JPS5867683U - 歩行ロボツト - Google Patents
歩行ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5867683U JPS5867683U JP15961481U JP15961481U JPS5867683U JP S5867683 U JPS5867683 U JP S5867683U JP 15961481 U JP15961481 U JP 15961481U JP 15961481 U JP15961481 U JP 15961481U JP S5867683 U JPS5867683 U JP S5867683U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- walking robot
- body substrate
- legs
- supported
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の１実施例を示す歩行ロボットの側断面
図、第２図はその歩行ロボットを上方から見た場合の平
面図、第３図は歩行するロボットの歩行状態を示す模式
図である。 ２・・・・・・ボディ基板、３．４・・・・・・脚、１
８．２１・・・・・・ウェイト、１５・・・・・・回動
手段（ボディ駆動用モータ）、８． ９． １゜６・・
・・・・回動手段（歯車）。
図、第２図はその歩行ロボットを上方から見た場合の平
面図、第３図は歩行するロボットの歩行状態を示す模式
図である。 ２・・・・・・ボディ基板、３．４・・・・・・脚、１
８．２１・・・・・・ウェイト、１５・・・・・・回動
手段（ボディ駆動用モータ）、８． ９． １゜６・・
・・・・回動手段（歯車）。
Claims (1)
- ボディ基板を貫通し且つ上下移動及び回転可能に支持さ
れた２個の脚と、いずれか１つの脚によってボディ基板
が支持され得るように重心を変移せしむるウェイトと、
ボディ基板を支持するに至・７）だ上記脚を中心として
そのボディ基板を回動させることのできる回動手段とを
有することを特徴とする歩行ロボット。 ゛
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15961481U JPS5867683U (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 歩行ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15961481U JPS5867683U (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 歩行ロボツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867683U true JPS5867683U (ja) | 1983-05-09 |
| JPS6230551Y2 JPS6230551Y2 (ja) | 1987-08-05 |
Family
ID=29952065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15961481U Granted JPS5867683U (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 歩行ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5867683U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60183271A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-18 | Ohbayashigumi Ltd | 移動ロボツト |
| WO2005090357A1 (en) | 2004-03-23 | 2005-09-29 | Nissan Chemical Industries, Ltd. | Tricyclic benzopyran compound as anti-arrhythmic agents |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012086604A1 (ja) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | 住友重機械工業株式会社 | 清掃装置 |
-
1981
- 1981-10-28 JP JP15961481U patent/JPS5867683U/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60183271A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-18 | Ohbayashigumi Ltd | 移動ロボツト |
| WO2005090357A1 (en) | 2004-03-23 | 2005-09-29 | Nissan Chemical Industries, Ltd. | Tricyclic benzopyran compound as anti-arrhythmic agents |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6230551Y2 (ja) | 1987-08-05 |
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