JPS5946688U - 産業用ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る産業用ロボットの斜視図、第２図
は要部の一部切欠側面図、第３図は要部の拡大側断面図
、第４図は第３図ＩＶ−ＩＶ断面図、第５図は同■−■
断面図、第６図は下方のアームの拡大側面図、第７図は
同横断面図、第８図は２軸　　　　□駆動装置の他の実
施例の一部切欠側面図、第９図はＸ軸駆動装置の他の実
施例の一部切欠側面図、第１０図は作用説明図、第１１
図は本考案のロボットを並設した実施例の斜視図である
。 １・・・・・・アーム機構、３・・・・・・バーチカル
アーム、６・・・・・・ホリゾンタルアーム。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）支持台に取付けられた旋回可能なアーム本体と、
   このアーム本体を旋回駆動する旋回駆動袋゛　　　　置
   と、前記アーム本体に下向きに取付けられたバーチカル
   アーム及びこのバーチカルアームの先端に前向きに取付
   けられたホリゾンタルアームを有する平行四辺形構成の
   アーム機構と、前記アーム本体の周面部分を突出して取
   付けられ、前記アーム機構を前後駆動装置と、前記アー
   ム本体の周面部分に突出して取付けられ、アーム機構を
   上下に駆動する上下駆動装置を備えたことを特徴とする
   産業用ロボット。
2. （２）実用新案登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボ
   ットに於いて、前後駆動装置はアーム本体の上部に一部
   突出して取付けられたことを特徴とする産業用ロボット
   。
3. （３）実用新案登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボ
   ットに於１．）で、上下駆動装置はアーム本体の背部に
   一部突出して取付けられたことを特徴とする産業用ロボ
   ット。