JPS5926801A - 自動収納機 - Google Patents
自動収納機Info
- Publication number
- JPS5926801A JPS5926801A JP57136360A JP13636082A JPS5926801A JP S5926801 A JPS5926801 A JP S5926801A JP 57136360 A JP57136360 A JP 57136360A JP 13636082 A JP13636082 A JP 13636082A JP S5926801 A JPS5926801 A JP S5926801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting plate
- storage
- work
- light
- storage box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は収納箱が多段にｔｎ重ねらねた収納棚に自Ｉｋ
ｌ＋的にワークを収納する収納機に関するものである。
ｌ＋的にワークを収納する収納機に関するものである。
グラスチックの射出成形品の様に比較的小剤で軽重のワ
ークを保管や搬送するとべには収納箱を多段にｆｉ［ね
ることが多いが、この様な多段の収納＋＋１Ｊｌに多数
のワークン・自動的に収納するには、例えば、現在Ｊ又
納Ｆ′ｒ桑を行っている棚の段位の検出とその段位にお
ける収納操作回数のカラ、／）’（ｒ−行１ｒＩＡ１
これらのイに号を制御回路にインプットしてシーケンス
ｆｌ制御することが行れていた。Ｌかしこの自動収納機
では制御装置が大が〃・りとなり、甘た、収納（１ｖＩ
作途中でその日の作業全終了したり停電などにより母型
を中止すると記１紙装置１虻がダウンして１−まうため
、途中から収納掃作ヲＩＬＪ−μ；４することけ非常に
困難であった。
ークを保管や搬送するとべには収納箱を多段にｆｉ［ね
ることが多いが、この様な多段の収納＋＋１Ｊｌに多数
のワークン・自動的に収納するには、例えば、現在Ｊ又
納Ｆ′ｒ桑を行っている棚の段位の検出とその段位にお
ける収納操作回数のカラ、／）’（ｒ−行１ｒＩＡ１
これらのイに号を制御回路にインプットしてシーケンス
ｆｌ制御することが行れていた。Ｌかしこの自動収納機
では制御装置が大が〃・りとなり、甘た、収納（１ｖＩ
作途中でその日の作業全終了したり停電などにより母型
を中止すると記１紙装置１虻がダウンして１−まうため
、途中から収納掃作ヲＩＬＪ−μ；４することけ非常に
困難であった。
そこで本発明はｊ＋４．供的シーケンス制御作Ｖ（１て
よることなく簡ホな構成で自動的′にワークンー多喰の
収納棚に確Ｊ６に収納することが可能であり、また作個
の再開も（ｊめて簡＃￥Ｌ斤自動収納縛を智供すること
を目的とするものであり、−（ｔｉｌｌが解放感］１で
開口部をなし、この開口部１ｃ隣接する両１１１１Ｆ１
りの開口部側と反対側の端部に透孔か対向して穿股嘔れ
た収納箱を開口方向を一致させて多段に積重ねられた収
納棚と、収納棚の開口部に側端を近接づせて昇降する昇
降板と、この昇降板土に搬送さノまたワーク金順次収納
箱に押し込むグッンヤーと、昇降板に接続さコ１．た光
電管が収納棚の珍孔の列に投９゛ぐしながら昇降Ｌ１侶
す受力・ププこｒｂ： ＋（？Ａ次押し込−Ｉｔシてヌ
・Ｊ １ｉｊｌ した透孔ｒ［ｌにイＳ１＋イする最先
のワークに工：２仮光ない【−反射されるときけ昇降板
を可動し、ワークが透孔１１（１に位ＩＨ，シないため
に投光が透過するとその収納箱の底面と同一レベルにｙ
？降板を停止尽せる１東ルＬ１制御装置とη・らなる自
動収瑣僚により以下Ｋ Ｍ面により本発明の匂１ん′１
１例各・具体的に砦。
よることなく簡ホな構成で自動的′にワークンー多喰の
収納棚に確Ｊ６に収納することが可能であり、また作個
の再開も（ｊめて簡＃￥Ｌ斤自動収納縛を智供すること
を目的とするものであり、−（ｔｉｌｌが解放感］１で
開口部をなし、この開口部１ｃ隣接する両１１１１Ｆ１
りの開口部側と反対側の端部に透孔か対向して穿股嘔れ
た収納箱を開口方向を一致させて多段に積重ねられた収
納棚と、収納棚の開口部に側端を近接づせて昇降する昇
降板と、この昇降板土に搬送さノまたワーク金順次収納
箱に押し込むグッンヤーと、昇降板に接続さコ１．た光
電管が収納棚の珍孔の列に投９゛ぐしながら昇降Ｌ１侶
す受力・ププこｒｂ： ＋（？Ａ次押し込−Ｉｔシてヌ
・Ｊ １ｉｊｌ した透孔ｒ［ｌにイＳ１＋イする最先
のワークに工：２仮光ない【−反射されるときけ昇降板
を可動し、ワークが透孔１１（１に位ＩＨ，シないため
に投光が透過するとその収納箱の底面と同一レベルにｙ
？降板を停止尽せる１東ルＬ１制御装置とη・らなる自
動収瑣僚により以下Ｋ Ｍ面により本発明の匂１ん′１
１例各・具体的に砦。
明する。
収納ｔｉ’ｉ １ ｉｄ−イｌｉｌが解放さハて＋４４
１０？’ｆ＋＋ １ ａ ’ｆ−ｎ Ｌ、この叶１０部
１ａに隣接する両側壁１ｗの１５ｒ１口部１ａ （ｉｌ
と反対１１１１の端部に透孔１ｂが対向して穿股芒れて
いる。そしてワークＷけその短手方向をｌ’ｌｆＩ後ト
Ｌ テＩｔ；４次開（」部１ａｊＱ押１−込ｔ ｆｌ、
１つの収納′ｉ：５１への収納（１，ｑ数だけ押し込ま
れると最先のワーク〜Ｖが両博孔Ｊｂ間ＩＣ位向゛する
ようになっている。収納箱１の上方の４隅にけ１１−、
＠ ：ｆｌ用のＬ牢金其１ｏが数個けられて〉す、これ
らの収納箱１を明ロ部ｌａ方規１一致はせて多段に積１
てねてｊ（又納（）す１２看、 Ｊｊ、；成１１．この
収ｊＪ、ｌ（棚２が基板３上にローラーなど１−介り、
Ｔ−取伺しが谷易な状亨１１て載１；ｊ式）′Ｌる。
１０？’ｆ＋＋ １ ａ ’ｆ−ｎ Ｌ、この叶１０部
１ａに隣接する両側壁１ｗの１５ｒ１口部１ａ （ｉｌ
と反対１１１１の端部に透孔１ｂが対向して穿股芒れて
いる。そしてワークＷけその短手方向をｌ’ｌｆＩ後ト
Ｌ テＩｔ；４次開（」部１ａｊＱ押１−込ｔ ｆｌ、
１つの収納′ｉ：５１への収納（１，ｑ数だけ押し込ま
れると最先のワーク〜Ｖが両博孔Ｊｂ間ＩＣ位向゛する
ようになっている。収納箱１の上方の４隅にけ１１−、
＠ ：ｆｌ用のＬ牢金其１ｏが数個けられて〉す、これ
らの収納箱１を明ロ部ｌａ方規１一致はせて多段に積１
てねてｊ（又納（）す１２看、 Ｊｊ、；成１１．この
収ｊＪ、ｌ（棚２が基板３上にローラーなど１−介り、
Ｔ−取伺しが谷易な状亨１１て載１；ｊ式）′Ｌる。
この先板３にｄ装置）に箱４が立股埒れているが、この
装置ｈ１箱４のん４が川ｈ゛ｒｐ ４ ａ Ｋに昇降板
５の基端部が（；４′％（１１Ｈて上Ｔ’ ＩＩ！ＩＪ
ろｆｌ正に取付け６〕１でおり、収４’ｉ’ｊ Ｊｊす
）２がｒ’Ｊｒ定の仲買に載置されたときは昇降板５の
一９ｉｆｌ端ｌ１７１収納箱１の開口部１ａに近接する
ようになっている。ＲＩｆｆ箱４内の上方＋１ＣＩｄ図
示略のモーターにより正逆回転式ｔするスゲロケット６
が枢着さ第１、一端にウェイトｗｔが連結妊ハ、た（１
５７がこのスプロケット６に巻回されて側端が昇降板５
に夕１１結さ７１．でおり、スゲロケット６が正逆回転
することにより昇降板５が上下ルｊ１するようにｉっで
いる。
装置ｈ１箱４のん４が川ｈ゛ｒｐ ４ ａ Ｋに昇降板
５の基端部が（；４′％（１１Ｈて上Ｔ’ ＩＩ！ＩＪ
ろｆｌ正に取付け６〕１でおり、収４’ｉ’ｊ Ｊｊす
）２がｒ’Ｊｒ定の仲買に載置されたときは昇降板５の
一９ｉｆｌ端ｌ１７１収納箱１の開口部１ａに近接する
ようになっている。ＲＩｆｆ箱４内の上方＋１ＣＩｄ図
示略のモーターにより正逆回転式ｔするスゲロケット６
が枢着さ第１、一端にウェイトｗｔが連結妊ハ、た（１
５７がこのスプロケット６に巻回されて側端が昇降板５
に夕１１結さ７１．でおり、スゲロケット６が正逆回転
することにより昇降板５が上下ルｊ１するようにｉっで
いる。
ＰＫ昇降板５の収納棚２に而１−た側端の両端力・らけ
アーム５ａが収納棚２を挾むように延長きヵ、て：ｌ：
＋−ｒ７ 、その先端部に一対の光電管８が取付けら第
１て、この光１は管８け昇降板５の上下動により収納１
１へ１のｉ〃孔１ｂの列に投光しながら上下動するよう
Ｋなっている。そして昇降板５上にはワークＷ庖収納牝
１内に押し込むためグツシャー９が１１ｙ刊けられてい
る。次に、この昇降板５とグツ７ヤー９の駆動ン：制御
する駆！ＩＩＩＪ ｆｔ＋ｌＪ御装置Ｕ１１は、昇降板
５に対してし」、光電管８よＶの投光が透孔１ｂな・透
過するとスズロケット６を・停止させ、投光が内部のワ
ークＷ′！Ｆたｄイ１ｌｊｌ 幹ｌ ｗによりＪ’Ｙ（
、烙りるが反射さ引るとスプロケット６を回転させ、ブ
ツシャ−９に７１ してに１．スプロケット６が停止１
−１かつ眉、降板５土にワークが搬送さ引た信例が存在
すると作動式せるようになっている。ここで昇降板５が
停止するレベルは、光ＩＫ、管８よりの投光が透、渦す
るとへにその収納１１力１の底面１Ｂと同一と斤るよう
に位置関係が定めら〕１．でいる。ｌ＝ １・（−１透
孔１ｂの寸ｌ）ρ：） Ｉｔ）’や昇ＩＴ、Ｙ７板５の
早い上下動などのために光’ｌ’ｉｉ： Ｗ８のみによ
る位置決めが十分でないときけ、別途に底面１日の端縁
な・検知する光電管とこの光Ｎ１″＝７管よりの信郵−
により作顯１する（ｉ速動モーターを股１１″ｉ（シ、
光Ｍｉ’、 Ｗ ８の作動によって停止【−だ後にこｉ
ｌらを用いて微１＋、ｉ瞥することにより同一レベルに
斤るよつにするのがよい。
アーム５ａが収納棚２を挾むように延長きヵ、て：ｌ：
＋−ｒ７ 、その先端部に一対の光電管８が取付けら第
１て、この光１は管８け昇降板５の上下動により収納１
１へ１のｉ〃孔１ｂの列に投光しながら上下動するよう
Ｋなっている。そして昇降板５上にはワークＷ庖収納牝
１内に押し込むためグツシャー９が１１ｙ刊けられてい
る。次に、この昇降板５とグツ７ヤー９の駆動ン：制御
する駆！ＩＩＩＪ ｆｔ＋ｌＪ御装置Ｕ１１は、昇降板
５に対してし」、光電管８よＶの投光が透孔１ｂな・透
過するとスズロケット６を・停止させ、投光が内部のワ
ークＷ′！Ｆたｄイ１ｌｊｌ 幹ｌ ｗによりＪ’Ｙ（
、烙りるが反射さ引るとスプロケット６を回転させ、ブ
ツシャ−９に７１ してに１．スプロケット６が停止１
−１かつ眉、降板５土にワークが搬送さ引た信例が存在
すると作動式せるようになっている。ここで昇降板５が
停止するレベルは、光ＩＫ、管８よりの投光が透、渦す
るとへにその収納１１力１の底面１Ｂと同一と斤るよう
に位置関係が定めら〕１．でいる。ｌ＝ １・（−１透
孔１ｂの寸ｌ）ρ：） Ｉｔ）’や昇ＩＴ、Ｙ７板５の
早い上下動などのために光’ｌ’ｉｉ： Ｗ８のみによ
る位置決めが十分でないときけ、別途に底面１日の端縁
な・検知する光電管とこの光Ｎ１″＝７管よりの信郵−
により作顯１する（ｉ速動モーターを股１１″ｉ（シ、
光Ｍｉ’、 Ｗ ８の作動によって停止【−だ後にこｉ
ｌらを用いて微１＋、ｉ瞥することにより同一レベルに
斤るよつにするのがよい。
ｆＩ＋’＋ して上官己＋！ｊ砂、の目η山収納機によ
ってワークＷｔ収紬するには、先ず昇降板５が最上位又
１ｄ ｆ＋Ｊ′下ｆ）ｒに位フイでｉｌ、る。このとき
は米電費８よりの４９う°ＣＵ透孔１ｂｙ、透過するた
めスプロケット６に１停市しＴ一層る。そし、てワーク
Ｗが荷−降板５に！（′＞送プノ１て一ゴｆるとグツシ
ャー９が作動り丁１１）あｌ（箱１内に押１−込寸Ｊ］
る。そしてこの１１’１１１乍を島・反１ｏてｔ八ると
／Ａ先のワークＷが前・１ｐ１−て透孔１ｂ間に位１ｆ
５するようになり、光５Ｈｐζ管８よりの投−）Ｙ：妙
１匹うＹ１神たけ反射ζｆするのでスプロケット６が回
１；Ｉ尺を始めて何降板５ ｉｔ上下降たｔ：！上昇す
る。そして光１１Ｃ管８よりの投光Ｖ、１． （！ｊｌ
ｌ ＩＶ、％ ｌ Ｗ Ｋガ−）って移動するが次段の
透孔１ｂに′Ｉ″１１達すると透過嘔ノするためスゲロ
ケット６が停屯し、この収納箱１への収納がθ＃’Ｆる
。以上の操作全本、Ｔ、ＪＡ、ｉ区１− Ｍ終段の収納
箱１の位ＩＰｔに夕ず降板５が尚すると図示略のリミッ
トスイッチをたた内、芋１降板５の」二下軸は完了し、
収仔ｊ作虻も冗了りる。
ってワークＷｔ収紬するには、先ず昇降板５が最上位又
１ｄ ｆ＋Ｊ′下ｆ）ｒに位フイでｉｌ、る。このとき
は米電費８よりの４９う°ＣＵ透孔１ｂｙ、透過するた
めスプロケット６に１停市しＴ一層る。そし、てワーク
Ｗが荷−降板５に！（′＞送プノ１て一ゴｆるとグツシ
ャー９が作動り丁１１）あｌ（箱１内に押１−込寸Ｊ］
る。そしてこの１１’１１１乍を島・反１ｏてｔ八ると
／Ａ先のワークＷが前・１ｐ１−て透孔１ｂ間に位１ｆ
５するようになり、光５Ｈｐζ管８よりの投−）Ｙ：妙
１匹うＹ１神たけ反射ζｆするのでスプロケット６が回
１；Ｉ尺を始めて何降板５ ｉｔ上下降たｔ：！上昇す
る。そして光１１Ｃ管８よりの投光Ｖ、１． （！ｊｌ
ｌ ＩＶ、％ ｌ Ｗ Ｋガ−）って移動するが次段の
透孔１ｂに′Ｉ″１１達すると透過嘔ノするためスゲロ
ケット６が停屯し、この収納箱１への収納がθ＃’Ｆる
。以上の操作全本、Ｔ、ＪＡ、ｉ区１− Ｍ終段の収納
箱１の位ＩＰｔに夕ず降板５が尚すると図示略のリミッ
トスイッチをたた内、芋１降板５の」二下軸は完了し、
収仔ｊ作虻も冗了りる。
この４ｉＮに本発明は各般の収ｆ１′（完了を、光ｔｉ
：實に↓り検知（２、それによりケ１１ｍ・板を」二下
１ｉ（Ｉｌ 芒せる工うにしたので構造か非常に簡単で
あす、〃・つ確実にｉｙ ！Ｉ’ｌすることができる。
：實に↓り検知（２、それによりケ１１ｍ・板を」二下
１ｉ（Ｉｌ 芒せる工うにしたので構造か非常に簡単で
あす、〃・つ確実にｉｙ ！Ｉ’ｌすることができる。
更に収納途中で停’ｌＩＴ、 ｌ−たりその日の作摩Ｋ
・終了しても、再び：ｉｉｒ＋ ７Ｍ：すわば収納作置
不−その−＋ ｉ ｉ’ｌ＜開して続行できる狙Ｉ、占
に一イ１する。
・終了しても、再び：ｉｉｒ＋ ７Ｍ：すわば収納作置
不−その−＋ ｉ ｉ’ｌ＜開して続行できる狙Ｉ、占
に一イ１する。
ぎ＝．１図り収納１１′ｌの斜ＩＪ長イ１、一輛）２図
はＩＦ面＋ｑａ、第３図は平面図である。 ｌ・・・収納箱 １ａ・・・ｌｌｉＸＤ↑ｓｔ＋ｔｂ・
・・透孔２・・・ｌｌ′．７ ）Ｐ＋セｌｌｊ ５・
・・女１降板 ８・・・光電’＋ｉ？９・・・グツシ
ャー 出願人 セーラー万年距株式会仕 代理人 ｙＰ Ｊ！ｌ！± ＩＩＪ 屈１． ’ｉ
ｉＪ之助第２図 第３図
はＩＦ面＋ｑａ、第３図は平面図である。 ｌ・・・収納箱 １ａ・・・ｌｌｉＸＤ↑ｓｔ＋ｔｂ・
・・透孔２・・・ｌｌ′．７ ）Ｐ＋セｌｌｊ ５・
・・女１降板 ８・・・光電’＋ｉ？９・・・グツシ
ャー 出願人 セーラー万年距株式会仕 代理人 ｙＰ Ｊ！ｌ！± ＩＩＪ 屈１． ’ｉ
ｉＪ之助第２図 第３図
Claims (1)
- 一側が解放されて開口部をすし、この開口部に瞬接する
両側壁の開口部（１１１１と反対側の端部に透孔が対向
して穿設された収納箱を開口方向を一致させて多段に積
重ねられた収納棚と、収納箱の開口部に（Ｉｌｊｌ端を
近接させて昇降する昇降板と、このゼ降板上に搬送され
たワークをｌｌｔｉ次収納節に押し込むブツシャ−と、
昇降板に接続烙Ｊｔだ光電管が収納箱の透（１０列に投
光しながら昇降し、側壁力・了たは舶次押し込オれて対
向した透孔間に位置する締先のワークにより遮光ないし
反射はれるときれ１昇降板を躯ｍｈ Ｌ、ワークが透孔
間に位ｆｆｆｌ Ｌないために投光が透過すると昇降板
をその収納箱の底１ａ１と同一レベルに停止場せる。駆
動制御装置と力・ら升る自動収納機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136360A JPS5926801A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 自動収納機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136360A JPS5926801A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 自動収納機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926801A true JPS5926801A (ja) | 1984-02-13 |
| JPH0158081B2 JPH0158081B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=15173348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57136360A Granted JPS5926801A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 自動収納機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926801A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02239027A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-21 | Kyodo Printing Co Ltd | パレット供給装置およびパレット供給方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100162843A1 (en) | 2006-11-02 | 2010-07-01 | Nsk Ltd. | Rack and manufacturing method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489789U (ja) * | 1977-12-08 | 1979-06-25 | ||
| JPS5550030U (ja) * | 1978-09-27 | 1980-04-01 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5325559A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-09 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | Preparation of pyrrole derivatives |
-
1982
- 1982-08-06 JP JP57136360A patent/JPS5926801A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489789U (ja) * | 1977-12-08 | 1979-06-25 | ||
| JPS5550030U (ja) * | 1978-09-27 | 1980-04-01 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02239027A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-21 | Kyodo Printing Co Ltd | パレット供給装置およびパレット供給方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0158081B2 (ja) | 1989-12-08 |
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