JPH02205438A - 摺動面の給油方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、摺動面に対する全損式給油方法に関するもの
である。

従来の技術 摺動面の摩耗や摩擦を減らす目的で、潤滑油を供給して
薄膜（境界潤滑）状態に保つ全損式給油方式において、
必要とする給油量は、運動体の動作距離に比例し、かつ
移動速度及びカバーの有無。

摺動面にがかる切粉の材質等の環境条件等によって最適
給油量が決まる。従来、全損式給油方法ではこのような
要因に関係なく過去の経験から割り出した一定油量を連
続的又は間欠的に給油していた。

発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べた全損式給油方法にあっては動作距離
、速度及び環境条件共に一定の条件で動作している間は
問題がないが、例えば停止中においても給油が行われる
ので、油の消費量が増加するばかりか、運動体を浮き上
げて精度を悪くしたり、漏れた油が切削液中に混入して
切削液の寿命を短め、廃液処理の点においても問題とな
る。また逆に予定より頻繁に運動体が動作したり、速度
及び環境条件が変化した場合には、油量が不足して無供
給状態になる恐れがあり、また供給量と必要量が一致し
ないので摺動抵抗がその都度変化し、加工精度にも悪影
響を及ぼす等の問題点を有していた。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたちのであり、
その目的とするところは、ＮＣ装置によって指令する運
動体の運転状態から、常時最適油量を算出して、最適油
量を給油する方法を提供しようとするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の摺動面の潤滑油供給
方法は、制御装置によって指令する運動体の動作距離、
速度、運動体及びベッドの摺動面状態、摺動面環境の全
部又はこれらの一部の組合わせによる運転条件から常時
算出した最適油量を摺動面に供給するものである。

作用 ＮＣ装置によって指令する連動体の運転条件から常時最
適油量を算出して摺動面に給油する。

実施例 実施例について第１図を参照して説明する。ベッドｌ上
に削設された摺動面１ａ上に、運動体２が移動可能に載
置されている。運動体２はＮＣ装置３により回転される
サーボモータ４によりボールねじ５を介して駆動され、
運動体２の現在位置をＮＣ装置にフィードバックする検
出器６がサーボモータ４に固着されている。そしてベッ
ド１の摺動面と運動体２の摺動面２ａとの間に、潤滑油
ポンプ７により貯蔵タンク内の潤滑油が供給されるよう
になっており、潤滑油ポンプ７はＮＣ装置３内のポンプ
作動部８により一定吐出量ΔＱ（例えば０．Ｏ１〜０．
１　ｄ’）が間欠的に吐出されるものが使用されている
。

摺動面１ａ、２ａ間に供給される潤滑油の必要量Ｑｃｄ
は次の（１）式により算出できると考えられる。

Ｑ−に、　　・Ｋ８　・Ｋ、・Ｌ・　・　・　・　・　
・　（１）但し、Ｌは動作路Ｍｍ、Ｋｌ　は環境変数で
例えば摺動面カバーの有無、摺動面にかかる切粉の種類
によって変わる変数、Ｋ２は摺動面の状態によって決ま
る定数で例えば摺動面の形状、摺動面の水平面に対する
角度（縦、水平、傾斜）、材質８表面粗さ、油溝形状、
油の性状等によって決まる定数であり、Ｋ、は速度変数
で次の（２）式で算出できると考えられる。

Ｋ、＝Ａ　　・　Ｖ”　　−Ａ　　（Ｌ／ｌ）”　　・
　・　・　（２）但しＡ、ｎは定数で、■は平均速度Ｌ
／ｌである。

この（２）式を（１）式に代入すると次の（３）式とな
る。

Ｑ冨に、　・Ｋ！　・Ａ・　（Ｌ　ｆｆｌ十＋）／　ｔ
＊　　）従ってポンプ７を作動して間欠吐出量ΔＱを供
給する時期を知るためのサンプリングタイムΔを対応の
必要量Δｑは、次の（４）式で算出できるものと考えら
れる。

ΔＱ＝に＋　　−Ｋｚ　　・Ａ（ΔＬ１″十目／Δｔａ
）ＮＣ装置３内には、運動体の動きを読み取る移動量読
込部１０、ΔｑがΔＱより小さくなるようなサンプリン
グタイムΔｔを設定するサンプリングタイム設定部１２
、変数に＋を外部人力する変数入力部１４、予め定数Ｋ
ｇ　、Ａ、ｎを設定する定数設定部１５がそれぞれ設け
られている。更にＮＣ装置内には移動量読込部ｌＯから
の運動体２の移動量と、サンプリングタイム設定部１２
がらの信号により、サンプリングタイムΔを中の動作距
離ΔＬを算出する動作距離算出部１１、この動作距離Δ
Ｌ、サンプリングタイムΔｔ、変数Ｋｌ定数に、、Ａ、
ｎによりサンプリングタイム毎の必要供給油量Δｑを算
出するΔｑ算出部１３が設けられている。更にＮＣ装置
内には算出したΔｑを加算して、定数設定部１５からの
ポンプの間欠吐出量ΔＱと比較し、加算値がΔＱに達し
たときポンプ作動信号を出力するとともに、加算値から
ΔＱを減算して、新たにΔｑの加算を行う演算及び比較
部１６、この演算及び比較部１６からの信号でポンプ７
を作動するポンプ作動部８がそれぞれ設けられている。

続いて本実施例の作用について説明する。ＮＣ装置３の
移動量読込部ｌＯにより実際の移動量が読取られ、動作
距離算出部１１に運動体２の移動量及び速度が送られる
。一方サンプリングタイム設定部１２に設定されている
サンプリングタイムΔｔが、動作距離算出部１１及びΔ
ｑ算出部１３に送られており、動作距離算出部ｌｌ内で
サンブリングタイムΔｔに対応する動作距離ΔＬが算出
されてΔｑ算出部１３に送られる。Δｑ算出部１３には
変数入力部１４を介して外部入力された変数に１が記憶
され、更に定数入力部１５により定数に、、Ａ、ｎが入
力され記憶されており、Δｑ算出部１３においてサンプ
リングタイムΔを毎に演算によりΔｑが算出されて演算
及び比較部１６に出力される。演算及び比較部１６には
予め定数入力部１５よりポンプ７の間欠吐出量ΔＱが入
力され記憶されており、サンプリングタイムΔを毎に送
られてくるΔｑを加算し、加算値がΔＱと等しいか大き
くなった時点で信号をポンプ作動部８に出力するととも
に、Δｑ加算値からΔＱを減算する。そしてポンプ作動
部８の出力によりポンプ７が作動して摺動面１ａ、２ａ
間に給油が行われる。

尚１台の機械に複数の摺動面がある場合にはポンプ７を
複数個設けるか第２図に示すように常時吐出形のポンプ
１７を用い電磁弁作動部２０の出力により電磁切換弁１
８．１９のソレノイド５０Ｌｌ、５ＯＬ２に同時に間欠
通電して、それぞれの摺動面に間欠供給するようにする
こともできる。

また速度変化が少ない場合には速度変数に、は一定とな
り、定数に２に組入れることが可能で、定数Ａ、ｎも不
用となり、次の（５）式によって算出される動作距離Δ
Ｌごとにポンプ７を作動させることにより目的を達する
ことができるものと考えられる。

ΔＬ−ΔＱ／に、　　・Ｋ：　・・・・・・・・　（５
）従ってこの場合は、サンプリングタイム設定部も不要
となり更に動作距離算出部１１．Δｑ算出部１３、演算
及び比較部１６の構成を闇単にすることができる。

発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので次に記載す
る効果を奏する。

ＮＣ装置により指令する運動体の移動量、速度等の運転
条件から算出した最適油量を給油するようになしたので
、過剰給油による油の消費量の増加がなく、同時に漏れ
た油による腐敗が少なくなって切削液の寿命が延び、更
に運動体の浮き上がり現象がなくなって加工精度が向上
する。また過少給油による焼付事故や摺動抵抗の変化に
よる作動不良により加工精度に悪影響を与えることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部ブロック線図を含む本発明の摺動面の給油
方法の説明図、第２図は１台の機械で複数の摺動面に供
給する場合の他の実施例を示す説明用部分図である。 １・・ベッド　　　　２・・運動体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＮＣ制御された機械において、制御装置（３）に
   よって指令する運動体（２）の動作距離、速度、運動体
   及びベッド（１）の摺動面状態、摺動面環境の全部又は
   これら一部の組合わせによる運転条件から常時算出した
   最適油量を摺動面（１ａ，２ａ）に供給することを特徴
   とする摺動面の給油方法。