JPS5924276A - フエイズドアレイ振動子駆動方式 - Google Patents
フエイズドアレイ振動子駆動方式Info
- Publication number
- JPS5924276A JPS5924276A JP57134550A JP13455082A JPS5924276A JP S5924276 A JPS5924276 A JP S5924276A JP 57134550 A JP57134550 A JP 57134550A JP 13455082 A JP13455082 A JP 13455082A JP S5924276 A JPS5924276 A JP S5924276A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- voltage
- time
- grating side
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52003—Techniques for enhancing spatial resolution of targets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、位相合成によって所望の方向に対して超音波
を送波又は受波することのできる７エイズドアレイ振動
子において、グレーティングサイドロープを低減し得る
７工イズドアレイ振動子駆動方式に関するものである。
を送波又は受波することのできる７エイズドアレイ振動
子において、グレーティングサイドロープを低減し得る
７工イズドアレイ振動子駆動方式に関するものである。
従来より、複数個の超音波変換素子を一定間隔で直線状
に配列したりニアアレイ振動子によりて超音波を送波又
は受波する際に、プレイ振動子の位置と方向は変えるこ
となく、対象とする複数個て送波又は受波することがで
きることは、良く知られている。
に配列したりニアアレイ振動子によりて超音波を送波又
は受波する際に、プレイ振動子の位置と方向は変えるこ
となく、対象とする複数個て送波又は受波することがで
きることは、良く知られている。
しかしながら、その超音波の主ビームは所望の方向に向
けられるが、その方向とは別な方向において大きな強度
を有する波面いわゆるグレーティングサイドロープが生
ずることがある。大きなグレーティングサイドロープは
診断画像上に擬像を生むこととなシ、誤診を招来する結
果ともな抄かねない。第１図は主ローブとグレーティン
グサイドロープの関係を説明する図である。すなわち、
今、例えば４個の超音波変換素子ＴＤ −ＴＤ を
位１ ４ 相駆動（ＴＤ、、 ＴＤ３． ＴＤ２． ＴＤエ の順
によシ遅く駆動）すると、主ローブは左下方向に、また
サイドロープは右下方向に向き、その各々の合成波は図
示のように主ビームＭＲＢとグレーティングサイドロー
串 ブＧＳＲＢとなる。この場合の各素子のＧＳＲＢは互い
に成されたＧＳＲＢの大きさはパルス音場では正弦波音
場よシも軽減されはするが、第２図の（イ）に示すよう
に１素子当シＭ山（この場合Ｍ＝３）のバースト波（波
長λ、大きさ人）が送波されると第２図の（ロ）に示す
ように最大値がＭ−Ａ、波の長さが（Ｎ ＋ Ｍ）（Ｎ
は素子数）となる。また、反射受信波についてもやはり
１波長ずつずれて重なり１反射能を１とすればＮ ＞
Ｍの場合第２図の（ハ）に示すように略三角波の包絡線
を呈する長い波長（送信波の場合の２倍）で、そのピー
ク値は約Ｎ、Ｍ−Ａとなる。従って、パルス音場でのグ
レーティンクサイトロープレベルは主ビームのレベルに
比してＮ−Ｍ／Ｎ２− Ｍ／Ｎとなシ、極めて大きなも
のとなる。
けられるが、その方向とは別な方向において大きな強度
を有する波面いわゆるグレーティングサイドロープが生
ずることがある。大きなグレーティングサイドロープは
診断画像上に擬像を生むこととなシ、誤診を招来する結
果ともな抄かねない。第１図は主ローブとグレーティン
グサイドロープの関係を説明する図である。すなわち、
今、例えば４個の超音波変換素子ＴＤ −ＴＤ を
位１ ４ 相駆動（ＴＤ、、 ＴＤ３． ＴＤ２． ＴＤエ の順
によシ遅く駆動）すると、主ローブは左下方向に、また
サイドロープは右下方向に向き、その各々の合成波は図
示のように主ビームＭＲＢとグレーティングサイドロー
串 ブＧＳＲＢとなる。この場合の各素子のＧＳＲＢは互い
に成されたＧＳＲＢの大きさはパルス音場では正弦波音
場よシも軽減されはするが、第２図の（イ）に示すよう
に１素子当シＭ山（この場合Ｍ＝３）のバースト波（波
長λ、大きさ人）が送波されると第２図の（ロ）に示す
ように最大値がＭ−Ａ、波の長さが（Ｎ ＋ Ｍ）（Ｎ
は素子数）となる。また、反射受信波についてもやはり
１波長ずつずれて重なり１反射能を１とすればＮ ＞
Ｍの場合第２図の（ハ）に示すように略三角波の包絡線
を呈する長い波長（送信波の場合の２倍）で、そのピー
ク値は約Ｎ、Ｍ−Ａとなる。従って、パルス音場でのグ
レーティンクサイトロープレベルは主ビームのレベルに
比してＮ−Ｍ／Ｎ２− Ｍ／Ｎとなシ、極めて大きなも
のとなる。
このようなグレーティングサイドロープを低減する方法
として、■送波パルスを短くする、■素子のピッチを短
くする、■素子よシ発生する波長を長くする（低周波化
する）、などが考えられる。
として、■送波パルスを短くする、■素子のピッチを短
くする、■素子よシ発生する波長を長くする（低周波化
する）、などが考えられる。
しかし、上記■は素子のダンピング制御が困難であり、
■は開口（素子数×ピッチ）に制限を加え（３） るための超音波ビームを電子フォーカッシングにより集
束させる場合十分に細くならず分解能が低下し、また■
の場合にも分解能の低下を招くといったこれらの理由か
ら、いずれの方法も得策で杜ない。
■は開口（素子数×ピッチ）に制限を加え（３） るための超音波ビームを電子フォーカッシングにより集
束させる場合十分に細くならず分解能が低下し、また■
の場合にも分解能の低下を招くといったこれらの理由か
ら、いずれの方法も得策で杜ない。
本発明は、このような点に鑑み、その目的とするところ
は、送信波形を改良しグレーティングサイドロープな抑
圧し得るフェイズドアレイ振動子駆動方式を提供するこ
とにある。
は、送信波形を改良しグレーティングサイドロープな抑
圧し得るフェイズドアレイ振動子駆動方式を提供するこ
とにある。
本発明の特徴とするところは、送信波形が１波長は正相
で、他の１サイクルは逆相となる２波長のバースト波と
なるように超音波変換素子を励起し、フェイズドアレイ
のグレーティングサイドロープのレベルを抑圧するよう
にした点である。
で、他の１サイクルは逆相となる２波長のバースト波と
なるように超音波変換素子を励起し、フェイズドアレイ
のグレーティングサイドロープのレベルを抑圧するよう
にした点である。
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。第３図は本
発明の詳細な説明する波形図である。各超音波変換素子
から同図０）に示すような振幅がＡ。
発明の詳細な説明する波形図である。各超音波変換素子
から同図０）に示すような振幅がＡ。
波長がλの正相と逆相の２サイクルよりなる音波が送信
されるものとする。この場合グレーティングサイドロー
プ付近での各素子からの音波は同図（４） の（ロ）〜（ホ）のように１波長ずつずれて伝播し、そ
の合成送波面は同図の（へ）に示すように２相が互いに
分離して全長が（Ｎ＋１）λとなった波形である。また
、グレーティングサイドロープ方向における受信波形は
反射能を１と仮定すれば同図の（ト）に示すような波形
となる。
されるものとする。この場合グレーティングサイドロー
プ付近での各素子からの音波は同図（４） の（ロ）〜（ホ）のように１波長ずつずれて伝播し、そ
の合成送波面は同図の（へ）に示すように２相が互いに
分離して全長が（Ｎ＋１）λとなった波形である。また
、グレーティングサイドロープ方向における受信波形は
反射能を１と仮定すれば同図の（ト）に示すような波形
となる。
図からも明らかなように、グレーティングサイドロープ
付近の合成送信波（同図０）及び受信波共にその波高値
は人であるから、主ビームに対するグレーティングサイ
ドロープはＡ／Ｎ２Ａ −１／Ｎ２１で改良されたこと
になる。
付近の合成送信波（同図０）及び受信波共にその波高値
は人であるから、主ビームに対するグレーティングサイ
ドロープはＡ／Ｎ２Ａ −１／Ｎ２１で改良されたこと
になる。
このような方式によれば、所望の開口を得るのに必要な
素子数を削減できる上に、十分な分解能をも得ることが
でき、また時間分解能についても２波長で実用上十分表
分解能となっている。
素子数を削減できる上に、十分な分解能をも得ることが
でき、また時間分解能についても２波長で実用上十分表
分解能となっている。
次に第３図（イ）に示すような送信波形を得る方法につ
いて説明する。第４図の０）に示すような電圧波形で超
音波変換素子を励起する。この場合の、正極性駆動−負
極性駆動−正極性駆動の時間間隔Ｔは Ｔ−λ／ｖ ただし、Ｖは伝播媒質中での音速 となっている。超音波変換素子ＴＤが十分に高いＱ第４
図の（−ウ、ｔ３時点での正極性駆動によっては第４図
のに）に示すように励振する。これらの振動は減衰振動
を呈するが、少なくとも３山程度の間はほとんど減衰せ
ず一様な波高値であり、従って結果として生ずる送信波
形は第４図の（ホ）に示すような波形となり第３図の（
イ）と同一の波形を得ることができる。
いて説明する。第４図の０）に示すような電圧波形で超
音波変換素子を励起する。この場合の、正極性駆動−負
極性駆動−正極性駆動の時間間隔Ｔは Ｔ−λ／ｖ ただし、Ｖは伝播媒質中での音速 となっている。超音波変換素子ＴＤが十分に高いＱ第４
図の（−ウ、ｔ３時点での正極性駆動によっては第４図
のに）に示すように励振する。これらの振動は減衰振動
を呈するが、少なくとも３山程度の間はほとんど減衰せ
ず一様な波高値であり、従って結果として生ずる送信波
形は第４図の（ホ）に示すような波形となり第３図の（
イ）と同一の波形を得ることができる。
第５図は上述のような駆動方法を実現するための駆動回
路の一実施例を１個の超音波変換素子を駆動する回路に
ついて示した構成図である。同図において、ＤＬは主ビ
ームを所望の方向に向けるために必要な時間遅延を得る
ための遅延回路で、所定の時間遅延後２種類の信号Ａ、
Ｂすなわち１時間だけ＋ＶよＪ） ＯＶ電圧に下る信号
Ａと信号ＡよｆｉＴ時間時間開様に１時間の間今度は逆
に−ＶよりＯＶ電圧イツチングトランジスタで、Ｑ工の
エミッタは＋Ｖ電圧が印加され、そのコレクタは抵抗Ｒ
３を介してコモンラインに接続されると共にＱ２のコレ
クタに接続され、そのＱ２のエミッタには−Ｖ電圧が印
加されている。更に、Ｑｌのベースには抵抗Ｒ□を介し
て＋Ｖ電圧が印加されると共にコンデンサＣ□を介して
ＤＬの出力信号Ａが与えられる。一方Ｑ２のベースに社
抵抗Ｒ２を介して−Ｖ電圧が印加されると共にコンデン
サＣ２を介してＤＬの他の出力信号Ｂが与えられる。
路の一実施例を１個の超音波変換素子を駆動する回路に
ついて示した構成図である。同図において、ＤＬは主ビ
ームを所望の方向に向けるために必要な時間遅延を得る
ための遅延回路で、所定の時間遅延後２種類の信号Ａ、
Ｂすなわち１時間だけ＋ＶよＪ） ＯＶ電圧に下る信号
Ａと信号ＡよｆｉＴ時間時間開様に１時間の間今度は逆
に−ＶよりＯＶ電圧イツチングトランジスタで、Ｑ工の
エミッタは＋Ｖ電圧が印加され、そのコレクタは抵抗Ｒ
３を介してコモンラインに接続されると共にＱ２のコレ
クタに接続され、そのＱ２のエミッタには−Ｖ電圧が印
加されている。更に、Ｑｌのベースには抵抗Ｒ□を介し
て＋Ｖ電圧が印加されると共にコンデンサＣ□を介して
ＤＬの出力信号Ａが与えられる。一方Ｑ２のベースに社
抵抗Ｒ２を介して−Ｖ電圧が印加されると共にコンデン
サＣ２を介してＤＬの他の出力信号Ｂが与えられる。
超音波変換素子ＴＤは抵抗Ｒ３に並列に接続され、受信
信号は抵抗Ｒ４を介し、て受信用遅延回路ＲＤＬに導か
れるようになっている。ＲＤＬの遅延時間線ＤＬの遅延
時間に等しくとられ、各素子間の同時性を補償している
。
信号は抵抗Ｒ４を介し、て受信用遅延回路ＲＤＬに導か
れるようになっている。ＲＤＬの遅延時間線ＤＬの遅延
時間に等しくとられ、各素子間の同時性を補償している
。
このような構成において、ＤＬよシ信号Ａ、 Ｂが送出
されると、第６図の（ハ）、に）に示すようＫＱ□ｔ
Ｑ２はＯＮ −ＯＦＦ作動する。信号Ａによ）Ｃ□を介
してＱｏにベース電流が流れＱ工がＯＮ状態となり、−
にはＴ時間＋Ｖの電圧が印加される。続いて、信号Ｂに
より（７） Ｃ２を介してＱ２にベース電流が流れＱ２がＯＮ状態（
Ｑ□はＯＦＦ状態）となシ、これによＪ）ＴＤには続く
１時間だけ一■電圧が印加される。この１時間経過後は
従ってＴＤには第６図のに）に示すような第４図の（へ
）と同一波形の駆動電圧が印加される。このようにして
ＴＤを励起した後、同素子ＴＤで受波された反射波は電
気信号に変換され抵抗Ｒ４を介して受信用遅延回路ＲＤ
Ｌに導かれ適宜に処理される。
されると、第６図の（ハ）、に）に示すようＫＱ□ｔ
Ｑ２はＯＮ −ＯＦＦ作動する。信号Ａによ）Ｃ□を介
してＱｏにベース電流が流れＱ工がＯＮ状態となり、−
にはＴ時間＋Ｖの電圧が印加される。続いて、信号Ｂに
より（７） Ｃ２を介してＱ２にベース電流が流れＱ２がＯＮ状態（
Ｑ□はＯＦＦ状態）となシ、これによＪ）ＴＤには続く
１時間だけ一■電圧が印加される。この１時間経過後は
従ってＴＤには第６図のに）に示すような第４図の（へ
）と同一波形の駆動電圧が印加される。このようにして
ＴＤを励起した後、同素子ＴＤで受波された反射波は電
気信号に変換され抵抗Ｒ４を介して受信用遅延回路ＲＤ
Ｌに導かれ適宜に処理される。
なお、ＴＤが有する容量ＣＯと同調をとってＴＤの電気
的Ｑを高める目的のためにインダクタンスをＴＤに並列
接続してもよい。また、ＴＤを励起する電圧の大きさは
実施例に限ったことはなく、それぞれ半分の大きさ、例
えば文２→■→０→カのように変化する半分の大きさの
ものでもよい。この場合は節電に貢献できる効果がある
。
的Ｑを高める目的のためにインダクタンスをＴＤに並列
接続してもよい。また、ＴＤを励起する電圧の大きさは
実施例に限ったことはなく、それぞれ半分の大きさ、例
えば文２→■→０→カのように変化する半分の大きさの
ものでもよい。この場合は節電に貢献できる効果がある
。
以上説明したように、本発明によれば、１サイクルずつ
正相と逆相となるような矩形波状の駆動電圧を発生する
手段を具え、この駆動電圧によシ（８） 高いＱを有する超音波変換素子を励起するようにしたの
で、送波及び受波の際に生ずるグレーティングサイドロ
ーブを抑圧することができ、擬像の発生を抑止すること
ができる。
正相と逆相となるような矩形波状の駆動電圧を発生する
手段を具え、この駆動電圧によシ（８） 高いＱを有する超音波変換素子を励起するようにしたの
で、送波及び受波の際に生ずるグレーティングサイドロ
ーブを抑圧することができ、擬像の発生を抑止すること
ができる。
また、本発明の方式によれば、所望の開口を得るために
必要な素子数をかな）大幅に削減でき、それでいて十分
な分解能を得ることができる。また時間分解能は最大２
波長であるが、この分解能はλに依存することから実用
上十分な分解能といえる。更に超音波変換素子のダンピ
ングは必ずしも良好である必要はなく、むしろ自由振動
に近いものでよいという利点がある。
必要な素子数をかな）大幅に削減でき、それでいて十分
な分解能を得ることができる。また時間分解能は最大２
波長であるが、この分解能はλに依存することから実用
上十分な分解能といえる。更に超音波変換素子のダンピ
ングは必ずしも良好である必要はなく、むしろ自由振動
に近いものでよいという利点がある。
また、一般に第３図の（イ）のような短いパルス送波を
実現することは極めて困難である。例えば、超音波変換
素子にバッキング材を接合して音波を吸収しくすなわち
素子の機械的Ｑを下げる）、急速にダンピングさせる等
の手法によるものはあるが、超音波エネルギーの大半を
吸収してしまうため電気−機械変換効率が悪く、実用上
問題があった。しかしながら本発明によれば、そのよう
な困難な問題も容易に解消され、理想的な短いパルス送
波を容易に実現することができる。
実現することは極めて困難である。例えば、超音波変換
素子にバッキング材を接合して音波を吸収しくすなわち
素子の機械的Ｑを下げる）、急速にダンピングさせる等
の手法によるものはあるが、超音波エネルギーの大半を
吸収してしまうため電気−機械変換効率が悪く、実用上
問題があった。しかしながら本発明によれば、そのよう
な困難な問題も容易に解消され、理想的な短いパルス送
波を容易に実現することができる。
本発明は、主ビームの斜め方向角度が固定の場合に限ら
ず、その角度を順次に変えるセクタ走査の場合にも適用
することができる。
ず、その角度を順次に変えるセクタ走査の場合にも適用
することができる。
第１図は主ローブとグレーティングサイドロープの関係
を説明する図、第２図はグレーティングサイドロープを
説明するための図、第３図は本発明の詳細な説明するた
めの図、第４図は本発明の詳細な説明するための各部の
波形図、第５図は駆動回路の一実施例を示す要部構成図
、第６図は第５図における各部の動作波形図である。 ＴＤ□〜′ｒＤ４・・・超音波変換素子、ＤＬ・・・遅
延回路、Ｑ１＋ Ｑ２・・・スイッチングトランジスタ
％’ Ｒ１−Ｒ４・・・抵抗、Ｃ□、Ｃ２・・・コンデ
ンサ、ＲＤＬ・・・受信用遅延回路。
を説明する図、第２図はグレーティングサイドロープを
説明するための図、第３図は本発明の詳細な説明するた
めの図、第４図は本発明の詳細な説明するための各部の
波形図、第５図は駆動回路の一実施例を示す要部構成図
、第６図は第５図における各部の動作波形図である。 ＴＤ□〜′ｒＤ４・・・超音波変換素子、ＤＬ・・・遅
延回路、Ｑ１＋ Ｑ２・・・スイッチングトランジスタ
％’ Ｒ１−Ｒ４・・・抵抗、Ｃ□、Ｃ２・・・コンデ
ンサ、ＲＤＬ・・・受信用遅延回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）遅延回路を介して多数の超音波変換素子を位相駆
動し所望の方向に対して超音波を送波及び受波すること
のできる７エイズドアレイ振動子−駆動方式において、
各超音波変換素子に対して１サイクルずつ正相及び逆相
となるような矩形波状の駆動電圧を発生する手段を具備
し、前記駆動電圧によシ超音波変素子を励起し、送波及
び受波の際に生ずるグレーティングサイトロープを抑圧
したことを特徴とする７工イズドアレイ振動子駆動方式
。 （２）前記超音波変換素子は高いＱを有し、前記駆動電
圧で励起されたとき少々くとも３回振動が持続するよう
に構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の７工イズドアレイ振動子駆動方式。 （５）前記遅延回路は所定の時間遅延した後付勢信号と
してそれぞれの時間幅がλ／ｖであって順次に発生する
２つの信号を送出し、かつ前記駆動電圧を発生する手段
は前記２つの信号に応じてそれぞれＯＮ・ＯＦＦ作動す
る２つのスイッチングトランジスタを通じて最初のλ／
ｖ時間中にはある一定の大きさの正相電圧を発生し、次
の４／ｖ時間中には前記正相電圧とは極性のみ逆となっ
た逆相電圧を発生するように構成されたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の７工イズドアレイ振動子
駆動方式。 ただし、λは超音波変換素子よシ生ずる超音波の波長、
Ｃは伝播媒質中の音速。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134550A JPS5924276A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | フエイズドアレイ振動子駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134550A JPS5924276A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | フエイズドアレイ振動子駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924276A true JPS5924276A (ja) | 1984-02-07 |
Family
ID=15130932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57134550A Pending JPS5924276A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | フエイズドアレイ振動子駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924276A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186587U (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-06 | ||
| US4809982A (en) * | 1986-01-31 | 1989-03-07 | Maruman Gold Co., Ltd. | Golf club head |
| JPH02156933A (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-15 | Toshiba Corp | 超音波駆動装置 |
| JP2007232638A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Japan Probe Kk | 超音波測定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51123659A (en) * | 1975-04-22 | 1976-10-28 | Tokyo Keiki Co Ltd | An ultrasonic wave emitter |
| JPS5521063U (ja) * | 1978-07-27 | 1980-02-09 |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP57134550A patent/JPS5924276A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51123659A (en) * | 1975-04-22 | 1976-10-28 | Tokyo Keiki Co Ltd | An ultrasonic wave emitter |
| JPS5521063U (ja) * | 1978-07-27 | 1980-02-09 |
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| US4809982A (en) * | 1986-01-31 | 1989-03-07 | Maruman Gold Co., Ltd. | Golf club head |
| JPH02156933A (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-15 | Toshiba Corp | 超音波駆動装置 |
| JP2007232638A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Japan Probe Kk | 超音波測定装置 |
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