JPS5926527B2 - ゲ−トル巻自動梱包機における粘着テ−プ接着方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は金属帯コイルなどの環状の被梱包体（以下、環
状体と称す）を梱包する梱包工程において能率良く自動
的に結束及び梱包を施す一連の設備に設けられた自動梱
包機で自動的に帯状の包装材（以下、包帯と称す）をず
らしながらゲートル状に巻き付ける、いわゆるゲートル
巻梱包を行なう際に、巻緩み部分に損傷を与えることな
く、粘着テープを自動的に接着する粘着テープ接着方法
及び該方法の実施に使用する装置に関するものである。

従来、金属帯コイルなどの環状体を包装する包装工程で
高能率に結果、梱包、ラベル貼着および積立などを行な
う包装ラインに設けられた自動梱包機においては、ゲー
トル巻用の包帯の終端付近の数巻きの部分に巻緩みが生
じ、この巻緩みを防止する手段が未完成であるため、付
帯するテープ接着装置の先端がこの巻緩み部分に引掛か
りゲートル巻終端付近の梱包に損傷を与える欠点を有し
ていた。

かかる欠点を更に詳しく第１図および第２図によつて説
明する。

第１図は梱包台と自動梱包機及びテープ接着装置との関
係を示す正面図、第２図は第１図の平面図であり、コン
ベアで送られて来た環状体１は梱包台２の所定位置に停
止せしめられると、梱包台２に放射状に装備されている
円錐形ローラー３で持ち上げられ、第２図に示すように
環状体１の中心をほぼ中心として平面内で旋回させられ
るが、この旋回起動前にテープ接着装置４が作動し、粘
着テープの収納部と送り出し部とを有するテープ接着ヘ
ツド５を保持するブラケツト６が降下を開始してテープ
接着ヘツド５が最適位置に達すると自動的に停止してテ
ープ接着開始直前の待機状態となつている。

一方、自動梱包機７に装備されたロボツト８が包帯の先
端を捕捉して環状体１に近接した所定位置まで誘導して
保持していて、環状体１の旋回，駆動とフライヤー９の
回転駆動とがほぼ同時に開始されると、包帯が環状体１
に巻き付けられてゲートル巻が開始される。そして包帯
の先端が環状体１に巻き付けられた摩擦力により包帯が
環状体１に固定されると、ロボツト８は元の位置に復帰
する。一方環状体１の旋回によつてゲートル巻開始位置
がテープ接着位置に達すると、テープ接着ヘツド５はブ
ラケツト６に装着されているエヤーシリンダー１０の作
動により押し出され、旋回中の環状体１の外周面のゲー
トル巻済みの部分に押し付けられて粘着テープの接着が
開始される。このようにゲートル巻と粘着テープの接着
とが開始され梱包が進行する過程で、包帯がフライヤー
９に巻き溜められ、その量が環状体１にゲートル巻を施
す必要な量に達すると、自動梱包機７に装備された切断
機１１が作動して包帯を切断し、フライヤー９に巻き溜
められている包帯を消費してゲートル巻が完了する。

一方、ゲートル巻を完了した環状体１の旋回は続行され
、テープ接着ヘツド５を環状体１に押し付けて包帯の終
端が通過するまで粘着テープを接着してから、テープ接
着ヘツド５に装着されたカツタ一で粘着テープを切断し
てゲートル巻梱包を完了する。次いでテープ接着ヘツド
５の後退とブラケツト６の上昇が開始され次に粘着テー
プを接着する待機位置に復帰し、一方の環状体１の旋回
が停止され、円錐形ローラー３が降下し梱包済みの環状
体１は梱包台２から出側に送り出され、次の未梱包の環
状体１が送り込まれてくる。以上説明した一連の各動作
は総べて自動的に制制され、順次ゲートル巻梱包が人手
を要することなく自動的に行なわれていた。

しかしながら、ゲートル巻が施される過程で包帯の終端
がフライヤー９を離脱すると必然的に張力を失ない、ゲ
ートル巻の終端付近の数巻きは緩んだ状態となる。

この巻緩みを防止する手段が解決されないため、粘着テ
ープを接着する際にテープ接着ヘツド５の先端がこの巻
緩み部分に引掛かりゲートル巻梱包に損傷を与えるので
ある。このため、このゲートル巻梱包の損傷を防止する
ために巻緩み部分に粘着テープを接着する過程で自動制
御を手動制御に一時切り換えて操作するとか、梱包後に
損傷部を手作業で修復するとかの手段を与儀なくされ、
高価な自動梱包機の価値を激減させている欠点を有して
いる。本発明は前述の欠点を解決し、環状体を自動梱包
機でゲートル巻梱包するに際し、ゲートル巻終端付近の
梱包に損傷を与えることなく、完全に自動梱包を可能と
したゲートル巻自動梱包機における粘着テープ接着方法
及び該方法の実施に使用する装置に関するものである。

更に詳しくは、本発明は自動梱包機でゲートル巻される
環状体に粘着テープを接着するに際し、粘着テープの収
納部と送り出し部とを有しておりエヤーシリンダーの作
動により押し出されて旋回中の環状体の外周に押し付け
られ該外周の形状に対応して変位しながら環状体をゲー
トル巻した包帯に貼着チヲ゜を接着せしめるテープ接着
ヘツドを、ゲートル巻終端付近の巻緩み部分がテープ接
着ヘツドを通過する際にエヤーシリンダーの押力に抗し
てシリンダーの作動で所定時間所定距離まで自動的に後
退せしめてテープ接着ヘツドから張力を保たれて供給さ
れる粘着テープで巻緩み部分を接着し、巻緩み部分の通
過後にテープ接着ヘツドを復帰せしめることを特徴とす
るゲートル巻自動梱包機における粘着テープ接着方法及
び該方法を実施するための装置を提供するものである。

すなわち、本発明は若干偏心して旋回せしめられている
種々の外径を有する環状体１の外周にエヤーシリンダー
１０の作用によつて粘着テープの収納部と送り出し部と
を有しているテープ接着ヘツド５が連続的に押し付けら
れ上記外周の形状に対応して変位しながら環状体をゲー
トル巻した包帯に粘着テープを接着する際に、ゲートル
巻終端付近の巻緩み部分が通過する時点でテープ接着ヘ
ツド５の接着動作を続行させながら一時的に所定距離ま
で後退させるために別のシリンダーをブラケツト６に設
け、このシリンダーとテープ接着ヘツド５とが適時任意
の係合可能な機構を装着した粘着テープ接着装置を使用
して粘着テープを接着し、テープ接着ヘツド５の所定の
一時後退、復帰の操作の開始時期をフライヤー９に巻き
溜められて消費される包帯の有無で検出して、自動的に
テープ接着ヘツド５の後退、復帰を行なつてゲートル巻
終端付近の破損を防止するゲートル巻自動梱包機におけ
る粘着テープ接着方法及び装置を提供するものである。

以下、面図により本発明に係るゲートル巻自動梱包機に
おける粘着テープ接着方法及び装置について詳しく説明
する。

第３図は本発明方法の実施に使用する装置の主要部の１
実施例を示す正面図、第４図は第３図の右側面図、第５
図は第３図の平面図、第６図は本発明方法の実施に使用
する装置の制御系統の１実施例を示す説明図である。

本発明方法の実施に使用する装置は前述の第１図及び第
２図に示したテープ接着装置４に次の如き機構が付加さ
れた構成を有するものである。

図面中、１２は第１図及び第２図に示したテープ接着装
置４のテープ接着ヘツド５を前進又は後退させるエヤー
シリンダー１０のピストンの移動方向に平行で且つエヤ
ーシリンダー１０の押力に抗してテープ接着ヘツド５を
後退せしめる押力を有するシリンダー、１５はシリンダ
ー１２に装着されたピストンヘツド、１４は一端がピス
トン１３を介してピストンヘツド１５に係合され他端に
噛合部を有する爪、１６はピストンヘツド１５を案内す
る案内金物であり、このシリンダー１２と案内金物１６
とがフレーム１７を介して第１図及び第２図に示したテ
ープ接着装置４のブラケツト６に固着されている。１８
は爪１４のほぼ中央部に固着されたピン、１９は案内金
物１６にピストンヘツド１５の移動方向と平行に長方形
状に設けられた長穴であり、この長穴１９にピン１８が
移動可能に挿入されていて、ピストンヘツド１５が最前
方に前進した突出位置でピン１８が長穴１９の先端部に
当り前進が阻まれるようになつている。

２０はエヤーシリンダー１０のピストンの移動方向に平
行し、且つピストンヘツド１５に係合された爪１４の噛
合部に噛み合うようにテープ接着ヘツド５に固着された
ラツクであり、このラツク２０にはピストンヘツド１５
を後退させると爪１４の噛合部が噛み合い、ピストンヘ
ツド１５が前進して最前方に突出した位置になると、ピ
ン１８が長穴１９の先端部でその前進が阻まれてピン１
８を中心として爪１４が回動してその姿勢が位置１４′
となつてラツク２０に噛み合つていた爪１４の噛合部が
ラツク２０から完全に離脱するようになつている。

上記の如くテープ接着装置４にシリンダー１２、ラツク
２０などが付加された本発明方法の実施に使用する粘着
テープの接着装置の作用について説明する。

シリンダー１２に装着されているピストンヘツド１５は
通常最前方に突出した位置にあつて長穴１９の先端部に
ピン１８が当り、爪１４が位置１４′の如くなつていて
、爪１４の噛合部がラツク２０から離脱している。

そのため前述の第１図及び第２図で説明した如く、粘着
テープの収納部と送り出し部とを有しているテープ接着
ヘツド５はエヤーシリンダー１０で押し出され、旋回中
の環状体１の外周に押し付けられて該外周の形状に対応
して変位しながら環状体をゲートル巻した包帯に粘着テ
ープを接着することが可能な状態にあり、環状体１の梱
包は自動的に行なわれる。梱包が進行してゲートル巻が
完了し環状体１の旋回が続行され粘着テープの接着が継
続されている過程で、テープ接着ヘツド５にゲートル巻
終端の巻緩み部分が接近してきた時にシリンダー１２を
操作してピストンヘツド１５を後退させれば、ピン１８
を中心として爪１４の噛合部が下方に回動してシリンダ
ー１２の後退ストロークの初期において爪１４の噛合部
がラツク２０と噛み合い、エヤーシリンダー１０の押力
に抗してテープ接着ヘツド５を所定時間所定距離まで後
退させる。この状態でテープ接着ヘツド５から張力が保
たれて供給される粘着テープにより巻緩み部分を接着す
る。巻緩み部分が通過するとシリンダー１２を操作して
ピストンヘツド１５を前進させて、爪１４とラツク２０
との噛み合いを解除させピストンヘツド１５を前述の通
常の状態に復帰させ、テープ接着ヘツド５に設けられた
押えロールを環状体１の外周の粘着テープが接着された
位置に接触させてから、再びテーブ接着ヘツド５を旋回
中の環状体１の外周に押し付けて該外周の形状に対応し
て変位させながら環状体をゲートル巻した包帯に粘着テ
ープの接着を続行して所定位置でテープ接着ヘツド５に
設けられたカツタ一で粘着テープを切断してテープ接着
を完了する。その後エヤーシリンダー１０の作動でテー
プ接着ヘツド５が後退すると共に、ブラケツト６の上昇
が行なわれ次のゲートル巻梱包される環状体１に粘着テ
ープの接着を行なうための待機位置に復帰させるのであ
る。このように本発明方法の実施に使用する粘着テープ
接着装置はテープ接着の過程で巻緩み部分が通過する間
、テープ接着ヘツド５を所定距離まで後退させ、粘着テ
ープの張力で包帯の巻緩み部分を接着し、テープ接着ヘ
ツド５が巻緩み部分に接触しないようにして、テープ接
着ヘツド５による包帯の巻緩み部分の破損を回避する作
用をなすものである。

かかる粘着テープ接着装置にはテープ接着ヘツド５の前
進、後退を自動制御する自動制御装置が取り付けられて
おり、その構成及び作用について第６図により説明する
。

図面中、２１はフライヤー９に巻き溜められ消費される
包帯の有無を検出するセンサであり、本発明の実施例で
は光源側に光電管を有する反射型光電センサを使用する
ものである。

２２はシリンダー１２駆動用圧力流体の供給及び供給停
止を行なうための電磁弁、２３はセンサ２１の信号を受
けて電磁弁２２の操作電力を制御する制御器であり、２
４は制御器２３に付属し、センサ２１の信号を受けて電
磁弁２２に供給する電力の供給時間を調整設定するタイ
マーである。

２５はロボツト８が待機位置にあることを検出する開閉
器、２６は制御器２３と開閉器２５との間に設けられた
電磁開閉器、２７はフライヤー９を駆動させる電源の開
閉器の出側で分岐され電磁開閉器２６に接続されている
電源であり、開閉器２５、電磁開閉器２６及び電源２７
はフライヤー９を駆動する電動機に電力が供給され且つ
ロボツト８が待機位置にあつて開閉器２５が閉じている
状態にある時のみ、制御用電源を制御器２３に供給する
一種のアンド回路を構成している。

２８はシリンダー１２を１駆動させる圧力流体源、２９
，２９″は一方の端部がシリンダー１２の両端にそれぞ
れ接結され他方の端部が電磁弁２２に接続されている圧
力流体の配管、３０は自動梱包機を含むプロセツシング
ラインの主制御器であり、この主制御器３０にセンサ２
１及び制御器２３が接続されている。

かかる自動制御装置が取り付けられた粘着テ一プ接着装
置による本発明に係るゲートル巻自動梱包機における粘
着テープ接着方法に説明する。

ゲートル巻梱包する環状体１が梱包台２に送り込まれて
所定位置に停止され円錐形ローラー３で持ち上げられる
と、自動梱包機７に装備されたロボツト８が作動して包
帯の先端を捕捉して誘導し、包帯を環状体１に近接した
所定位置に保持する。

この過程の一方でテープ接着装置４のブラケツト６が降
下してテープ接着ヘツド５の高さを環状体１の側面中央
の最適高さで停止させる。その後フライヤー９の回転駆
動と環状体１の旋回駆動とによつてゲートル巻が開始さ
れるとエヤーシリンダー１０の作動によりテープ接着ヘ
ツド５が前進を開始する。

このゲートル巻開始直後はロボツト８が復帰せず、開閉
器２５がロボツト８の復帰を検出しないため制御器２３
σ電源２７の回路にある電磁開閉器２６が開となつてお
り、制御器２３には電力が供給されていないので、電磁
弁２２を介してシリンダー１２が作動して前述の如くシ
リンダー１２に装着されているピストンヘツド１５が最
前方に突出した位置となつていて爪１４の噛合部がラツ
ク２０から離脱していて、テープ接着ヘツド５の前進を
妨害することは起こらない。ゲートル巻が進行し、巻き
付けの摩擦力によつて包帯が環状体１に固定され、ロボ
ツト８が元の待機位置に復帰すると、これを開閉器２５
が検出して電磁開閉器２６が閉となり制御器２３に電力
が供給される。

この時フライヤー９には包帯が巻き溜められつつあるた
め、フライヤー９に巻き溜められた包帯をセンサ２１が
検出し、センサ２１の作動により制御器２３から電磁弁
２２に操作電力が供給されないので、シリンダー１２に
装着されたピストンヘツド１５が最前方に突出した位置
にあつて爪１４の噛合部がラツク２０から離脱した状態
が維持されている。そのためテープ接着ヘツド５はエヤ
ーシリンダー１０によつて常に押し出される方向の力を
受けていて旋回中の環状体１の外周に押し付けられて該
外周の形状に対応して変位しながら環状体をゲートル巻
した包帯に粘着テープの接着が進行する。ゲートル巻が
更に進行し、フライヤー９に巻き溜められた包帯がゲー
トル巻を施すのに必要な供給長さに達すると包帯は切断
され、フライヤー９に巻き溜められた包帯を消費し終る
と、これをセンサ２１が検出し、センサ２１の信号によ
つて制御器２３とタイマー２４とが起動し、電磁弁２２
に電力が供給されて電磁弁２２が作動してシリンダー１
２に装着されているピストンヘツド１５の後退が開始さ
れ爪１４の噛合部がラツク２０に噛み合い、エヤーシリ
ンダー１０の押力に抗してテープ接着ヘツド５を旋回中
の環状体１の外周に押し付けられている位置から所定距
離まで後退させる。

テープ接着ヘツド５が後退すると粘着テープは張力を保
ちながらテープ接着ヘツド５から供給されて巻緩み部分
に接着される。そしてタイマー２４の設定時間、すなわ
ち巻緩み部分の通過時間を経過すると電磁弁２２の操作
電力及びフライヤー９の駆動電力は遮断されピストンヘ
ツド１５は再び最前方に突出した位置に復帰するので、
爪１４とラツク２０との噛み合いが外ずれテープ接着ヘ
ツド５はエヤーシリンダー１０により旋回中の環状体１
の外周に押し付けられる位置に復帰して旋回中の環状体
１の外周に再び押し付けられて該外周の形状に対応して
変位しながら環状体をゲートル巻した包帯に粘着テープ
を接着することを開始し、環状体１の旋回は主制御器３
０に付帯するタイマーの設定時間だけ続行され、粘着テ
ープの接着が終る時点でテープ接着ヘツド５に装着され
ているカツタ一が作動して粘着テープを切断すると同時
にエヤーシリンダー１０が作動してテープ接着ヘツド５
が後退し、ブラケツト６が上昇して待機位置に復帰する
。このようにして環状体１の梱包が完了すると、円錐形
ローラー３が降下して環状体１は梱包台２から送り出さ
れる。この操作が反復して自動的に行なわれて梱包が続
行されるのである。以上の説明は正常状態において環状
体１を梱包する方法及びその制御動作について説明した
が、次に異状発生時について説明する。

ロボツト８で包帯先端を捕捉されなかつたか、あるいは
包帯の誘導過程でロボツト８から包帯が外ずれるような
エラーが発生しゲートル巻が行なわれずに、フライヤー
９の回転駆動と環状体１の旋回駆動が行なわれている状
態でロボツト８が元の待機位置に復帰してくると、フラ
イヤー９に包帯が巻き溜められていないので、これをセ
ンサ２１が検出して以下前述の１連の動作が行なわれる
。

しかしながら、この場合はフライヤー９の駆動継続時間
が異常に短時間となるため、フライヤー９と同時起動さ
れる主制御器３０に付帯するタイマーに設定された一梱
包分の最短所要時間を超えることがなく、主制御器３０
が作動してコンベアを含む設備を構成する装置全体を全
部停止させる。またフライヤー９と環状体１との間で包
帯が破断し、フライヤー９に包帯が巻き溜められた状態
が維持されると、センサ２１によつてタイマー２４が起
動されないため、環状体１の旋回及びフライヤー９の回
転が異常に長時間となり、これがフライヤー９と同時起
動された主制御器３０に付帯する前記のタイマーとは別
個のタイマーに設定されている一梱包分の最長所要時間
を超えた時間で主制御器３０が作動してコンベアを含む
設備を構成する装置全体を停止させる。

すなわち、ゲートル巻梱包の過程で異常が発生すると、
センサ２１の検出信号で制御されるフライヤー９の駆動
継続時間が異常に短時間また長時間となり、フライヤー
９と同時起動される主制御器３０に属する２個のタイマ
ーに設定された最短梱包所要時間と最長梱包所要時間と
の範囲外となるため、主制御器３０が作動し、設備全体
が停止され被害の拡大が防止される。

かかる場合には操作員が自動制御を手動操作に切り換え
て回復処理を行なつた後、再び自動制御に切り換えて環
状体１の自動梱包を続行するのである。

以上詳述した如く、本発明に係るゲートル巻自動梱包機
における粘着テープ接着方法及び装置は環状体１を自動
梱包機でゲートル巻梱包する際に、ゲートル巻終端付近
の包帯の巻緩み部分にテープ接着ヘツド５による損傷を
与えることなく完全に自動梱包する方法及び該方法の実
施に使用する装置であり、ゲートル巻終端付近の破損事
故が全く発生することなく自動的に粘着テープを接着す
ることができる利点を有するばかりでなく、異常時にお
いても被害拡大が完全に防止されるなどの優れた利点を
有しており、従来は包帯のゲートル巻終端付近が破損す
ると、設備の出側に設けられている積立装置に到達する
前に、製品の流れを停止して、破損箇所の手直しを行な
つていたため、これが能率低下の要因であつたが、本発
明方法及び装置はかかる破損が生じないため、能率が顕
著に向上する上、破損部の手直しが皆無であるため梱包
が質的に向上し、また手直し作業が不要であるので、労
働負荷が減少し、省力効果を挙げることができるなどの
種々の優れた利点を有しており、更に本発明方法の実施
に使用する装置は新規製作においては従来に比し僅かな
投資の増加でよく、既設装置にも安価容易に取り付ける
ことが可能であり、その工業的価値は大きいものがある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は梱包台と自動梱包機及びテープ接着装置との関
係を示す正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は本
発明方法の実施に使用する装置の主要部の正面図、第４
図は第３図右側面図、第５図は第３図の平面図、第６図
は本発明方法の実施に使用する装置の制御系統の１実施
例を示す説明図である。 １・・・・・・環状体、２・・・・・・梱包台、３・・
・・・・円錐形ローラー、４・・・・・・テープ接着装
置、５・・・・・・テープ接着ヘツド、６・・・・・・
ブラケツト、７・・・・・伯動梱包機、８・・・・・・
ロボツト、９・・・・・・フライヤー、１０・・・・・
・エヤーシリンダー １１・・・・・・切断機、１２・
・・・・・シリンダー、１３・・・・・・ピン、１４・
・・・・・爪、１４″・・・・・・爪の通常の位置、１
５・・・・・・ピストンヘツド、１６・・・・・・案内
金物、１７・・・・・・フレーム、１８・・・・・・ピ
ン、１９・・・・・・長穴、２０・・・・・・ラツク、
２１・・・・・・センサ、２２・・・・・・電磁弁、２
３・・・・・・制御器、２４・・・・・・タイマー ２
５・・・・・・開閉器、２６・・・・・・電磁開閉器、
２７・・・・・・電源、２８・・・・・・圧力流体源、
２９，２５・・・・・・圧力流体の配管、３０・・・・
・・主制御器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動梱包機７でゲートル巻される環状体１に粘着テ
   ープを接着するに際し、粘着テープの収納部と送り出し
   部とを有しておりエヤーシリンダー１０の作動により押
   し出されて旋回中の環状体１の外周に押し付けられ該外
   周の形状に対応して変位しながら環状体をゲートル巻し
   た包帯に粘着テープを接着せしめるテープ接着ヘッド５
   を、ゲートル巻用の包帯の終端付近の巻緩み部分がテー
   プ接着ヘッド５を通過する際にエヤーシリンダー１０の
   押力に抗してシリンダー１２の作動で所定時間所定距離
   まで自動的に後退せしめてテープ接着ヘッド５から張力
   を保たれて供給される粘着テープで包帯の巻緩み部分を
   接着し、巻緩み部分の通過後にテープ接着ヘッド５を復
   帰せしめることを特徴とするゲートル巻自動梱包機にお
   ける粘着テープ接着方法。 ２ ゲートル巻用の包帯の終端付近の巻緩み部分がテー
   プ接着ヘッド５を通過する時の検出をゲートル巻自動梱
   包機のフライヤー９に巻き溜められて消費される包帯の
   有無で行なつてシリンダー１２を作動せしめる特許請求
   の範囲第１項記載のゲートル巻自動梱包機における粘着
   テープ接着方法。 ３ 自動梱包機７のテープ接着装置４のブラケット６に
   装着されたエヤーシリンダー１０の作動により前進せし
   められて旋回中のゲートル巻される環状体１の外周に押
   し付けられ該外周の形状に対応して変位しながら環状体
   をゲートル巻した包帯に粘着テープを接着するテープ接
   着ヘッド５に該エヤーシリンダー１０のピストンの移動
   方向と平行にラック２０が固着され、該テープ接着ヘッ
   ド５を保持するブラケット６に該エヤーシリンダー１０
   の押力に抗してテープ接着ヘッド５を後退せしめる押力
   を有するシリンダー１２が固定され、該シリンダー１２
   のピストンヘッド１５にピン１３を介して係合された爪
   １４の噛合部が該ピストンヘッド１５が後退するとラッ
   ク２０に噛み合い、該ピストンヘッド１５が最前方に突
   出した位置で爪１４の噛合部がラック２０から離脱する
   構造を有する粘着テープ接着装置に、自動梱包機のフラ
   イヤー９で巻き溜められた包帯の終端を検出するセンサ
   ２１を備え該センサ２１の信号によりゲートル巻する包
   帯の巻緩み部分が通過する時間だけシリンダー１２を作
   動せしめる自動制御装置が取り付けられていることを特
   徴とするゲートル巻自動梱包機における粘着テープ接着
   装置。 ４ 包帯の終端を検出するセンサ２１が反射型光電セン
   サである特許請求の範囲第３項記載のゲートル巻自動梱
   包機における粘着テープ接着装置。 ５ 自動制御装置が、自動梱包機７のロボット８が待機
   位置にある時のみセンサ２１で作動せしめられる自動制
   御装置である特許請求の範囲第３項又は第４項記載のゲ
   ートル巻自動梱包機における粘着テープ接着装置。 ６ 自動制御装置が最短梱包所要時間より短いか又は最
   長梱包所要時間より長い時間で自動梱包機７のフライヤ
   ー９に巻き溜められた包帯が消費されたときに装置全体
   を停止せしめる２個のタイマーを備えた主制御器３０を
   備えている特許請求の範囲第３項ないし第５項のいずれ
   かに記載のゲートル巻自動梱包機における粘着テープ接
   着装置。