JPS5926421B2 - 自動潤滑装置および方法 - Google Patents

自動潤滑装置および方法

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JPS5926421B2
JPS5926421B2 JP49012640A JP1264074A JPS5926421B2 JP S5926421 B2 JPS5926421 B2 JP S5926421B2 JP 49012640 A JP49012640 A JP 49012640A JP 1264074 A JP1264074 A JP 1264074A JP S5926421 B2 JPS5926421 B2 JP S5926421B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば数値制御型（ＮＣ）工作機械、大型土木
機械、Ｘ線断層写真装置用スキャナ等のように潤滑を必
要とする送りねじ駆動装置により推進せしめられる可動
部材を有する機械（本明細書では説明の便宜上このよう
な機械を工作機械等と呼ぶ）の上記４駆動装置を自動的
に潤滑する方法および装置に関し、特に所要潤滑量を周
期的に計算するデジタル計算機を用いるこの種の方法お
よび装置に関するものである。
工作機械等においては、それの部品の摩耗を最少限にお
さえるためおよびその機械を駆動するのに要する動力を
最少限におさえるために、その機械の送りねじと通路を
潤滑する必要がある。
所要の潤滑の量は機械が受ける負荷に応じて変化する。
通常は、所要潤滑量は機械駆動装置の送り速度に比例す
る。
多軸機械の場合には、各軸は異なる送り速度を有しうる
から、潤滑に関する要件も各軸によって異なりうる。
従来においては、機械が動作状態にある場合に駆動装置
に対して潤滑剤の一定の流れを送り続けることが普通で
あらた。
そのような方式は機械を潤滑する目的には役立つが、駆
動装置に供給される潤滑剤の量が必要とされる潤滑量に
関連していないがために、特に機械が低速で稼動してい
る場合には、効率が悪いという難点がある。
このため、駆動装置の可動部材の動きに追従して潤滑が
なされるようにした装置も提案されているが、駆動装置
が作動を開始してから潤滑が行なわれることになり、し
たがってその間は潤滑剤が存在しない状態で駆動装置が
作動されるおそれがあった。
従って、機械の潤滑要件に効率よく対処するための方式
が所望されているのである。
本発明の第一の目的は、工作機械等の駆動装置によって
必要とされる潤滑剤の量を周期的にかつ自動的に計算し
、駆動軸の送り速度に対応する周期をもって自動的に潤
滑するようにする自動潤滑装置を提供することである。
本発明の他の目的は、機械の駆動軸のすべてに適切な量
の潤滑剤を供給せしめるようになされた装置を提供する
ことである。
本発明の他の目的は、所要の潤滑の量を自動的に決定す
るデジタルコンピュータのためのプログラムを提供する
ことである。
本発明のさらに他の目的は、機械の駆動装置が各駆動軸
の送り速度に従って自動的に潤滑され、その場合、機械
の各軸に与えられる潤滑がそれらの各軸の送り速度に応
じて独立に与えられるようになされた自動潤滑装置を提
供することである。
本発明の１つの実施例においては、潤滑油源と機械の駆
動装置との間に設けられている弁を周期的に開放するた
めの信号を発生するコンピュータとが設けられており、
前記弁の開放周期が機械の駆動軸の送り速度に比例する
ようになされている。
以下図面を参照しながら本発明の実施例について説明し
よう。
第１図において、指令テープの指令データを読取るため
のテープリーダ１０はデジタルコンピュータ１２の入力
に接続されている。
コンピュータ１２の出力は出力リード１４によってソレ
ノイド駆動回路１６に電気的に接続されている。
ソレノイド、駆動回路１６は出力リード１８によってソ
レノイド２０に電気的に接続されており、かつそのソレ
ノイド２０は弁２２に機械的に接続されている。
弁２２は、潤滑油源２４から管２６を通って弁２２に流
れ、さらに管２８及び３０を通って潤滑が必要とされて
いる場所に流れる潤滑油流の中に配置されている。
管２８は鳴動装置の可動部材３２の通路のうちの１つの
上方で終端しており、第１図に示された通路は機械のＸ
軸に対して設けられたものである。
管３０はＸ軸の送りねじ３４の上方で終端している。
管２８には流量制御機構３６が設けられており、管３０
には同様の流量制御機構３８が設けられている。
これらの流量制御機構３６および３８は、弁２２が開い
ているときに、可動部材３２の通路と送りねじ３４に供
給される潤滑油の所望の流量を調整するためのものであ
る。
コンピュータ１２は機械の駆動装置のＸ軸に潤滑が必要
とされる場合にソレノイド、駆動回路１６を自動的に附
勢する。
図示されてはいないが、機械のＹ軸およびＺ軸に対して
も同様のソレノイド駆動回路および弁よりなる機構が設
けられている。
コンピュータ１２の機能は、テープリーダ１０によって
読取られた各駆動軸の送り速度をあられすデータから各
軸に必要とされる潤滑油の量を決定することである。
これはプログラムを実行することによって行われるので
あり、その結果、ソレノイド駆動回路１６に駆動軸の送
り速度に対応する周期をもってパルスが与えられ、それ
らの各パルスがソレノイド駆動回路１６を付勢し、これ
により弁２２が予め定められた時間の間だけ開放せしめ
られ、これにより、可動部材３２の通路と送りねじ３４
に、Ｘ軸の送り速度に比例する量の潤滑油が供給される
こととなるのである。
他のソレノイド駆動回路に供給される潤滑油の量は他の
軸の送り速度から計算される。
各場合における送り速度をあられすデータは指令データ
形でテープリーダ１０で読取られ、これにより駆動装置
を作動するための入力データの一部分である。
１駆動装置はテープリーダ１０によって読取られた指令
データが入力されるコンピュータ１２によって制御され
るようにするのが好ましいが、このコンピュータ１２を
用いずに、テープリーダ１０に接続された他の演算装置
（図示せず）によって制御されるようにしてもよい。
各軸に対する駆動装置の制御形態は本発明の要旨を構成
するものではないから、それらについての説明は省略す
る。
次に本発明の実施例において、コンピュータ１２によっ
て実行されるプログラムのフローチャートについて説明
するが、理解を容易にするため、その説明に先立って、
コンピュータ１２におけるレジスタ（ＸＬＳＴＪＭ、
ＹＬＳＵＭおよびＺＬＳＩＪＭとして示されている）
の動作について以下に述べる。
まずレジスタが４８９０個のパルスを記憶する容量を有
しており、４８９１個のパルスが入力されることにより
オーバーフロー（桁上げ）して１個の出力パルスを発生
するものとする。
またＮＣ装置のＸ軸の送り速度が毎分１０メートル（４
００インチ）のときにＸ軸に対して２．１３秒間の給油
を１７秒の周期で周期的に行なう必要があるとする。
そこで上記レジスタに２．１３秒毎に送り速度に比例す
る数のパルスを周期的に加えるようにすれば、送り速度
が早いときには短時間でレジスタがオーバーフローし、
また送り速度が遅いときにはレジスタがオーバーフロー
する時間は長くなる。
また送り速度がゼロのときにも若干の給油をしうるよう
にするため送り速度に関係なくレジスタに２．１３秒毎
に一定量のパルス例えば１２個のパルスが加えられるよ
うにしておく。
上記のように構成することにより、送り速度がゼロのと
きでも２．１３秒ごとに１２個ずつのパルスがレジスタ
に加えられるから、４８９０÷１２＝４０７．５となり
、すなわち４０８回のパルス加算によってレジスタがオ
ーバーフローする。
したがってその場合のオーバーフロー周期は２，１３秒
Ｘ４０８＝８６９秒中１４．５分となり、１４．５分ご
とに２．１３秒間の給油が行なわれることになる。
また送り速度が上昇して最大毎分１０メートル（４００
インチ）となった場合、レジスタには、２．１３秒ごと
に６００個のパルス力月２個のパルスのほかに加えられ
るとする。
この場合は４８９０÷（６００＋１２ ）＝７．９９と
なり、６１２個のパルスが２．１３秒ごとに加算されれ
ば８回の加算によってレジスタがオーバーフローする。
したがってその場合のオーバーフロー周期は２．１３秒
Ｘ８キ１７秒となり、１７秒ごとに２．１３秒間の給油
がなされることになる。
次にコンピュータ１２において実行されるプログラムの
フローチャートについて説明する。
なお、このプログラムにおける記号を下記のように定め
る。
Ｘ５ＶＩＮ： Ｘ軸の送り速度に比例するパルス数をあ
られす変数 ＸＬＳＵＭ： Ｘ軸の送り速度に比例するパルスを加算
するレジスタ ３７ＳＯＬ： ｒ ｌ Ｊまたは「０」を記憶しかつ出
力するレジスタ ＹＳＶＩＮ： Ｙ軸の送り速度に比例するパルス数をあ
られす変数 ＹＬＳＵＭ： Ｙ軸の送り速度に比例するパルスを加算
するレジスタ ３５ＳＯＬ： 「ＩＪまたは「０」を記憶しかつ出力す
るレジスタ ＺＳＶＩＮ： Ｚ軸の送り速度に比例するパルス数をあ
られす変数 ＺＬＳＵＭ： Ｚ軸の送り速度に比例するパルスを加算
するレジスタ ３６ＳＯＬ： 「ｌ Ｊまたは「０」を記憶しかつ出力
するレジスタ コンピュータ１２によって実行されるプログラムのフロ
ーチャートは第２図に示されている。
このプログラムはステップ４０から開始される。
次にステップ４２において、テープリーダ１０から読取
られたＸ軸の送り速度をあられすデータにもとづいて発
生したＸ軸の送り速度に比例する数Ｘ５ＶＩＮのパルス
が、１２個のパルスと共にレジスタＸＬＳＵＭに予め定
められた周期（２，１３秒）で加えられ、レジスタＸＬ
ＳＵＭに記憶される。
ステップ４２が予め定められた周期（２，１３秒）をも
って実行されることにより、レジスタＸＬＳＵＭの記憶
量に次々に新らしい値が加算され、次にステップ４４に
移る。
ステップ４４は、ステップ４２においてレジスタＸＬＳ
ｔＪＭに次々に加算がなされた結果、レジスタＸＬＳＴ
ＪＭがオーバーフローしたか否かを検査する。
もしオーバーフロー（キャリイ）が生じていなければ、
分岐４６が選択され、そしてステップ５０によってレジ
スタ３７ＳＱＬに「０」が記憶される。
もしオーバーフローが生じていれば、分岐４８が選択さ
れ、そしてステップ５４によってレジスタ３７ＳＯＬに
「１」が記憶される。
レジスタ３７ＳＯＬから「１」が読出された場合には、
Ｘ軸のソレノイド駆動回路１６が付勢され、この付勢は
、プログラムが後で（２，１３秒後に）再び実行される
まで維持されるのであり、その次のプログラムの実行時
にレジスタ３７ＳＱＬに「Ｏ」が記憶され、その結果メ
モ１Ｊ３７ｓＯＬから「０」が読み出され、ソレノイド
１駆動回路１６が消勢されるのである。
レジスタ３７ＳＱＬに１０」が記憶されているかぎり、
ソレノイド駆動回路１６は付勢されない。
制御はステップ４４によってどの分岐が選択されたかに
応じて、ステップ５０またはステップ５４を経てステッ
プ５２に移る。
ステップ５２は、ステップ４２と同様の処理をＹ軸につ
いて行うもので、レジスタＹＬＳＩＪＭに記憶されてい
た数に次々に新しい数ＹＳＶＩＮおよび１２を加える。
ＹＳＶＩＮは前記したようにＹ軸の送り速度に比例する
パルス数をあられす。
この演算はそれによって計算される和がレジスタＹＬＳ
ＵＭに記憶されるという点を除けば、ステップ４２によ
って実施される演算と同一である。
ステップ５２の後で、そのステップ５２においてオーバ
ーフローが生じたかどうかがステップ５４で検査され、
もしオーバーフローが生じていたら、分岐５６が選択さ
れ、そしてステップ６０が実行され、レジスタ３５ＳＯ
Ｌに「０」が記憶され、そして次にそれがＹ軸のソレノ
イド駆動回路１６に対し「０」が読出される。
−カステップ５２においてオーバーフローが生じていた
場合には、分岐５８が選択されてステップ６４が実行さ
れ、Ｙ軸のためのソレノイド駆動回路に対し「１」が読
出され、ソレノイド駆動回路が付勢される。
ステップ６４またはステップ６０の後で、制御はステッ
プ６２に移り、そしてこのステップ６２においてレジス
タＺＬＳＵＭに対する加算が行なわれる。
ステップ６２における演算は、加算された和がレジスタ
ＺＬＳＵＭに記憶されることおよびそれがテープリーダ
１０から読出されるデ゛−夕にもとづくＺ軸の送り速度
に比例するパルス数ＺＳＶＩＮについて計算するという
ことを除けば、ステップ４２およびステップ５２におけ
る演算と同一である。
然る後、レジスタＺＬＳＴＪＭがオーバーフローしてい
るか否かがステップ６４において検査され、もしオーバ
ーフローが生じていなければ、分岐６６を経てステップ
７０に移り、レジスタ３６ＳＯＬに「０」が記憶され、
もしオーバーフローが生じていれば、分岐６８を経てス
テップ７４に移り、レジスタ３６ＳＯＬに「１」が記憶
される。
ステップ７０および７４は、「１」または「０」として
読出される出力がＺ軸に対するソレノイド駆動回路を制
御するものである点を除けば、前述したステップ５０．
５４およびステップ６０．６４と同一である。
ステップ７０または７４の後、制御はステップ７６を経
て実行ルーチンに移る。
第３図には実行ルーチンが概略的に示されている。
この実行ルーチンはステップ７８と、そのステップ７８
によって次に実行されるステップ８０とを含んでいる。
ステップ８０の次に、クロック・ユニット８４の状態を
テストする機能を有するステップ８２に移る。
クロック・ユニット８４はインクリメント・レジスタ８
６に接続されており、そのレジスタ８６は、クロック８
４の状態がリアル・タイムを表わすようにクロック８４
を一定の割合で連続的に増加させるように作用する。
ステップ８２における演算の結果通常分岐９０が選択さ
れることになるが、周期的に分岐８８が選択される。
本実施例においては、分岐８８が２１３秒毎に選択され
、この周期はクロック・ユニット８４の状態を点検する
ことによって決定される。
分岐９０が選択された場合、ステップ８２の演算に応答
して制御が実行ルーチン・ステップ７８に戻される。
ステップ７８および８０は、本発明に関係ない他の演算
を実施するために実行ルーチンによって実施される多数
のプログラム・ステップを表わしているにすぎないので
説明は省略する。
分岐８８が選択されると、第２図のプログラムが実行さ
れ、そして第２図のプログラムが完了して後に、ステッ
プ７６（第２図）から実行ルーチンの分岐９０に戻され
る。
第４図においては、第２図のプログラムの演算力月つの
軸に対してなされた結果が示されている。
送り速度がゼロの場合（その軸に関する可動部材の運動
が静止している場合）には、潤滑装置が動作している時
間の割合Ｒ（パーセント）（即ち、弁２２が開いている
時間のパーセント）は小さい。
送り速度が上昇するにつれて、潤滑装置が動作している
時間の割合Ｒは増大し、送り速度が成る特定の機械の最
大値である毎分約１０メートル（４００インチ）になる
とＲの値は約１３係まで増大する。
潤滑装置が動作せしめられている時間の割合Ｒとは、潤
滑が行なわれている時間（すなわち、上記実施例におい
て、潤滑油源２４から流量制御機構３６および管２８を
通じて送りねじ３４および通路３２に潤滑油を導くため
に弁２２が開いている時間であって、本実施例では２．
１３秒に定めている。
）と潤滑装置の作動周期との比である。送り速度がゼロ
の場合には、この作動周期は約１４．５分であり、した
がって、潤滑装置が動作している時間の割合Ｒは２，７
％であるが、例えばレジスタＸＬＳＩＪＭに記憶される
パルス数が２．１３秒毎に１２だけ増大するにつれてオ
ーバーフローするのに要する時間によって変化する。
レジスタＸＬＳＴＪＭの容量を約５０００（前述の説明
においては４８９０）とすれば、前述したようにＸ５Ｖ
ＩＮがゼロの間に、２．１３秒毎の１２の加算によって
１４．５分毎にオーバーフローが発生する。
Ｘ軸の送り速度がゼロでない場合には、５ＸＶＩＮがレ
ジスタＳＬＳＵＭ。
１２とともに周期的に加えられ、その結果、このレジス
タの記憶量がさらに迅速に増大しかつさらに頻繁にオー
バーフローする。
Ｙ軸およびＺ軸は同じ態様で取扱われるから、これらの
軸の潤滑も送り速度がゼロの場合にはほぼ１４．５分に
１回の割合であり、送り速度が毎分約１０メートル（４
００゜インチ）に上昇すると、１６．４秒毎にオーバー
フローし、潤滑装置の動作する時間の割合は約１３係と
なる。
本発明は任意の一般目的用デシタ、ルコンピュータを用
いて実施されうるものであるが、１つの実施例を用いら
れたコンピュータ１２はデジタル・イクイップメント・
コーポレイション社のＰＤＰ ８であり、この場合には
、第２図のプログラムを実施するためには機械語で表現
された次のプログラムが好ましい。
１６７３０ ００７０００ ＸＹＺＬＵＢ：ＮＯＰ／
ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＡＸＩＳ ＬＵＢ。
１６７３１ ００１３５７ ＴＡＤ ＸＹＺＬＢＴ
１６７３２ ００３１７３ ＤＣＡ ＴＢＭＰ３１
６７３３ ００４５２０ ＪＭＳ Ｉ ＴＡＤＯ
Ｆ１６７３４ ０００１６０ ５ＸＶＩＮ １６７３５ ００４３６３ ＪＭＳ ＸＹＺＬＡＳ
１６７３６ ００３３３７ ＤＣＡ 、＋１１６７
３７ ００４５０２ ＪＭＳ Ｉ ＤＷＰＩＴ１
１６７４０ ０００１５３ ３７ＳＯＬ ン １６７４］ ００４５２０ ＪＭＳ Ｉ ＴＡ
ＤＯＦ１６７４２ ０００１６１ ＹＳＶＩＮ１６７
４３ ００４３６３ ＪＭＳ ＸＹＺ
ＬＢＳ１６７４４ ００３３４５
ＤＣＡ 、＋１１６７４５ ００４５０２
ＪＭＳ Ｉ ＤＷＲＩＴ１１６７４６ ０
００１５１ ３５ＳＯＬ１６７４７
００４５２０ ＪＭＳ Ｉ ＴＡＤ
ＯＦ１６７５０ ０００１６２ Ｚ
ＳＶＩＮ１６７５］ ００４３６３
ＪＭＳ ＸＹＺＬＢＳ１６７５２ ００３３５３
ＤＣＡ 、±１― １６７５３ ００４５０２ ＪＭＳ
Ｉ ＤＷＲＩＴ１１６７５４ ０００１５２
３６ＳＯＬ１６７５５ ００１０４３
ＴＡＤ ＢＩＴ３１６７５６ ００５
７３０ ＪＭＰ Ｉ ＸＹＺＬＵＲ１
６７５７００６７６０ＸＹＺＬＢＴ、ＸＬＳＵＭ１６７
６０ ００００００ ＸＬＳＵＭ、 ０１６７６
１ ００００００ ０１６７６２ ０
０００００ ０１６７６３ ００７０
００ ＸＹＺＬＢＳ、Ｎ０Ｐ１６７６４ ００７５］
Ｏ５ＰＡ １６７６５ ００７０４１ ＣｌＡ
１６７６６ ００７１００ ＣｌＡ
１６７６６ ００１０７１ ＴＡＤ＃
１２１６７７０ ００１５７３ Ｔ
ＡＤ Ｉ ＴＥＭＰ３１６７７１ ００３５７３
ＤＣＡ Ｉ ＴＥＭＰ３１６７７２ ０
０２１７３ ＩＳＺ ＴＥＭＰ３１
６７７３ ００７４３０ ５ＺＬ１６７
７４ ００７１０１ ＣＬＬ Ｉ
ＡＣ１６７７５００１１２７ＴＤＡＪＭＳＩＷＯ１６７
７６００５７６３ＪＭＰ Ｉ ＸＹＺＬＲ８一般目的
用のデジタル計算機を用いた実施例について本発明を説
明したが、本発明では、コンピューター２におけるレジ
スタＸＬＳＴＪＭ等のような種々のメモリを他のメモリ
で置換した型式の特殊目的用の計算機を用いることもで
きること勿論である。
第２図のプログラムにおいて、Ｘ５ＶＩＮと１２とを周
期的に計算することによってレジスタＸＬＳｔＪＭに対
する新しい値を反復して計算する部分は変らず、それは
クロック・ユニット８４から発生するクロックパルスに
応答して周期的に実施される。
勿論、この場合には実行ルーチンは用いられない。
幾つかのレジスタのオーバーフロー出力は、前述のよう
に出力レジスタを「１」または「０」にセットするかわ
りに、出力フリップ・フロップに直結してもよい。
各出力フリップ・フロップは各ソレノイド駆動回路に接
続されてソレノイドを介して各弁を制御する。
上述のごとく、コンピュータ１２からの周期的な出力パ
ルスをソレノイド駆動回路１６が受取ると、それによっ
てソレノイド２０が作動せしめられた後における予め定
められた期間のあいだＸ軸通路３２および送りねじ３４
に潤滑油が供給される。
ソレノイド駆動回路１６に供給される周期的パルスは、
レジスタＸＬＳＵＭがオーバーフローするごとに、すな
わちキャリイが発生されるごとに、コンピュータ１２か
ら発生する。
送り速度に比例した割合でこのレジスタをオーバーフロ
ーさせるために、Ｘ軸送り速度を表わすパルス数Ｘ５Ｖ
ＩＮが、レジスタＸＬＳＵＭのその時の内容に周期的に
（通常２，１３秒ごとに）加えられる。
この場合、レジスタＸＬＳＵＭには、Ｘ５ＶＩＮと一緒
に１２も加えられるので、Ｘ軸送り速度がゼロ、従って
Ｘ５ＶＩＮがゼロであっても、レジスタＸＬＳＵＭはや
はりオーバーフローし、Ｘ軸の可動部材および送りねじ
は静止状態において潤滑される。
このように、Ｘ軸送り速度がゼロのときにレジスタＸＬ
ＳＵＭを１４．５分ごとにオーバーフローさせるために
レジスタＸＬＳＵＭに一定周期で１２個のパルスが加え
られるのであるが、もしそれとは異なる数値がレジスタ
ＸＬＳＴＪＭに同じ一定周期で加えられるとすると、Ｘ
軸送り速度がゼロの場合に、レジスタＸＬＳＵＭは上述
したのとは異なる周期でオーバーフローすることになる
。
Ｘ軸の可動部材３２が静止状態にあるときにＸ軸通路と
送りねじ３４を１４．５分ごとに潤滑してやることが望
ましいことが確認されたわけであるが、第２図に示され
たプログラムに従ってそのようにするためには、上述の
ととく１２をレジスタＸＬＳＵＭに周期的に加えてその
レジスタを上述の割合でオーバーフローさせる必要があ
るのである。
このように、Ｘ軸が静止状態にあるときにも、Ｘ軸の可
動部材の通路と送りねじを一定周期で潤滑してやる必要
があることが認められたのであるが、レジスタＸＬＳＵ
Ｍがオーバーフローせしめられることによりコンピュー
タがソレノイド駆動回路を付勢して可動部材の通路に潤
滑油が供給されるようになされているのであるから、可
動部材と送りねじの潤滑を確保するためには、Ｘ軸の可
動部材が静止状態にあるあいだにレジスタＸＬＳＴＪＭ
がオーバーフローされなければならないことになる。
従って、このようにＸ軸スライドが静止しているときに
レジスタＸＬＳＵＭを一定周期でオーバーフローさせる
ためには、このレジスタにある定数を周期的に加える必
要があるのである。
ところで、本発明者はＸ軸の可動部材が静止していると
きにＸ軸通路および送りねじを１４．５分ごとに潤滑し
てやることによって最適潤滑状態が得られることを確認
したのであるが、この１４．５分という間隔は任意に選
定されたものであって、それよりも短くても長くてもよ
いのである。
いま、レジスタＸＬＳＵＭを１４．５分ごとにオーバー
フローさせるとすると、このレジスタに周期的に加えら
れるべき量は数１２となるのである。
これは計算によって求められたものであり、１４．５分
より長い周期が望ましい場合には、レジスタＸＬＳＵＭ
には数１２よりも小さい数が周期的に加えられることに
なるのである。
要するに、Ｘ軸の可動部材が静止しているときにおける
可動部材の通路と送りねじに対する潤滑周期を上述のと
と＜１４．５分とすることは任意であり、それよりも短
くても長くても良いのであるが、１４．５分ごとに潤滑
するという場合には、レジスタＸＬＳＵＭに加えられる
べき数は、計算の結果、１２であるということがわかっ
たというだけのことである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例による自動潤滑装置を示す概略
構成図、第２図は第１図の装置に組込れられたコンピュ
ータに使用されるプログラムのフローチャート、第３図
は第２図のプログラムが一般目的用のコンピュータによ
ってどのように実行されるかを示すプログラムのフロー
チャート、第４図は機械の駆動装置に与えられる潤滑時
間の割合と送り速度との関係を示すグラフである。 図中、１０はテープリーグ、１２はデ゛ジタルコンピュ
ータ、１６はソレノイド、駆動回路、２０はソレノイド
、２２は弁、２４は潤滑油源、２６゜２８および３０は
管、３６および３８は流量制御機構をそれぞれ示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 指令情報源に記録された指令データを読取ることに
    よって各駆動軸の送り速度が決定され、かつこの送り速
    度をもって作動されるようになされた工作機械等の駆動
    装置を自動的に潤滑する方法において、 前記指令データの読取りによって、前記送り速度をあら
    れすデータを得、 このデータに基づき発生される前記送り速度に比例する
    数に一定の数を加えたパルスを予め定められた周期をも
    ってレジスタに加え、 このレジスタがオーバーフローするごとに、潤滑剤源と
    前記駆動装置との間に連結されている導管内の弁を予め
    定められた時間のあいだ動作せしめ、 これにより前記駆動装置に潤滑剤が供給されるようにす
    ることを特徴とする、工作機械等の駆動装置の自動潤滑
    方法。 ２ 駆動装置の動作サイクルを決定する指令データの記
    録された指令情報源と、前記指令データを読取るための
    読取器と、各駆動軸が前記読取器によって読取られた指
    令データによって決定される送り速度をもって作動され
    る駆動装置を備えた工作機械等の前記駆動装置を自動的
    に潤滑する装置において、 潤滑用流体源と、 潤滑されるべき前記駆動装置に前記潤滑用流体源を連結
    する導管と、 通常は閉状態にありかつ前記導管内に前記潤滑用流体を
    導入すべく開状態に作動せしめられうる弁と、 前記読取器によって読取られた指令データから前記送り
    速度をあられすデータを発生する手段と、該手段より得
    られた前記送り速度をあられすデータに基づいて前記送
    り速度に比例する数のパルスを発生する手段と、 前記送り速度に比例する数に一定の数を加えたパルスが
    周期的に加えられるレジスタと、該レジスタがオーバー
    フローするごとに前記弁を予め定められた時間のあいだ
    開状態となさしめる弁作動手段とを具備していることを
    特徴とする工作機械等の駆動装置の自動潤滑装置。
JP49012640A 1973-01-29 1974-01-29 自動潤滑装置および方法 Expired JPS5926421B2 (ja)

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