JPS5926275A - 往復運動する機械部分のための振子機構 - Google Patents
往復運動する機械部分のための振子機構Info
- Publication number
- JPS5926275A JPS5926275A JP58122451A JP12245183A JPS5926275A JP S5926275 A JPS5926275 A JP S5926275A JP 58122451 A JP58122451 A JP 58122451A JP 12245183 A JP12245183 A JP 12245183A JP S5926275 A JPS5926275 A JP S5926275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- printing mechanism
- motion
- drive
- pendulum mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Impact Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は往復運動′１−る機械部分、特に７１リソクス
・ラインプリンタの印字機構ホルダのための振子機構で
あって、該印字機構ホルダが押圧対応受けに対して平行
に前進及び後進運動可能であり、しかも該ホルダが回転
運動を生ぜしめろ駆動装置と接続されている形式のもの
に関する。
・ラインプリンタの印字機構ホルダのための振子機構で
あって、該印字機構ホルダが押圧対応受けに対して平行
に前進及び後進運動可能であり、しかも該ホルダが回転
運動を生ぜしめろ駆動装置と接続されている形式のもの
に関する。
上記形式の振子機構は、その振子運動路に沼って延びる
対象物に対して処理、加工又は監視、測定等を行なうた
めに用いられ、この際にその有効な運動距離に亘っては
當に予め規定された・ξラメーターによる速度経過（曲
線）が維持されなければならない。また別の条件は複雑
な位置検出器や調整ザイクルを回避１−るために、作業
部材、工具、測定器具等を運動量に応じて操作する必要
性である。
対象物に対して処理、加工又は監視、測定等を行なうた
めに用いられ、この際にその有効な運動距離に亘っては
當に予め規定された・ξラメーターによる速度経過（曲
線）が維持されなければならない。また別の条件は複雑
な位置検出器や調整ザイクルを回避１−るために、作業
部材、工具、測定器具等を運動量に応じて操作する必要
性である。
このような運動量に応じかつ一定速度で作動する機構は
ラインシリンド型のマトリックスプリンタにおいて必要
である。大体はハンマ尖端部又は線材尖端である各点打
ち部材は、マトリックスプリンタを通る記録担体の運動
方向に対して垂直に延びる一本のライン上に水平に配置
されている。この打ち作業中に前記のノ・ンマ又は線利
が水平線上で往復作動する。点打ち部材はインクリーン
の裏面に点を形成するための予め決められた位置で作動
される。その運動量と時間とによって計算される操作が
当該の文字像の質及びマ） ＩＪラックプリンタの効率
を規定し、該ヤトリックスプリンタの効率は電子情報処
理装置の出力部で転送されてくる情報の高い数量に適合
されている。
ラインシリンド型のマトリックスプリンタにおいて必要
である。大体はハンマ尖端部又は線材尖端である各点打
ち部材は、マトリックスプリンタを通る記録担体の運動
方向に対して垂直に延びる一本のライン上に水平に配置
されている。この打ち作業中に前記のノ・ンマ又は線利
が水平線上で往復作動する。点打ち部材はインクリーン
の裏面に点を形成するための予め決められた位置で作動
される。その運動量と時間とによって計算される操作が
当該の文字像の質及びマ） ＩＪラックプリンタの効率
を規定し、該ヤトリックスプリンタの効率は電子情報処
理装置の出力部で転送されてくる情報の高い数量に適合
されている。
特別な位相を有する複数の楕円形歯車から主に成る振子
機構がヨーロソ・ξ特許第４４４１５号明細書によって
公知である。
機構がヨーロソ・ξ特許第４４４１５号明細書によって
公知である。
また同様の運動を形成するためにカム板又はカム軸の使
用も提案されている。また電磁石式又は電気誘導式の直
動形モータも既に上記のような振子機構に用いられてい
る１、更に別の可能性としては制御式モータの使用が進
められている。
用も提案されている。また電磁石式又は電気誘導式の直
動形モータも既に上記のような振子機構に用いられてい
る１、更に別の可能性としては制御式モータの使用が進
められている。
前記のカム板又はカム軸の欠点はその製造に関する高い
必要条件にある。また嵌合接続による結合には高い摩耗
と短い耐用年数が伴うｏこれに対して伝力接続による結
合は高速度に適さない。
必要条件にある。また嵌合接続による結合には高い摩耗
と短い耐用年数が伴うｏこれに対して伝力接続による結
合は高速度に適さない。
直動形モータ又は制御式モータ及び電磁石コイル使用の
欠点は、その高い制御技術経費、悪い効率に基づいた高
（・必要人力、及び大きな必要スペース等の点である。
欠点は、その高い制御技術経費、悪い効率に基づいた高
（・必要人力、及び大きな必要スペース等の点である。
本発明の課題は冒頭に述べた形式の振子機構において制
御技術上の大きな経費の必要なしに、駆動装置の回転運
動を、予め規定される多くの・ξラメータを有する機械
部分又は印字機構ホルダの振動運動、特に等速区分を有
する振動運動に変換可能なものを提供することである。
御技術上の大きな経費の必要なしに、駆動装置の回転運
動を、予め規定される多くの・ξラメータを有する機械
部分又は印字機構ホルダの振動運動、特に等速区分を有
する振動運動に変換可能なものを提供することである。
上記の課題は本発明の第１の提案によれば、機械部分又
は印字機構ホルダの非等速運動が。
は印字機構ホルダの非等速運動が。
駆動装置と該機械部分又は印字機構ホルダと協働する重
ね合わせ伝動装置によって、正弦波の正の極大と負の極
大との間にそれぞれ部分的にほぼまっすぐな区間を有す
る、正弦曲線とは異なった運動曲線による等速運動に変
換せしめられろことによって解決された。この構成では
必要制御経費が最少で済む。回転モータは一方向でのみ
回転する。また重ね合わせ℃伝動装置のためには、安価
で騒音及び摩耗が少な（かつ技術的に確実な回転する機
械要素が使用可能である。
ね合わせ伝動装置によって、正弦波の正の極大と負の極
大との間にそれぞれ部分的にほぼまっすぐな区間を有す
る、正弦曲線とは異なった運動曲線による等速運動に変
換せしめられろことによって解決された。この構成では
必要制御経費が最少で済む。回転モータは一方向でのみ
回転する。また重ね合わせ℃伝動装置のためには、安価
で騒音及び摩耗が少な（かつ技術的に確実な回転する機
械要素が使用可能である。
またマトリックスプリント技術において記録担体の幅に
亘っての可変な速度配分を可能とするためには本発明の
第２の提案によれば、機械部分又は印字機構ホルダの速
度運動が、駆動装置と該機械部分又は印字機構ホルダと
協働する重ね合わせ伝動装置によって、正弦波の正の極
太と負の極太との間にそれぞれ形成される、正弦曲線と
は異なった運動曲線による等速運動又は非等速運動に変
換せしめられるとよい。
亘っての可変な速度配分を可能とするためには本発明の
第２の提案によれば、機械部分又は印字機構ホルダの速
度運動が、駆動装置と該機械部分又は印字機構ホルダと
協働する重ね合わせ伝動装置によって、正弦波の正の極
太と負の極太との間にそれぞれ形成される、正弦曲線と
は異なった運動曲線による等速運動又は非等速運動に変
換せしめられるとよい。
更に騒音と摩耗が少なくスＲ−ス節約的であり経費が少
なくかつ技術的に確実な振子機構は本発明の有利な実施
例によれば、機械部分又は印字機構ホルダの往復運動が
偏心軸によって形成され、該偏心軸に重ね合わせ伝動装
置及び等速回転する駆動装置が接続されているとよい。
なくかつ技術的に確実な振子機構は本発明の有利な実施
例によれば、機械部分又は印字機構ホルダの往復運動が
偏心軸によって形成され、該偏心軸に重ね合わせ伝動装
置及び等速回転する駆動装置が接続されているとよい。
また重ね合わせ伝動装置としては単純な機械要素の使用
が必要とされるだけである。従って本発明の実施例によ
れば、重ね合わせ伝動装置が自在継手から成り、該自在
継手の駆動軸と被駆動軸とが一定の継手角を形成してい
ると有利である。
が必要とされるだけである。従って本発明の実施例によ
れば、重ね合わせ伝動装置が自在継手から成り、該自在
継手の駆動軸と被駆動軸とが一定の継手角を形成してい
ると有利である。
更に構成部材の経済的な互換性を考えた場合は、自在継
手が単数又は複数の十字継手から成るとよい。
手が単数又は複数の十字継手から成るとよい。
更に所望のまっすぐな曲線区部を得るには、自在継手の
駆動軸と被駆動軸との間に形成された継手角が３０’か
ら５０°の間、特に４−Ｏｏであると特に有利である。
駆動軸と被駆動軸との間に形成された継手角が３０’か
ら５０°の間、特に４−Ｏｏであると特に有利である。
適切な速度運動曲線を形成するための更に別の手段とし
ては、自在継手と偏心軸とがその基本位置において互い
に位相をずらされて位置決めされていると有利である。
ては、自在継手と偏心軸とがその基本位置において互い
に位相をずらされて位置決めされていると有利である。
更に所定の各速度条件を満たすための別の手段としては
、重ね合わせ伝動装置が複数の自在継手から成り、その
各自在継手の運動経過が互いに位相をずらされていると
よい。
、重ね合わせ伝動装置が複数の自在継手から成り、その
各自在継手の運動経過が互いに位相をずらされていると
よい。
振子機構の運動の動力学を更に改良するためには、機械
部分又は印字機構ホルダが、自らが保持している装置と
共に、対重の同じ大きさの質量に対して同期にかつ逆方
向に運動可能であるとよい。
部分又は印字機構ホルダが、自らが保持している装置と
共に、対重の同じ大きさの質量に対して同期にかつ逆方
向に運動可能であるとよい。
次に図面の実施例につき本発明を説明する。
図示の実施例において往復運動する機械部分ｌは印字機
構ホルダ１ａかも成り、該印字機構ホルダ１ａは回転モ
ータ２ａとしての駆動装置２によって振動運動を与えら
れる。
構ホルダ１ａかも成り、該印字機構ホルダ１ａは回転モ
ータ２ａとしての駆動装置２によって振動運動を与えら
れる。
例えば印字機構ホルダ１ａのための振動数は毎秒３０回
まで及びそれ以上である。運動距離は約１２．７ ｍｍ
（５／ １０“）である。回転モータ２ａは、自在継
手３ａから形成された重ね合わせ伝動装置３と偏心軸４
とを駆動する（第１図）。この偏心軸牛はクランク伝動
装置と接続して正弦曲線運動を行なう、 （１）χ−Ｂ −ｃｏｓ （ω２ｔ） Ｘ−移動距離（朋）、Ｂ−クランク長さく ｍｍ）、ω
２−被駆動軸６の角速度（１／秒）、ｔ・一時間（秒）
、八−押し棒長さく ｍｕ ）（所ｉＰＪ リンク棒の
比 λ＝ Ａ ／ Ｔ３は比較的太き（設定される。） 従って第２図に示された機械部分１における速度運動は
重ね合わせ伝動装置３を考慮しなし・と、正弦曲線運動
による速度運動に相応する、即ち周期的に最大直と最小
直に接近する。そして重ね合わせ伝動装置３（第１図及
び第３図）がこの非等速運動を等速運動に変換する。図
示の例では重ね合わせ伝動装置３として自在継手３ａ（
十字継手又はカルダン継手とも言う）が用いられている
。駆動軸５は被駆動軸６に対して３０°から５０’の間
、有利には４０°の継手角を以って配設されている。
まで及びそれ以上である。運動距離は約１２．７ ｍｍ
（５／ １０“）である。回転モータ２ａは、自在継
手３ａから形成された重ね合わせ伝動装置３と偏心軸４
とを駆動する（第１図）。この偏心軸牛はクランク伝動
装置と接続して正弦曲線運動を行なう、 （１）χ−Ｂ −ｃｏｓ （ω２ｔ） Ｘ−移動距離（朋）、Ｂ−クランク長さく ｍｍ）、ω
２−被駆動軸６の角速度（１／秒）、ｔ・一時間（秒）
、八−押し棒長さく ｍｕ ）（所ｉＰＪ リンク棒の
比 λ＝ Ａ ／ Ｔ３は比較的太き（設定される。） 従って第２図に示された機械部分１における速度運動は
重ね合わせ伝動装置３を考慮しなし・と、正弦曲線運動
による速度運動に相応する、即ち周期的に最大直と最小
直に接近する。そして重ね合わせ伝動装置３（第１図及
び第３図）がこの非等速運動を等速運動に変換する。図
示の例では重ね合わせ伝動装置３として自在継手３ａ（
十字継手又はカルダン継手とも言う）が用いられている
。駆動軸５は被駆動軸６に対して３０°から５０’の間
、有利には４０°の継手角を以って配設されている。
回転モータ２ａは運動ノミラメ−ターρ１ω１ を以っ
て駆動軸５を駆動し、このρ１は駆動軸５の回転角（０
）、ω１は等連句速度を示している。
て駆動軸５を駆動し、このρ１は駆動軸５の回転角（０
）、ω１は等連句速度を示している。
従って被駆動軸６の被駆動角は、
（２） ｔａｎρ２ ＝ ｔａｎρ１部α によって
得られ、ρ１＝駆動軸５０回転角（０）、ρ２−被駆動
軸６の回転角（０）、α＝駆動軸５と被駆動軸６との間
の角（継手角°） また各角速度の関係は次のようである、ω１１ ｓ＋
ｒ＋ ρｉ １ｌｌｎ α自在継手３ａ（第３図
）は駆動軸５によって駆動される軸７を有し、該軸７は
回転速度ω１を以って回転する。そして継手角αに基づ
いて回転等速度ω１が回転非等速度ω２に変換されて軸
８に伝えられる。そして軸８の位置に対してクランク角
μだけ位相をずらして位１ｉする偏心軸４の位置に応じ
て、部分的に等速運動が形成される。
得られ、ρ１＝駆動軸５０回転角（０）、ρ２−被駆動
軸６の回転角（０）、α＝駆動軸５と被駆動軸６との間
の角（継手角°） また各角速度の関係は次のようである、ω１１ ｓ＋
ｒ＋ ρｉ １ｌｌｎ α自在継手３ａ（第３図
）は駆動軸５によって駆動される軸７を有し、該軸７は
回転速度ω１を以って回転する。そして継手角αに基づ
いて回転等速度ω１が回転非等速度ω２に変換されて軸
８に伝えられる。そして軸８の位置に対してクランク角
μだけ位相をずらして位１ｉする偏心軸４の位置に応じ
て、部分的に等速運動が形成される。
上記の速度は移動量Ｘのための移動量一定性から次のよ
うに規定される、 （４） Ｘ ＝ Ｂ −（ｚ（ａｒｃｔａ
ｎ（ｔａｎ（ω１ ＋ ｔ’） ・ｔ）ｙ５α ）
十μ 〕第４図には等速運動区分を有するように修正さ
れた正弦曲線のいくつかの例が示されている。
うに規定される、 （４） Ｘ ＝ Ｂ −（ｚ（ａｒｃｔａ
ｎ（ｔａｎ（ω１ ＋ ｔ’） ・ｔ）ｙ５α ）
十μ 〕第４図には等速運動区分を有するように修正さ
れた正弦曲線のいくつかの例が示されている。
横座標には時間（秒）が、縦座標には移動量Ｘ（龍）が
設けられている。それぞれの曲線１０．１１，１２．１
３は以下のようにそれぞれ異なる値の・ξラメーターに
基づくものである、曲線１０：継手角α−７０°、クラ
ンク角μ＝ｏ。
設けられている。それぞれの曲線１０．１１，１２．１
３は以下のようにそれぞれ異なる値の・ξラメーターに
基づくものである、曲線１０：継手角α−７０°、クラ
ンク角μ＝ｏ。
ｔｔ ｌｌ： ｕ ４Ｑ’、 ｔｔ
Ｑ’／／１２：／／ ４０°、〃９０゜／
／１３：／／ ７０°、〃９０゜図面から分るよ
うに曲線１２は点１２ａと１２ｂとの間に注目に呟する
直線的かつ極めて長い区分を有し、この区分は一定な速
度運動を意味する。この区分内ではマトリックス・ライ
ンプリンタが特に有利にプリントを行ない得る。
Ｑ’／／１２：／／ ４０°、〃９０゜／
／１３：／／ ７０°、〃９０゜図面から分るよ
うに曲線１２は点１２ａと１２ｂとの間に注目に呟する
直線的かつ極めて長い区分を有し、この区分は一定な速
度運動を意味する。この区分内ではマトリックス・ライ
ンプリンタが特に有利にプリントを行ない得る。
曲線１０は、記録担体のための送りに応じた速度を基礎
にしている使用例を示したものである。
にしている使用例を示したものである。
更に分るように、継手角αとクランク角μかも成る組合
せの大きさも種々に選択可能〒ある。
せの大きさも種々に選択可能〒ある。
第５図には本発明をマトリックスプリンタに用いた例が
示されており、プリンタフレーム１４には回転可能に支
承された抑圧ローラとしての抑圧対応受け１５が配設さ
れており、該押圧対応受け１５を介して記録担体１６が
案内されている。印字機構１ａは前述のように偏心軸４
に接続されており、該偏心軸牛は軸受１８，１９内に回
転支承されたクランク伝動装置１７の１部分を形成して
いる。印字機構ホルダｌａは偏心軸生に第１の押し棒２
０によって枢着されている。駆動装置２はプリンタフレ
ーム１４に配置された回転軸受２１．２２を介して支承
されている。重ね合わせ伝動装置の配設は図示の通りで
ある。印字機構ホルダ１ａの全質量を質量補償するため
に、第２の押し棒２４によってクランク伝動装置１７に
枢着された対重２３が働いている。偏心軸２４ａの偏心
度と位相は押し棒２０を有する偏心軸牛の偏心度及び位
相と同じである。印字機構ホルダ１ｄと対重２３との平
行運動を可能としているのは、各板ばね２５２６及び２
７．２８であり、この各ばね上に印字機構ホルダ１ａ又
は対重２３が支持されている。
示されており、プリンタフレーム１４には回転可能に支
承された抑圧ローラとしての抑圧対応受け１５が配設さ
れており、該押圧対応受け１５を介して記録担体１６が
案内されている。印字機構１ａは前述のように偏心軸４
に接続されており、該偏心軸牛は軸受１８，１９内に回
転支承されたクランク伝動装置１７の１部分を形成して
いる。印字機構ホルダｌａは偏心軸生に第１の押し棒２
０によって枢着されている。駆動装置２はプリンタフレ
ーム１４に配置された回転軸受２１．２２を介して支承
されている。重ね合わせ伝動装置の配設は図示の通りで
ある。印字機構ホルダ１ａの全質量を質量補償するため
に、第２の押し棒２４によってクランク伝動装置１７に
枢着された対重２３が働いている。偏心軸２４ａの偏心
度と位相は押し棒２０を有する偏心軸牛の偏心度及び位
相と同じである。印字機構ホルダ１ｄと対重２３との平
行運動を可能としているのは、各板ばね２５２６及び２
７．２８であり、この各ばね上に印字機構ホルダ１ａ又
は対重２３が支持されている。
図面は本発明の１実施例を示すものであって、第１図は
振子機構の各部分の配置を上から見た略示図、第２図は
偏心軸の範囲内での振子機構の駆動部の１部分を示す略
示側面図、第３図は自在継手における各運動関係を示す
略示図、第４図は修正された正弦波を示す複数の曲線の
線図、第５図はマトリックス・ラインプリンタを振子機
構の重要な駆動部材と共に上から見た図面である。 １・・往復運動する機械部分、ｌａ・・・印字機構ホル
ダ、２・・・駆動装置、２ａ・・・回転モータ、３・・
・重ね合わせ伝動装置、３ａ・・・自在継手、４゜２４
ａ・・・偏心軸、５・・・駆動軸、６・・・被駆動軸、
７．８・・・軸、１０，１１．１２．１３・・・曲線、
１２ａ 、１２ｂ・・・点、１４・・・プリンタフレー
ム、１５・・・抑圧対応受け、１６・・・記録担体、１
７−。
振子機構の各部分の配置を上から見た略示図、第２図は
偏心軸の範囲内での振子機構の駆動部の１部分を示す略
示側面図、第３図は自在継手における各運動関係を示す
略示図、第４図は修正された正弦波を示す複数の曲線の
線図、第５図はマトリックス・ラインプリンタを振子機
構の重要な駆動部材と共に上から見た図面である。 １・・往復運動する機械部分、ｌａ・・・印字機構ホル
ダ、２・・・駆動装置、２ａ・・・回転モータ、３・・
・重ね合わせ伝動装置、３ａ・・・自在継手、４゜２４
ａ・・・偏心軸、５・・・駆動軸、６・・・被駆動軸、
７．８・・・軸、１０，１１．１２．１３・・・曲線、
１２ａ 、１２ｂ・・・点、１４・・・プリンタフレー
ム、１５・・・抑圧対応受け、１６・・・記録担体、１
７−。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、往復運動する機械部分、特にマ） ＩＪソックスラ
インプリンタの印字機構ホルダのための振子機構であっ
て、該印字機構ホルダが抑圧対応受けに対して平行に前
進及び後進運動可能であり、しかも該ホルダが回転運動
な生ぜしめる駆動装置と接続されている形式のものにお
いて、機械部分（１）又は印字機構ホルダ（１ａ）の非
等速運動が、駆動装置（２）と該機械部分（１）又は印
字機構ホルダ（１ａ）と協働する重ね合わせ伝動装置（
３）によって、正弦波の正の極大と負の極大との間にそ
れぞれ部分的にほぼまっすぐな区間を有する、正弦曲線
とは異なった運動曲線による等速運動に変換せしめられ
ることを特徴とする、往復運動する機械部分のための振
子機構２、機械部分（１）又は印字機構ホルダ（１ａ）
の往復運動が偏心軸（４）によって形成され、該偏心軸
（４）に重ね合わせ伝動装置（３）及び等速回転する駆
動装置（２）が接続されている、特許請求の範囲第１項
記載の振子機構・ ３、重ね合わせ伝動装置（３）が自在継手（３ａ）から
成り、該自−在継手の駆動軸（５）と被駆動軸（６）と
が継手角（α）を形成している。特許請求の範囲第２項
記載の振子機構。 ４、 自在継手（３ａ）が単数又は複数の十字継手から
成る、特許請求の範囲第３項記載の振子機構。 ５、 自在継手（３ａ）の駆動軸（５）と被駆動軸（６
）との間に形成された継手角（α）が３０°から５０’
の値である、特許請求の範囲第４項記載の振子機構７． ６、 自在継手（３ａ）と偏心軸（４）とがその基本位
置において互いに位相をずらされて位置決めされている
、特許請求の範囲第１項記載の振子機構。 ７８ 重ね合わせ＼伝動装置（３）が複数の自在継手
（３ａ）から成り、その各自在継手の運動経過が互いに
位相をずらされている、特許請求の範囲第１項記載の振
子機構。 ８、機械部分（１）又は印字機構ホルダ（ｌａ）が、自
らが保持している装置と共に、対重（２３）の同じ大き
さの質量に対して同期にかつ逆方向に運動可能である、
特許請求の範囲第７項記載の振子機構。 ９、往復運動する機械部分、％にマトリックス・ライン
プリンタの印字機構ホルダのための振子機構であって、
該印字機構ホルダが押圧対応受けに対して平行に前進及
び後進運動可能であり、しかも該ホルダが回転運動を生
ぜしめる駆動装置と接続されている形式のものにおいて
、機械部分（１）又は印字機構ホルダ（ｌａ）の速度運
動が、駆動装置（２）と該機械部分（１）又は印字機構
ホルダ（ｌａ）と協働する重ね合わせへ伝動装置（３）
によって、正弦波の正の極太と負の極大との間にそれぞ
れ形成される、正弦曲線とは異なった運動曲線による等
速運動又は非等速運動に変換せしめられることを特徴と
する、往復運動−づ−る機械部分のための振子機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP82106117A EP0098323B1 (de) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | Pendelmechanismus für hin- und herbewegte Maschinenteile, insbesondere für einen Druckelementträger eines Matrix-Zeilendruckers |
| EP821061173 | 1982-07-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926275A true JPS5926275A (ja) | 1984-02-10 |
Family
ID=8189122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58122451A Pending JPS5926275A (ja) | 1982-07-08 | 1983-07-07 | 往復運動する機械部分のための振子機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4565127A (ja) |
| EP (1) | EP0098323B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5926275A (ja) |
| AT (1) | ATE22417T1 (ja) |
| DE (1) | DE3273447D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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