JPS5924285U - ハンドリングロボツト - Google Patents

ハンドリングロボツト

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JPS5924285U
JPS5924285U JP11971382U JP11971382U JPS5924285U JP S5924285 U JPS5924285 U JP S5924285U JP 11971382 U JP11971382 U JP 11971382U JP 11971382 U JP11971382 U JP 11971382U JP S5924285 U JPS5924285 U JP S5924285U
Authority
JP
Japan
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handling robot
pair
frame
supports
move
Prior art date
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Application number
JP11971382U
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JPS6135420Y2 (ja
Inventor
川嶋　信義
Original Assignee
株式会社東芝
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によるハンドリング・ロホットの一実施
例構成図であり、同図ａは一部を切断して示した平面図
、同図すは同じく一部を切断して示した側面図、第２図
は動作説明図であり、同図ａは一対のアーム作業域を示
す説明図、同図すは一対のアームの上下運動を示す説明
図である。 １．２・−７−ム、ｌａ、　　２ａ、　　ｉｂ、　　’
ｌｂ−分割されたアーム、５．６・・・メカニカルハン
ド、１１・・・上下用ブロック、１２・・・本体フレー
ム、１６・・・レールフレーム、１６ａ・・・軸受、１
７・・・ボールネジ、１８・・・レール、１９・・・ベ
アリング軸受。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 基台に進退自在に設けられた枠体と、この枠体に上下動
    自在に設けられた一対の支持体と、この一対の支持体に
    それぞれ一端を回動自在に支持され、中間に関節部を有
    し、他端に把持部を設けた一対のアームとから成るハン
    ドリング爾ポット。
JP11971382U 1982-08-06 1982-08-06 ハンドリングロボツト Granted JPS5924285U (ja)

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JP11971382U JPS5924285U (ja) 1982-08-06 1982-08-06 ハンドリングロボツト

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JP11971382U JPS5924285U (ja) 1982-08-06 1982-08-06 ハンドリングロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5924285U true JPS5924285U (ja) 1984-02-15
JPS6135420Y2 JPS6135420Y2 (ja) 1986-10-15

Family

ID=30274634

Family Applications (1)

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JP11971382U Granted JPS5924285U (ja) 1982-08-06 1982-08-06 ハンドリングロボツト

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JP (1) JPS5924285U (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4931332U (ja) * 1972-06-19 1974-03-18
JPS5336629U (ja) * 1976-09-03 1978-03-31
JPS5336629A (en) * 1976-09-17 1978-04-05 Toshiba Corp Process for making radiating container for use in oil inclusive electrical equipment

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4931332U (ja) * 1972-06-19 1974-03-18
JPS5336629U (ja) * 1976-09-03 1978-03-31
JPS5336629A (en) * 1976-09-17 1978-04-05 Toshiba Corp Process for making radiating container for use in oil inclusive electrical equipment

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Publication number Publication date
JPS6135420Y2 (ja) 1986-10-15

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