JPS59228787A - フラツトパツク形ｉｃの位置合わせ方法 - Google Patents
フラツトパツク形ｉｃの位置合わせ方法Info
- Publication number
- JPS59228787A JPS59228787A JP58102661A JP10266183A JPS59228787A JP S59228787 A JPS59228787 A JP S59228787A JP 58102661 A JP58102661 A JP 58102661A JP 10266183 A JP10266183 A JP 10266183A JP S59228787 A JPS59228787 A JP S59228787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spot light
- flat pack
- land
- axis
- printed circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はフラットパック形ＩＣを自動搭載する時に使用
されるＩＣとプリント基板の位置合わせ方法に関するも
のである。 第２図〜第４図に従来のフラットパック形ＩＣの自動搭
載方法及びその動作説明を示す。 第１図はフラットハック形ＩＣの外観を示す。 従来フラットパック形１ｃ（以下単に
されるＩＣとプリント基板の位置合わせ方法に関するも
のである。 第２図〜第４図に従来のフラットパック形ＩＣの自動搭
載方法及びその動作説明を示す。 第１図はフラットハック形ＩＣの外観を示す。 従来フラットパック形１ｃ（以下単に
【Ｃと表わす）１
をプリント基板２０所定ランド３に位置合わせする作業
は人手で行っていた。 しかし、この作業はランド３に対するＩＣのり一ド４の
位置が０．１ ｍｍ以上ずれると、後工程の半田例げで
隣りのランド３と半田が連結されてしまう、いわゆる半
田ブリッジと呼ばれる不良が多発するなど極めて熟練性
を要ずろ作業であった。 最近、第２図に示す機構を有するＩＣ１の自動搭載機も
発表されたが機構が複雑で高価な事、採用するにはプリ
ント基板２に制約条件が必要な事等で十分実用化される
に至っていない。 そこで２本発明に最も近い、前述の自動搭載機の位置合
せ方式の技術内容と問題点を以下１）ａ明ずろ。 ＩＣ１は、Ｘ軸、ＹＩＩＩｌｌＩ及びそれと垂直なＺ軸
まわりの回転であるＯの３方向に移動可能なチャックヘ
ット５に把持されている。 フリント基板２とＩＣＩのり〜ドｌＩの間には、プリズ
ム６．６′が配置され、鏡筒７，７′により光学的に連
結され人力画像はテレビカメラ８に導びがれろ。 ９．９′はシャッターで、リンクレバー】Ｏにより互（
・に連結され、リンクレバー１０に係合された空気圧シ
リンダを作動させること（図示しない）により２丁Ｃ１
のリード４とプリント基板２のランド３の画像を交互に
取り込むことができろ。 プリズム６からテレビカメラ８までがら成る画像人力系
は、ＩＣ１の右側リード４′及び右側のランド３′の画
像を取り込むように右側にもう一式用意されている（図
示しない）。 また、これら画像入力系は、ＩＣＩの位置決め後。 チャックヘッド５が下降可能なように左右に移動するＩ
Ｊ ＩＪ−ス機構（図示しない）が設けられている。 次に位置合わせ方式を第３図により説明１−ろ。 はじめに左右の画像取り込み系で基板２の先頭ランド３
／／、 ３／／７の点Ａ、 Ｂの位置計測を行い９画
像処理装置（図示しない）のメモリーに貯える。次にン
ヤノタ９，９′を作動させ、ＩＣ１の先頭リード４″、
４ｍの点Ｃ，Ｄの位置を１両し、先にメモリーに貯え
たランド３“、３″の位置と比較して、θ方間の位置合
ぜを行う。補正移動後のリード４′／、 ４／／／の位
置は両度メモリーに貯えられろ。次にまたンヤノク９，
９′を作動させ、ランド；う７７ 、３／／／の点Ａ、
Ｂの位置計ｉ、ｊｌｌを行ない、メモリーに貯えら
れているリード位ｉ＾：Ｃ，Ｄと比較することで補ＴＩ
：、惜を（Ａ、算し。 ＸＹ方向の位置補正を行なう。また一点鎖線で囲むＥ〜
Ｅ″はテレビカメラ８の視野を表わす。 このように、従来技術で最も進んでいるこの従来例では
。 （１）機械的なシャッター機構が必要なこと。 （２）−フレーム分のメモリーが必要なこと。 （３） ランド形状が位置計４４１１できるパターン
形状でなけれはならす、他部品への配線が伸Ｏ・ている
場合（第４図１８に示す）は２位置合わせ専用のアライ
メントマーク１７が必要なこと。 など問題点があり、装置な複消Ｉ一旦つ、高価とし。 対象となる基板２のパターン変更をしなり−Ｉｔは採用
できないなど実用化が困り軍であった。 本発明はこれらの欠点を除去するため、ＩＣチャツタ側
に取りイ」けられたスポット光源からＩＣのリード間を
ｙ↓通し、プリント基板のランド間に照射されたスポッ
ト光の形、状及び位置をｉ」測することによりＩｃと基
板の位置合わせをすることを特徴とし、その目的は自動
搭載するために基板に用意するアライメントマークを不
要とし、２方向の画像な切期えるシャック及びメ七り−
が不要など機構的、電気回路的にも簡略化が図れるので
４ｉ１．ｉめて安仙１なＩＣ位置合わせ用画像処理シ
ステムを提供するととにある。 本発明の実施例を第５図により説明ずろ。 ま１−ノ１１ｉｊ１成について述べると、ＩＣ１はＸ帖
、Ｙ輔及びそれらと垂直なＺ軸まわりの回転θが移動可
能なチャックへノド５に把持されている。スポット光源
】１はチャックヘッド５の移動に関係な（９本体部（図
示しない）に固定されている。 プリズム６はＩＣＩのリード４と基板２のランド３の間
に配置され、プリズム６′、鏡筒７，７′及びテレビカ
メラ８で画像人力系を構成する。ＩＣＩのＩＪ−ド４と
９０°向きの異なる側にも図示しないか、これと同様な
スポット光源１１′と画像人力系が配置されている。 またテレビカメラ８からのビテオ信号１２は、２つの闇
値を持つコンパレータ回路１３に連結され。 さらに画像処理装置１４．チャックヘッド５，１枢動川
ドライバー装置１５に係合している。 次に位置合わせの原理について説明ずろ。 第６図はスポット光蒜１１．ｌｌ’からの破線て示す形
状を有するスポット光１６．１６′がＩＣＩのり一ド４
に照射されている状態を示ず。スポット光１６．］６′
のうち、り一ド４でさえぎられなし・部分が基板２へ到
達する。 基板２に到達したスポット光］６． 、＋６′は、ラン
ド３を照射するが、ランド３に対しリード４の方向及び
位置がずＡ１ている場合は第７図に示すように矩形の形
状となるっ この時テレビカメラ８で賜られたビデオ信号１２には、
２つの閾値を持つコンパレータ回路１３によりランド３
に照射されたスポット光１６の部分はカットされ、基板
２に照射されたスポット光１６“のみ有効とすることで
、旧線で示す台形形状の・部分がとり（Ｌぜる。これを
９画像処理装置１１１及び）・ライバ装置１５て、チャ
ックヘッド５のθ方向について。 これの面“Ｕ（が最大となるように駆動、補正する。 第８図に示すようにθ方向の位置決めが終了したら、Ｘ
Ｙ方向についても、同（−１＜に、スポット光１６、１
．６’の基板２に照射された面積が最大となるよう順番
にＸ方向、Ｙ方向にチャックヘッド５を１駆動補正し、
ＩＣＩ を基板２に位置決めずろ。 以上説明したごとく本発明によれば、ＩＣと基板ランド
の人力画像を切換えるための機械的な／ヤ、り機構か不
要であり、また位置を比較するための一フレーム分のメ
モリー回路が不要である（ｌ、Ｂ 。 ＩＣと基板の自動位置合わせ機構を大幅に簡略化するこ
とができる。 また７位置合わせ専用のアライメントマークも不要とな
ることから従来手作業で搭載してきた基板についても、
自動搭載が可能とフヨる等、工数低減に大幅に寄与でき
る。
をプリント基板２０所定ランド３に位置合わせする作業
は人手で行っていた。 しかし、この作業はランド３に対するＩＣのり一ド４の
位置が０．１ ｍｍ以上ずれると、後工程の半田例げで
隣りのランド３と半田が連結されてしまう、いわゆる半
田ブリッジと呼ばれる不良が多発するなど極めて熟練性
を要ずろ作業であった。 最近、第２図に示す機構を有するＩＣ１の自動搭載機も
発表されたが機構が複雑で高価な事、採用するにはプリ
ント基板２に制約条件が必要な事等で十分実用化される
に至っていない。 そこで２本発明に最も近い、前述の自動搭載機の位置合
せ方式の技術内容と問題点を以下１）ａ明ずろ。 ＩＣ１は、Ｘ軸、ＹＩＩＩｌｌＩ及びそれと垂直なＺ軸
まわりの回転であるＯの３方向に移動可能なチャックヘ
ット５に把持されている。 フリント基板２とＩＣＩのり〜ドｌＩの間には、プリズ
ム６．６′が配置され、鏡筒７，７′により光学的に連
結され人力画像はテレビカメラ８に導びがれろ。 ９．９′はシャッターで、リンクレバー】Ｏにより互（
・に連結され、リンクレバー１０に係合された空気圧シ
リンダを作動させること（図示しない）により２丁Ｃ１
のリード４とプリント基板２のランド３の画像を交互に
取り込むことができろ。 プリズム６からテレビカメラ８までがら成る画像人力系
は、ＩＣ１の右側リード４′及び右側のランド３′の画
像を取り込むように右側にもう一式用意されている（図
示しない）。 また、これら画像入力系は、ＩＣＩの位置決め後。 チャックヘッド５が下降可能なように左右に移動するＩ
Ｊ ＩＪ−ス機構（図示しない）が設けられている。 次に位置合わせ方式を第３図により説明１−ろ。 はじめに左右の画像取り込み系で基板２の先頭ランド３
／／、 ３／／７の点Ａ、 Ｂの位置計測を行い９画
像処理装置（図示しない）のメモリーに貯える。次にン
ヤノタ９，９′を作動させ、ＩＣ１の先頭リード４″、
４ｍの点Ｃ，Ｄの位置を１両し、先にメモリーに貯え
たランド３“、３″の位置と比較して、θ方間の位置合
ぜを行う。補正移動後のリード４′／、 ４／／／の位
置は両度メモリーに貯えられろ。次にまたンヤノク９，
９′を作動させ、ランド；う７７ 、３／／／の点Ａ、
Ｂの位置計ｉ、ｊｌｌを行ない、メモリーに貯えら
れているリード位ｉ＾：Ｃ，Ｄと比較することで補ＴＩ
：、惜を（Ａ、算し。 ＸＹ方向の位置補正を行なう。また一点鎖線で囲むＥ〜
Ｅ″はテレビカメラ８の視野を表わす。 このように、従来技術で最も進んでいるこの従来例では
。 （１）機械的なシャッター機構が必要なこと。 （２）−フレーム分のメモリーが必要なこと。 （３） ランド形状が位置計４４１１できるパターン
形状でなけれはならす、他部品への配線が伸Ｏ・ている
場合（第４図１８に示す）は２位置合わせ専用のアライ
メントマーク１７が必要なこと。 など問題点があり、装置な複消Ｉ一旦つ、高価とし。 対象となる基板２のパターン変更をしなり−Ｉｔは採用
できないなど実用化が困り軍であった。 本発明はこれらの欠点を除去するため、ＩＣチャツタ側
に取りイ」けられたスポット光源からＩＣのリード間を
ｙ↓通し、プリント基板のランド間に照射されたスポッ
ト光の形、状及び位置をｉ」測することによりＩｃと基
板の位置合わせをすることを特徴とし、その目的は自動
搭載するために基板に用意するアライメントマークを不
要とし、２方向の画像な切期えるシャック及びメ七り−
が不要など機構的、電気回路的にも簡略化が図れるので
４ｉ１．ｉめて安仙１なＩＣ位置合わせ用画像処理シ
ステムを提供するととにある。 本発明の実施例を第５図により説明ずろ。 ま１−ノ１１ｉｊ１成について述べると、ＩＣ１はＸ帖
、Ｙ輔及びそれらと垂直なＺ軸まわりの回転θが移動可
能なチャックへノド５に把持されている。スポット光源
】１はチャックヘッド５の移動に関係な（９本体部（図
示しない）に固定されている。 プリズム６はＩＣＩのリード４と基板２のランド３の間
に配置され、プリズム６′、鏡筒７，７′及びテレビカ
メラ８で画像人力系を構成する。ＩＣＩのＩＪ−ド４と
９０°向きの異なる側にも図示しないか、これと同様な
スポット光源１１′と画像人力系が配置されている。 またテレビカメラ８からのビテオ信号１２は、２つの闇
値を持つコンパレータ回路１３に連結され。 さらに画像処理装置１４．チャックヘッド５，１枢動川
ドライバー装置１５に係合している。 次に位置合わせの原理について説明ずろ。 第６図はスポット光蒜１１．ｌｌ’からの破線て示す形
状を有するスポット光１６．１６′がＩＣＩのり一ド４
に照射されている状態を示ず。スポット光１６．］６′
のうち、り一ド４でさえぎられなし・部分が基板２へ到
達する。 基板２に到達したスポット光］６． 、＋６′は、ラン
ド３を照射するが、ランド３に対しリード４の方向及び
位置がずＡ１ている場合は第７図に示すように矩形の形
状となるっ この時テレビカメラ８で賜られたビデオ信号１２には、
２つの閾値を持つコンパレータ回路１３によりランド３
に照射されたスポット光１６の部分はカットされ、基板
２に照射されたスポット光１６“のみ有効とすることで
、旧線で示す台形形状の・部分がとり（Ｌぜる。これを
９画像処理装置１１１及び）・ライバ装置１５て、チャ
ックヘッド５のθ方向について。 これの面“Ｕ（が最大となるように駆動、補正する。 第８図に示すようにθ方向の位置決めが終了したら、Ｘ
Ｙ方向についても、同（−１＜に、スポット光１６、１
．６’の基板２に照射された面積が最大となるよう順番
にＸ方向、Ｙ方向にチャックヘッド５を１駆動補正し、
ＩＣＩ を基板２に位置決めずろ。 以上説明したごとく本発明によれば、ＩＣと基板ランド
の人力画像を切換えるための機械的な／ヤ、り機構か不
要であり、また位置を比較するための一フレーム分のメ
モリー回路が不要である（ｌ、Ｂ 。 ＩＣと基板の自動位置合わせ機構を大幅に簡略化するこ
とができる。 また７位置合わせ専用のアライメントマークも不要とな
ることから従来手作業で搭載してきた基板についても、
自動搭載が可能とフヨる等、工数低減に大幅に寄与でき
る。
第１図はフラットハック形ＩＣ，第２〜４図従来の搭載
方法を説明ずろ機構図、第５図は本発明の搭載方法を説
明ずろ機構図、第６〜８図は本発明の搭載方法を示す動
作図を示す。 ５：チトノクヘノド、６．６’ニブリズム、７．７’：
ｔｕｍ、８：テレビカメラ、１１ニスボット光諒。 １２：ビデオ信号、１３：コンパレータ回路、１／ｌ：
画像処理装置、１５：テヤノクヘノト駆動用ドライノく
一〇 パ−。
方法を説明ずろ機構図、第５図は本発明の搭載方法を説
明ずろ機構図、第６〜８図は本発明の搭載方法を示す動
作図を示す。 ５：チトノクヘノド、６．６’ニブリズム、７．７’：
ｔｕｍ、８：テレビカメラ、１１ニスボット光諒。 １２：ビデオ信号、１３：コンパレータ回路、１／ｌ：
画像処理装置、１５：テヤノクヘノト駆動用ドライノく
一〇 パ−。
Claims (1)
- Ｚ軸、Ｙ軸及びそれらに垂直７’Ｘ Ｚ軸方向に移動し
かつＺ軸を中心に回転可能で、その先端でフラットパッ
ク形ＩＣを把持するＩＣチャック機構を有し、該１ｃチ
ャック機構でフラットパック形ＩＣのリードをプリント
基板上の所定のランドに位置該スポット光源より所定の
形状のスポット光をＩｃのリード間を貫通しプリント基
板に照射し、該プリント基板のランド間に寿られる上記
スポット光の形状を計測し再られろｉＣの位置補正量に
より上記ＩＣチャック機構を駆１助制御しＩＣとランド
の位置合ぜをすることを特徴と１−るフラットパック形
ＩＣの位置合わせ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102661A JPS59228787A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | フラツトパツク形ｉｃの位置合わせ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102661A JPS59228787A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | フラツトパツク形ｉｃの位置合わせ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59228787A true JPS59228787A (ja) | 1984-12-22 |
Family
ID=14333413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58102661A Pending JPS59228787A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | フラツトパツク形ｉｃの位置合わせ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59228787A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6249417A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-04 | Nec Corp | 位置合せ装置 |
| JPS63257299A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-25 | 日立テクノエンジニアリング株式会社 | 実装機における電子部品の搭載位置決定方法 |
-
1983
- 1983-06-10 JP JP58102661A patent/JPS59228787A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6249417A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-04 | Nec Corp | 位置合せ装置 |
| JPS63257299A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-25 | 日立テクノエンジニアリング株式会社 | 実装機における電子部品の搭載位置決定方法 |
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