JPH0440747Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0440747Y2 JPH0440747Y2 JP1984158504U JP15850484U JPH0440747Y2 JP H0440747 Y2 JPH0440747 Y2 JP H0440747Y2 JP 1984158504 U JP1984158504 U JP 1984158504U JP 15850484 U JP15850484 U JP 15850484U JP H0440747 Y2 JPH0440747 Y2 JP H0440747Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- motor
- microcomputer
- setting device
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、遠心分離機のように回転速度制御装
置を有する機器のオーバスピード検出回路に関す
るものである。
置を有する機器のオーバスピード検出回路に関す
るものである。
従来の遠心分離機等に装備されているオーバス
ピード検出回路は、回転体の回転数を検出し、遠
心機自身の限界回転数を越えて回転した場合、あ
るいは回転体自身の限界回転数を越えて回転した
場合、これを異常と判断し、回転停止させる制御
を行つていた。しかし、電動機ドライブ回路が異
常状態となつた時、例えば、電力変換素子である
サイリスタが破損し短絡状態となり電動機に過電
流が流れた場合などは、遠心機自身の限界回転数
または回転体自身の限界回転数を越えるまで回転
異常を検出することができず、従つて回転体を破
損させたり、回転体内の試料を損傷させたりする
ことがあつた。これを防ぐ方策として、回転体自
身の限界回転数を越えて回転している時は停止さ
せる方法があるが、高速で回転中に回転数設定器
の設定をその回転数以下に切替えた場合も設定回
転数を越えて電動機が回転している状態となり、
動作は正常でも、制御回路は異常と判別し停止し
てしまう欠点がある。
ピード検出回路は、回転体の回転数を検出し、遠
心機自身の限界回転数を越えて回転した場合、あ
るいは回転体自身の限界回転数を越えて回転した
場合、これを異常と判断し、回転停止させる制御
を行つていた。しかし、電動機ドライブ回路が異
常状態となつた時、例えば、電力変換素子である
サイリスタが破損し短絡状態となり電動機に過電
流が流れた場合などは、遠心機自身の限界回転数
または回転体自身の限界回転数を越えるまで回転
異常を検出することができず、従つて回転体を破
損させたり、回転体内の試料を損傷させたりする
ことがあつた。これを防ぐ方策として、回転体自
身の限界回転数を越えて回転している時は停止さ
せる方法があるが、高速で回転中に回転数設定器
の設定をその回転数以下に切替えた場合も設定回
転数を越えて電動機が回転している状態となり、
動作は正常でも、制御回路は異常と判別し停止し
てしまう欠点がある。
本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、オーバスピードによる回転体および回転体
内部の試料の破損を防止し、併せて回転数設定器
に設定した回転数と実際に回転体が回転している
回転数を監視し、制御することである。
くし、オーバスピードによる回転体および回転体
内部の試料の破損を防止し、併せて回転数設定器
に設定した回転数と実際に回転体が回転している
回転数を監視し、制御することである。
本考案は、制御回路が正常な場合、実際に回転
体が回転している回転数が回転数設定器に設定し
た回転数を越えていると、自然減速（またはブレ
ーキ状態）となる点に着目し、実際に回転体が回
転している回転数の時間の一次微分値を見張るこ
とにより、加速・整定・減速を判別し制御するよ
う工夫したものである。
体が回転している回転数が回転数設定器に設定し
た回転数を越えていると、自然減速（またはブレ
ーキ状態）となる点に着目し、実際に回転体が回
転している回転数の時間の一次微分値を見張るこ
とにより、加速・整定・減速を判別し制御するよ
う工夫したものである。
電動機１の回転数を回転数検出器２で検出し、
その信号をカウンタ３でカウントし、マイクロコ
ンピユータ６に入力する。一方、回転数を設定す
ると回転数設定器４からマイクロコンピユータ６
に出力され設定値がマイクロコンピユータ６の内
部レジスタ８に格納される。ここで、許容オーバ
シユート回転数設定器５で設定された値をΔNと
し、回転数設定器に設定した回転数Nsを越えて
回転し、Ns＋ΔNの時マイクロコンピユータ６
が、オーバスピード状態と判断すると定義する。
なお、許容オーバーシユート回転数設定器５を削
除し、その代わりとしてΔNをマイクロコンピユ
ータ６の内部メモリ９に記憶させておき、オーバ
スピードを検出させることも可能である。
その信号をカウンタ３でカウントし、マイクロコ
ンピユータ６に入力する。一方、回転数を設定す
ると回転数設定器４からマイクロコンピユータ６
に出力され設定値がマイクロコンピユータ６の内
部レジスタ８に格納される。ここで、許容オーバ
シユート回転数設定器５で設定された値をΔNと
し、回転数設定器に設定した回転数Nsを越えて
回転し、Ns＋ΔNの時マイクロコンピユータ６
が、オーバスピード状態と判断すると定義する。
なお、許容オーバーシユート回転数設定器５を削
除し、その代わりとしてΔNをマイクロコンピユ
ータ６の内部メモリ９に記憶させておき、オーバ
スピードを検出させることも可能である。
カウンタ３からの出力信号は、電動機１の実際
に回転している回転数Nrであり、随時マイクロ
コンピユータ６で検出されている。マイクロコン
ピユータ６は、電動機１の実際に回転している回
転数Nrを入力すると同時に時間の一次微分演算
を行い、随時内部レジスタに格納していく。この
一次微分値をNrとすれば、Nr＞Ｏの時は加速状
態、Nr＝Ｏの時は整定中、Nr＜Ｏの時は減速状
態と判別できる。
に回転している回転数Nrであり、随時マイクロ
コンピユータ６で検出されている。マイクロコン
ピユータ６は、電動機１の実際に回転している回
転数Nrを入力すると同時に時間の一次微分演算
を行い、随時内部レジスタに格納していく。この
一次微分値をNrとすれば、Nr＞Ｏの時は加速状
態、Nr＝Ｏの時は整定中、Nr＜Ｏの時は減速状
態と判別できる。
回転数設定器に設定した回転数Nsを越えて回
転している時、電動機１の実際に回転している回
転数NrおよびNrの一次微分値Nrが次の２式を満
たす場合マイクロコンピユータ６はオーバスピー
ドの異常状態と判別し、電動機１を減速・停止さ
せる。
転している時、電動機１の実際に回転している回
転数NrおよびNrの一次微分値Nrが次の２式を満
たす場合マイクロコンピユータ６はオーバスピー
ドの異常状態と判別し、電動機１を減速・停止さ
せる。
Nr≧Ns＋ΔN ……（式１）
かつ、
Nr≧Ｏ（加速又は整定） ……（式２）
なお、高速回転中に設定値をその回転数以下に
切替えた場合、 Nr＞Ns＋ΔN となるが、 Nr＜Ｏ（減速） となるためマイクロコンピユータ６は異常とは判
別しない。
切替えた場合、 Nr＞Ns＋ΔN となるが、 Nr＜Ｏ（減速） となるためマイクロコンピユータ６は異常とは判
別しない。
本考案によれば、電動機の実際に回転している
回転数が、回転数設定器に設定した回転数に許容
オーバーシユート回転数設定器に設定された回転
数を加えた回転数よりも大きく、かつ電動機が加
速中の場合のみ異常として電動機を停止させるこ
とにしたので、高速回転中に回転数設定器に設定
した回転数の設定をその回転数以下に切替えた場
合に電動機が停止してしまうことがなく、信頼性
の向上を図ることができる。
回転数が、回転数設定器に設定した回転数に許容
オーバーシユート回転数設定器に設定された回転
数を加えた回転数よりも大きく、かつ電動機が加
速中の場合のみ異常として電動機を停止させるこ
とにしたので、高速回転中に回転数設定器に設定
した回転数の設定をその回転数以下に切替えた場
合に電動機が停止してしまうことがなく、信頼性
の向上を図ることができる。
図は本考案になるオーバスピード検出回路の一
実施例を示す回路図である。 １は電動機、２は回転数設定器、３はカウン
タ、４は回転数設定器、５は許容オーバーシユー
ト回転数設定器、６はマイクロコンピユータ、７
は電動機ドライブ回路、８は内部レジスタ、９は
内部メモリである。
実施例を示す回路図である。 １は電動機、２は回転数設定器、３はカウン
タ、４は回転数設定器、５は許容オーバーシユー
ト回転数設定器、６はマイクロコンピユータ、７
は電動機ドライブ回路、８は内部レジスタ、９は
内部メモリである。
Claims (1)
- 試料を含む混合液体を分離するためのロータ
と、該ロータを回転駆動する電動機と、該電動機
の回転数設定用の回転数設定器と、前記電動機の
回転数を検出する回転数検出器と、前記回転数設
定器の出力を入力し、演算、記憶するマイクロコ
ンピユータと、該マイクロコンピユータの出力信
号にて電動機を制御するドライブ回路を有する遠
心機のオーバスピード検出回路において、前記回
転数設定器に設定された回転数よりオーバシユー
ト許容値以上越えて回転し、かつ加速および整定
している状態の時を前記マイクロコンピユータが
判別し、異常として前記電動機を停止する機能を
有することを特徴とする遠心機のオーバスピード
検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984158504U JPH0440747Y2 (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984158504U JPH0440747Y2 (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175854U JPS6175854U (ja) | 1986-05-22 |
| JPH0440747Y2 true JPH0440747Y2 (ja) | 1992-09-24 |
Family
ID=30716482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984158504U Expired JPH0440747Y2 (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0440747Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2596600B2 (ja) * | 1988-10-28 | 1997-04-02 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513869A (ja) * | 1974-07-01 | 1976-01-13 | Hitachi Ltd |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP1984158504U patent/JPH0440747Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513869A (ja) * | 1974-07-01 | 1976-01-13 | Hitachi Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6175854U (ja) | 1986-05-22 |
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