JPS5923905B2 - 連続鋳造設備における注込み制御装置 - Google Patents
連続鋳造設備における注込み制御装置Info
- Publication number
- JPS5923905B2 JPS5923905B2 JP5380878A JP5380878A JPS5923905B2 JP S5923905 B2 JPS5923905 B2 JP S5923905B2 JP 5380878 A JP5380878 A JP 5380878A JP 5380878 A JP5380878 A JP 5380878A JP S5923905 B2 JPS5923905 B2 JP S5923905B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- potentiometer
- slider
- servo
- continuous casting
- Prior art date
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- Expired
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- Continuous Casting (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はタンディシュより鋳型へ連続して注湯する型式
の連続鋳造設備におけるクンディシュからの注湯流量を
スライディングノズルを用いて行う制御装置に関するも
のである。
の連続鋳造設備におけるクンディシュからの注湯流量を
スライディングノズルを用いて行う制御装置に関するも
のである。
連続鋳造法では従来の鋼塊法と異なり自動化が大幅に進
んでいるが、鋳造技術についての自動化は極く一部にて
実隋されているに過ぎない。
んでいるが、鋳造技術についての自動化は極く一部にて
実隋されているに過ぎない。
大型スラブ連鋳機で鋳型内湯面の制御としてインプント
に関してはタンディシュのストッパーで流量制御し、ア
ウトプットに関してはピンチロールの回転（鋳込速度）
で制御している。
に関してはタンディシュのストッパーで流量制御し、ア
ウトプットに関してはピンチロールの回転（鋳込速度）
で制御している。
アウトプット丈の制御であれば鋳型内湯面をコバルト６
０のガンマ−線等で検出し、ピンチロールの回転にフィ
ードバックすれば可能であり現在でも既に一部で実権さ
れている。
０のガンマ−線等で検出し、ピンチロールの回転にフィ
ードバックすれば可能であり現在でも既に一部で実権さ
れている。
この制御であると湯面は一定するが鋳込速度が変動しス
ラブの品質上好ましくない結果を与える。
ラブの品質上好ましくない結果を与える。
鋳込速度を出来るだけ一定に保ちながら鋳型内の溶鋼レ
ベルを一定とするためにはタンディシュからの流量を制
御せしめる必要がある。
ベルを一定とするためにはタンディシュからの流量を制
御せしめる必要がある。
然し従前のストッパーによりこれを行うには、ストッパ
ーのノズル径とストロークとの関係が非常に複雑となり
、理論的に解明されて居らず、特に鋳込み途上にてノズ
ル径を変更する場合の対策については殆ど実権されてな
いと言える。
ーのノズル径とストロークとの関係が非常に複雑となり
、理論的に解明されて居らず、特に鋳込み途上にてノズ
ル径を変更する場合の対策については殆ど実権されてな
いと言える。
本発明は上記従前技術に鑑み、鋳込速度を一定に保ち乍
ら鋳型内の溶鋼レベルを一定に制御し、鋳造スラブ又は
ブルーム或はビレットの品質向上を目的として開発され
たものであり、タンディシュにスライディングノズルを
設け、所望のノズル径に応じたフィードバック信号を取
出せるようにし、応答性の正確な注入制御装置を提供し
ようとするものである。
ら鋳型内の溶鋼レベルを一定に制御し、鋳造スラブ又は
ブルーム或はビレットの品質向上を目的として開発され
たものであり、タンディシュにスライディングノズルを
設け、所望のノズル径に応じたフィードバック信号を取
出せるようにし、応答性の正確な注入制御装置を提供し
ようとするものである。
次に図面に基き本制御装置の一例を詳細に説明する。
第１図に示す如く本願発明にタンディシュ１にスライデ
ィングノズル２を設ける事をその基本とする。
ィングノズル２を設ける事をその基本とする。
スライディングノズルにおける開口面積は間知の如く第
２図に示す如く略ストロークに比例した関係に設計し得
るので、タンディシュ内の溶鋼レベルに対し流出量を理
論的に制御可能となる。
２図に示す如く略ストロークに比例した関係に設計し得
るので、タンディシュ内の溶鋼レベルに対し流出量を理
論的に制御可能となる。
更に第２図に示した如くスライディングノズルの開口面
積はその全開時の大きさをＶ、Ｗ、Ｘ。
積はその全開時の大きさをＶ、Ｗ、Ｘ。
Ｙ、Ｚφの如く、任意に選択する事により個々にストｏ
−りとの関係曲線を事前に設定する事が可能である。
−りとの関係曲線を事前に設定する事が可能である。
第１図においてスライディングノズル２のスライダーは
連結ロンドを介してワークシリンダー３と機械的に連結
され、サーボバブル１０によって管路１４を介して供給
される油田により全開〜全開の動作を行う。
連結ロンドを介してワークシリンダー３と機械的に連結
され、サーボバブル１０によって管路１４を介して供給
される油田により全開〜全開の動作を行う。
一方この油圧管路１４には直列に又は並列にサーボシリ
ンダー４を設け、ノズルのスライダーの開閉量を忠実に
伝送せしめ、これにポテンショメーター５を取付はスラ
イダーの開閉度を電気信号に変換する。
ンダー４を設け、ノズルのスライダーの開閉量を忠実に
伝送せしめ、これにポテンショメーター５を取付はスラ
イダーの開閉度を電気信号に変換する。
ポテンショメーター５は第３図にその詳細を示す如く、
ポテンショメーターの左端３１を基準とし、その前後に
ノズル径ｖ、ｗ、ｘ、ｙ、ｚに対応させる抵抗ｇ、ｆ、
ｅ、ｄ、ｃおよびポテンショメーター５の中間点３３よ
りｇｌ、ｆ’ｔｅ’＋ｄｌ 、、 ＣＩを接続せしめ夫
々の端子２１〜２２゜２３〜２４．２５〜２６．２７〜
２８及び２９〜３０をノズル径選択スイッチによりノズ
ル径を所望の値に選択可能とし、ポテンショメーター５
の摺動子の接点３２と、２２，２４，２６．２８及び３
０を接続してサーボシリンダー４の開度に追従した接触
を得、ワークシリンダー３の開度に相当する電気信号を
発信せしめるのである。
ポテンショメーターの左端３１を基準とし、その前後に
ノズル径ｖ、ｗ、ｘ、ｙ、ｚに対応させる抵抗ｇ、ｆ、
ｅ、ｄ、ｃおよびポテンショメーター５の中間点３３よ
りｇｌ、ｆ’ｔｅ’＋ｄｌ 、、 ＣＩを接続せしめ夫
々の端子２１〜２２゜２３〜２４．２５〜２６．２７〜
２８及び２９〜３０をノズル径選択スイッチによりノズ
ル径を所望の値に選択可能とし、ポテンショメーター５
の摺動子の接点３２と、２２，２４，２６．２８及び３
０を接続してサーボシリンダー４の開度に追従した接触
を得、ワークシリンダー３の開度に相当する電気信号を
発信せしめるのである。
即ち上記接続によりワークシリンダー３のストロークの
変化と共に発信する電圧は第５図に示す如くノズル全開
時は常にｈボルトと一定となり、全閉時にはにボルトと
又一定値が得られる。
変化と共に発信する電圧は第５図に示す如くノズル全開
時は常にｈボルトと一定となり、全閉時にはにボルトと
又一定値が得られる。
然し、スライディングノズルの特性によりノズルを全開
にすることは連鋳作業上ノズル詰りの要因となるので好
ましくなく、全閉に達しない成る一定値即ちに＋αボル
トの点でリミット回路を設け、ノズルの閉側に対する動
きをロックする様考慮を払い自動制御中はノズル全開の
事態が発生し７ない様にすることが好ましい。
にすることは連鋳作業上ノズル詰りの要因となるので好
ましくなく、全閉に達しない成る一定値即ちに＋αボル
トの点でリミット回路を設け、ノズルの閉側に対する動
きをロックする様考慮を払い自動制御中はノズル全開の
事態が発生し７ない様にすることが好ましい。
このリミット回路はポテンショメーター回路に一定電圧
を供給して行っても良く、或は簡幣にはポテンショメー
ターの摺動子に又はサーボシリンダーに小型のリミット
スイッチを設けて行っても良い。
を供給して行っても良く、或は簡幣にはポテンショメー
ターの摺動子に又はサーボシリンダーに小型のリミット
スイッチを設けて行っても良い。
かくする事により同図に示す如く夫々のノズル径に対し
て対応するストロークの制御範囲はＶｌからＺ１迄大幅
に変化する。
て対応するストロークの制御範囲はＶｌからＺ１迄大幅
に変化する。
この様にして発信された電圧信号はノズル開度のフィー
ドバック信号となって第１図に示したサーボアンプ７の
入力となり調節計８からの信号をバランスせしめ、バラ
ンスがくずれるとサーボバルブ１０を作動せしめてノズ
ルの開度を変化せしめる如く制御する。
ドバック信号となって第１図に示したサーボアンプ７の
入力となり調節計８からの信号をバランスせしめ、バラ
ンスがくずれるとサーボバルブ１０を作動せしめてノズ
ルの開度を変化せしめる如く制御する。
連鋳設備の鋳型にはその鋳型内の湯面を検出するため通
常コバルト６０等を用いた線源１１とシンチレータ−１
２が設けられ、シンチレータ−の検出値は電気信号に変
換され湯面指示器１３で指示又は記録され８の調節計の
入力となり、ここで設定器９で設定された設定値と比較
され、その偏差量がサーボアンプ７の入力となり、前述
の如くノズル開度のフィードバック信号と比較されてサ
ーボバルブ１０を作動せしめる如くなし全体の制御系を
構成する。
常コバルト６０等を用いた線源１１とシンチレータ−１
２が設けられ、シンチレータ−の検出値は電気信号に変
換され湯面指示器１３で指示又は記録され８の調節計の
入力となり、ここで設定器９で設定された設定値と比較
され、その偏差量がサーボアンプ７の入力となり、前述
の如くノズル開度のフィードバック信号と比較されてサ
ーボバルブ１０を作動せしめる如くなし全体の制御系を
構成する。
尚、図中の１５はノズル径である。
本発明装置によればノズル径に応じた流出量を制御する
ことが出来、且つノズル径とフィードバック信号を常に
１対１に対応せしめているので正確な制御が可能となり
従って全体の制御系の応答性は非常に正確なものとなり
、迅速な追従性をもたす事が出来ると共に、スライディ
ングストッパ一部には大きな溶損がなく２０乃至３０チ
ヤージの多使用に耐えるので長期に亘って安定した制御
動作が得られると共に、ノズル部の溶損により除徐にノ
ズル径が拡大されても作業前に溶損量を測定しておくこ
とにより、その溶損に対応するノズル径をノズル径選択
スイッチをもって切替える事により所望の効果が得られ
る如くに簡単に補正し得るのであり、この制御上の各種
利点と、鋳込速度カ不変で鋳片の品質が大幅に向上され
るという冶金上の優れた利点とを本願は併せ発揮する多
大の利点を有しているのである。
ことが出来、且つノズル径とフィードバック信号を常に
１対１に対応せしめているので正確な制御が可能となり
従って全体の制御系の応答性は非常に正確なものとなり
、迅速な追従性をもたす事が出来ると共に、スライディ
ングストッパ一部には大きな溶損がなく２０乃至３０チ
ヤージの多使用に耐えるので長期に亘って安定した制御
動作が得られると共に、ノズル部の溶損により除徐にノ
ズル径が拡大されても作業前に溶損量を測定しておくこ
とにより、その溶損に対応するノズル径をノズル径選択
スイッチをもって切替える事により所望の効果が得られ
る如くに簡単に補正し得るのであり、この制御上の各種
利点と、鋳込速度カ不変で鋳片の品質が大幅に向上され
るという冶金上の優れた利点とを本願は併せ発揮する多
大の利点を有しているのである。
図は本発明の一実症例を示すものであり、第１図は制御
回路の要部構成を示す説明図、第２図はノズル径をパラ
メーターとしたノズル開口面積とストロークとの関係図
、第３図はポテンショメーターの回路構成図、第４図は
ノズル径選択スイッチの外観図、第５図はノズルの開度
をノズル径をパラメーターとしてストロークと出力電圧
との関係で示した関係図である。 １−・・−タンディシュ、２・・・・・・スライディン
グノズル、３−・・・・・ワークシリンダー、４・・・
・・・サーボシリンダー、５・・・・・−ポテンショメ
ーター、６・・・−・・ノズル径選択スイッチ、７・・
・−・・サーボアンプ、８−・・調節計、９・・・・・
・設定器、１０−・・・・・サーボバルブ、１１−・・
−・・線源、１２−・・・・・シンチレータ−１１３，
・・・・・湯面指示器、１４・・−・・油圧配管、１５
・・・・・−ノズル径。
回路の要部構成を示す説明図、第２図はノズル径をパラ
メーターとしたノズル開口面積とストロークとの関係図
、第３図はポテンショメーターの回路構成図、第４図は
ノズル径選択スイッチの外観図、第５図はノズルの開度
をノズル径をパラメーターとしてストロークと出力電圧
との関係で示した関係図である。 １−・・−タンディシュ、２・・・・・・スライディン
グノズル、３−・・・・・ワークシリンダー、４・・・
・・・サーボシリンダー、５・・・・・−ポテンショメ
ーター、６・・・−・・ノズル径選択スイッチ、７・・
・−・・サーボアンプ、８−・・調節計、９・・・・・
・設定器、１０−・・・・・サーボバルブ、１１−・・
−・・線源、１２−・・・・・シンチレータ−１１３，
・・・・・湯面指示器、１４・・−・・油圧配管、１５
・・・・・−ノズル径。
Claims (1)
- １ タンディシュから鋳型に注込む湯量を調節するスラ
イディングノズルに、該ノズルのスライダーを開閉する
ためのワークシリンダーを連設し、該ワークシリンダー
と、サーボストロークを電気信号に変換するポテンショ
メーターを備えたサーボシリンダーとを管路連結し、鋳
型の湯面レベル検出装置の信号と、スライダーのノズル
径の多数回使用による溶損拡大を補償し該補償に相当す
るノズル径を選択設定するノズル径選択スイッチを介し
て与えられるポテンショメーターからのフィードバック
信号とによりサーボ機構によってスライダの開度を調節
する連続鋳造設備における注込み制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5380878A JPS5923905B2 (ja) | 1978-05-08 | 1978-05-08 | 連続鋳造設備における注込み制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5380878A JPS5923905B2 (ja) | 1978-05-08 | 1978-05-08 | 連続鋳造設備における注込み制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53144424A JPS53144424A (en) | 1978-12-15 |
| JPS5923905B2 true JPS5923905B2 (ja) | 1984-06-05 |
Family
ID=12953084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5380878A Expired JPS5923905B2 (ja) | 1978-05-08 | 1978-05-08 | 連続鋳造設備における注込み制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923905B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141953A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-05 | Kawasaki Steel Corp | Method for controlling pouring flow rate of molten steel for continuous casting |
-
1978
- 1978-05-08 JP JP5380878A patent/JPS5923905B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53144424A (en) | 1978-12-15 |
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