JPS59227674A - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １一 本発明は、エレベータの・ポ度硝ｕ１４１装置の・女良
に関するものである。

窮１図によって従来のエレベータの速度ｉ１＋ｌＪ　ｒ
４装置を説明する。１凶中、（１）はエレベータのかご
全Ａ枢妨する電動機の回転故に比■したｌ！Ｌ！１転、
蚊で回転し、円周方向にスリットが設けられた符号板、
（Ｊ　、　（ｓ）は投光器、（４）、（５）は受光器で
、投受光器、２）、（４）及び（８１、（５）は夫々対
になってｊＴ号板（１）のスリットの両側に配置され受
光器（４）と（５）の出力の立４’［１が例えば１７４
闇期ずれるＩＶ置に取付られている。（６）、（７）は
夫々受光器（４）、（５）の出力を１冒巾するＡＯ」（
〜巾器、＜８）　、　（０）は工ｄ巾器（６）　、　（
７）の出力を矩形波に蟹形する波形千形回格、（１０）
は波形金形回路（８）の出力全一定パルスｌ】のパルス
に変換する単安定マルチ回路、（１１）は羊安定マルチ
回路（ｔＯＪの出力全アナログはに変換するＦ／Ｖ変換
器、（１匂は両波形聚形回路Ｃ８）　、　（９）の出力
の位相を比較して符−号板（ｊ、）の回転方向、即ちエ
レベータのかごの運転方間を検出する方向判別回路、（
１Ｂ）はエレベータの運転方間指令発生（ロ）路、（１
４）はＮＡＮＤ回ター回能−上記方向判別回路、運転方
向指令発生回路（１８）の出力が一致しない時、即ちか
ごの運転方向が指令方向と逆方向の時に出力全発生する
ようになっている。また、（ロ）は層性切換回路で、Ｎ
ＡＮＤ回路但回路用力がない時はＦ／ｖ変換器（１１）
の出力をその葦ま出力して正の速度信号を、逆にＮ　Ａ
　Ｎ　Ｄ回路（１４）が出力全発生している時は０１）
の出力の極性全反転して貝の速度信号を発生するように
なざ扛ている。さらに、（１′ｒ′）は上記極性切換回
路θ５）と速度指令発生１団路０６）の出力を比較して
エレベータの運転全制御卸するノゼ度洞御回路、（＋８
）は速度信号チェック回路で、そのチェックレベルハ、
第２図の曲ｉｖＪ　（ａ）に示すように、エレベータの
起動の所定時限Ｔ□陵からｆ）ｈごが停止階の所定距離
手前に到達する時点Ｔ、激の間、速度信号が所定１：Ｍ
ｖ。

以上か否か全チェックし、速度信号が■。以下の場合、
即ち速度検出装置ｊの異常によシ速、度信号が発生しな
い場合や、Ｍ置割１ｉｔ１回路等の異常によりかごが走
行不能になったり、異常低速で＞Ｌ行、又上記第１図構
成の速度検出装置１．４：において、方向判別回路（１
２）の動作ｌは５ｇ６図に示す１ｍりである。第６図に
おいて、（ａ）はエレベータのかごを上列哩転させる方
向に電動機が回転した場合、（ｂ）はエレベータのかご
を下降運転させる方向に電動機が同転した場合、Ｕ）、
（ロ）はそれぞれ波形１形１川路（８）　、　ｌ！Ｊｌ
の出力、Ｈｆｄ波形整形回路（９）の出力の立上りでパ
ルス巾ｔａのパルス全発生する方向判別回路（１匂に内
蔵された単安定マルチ回路の出ツバに）は方向判別回路
（１匂の出力である。Ｊ、！ｌ］ち、方向判別回路（１
２）は、波形整形回路（９）の出力の立上りＩＩＱにＩ
Ｉｇ方の波形整形回路（８）が出力を発生しているか否
かを判別することによって、電動機が上昇運転方間に回
転しているか下降運転方向に回転しているか全判別して
いる。従って、方向判別回４（１２１が正しく動作する
為には第６図の０）と（０）即ち波形整形回路（８）と
（９）の出力の位相差ｔ　又はｔ　ａ　２が、方同判ｓ
ｌＪ回路（Ｊ２）に１ 内蔵する単安定マルチ回路の出力パルス巾ｔ　よ　４　
− 符号板（１）の加工誤差、投受光器１２Ｊ、（４）及び
（８１、（５）の取付誤差やＡＣ噌巾器（６）　、　（
７）％波形整形回路（８）。

（９）の特性変動等により実際には実施例において定ま
っている１／４周期よシ小さくなるおそれがあることか
ら、特に電動１機の回転数が高くなると、方向判別回路
（１２）が誤動作して速度信号の・離性が逆になり、そ
の結果】土度制御回路（１７）の動作が異常になったり
、速度信号チェック回路（ホ）が誤動作してエレベータ
が非常停止してしまうおそれがある。

そこで本発明は上記のような欠点を解消するもので、速
度信号の極性がエレベータのかごの運転方向と逆になる
ことのないエレベータの速度制御装置を提供しようとす
るものである。

以下、第４図によって本発明の一実施例全６兄明する。

図中、第１図と同符号は同一部分全示し、（１９）はψ
変換器（１１）の出力が定格速度時の出力より低い値に
設足さ扛た所定値よシも低い場合のみ出力全発生する速
度信号レベル検出回路、（財）は該速度信号レベル検出
回鱗０９）とＮ　Ａ　Ｎ　Ｄ回路ＣＩ優の出力がプヘ 動作させるＡＮＤ回路を示す。

即ち、＠４図構成に寂いては、電動機の回転数が定格回
転数より低い値に設定された所定値よりも高くなると１
．土度信号レベル検出回路（１９）は出力を発生しない
ので、たとえＮＡＮＤＡＮＤ回路出力全発生してもＡＮ
Ｄ回路（財）は出力を発生せず、その結果極性切換回路
（＋５）も動作せず速度信号の極性は必らず正になる。

従って、′屯ｇｄＪ機の回転数が高くなって例え第３図
の（イ）と（ロ）の位相差ｔ　又はｔｄ２ｌ がパルス巾ｔ　ｐより小さくなっても、速度信号の極性
がかごの運転方向と逆になって・木裏制御回路（１７）
の動作が異常になったり、速度信号チェック回１賂（靭
が誤動作してエレベータが非常停止するおそれはない。

なお、上記速度信号レベル検出回路（１９）の検出レベ
ルは、エレベータの起動時にひに引かハで−」逆方向に
走行する時の速度や制御装置ｄの異常にょシ逆方向に走
行した時に起動から第２図の所定１時　６− 旦逆方向に走行する場合や１ｆｆｌＪ　ｅ１１装置の異
常によシ逆方向に走行し起ｒｉｔｂから時限Ｔ□経過し
た場合には、速度信号レベル検出回路（１９）は出力を
発生しているので極性切奥回路０５）が動作して速度信
号の極性は負になり、このため、起動時の速度側１１１
１１や制御装置ａの異常による逆方向走行のチェックは
従来Ｉｍり確実に行なうことができる。

なお、上記実施例では、パルス信号（ｉ７　Ｆ／Ｖ変換
して速度信号全アナログ信号として処理する場合につい
て説明したが、速度信号を直接ディジタル信号として処
理する場合についても同様な作用が得られることは明白
である。

以上説明したとおり本発明は、可動機の回転数に比例し
たパルスを発生し互いに位相がずれた２つのパルス信号
の１）１相比較して速度信号の極性を切換えるエレベー
タの速度制御装置において、電動機の回転数が所足値よ
り１％くなったら２つのパルス信号の位相によらず速度
信号の極性全一定にするようにしたので、速度信号の極
性が′電動機のたり速度信号チェック回路が誤動作する
の全防止することができる。

【図面の簡単な説明】

イ１図は従来のエレベータの速度制御装置の１１１成金
示すブロック図、第２図は第１図の、ポ度信号チェック
回路の動作説明図、第３図はｓ　ｉ’ｎ　１図の方同利
別回路の動作簡明図、第４図は本発明によるエレベータ
の速度検出装置の一実施列を示すブロック図である。 （１）・・符号板　　　　Ｌｋａ　、　ｔｓ＋・争投光
召（４）、（５）・０受元器　　（１２）・拳方向聞別
回路（１４）・φＮ　Ａ　Ｎ　Ｄ回路　　（１５）・・
極性切換回路θ６）・噛速度指令回路　（Ｉ７）ＩＩ＆
速度制御回路（１９）　串・速度信号レベル検出回路−
・・Ａ　Ｎ　Ｄ回路 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示８− ４７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータのかごを駆動する巻上電動機の回転故に比例
   したパルスを発生する第１のパルス発生手段と、上記第
   １のパルス発生手段の出力と位相がずれたパルスを発生
   する第２のパルス発生手段と、上記ｇ１及び第２のパル
   ス発生手段の位相を比較して上記電動機の回転方向を判
   別する方向判別回路と、方向判別回路の出力に応じて上
   記パルスに基いた速度信号の極性全切換える極性切換回
   路と、この極性切換回路の出力と速度指令回路の出力と
   を比較して速度制御信号を得る速度制御回路とヲｖｍえ
   たエレベータの速度制御装置において、電動機の回転数
   が所定値よシ錫くなった時は、上記極性切換回路による
   速度信号の極性を上記方向判別回路の出力によらず一定
   にする構成としたことを特徴とするエレベータの速度制
   御装ｊｆｔ。