JPS5924428Y2 - 自走式工作機械の台車構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自走式の鋸盤、研削盤、フライスないしミ
リングマシンその他の自走式１作機械における台車構造
に関するものである。

大きな材料を加工する場合、例えば大きな板材を屈曲し
た加工線に沿って切断する場合などには定置された工作
機械に材料を送るよりも、材料の方を固定してその加工
線に沿って工作機械を走行させる方が簡単な装置で加工
を行うことができ、その作業も容易になる。

しかしながら、このような自走式の工作機械は、レール
と台車との間の剛性を高くすることが難しく、切削反力
によって台車が振動したり走行車輪と台車との間にずれ
が生じたりして良好な加工面や加工精度を得ることが困
難であるという欠点がある。

またこの台車は、切削反力に抗して確実に走行する構造
を有していることが必要である。

この考案は、高い剛性と、正確な位置精度と、強力な駆
動力を保障することができる台車構造を提供することを
目的として威されたもので、断面略矩形の１本の屈曲し
たレールに沿って振動やガタを生じさせることなく工作
機械を確実に走行させることができる台車を提供しよう
とするものである。

図面に示す実施例に基づいて説明すれば、１は本体フレ
ーム、２は押圧フレーム、３は本体フレーム１に軸支さ
れた定置車輪、４は押圧フレーム２に軸支された押圧車
輪、５は定置車輪３の車軸、６は押圧車輪４の車軸であ
り、想像線で示す７はレールである。

レール７は断面逆台形のレール面を有しており、車輪３
，４はその上端にフランジ３ａ、４ａを有しかつその転
動面３ｂ、４ｂがフランジ３ａ、４ａに続く逆テーパ面
に形成されてレール７を挟持している。

図示されていない鋸装置、フライス装置などの加工装置
は、本体フレーム１上に搭載される。

第３図に示すように、本体フレーム１には装置の走行方
向と直角に２本のウオーム軸８が軸支されており、定置
車輪３は、ウオーム９およびウオームホイール１０を介
してこのウオーム軸８によって駆動される。

押圧フレーム２は、このウオーム軸８に平行に形成され
た円筒状の嵌合部分１１によって本体フレーム１に摺動
自在に嵌合されるとともに、この押圧フレーム２に軸支
されたウオーム１２に設けた貫通孔１３にウオーム軸８
の延長部分８ａが嵌合することによって支持されている
。

ウオーム１２にはたとえばスプラインによってウオーム
軸８の延長部分８ａから回転力が伝達され、これに噛合
するウオームホイール１４を介して押圧車輪４に駆動力
が伝達される。

そして押圧フレーム２と本体フレーム１とは、サラバネ
１５を介在させたボルト１６によって係着されており、
サラバネ１５によって押圧フレーム２を本体フレーム１
に向けて押圧するための弾圧力、すなわち定置車輪３と
押圧車輪６とでレール７を挟持するための弾圧力が付与
されている。

なお、１７はウオーム軸８に固着されたチェノスプロケ
ットであって、チェノ１８によってこのスプロケット１
７相互が連結されるとともに図示しない駆動原動機に連
接されてウオーム軸８が駆動される。

１９．２０はウオーム１２を軸支する支持軸受である。

第４図は、第１図のＢ−Ｂ面から見た台車の背面を示す
図であって、押圧フレーム２がその中心部において円筒
状の嵌合部分１１によって本体フレーム１に嵌合され、
この嵌合部分１１まわりの位置がウオーム１２とウオー
ム軸８との嵌合によって規制されている状態が表示され
ている。

レール７から押圧車輪４に作用する反力は、嵌合部分１
１にモーメントとして作用するので、嵌合部分１１はこ
のモーメントを受けるに充分な長さを有するものとして
形成してやる必要がある。

以上のように、この考案に係る自走式１作機械の台車構
造は、台車フレームが本体フレーム１と押圧フレーム２
とに分割形成されて本体フレーム１には定置車輪３が、
押圧フレーム２には押圧車輪４がそれぞれ定位置に軸着
されており、定置車輪３を軸支する本体フレーム１には
走行レール７と直交する方向に配置されたウオーム軸８
が軸支されており、押圧車輪４を軸支する押圧フレーム
２はこのウオーム軸８と平行に形成された円筒状の嵌合
部分１１によって本体フレーム１に摺動自在に嵌合され
るとともに支持軸受１９．２０を介して前記ウオーム軸
８に係合され、本体フレーム１と押圧フレーム２とは弾
機１５を介在させた締着手段１６によって係着されて抑
圧フレーム２が該弾機１５により本体フレーム１に向け
て付勢されており、かつ、車軸５，６には前記ウオーム
軸８からウオーム９，１２とウオームホイール１０．１
４を介して回転力が伝達されるようにしたものであり、
さらにレール７と台車との間の剛性をより大きくするた
めに、上端にフランジ３ａ、４ａを有しかつこのフラン
ジ３ａ、４ａに続く逆テーパの転動面３ｂ、４ｂ’を有
する車輪３，４を採用することができるものであって、
本体フレーム１と押圧フレーム２とが円筒状の嵌合部分
１１によって位置決めされており、この嵌合部分１１ま
わりの位置がウオーム軸８によって規制されているので
、合理的な構造で車輪３，４間の位置精度および剛性を
充分に高くすることができ、屈曲した１本のレールに沿
って工作機械や振動やガタを生じさせる事なく確実に走
行させることができる。

また車輪駆動系の最終減速手段として、押圧車輪４の押
圧方向に配置したウオーム軸８を有するウオーム歯車装
置が用いられているので、高い最終段減速比を得られる
とともに、押圧車輪４を移動させた場合にも駆動系歯車
の正規の噛合関係を保障することができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この考案の一実施例を示すものであって、第１図
は側面図、第２図は底面図、第３図は第１図のＡ−Ａ面
における断面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ面から見た背
面図である。 図中、１は本体フレーム、２は押圧フレーム、３は定置
車輪、４は押圧車輪、５，６は車軸、７はレール、８は
ウオーム軸、８ａはその延長部分、９はウオーム、１０
はウオームホイール、１１は嵌合部分、１２はウオーム
、１３は貫通孔、１４はウオームホイール、１５は皿バ
ネ、１６はボルト、１９．２０は支持軸受である。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）台車フレームが本体フレームと押圧フレームとに
   分割形成されて本体フレームには定置車輪が、押圧フレ
   ームには押圧車輪がそれぞれ定位置に軸着されており、
   定置車輪を軸支する本体フレームには走行レールと直交
   する方向に配置されたウオーム軸が軸支されており、押
   圧車輪を軸支する押圧フレームはこのウオーム軸と平行
   に形成された円筒状の嵌合部分によって本体フレームに
   摺動自在に嵌合されるとともに支持軸受を介して前記ウ
   オーム軸に係合され、本体フレームと押圧フレームとは
   弾機を介在させた定着手段によって係着されて押圧フレ
   ームが該弾機により本体フレームに向けて付勢されてお
   り、かつ、定置および押圧車輪の車軸には前記ウオーム
   軸からウオームとウオームホイールを介して回転力が伝
   達されることを特徴とする、自走式１作機械の台車構造
   。
2. （２）車輪がその上端にフランジを有し、かつこのフラ
   ンジに続く逆テーパの転勤面を有するものである、実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の台車構造。