JPS59227399A - 薄切り機 - Google Patents

薄切り機

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JPS59227399A
JPS59227399A JP59108267A JP10826784A JPS59227399A JP S59227399 A JPS59227399 A JP S59227399A JP 59108267 A JP59108267 A JP 59108267A JP 10826784 A JP10826784 A JP 10826784A JP S59227399 A JPS59227399 A JP S59227399A
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meat
speed
length
weight
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JP59108267A
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ピ−タ−・アントニツセン
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Thurne Engineering Co Ltd
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Thurne Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は主として食品の薄切り、特にチーズ、食肉ある
いはプレスまたはモールドした食肉製品の薄切りに使用
する薄切り機に関する。
（背景技術） このような薄切り機は渦巻き状の刃先または円形の刃先
を備え遊星運動をするように取付けられた回転刃と、製
品を刃の方へ送り、刃が回転あるいは旋回すると直ちに
製品の面から１個の薄片が切取られるようにする手段と
を備えている。製品を供給する手段は連続的なコンベヤ
ーでもよいが普通は薄切り機に製品を載せる固定の載物
台と製品の背面に当接してこれを刃の方に押す送りヘッ
ドとが伺いている。この送りヘッドは油圧テムで動かし
てもよくあるいはステッピングモー・ターまたは可変速
電動機で駆動される送りねじで動かしてもよい。
薄切り機は通常薄片群を作り出す必要があり、各群はそ
の後で別々に包装される。これは薄切り機に定速コンベ
ヤー上へ叱き出させるようにし、予定数の薄品が製品の
面から切取られるたびに一定時間製品を刃の方へ送るこ
とを中断するようにすれば達成される。しかしながら、
もっと一般的には、ジャンプコンベヤーを薄切り機の刃
の下流に設置する。この場合には各群を構成する薄片が
切取られている間にジャンプコンベヤーヲｆｆ１ｌ（７
）速さで前進され、各群に必要な数の薄片が切取られて
しまったら、ジャンプコンベヤーは第１の速さよりかな
り速い第２の速さで動かし、次いで第１の速さに戻して
薄片の次の群を形成する。こうして薄片は製品から一様
な速さで切取られるが各群の薄片が切取られてからジャ
ンプコンベヤーの速さが増すと、一連の薄片群がジャン
プコンベヤー上に作られる。
薄片の各群には予定の必要な重量を与えることが望まし
くこれを達成する方法として今までいろいろな試みや提
案がなされてきた。一つの方法は製品を定速で刃の方へ
動かし薄切り機が常にそれぞれに必要な数の薄片を作り
、これらは必要な重量を持つようにし、次に各薄片群を
秤量するや否や、１個の薄片の一部を手で包装に追加し
て所要の重さにすることである。第１に、これは非常に
労働集約的であり第２に各包装には完全な薄片だけが入
っているのが好ましいのであるから商業的観点から望ま
しくない。
更に最近になって、薄切り機の下流に薄切り機で切取っ
た薄片群の重量を測定しこの先行１ｉＹの１（量に関連
してフィードバックシステムにより製品が刃の方に動く
速さを変え、できるかぎり、各薄片がそれぞれ特定の予
定の重量を確保するようにする手段を設けた一層複雑な
薄切り機が製造されるようになってきた。この機械は非
常に８１雑で薄片群の切取りと群が厚すぎるようにある
いは薄すぎるように切取られたことを確認する時期との
間に若干の時間のおくれが生じ、且つ更には製品を刃の
方に正しく送るように変更するまでにも時間おくれが生
ずることは避けられない。はとんどの食品は当然のこと
ながら元のままでありしたがって一様ではなくそのため
薄片の厚さをこのような方法で調節すると必ずしも望ま
しい効果が得られないだけでなく誤差が増大することさ
えあることがわかっている。
発明者らも英国特許ＣＢ−Ａ−２０９９６０９において
食肉あるいは食肉製品の片の差について食肉または食肉
製品の片を群に秤量し、その長さを測り、製品を刃の方
に送る速さを平均重量／単位長にしたがって一様な値に
設定することで考慮し得ることを提案した。
この手法は重量フィードバック方式と比較して駕くべき
良好な結果をもたらしたが１食品はその長さ方向に一様
な密度にならないことがある。この密度は肉／脂肋比の
ような因子、選択的液体保持領域および表面脱水によっ
て変化し、これらの因子は当然、源、食肉のそれぞれの
切取りの性格、および冷凍サイクルや発生した押伺けを
含む食肉その他の製品の前処理に使用した工程によって
変わる。これら密度の変動の他に、変動は全体としての
形状したがって若干の製品特に食肉あるいは食肉製品の
断面積にも生ずる。断面積が変化すると当然切取られる
特定の厚さの薄片の重量に影響する。自然に生産された
このような材料にこれらの大きな差異が生ずるにもかか
わらず発明者らは、たとえば、バックベーコンの塊のよ
うな特定の種類の製品はすべてその長さ方向の重量分布
がほぼ同じであることを見出した。当然ベーコンの個々
の塊の物理的断面積はその重量な全体としての長さのよ
うに、変化するが、これらすべての場合に、ベーコンの
塊の重量分布プロフィールは同じ一般形を有しており、
バックベーコンについてはその形は幾分正弦曲線に似て
いる。垂直テーパーモールドで作ったようなモールド食
肉製品では典型的な重量分布プロフィールは二乗曲線で
ある。
（発明の要約） 本発明によればこの発見を活用して、一様でない製品を
秤量し、その全体の長さを測定し、これらの測定値をそ
の種の製品の重量分布関数と併用してその製品の予想重
量分布を決定し、その予想重量分布に関連させて薄切り
機を通す製品の送り速さを制御する。
本発明の他の特徴によれば、薄切り機は刃と製品を刃の
方に送る手段と更に送り手段の送り速さを制御し少なく
とも１種類の製品の典型的な重量分布に対応する関数が
プログラムされ、特定の製品の重量と長さとを表わす情
報の人力に応答して入力値にしたがって典型的重量分布
関数を修止してその特定の製品に対する予想重量分布を
与えるようにプログラムされたプログラムコンピュータ
ーとを備え、該コンピューターは送り手段の動作を制御
して製品を刃の方へ送る速さが予想重量分布にしたがっ
て変化するようにプログラムされている。
一般的に薄切り機はそれぞれが予定数の薄片を含む群に
薄片をまとめるようになっているのが好ましく、一般に
特に製品の重量分布が適度に一様なとき、製品の特定の
片を刃の方に送っている間に行わなければならない変更
はでき上る薄片の厚さを変えるための送りの速さを変更
することだけである。しかしながら、製品の長さに沿っ
て重量性４ｊが幅広く変動する場合には、各包装内の薄
片の数と個々の薄片のＪＥｆ、さとの双方を変えて、特
定の製品または特定の製品の特定の部分に対して各群の
中で必要な最適の厚さと最適の薄片数とを肖ることが情
ましい。
これを行うために、薄切り機はまた発明者らが同１」付
けで提出し先の英国特詐中請番号１８３１４７６５号よ
り優先権を主張している同時申請の特ｉｊ４：　Ｎ１請
番号（番号未定）にしたがって構成されることが好まし
い。この場合には、特定の製品に゛ついて計算した予想
重量分布に対応する情報を製品の中位長当りの重量に関
する情報と１．て使用１２、この情報を発明者らの同時
申請中の申請書に示した方法で同じコンピューターまた
は追加したプログラムコンピューターを制御するために
使用し、各群内の薄片数を最適にするとともに厚さを最
適にして各群が必要な重量になるようにする。
製品の重量と長さとは人手でｆｉ＋ｌ＋定しその結果を
プログラムコンピューターに人力で人力してもよいが、
ｅ切り機に製品を秤量して製品の重量に対応する電気信
号を発生する手段とその長さを測定する手段とを設ける
ことがはるかに好ましい。
製品を秤量し電気信号を発生する手段には製品を載せる
プラテン（皿）を備えることが好ましく、このプラテン
はアナログ電気信号の形で出力を発するロードセルで支
えられる。当然ディジクル・アナログ変換器のような適
当なインターフェースを備えて信号をディジタル形に変
換すればコンピューターは更に処理しやすくなる。プラ
テンにはまたせり持ち台を備えこれと関連して製品の長
さに応答する手段を設けるのがよい。この手段はプラテ
ンに沿って可動で且つポテンショメーターと結合してい
るキャリパ−アームとすることができる。このような方
法で製品を一端をせり持ち台に向けてプラテンに載せキ
ャリパ−アームを製品の他端と当接するまでプラテンに
沿って動かす。この点でポテンショメーターの抵抗は製
品の長さを示す特定の値になっている。従来どおりポテ
ンショメーターは分割器として構成されその出力はアナ
ログ電圧信号の形であり、その電圧は製品の長さにした
がって変化する。また、このようなアナログ信号はディ
ジクル信号に変換してからコンピューターが処理する。
かわりに、食肉あるいは食肉製品の長さに応答する手段
に超音波距離測定装置を設けて、この場合はこれをプラ
テンの固定せり持ち台から遠い方の端に隣接して組立て
る。製品を一端を固定せり持ち台に向けてプラテン上に
置くと、超音波距離測定装置がそれ自身と製品の他端と
の間の距離を測定する。この超音波距離測定装置はまた
この距離を固定せり持ち台と装置との間の既知の距離か
ら差引いて製品の長さを示す長さ信号を発生する。かわ
りに、この計算をプログラムコンピューターが行っても
よい。
製品の長さに応答する手段には光電装置の細長いアレー
を設け、製品の長さを製品が覆い隠した光電装置の数を
識別することによって指示してもよい。
送り手段には食肉または食肉製品の背面と当接する送り
ヘッドを設け、食肉または食肉製品を薄切り機の刃の方
へ押進することが好ましい。送りヘッドは木質的に連続
して動いてもよく、あるいは代りに、刃のそれぞれの回
転あるいは旋回の間に階段状に動くようにしてもよい。
この動作の方法はより厚い薄片を切取る場合および製品
がたとえばコーンビーフの場合に特に好ましい方法であ
る。一般に、より薄い薄片を切取るとき、たとえば、切
取る肉がハムである場合、食肉あるいは食肉製品を送り
手段で連続的に動かすのがよい。
（発明の構成および作用） 第１図は一様な厚さの個々の薄片の重量が食肉あるいは
食肉製品の一片の長さに沿ってどう変わるかを示してい
る。第１図はベーコンの重量分布がほぼ正弦状分布であ
るのに対し垂直テーパーモールドを使用して詰めの程度
が異なるモールド製品の分布は一般に二乗曲線であるこ
とを示している。再成形ハムは骨を取除いてからプレス
したハムであるが一般にＳ形の重量分布曲線となり、プ
ラスチック皮つきのソーセージはソーセージ自身がいく
らか梨形になるように吊したものであるが一組の曲線の
一番下に示す異常に肥大した梨形曲線になっているよう
である。最終的に同じ一般形の製品の曲線の形状は同じ
であるが、当然のことながらＸ軸およびＹ軸に沿う曲線
の１」盛は食肉および食肉製品の重量と長さとにしたが
って変化するということがわかった。
薄切り機とジャンプコンベヤーの第１の例の基本的機械
構成は従来どうりであり代表的にはイギリス国ノリツジ
ノＴｈｕｒｎｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｇｏ、　Ｌ
ｔｄ。
製のｒＰｏｌｙｓｌｉｃｅｒＪ　として知られてｌ、％
るものと似ている。これは計測回転／＼ブ２に軸受けさ
れた遊星刃１を備えている。刃ｌは小歯車４と５を介し
ても電動機３により駆動され、／＼ブ２は電動機６によ
り駆動される。食肉あるいは食肉製品の塊７を送りテー
ブル（図示せず）に載せ送りへ・ンド８で刃ｌの方に駆
動する。送りヘッド８は一対のレール１０上を運ばれる
支持体９に数個けられてｌ／）る。送りヘッド８と支持
体９とは電動機１２により回転する送りねじ１１でレー
ル１０に沿って前進および後退する。塊７から切取られ
た食肉あるいは食肉製品の薄片１３は刃の下流に設置さ
れ電動機１５で駆動されるジャンプコンベヤー１４　（
７）上に落ちる。ジャンプコンベヤー１４の下流にはコ
ンベヤー１６かあって秤量セル１７の上ヲ走っている。
薄片１３は刃ｌにより一様な速さで食肉の塊７の面から
切取られる。ジャンプコンベヤー１４は電動機１５によ
り第１の速さで連続的に前進し第２図に示すようにこけ
ら板状の薄片群をつくり、その群を形成する数の薄片が
完成すると、ジャンプコンベヤー１４は電動機１５によ
り、ずっと速いもう一つの速さて動いて一つの群の最後
のン１す片と次の群の最初の薄片１３との間に隙間をつ
くる。薄片１３の群は次にジャンプコンベヤー１４から
コンベヤー１６に供給され秤部セル１７の上方を通過し
てその重量が監視される。
薄切り機の機械的構成は一般的には従来どうりであると
は言え、薄切り機にはコンピューター　１８もついてい
る。コンピューター１８はたとえばアメリカ合衆国（１
）　Ｐｒｏｌｏｇ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ製のＲＴ−
１２８０／１２Ｅ１２型を基本としてよい。コンピュー
ター１８は代表的にはイベントカウンター１８、マイク
ロプロセッサ−２０、プログラム可能読出専用記憶装置
２１　、等速呼出記ｔ（工装置２２、並列入力ボート２
３、直列入出力ポート２４、およびディジタルアナログ
変換器２５を備えておりこれらはすべて母線２８により
互いに結合されている。
コンピューター１８にはまたオペレーター制御ボタン２
７、プログラム制御装置２８、および電動機制御装置２
８が接続されている。電動機制御装置２８は電動＠　３
．８．１２および１５の動作を制御するが、これら電動
機にはそれぞれエンコーダ３０、３１．３２および３３
がイτＪいていてその出力がコンピューター１８に送ら
れる。ハブ２にはカム３４が設けられている近接スイッ
チ３５と協働してハブ２の位置、したがって刃ｌのその
起動のまわりの位置を表わす出力を発生する。第２図は
簡単のためエンコーダ３０，３１．３２および３３と近
接スイッチ３５とがイベントカウンター　１８と直接結
ばれているように示しであるが、実際にはこれらは光結
合装置３６とポート２３を介して結合している。コンピ
ューター１８は電動機３．８．１２および１５の動作を
制御し、したがって刃１の収束を制御し、ハブ２の回転
の速さを、したがってｆ’ｒＶ片１３が塊７から切取ら
れる速さを、塊７が刃１の方に動く速さをしたがって各
薄片１３の厚さを、更にジャンプコンベヤー１４の動作
、したがって各群内の薄片の数を制御する。コンピユー
クーは電動機１２の作動のタイミングをも制御をも制御
し、これによって機械はスイッチ３５が刃１が塊７から
離れていることを示すときだけ食肉の塊７を動かす動作
ができる。
薄切り機にはまた一端にせり持ち台３８を備えたプラテ
ン３７がロードセル４０に取付けられている。芙国の５
ｏｎｉｃ　Ｔａｐｅ　Ｌｔｄ、製のもののような超音波
距離検出器４１がプラテン３７の他端に隣接して数句け
られている。薄切り機の送りテーブルに載せる前に、食
肉または食肉製品の塊７を一端をせり持ち台に向けてプ
ラテン３７に載せる。
超音波距離検出器４１は超音波音のパルスを伝達するが
、これは食肉または食肉製品の塊７の他端から反射して
超音波距離検出器４１に戻ってくる。このようにして超
音波距離検出器４１は自身と食肉あるいは食肉製品の塊
７の他端との距離を測定する。しかし、距離検出器４１
にはこの距離測定値を検出器４Ｉからせり持ち台３８ま
での距離に対応するように設定しである距離から差引く
ことができる内部回路が設けられている。距離検出器４
１からの出力はこのように食肉製品の魂７の長さを表わ
す信号である。ロードセル４０は食肉または食肉製品の
塊７の重量を表わす信号を発生する。この情報はプログ
ラムコンピューター１８に送られる。信号はディジタル
アナログ変換器２５でディジタル形式に変換される。
プログラム可能な読出専用記ｔｕ装置２１には通常薄切
り機で処理される範囲のすべての製品について代表的な
重量分布量、数がプログラムされている。オペレーター
は塊７をプラテン３７から薄切り機の送りテーブルに移
し、一つ以」−の押しボタン２７を用いて薄切りする製
品の性格に関する情報ヲコンピューター１８に入れる。
各製品にはそれ自身の重量分布関数があり、この関数も
各薄片の必要な重量、薄切りすべき速さ、および薄切り
が始まっている間に塊７を連続的に動かすのかあるいは
塊を刃ｌが塊７と接続していない間に階段的に動かすと
いうようなそれ自身の代表的な薄切りパラメーターを有
している。更に、パラメーターには各群内に入れるべき
薄片の数、各群のこけら板のピッチ、ジャンプコンベヤ
ー１４の一トでの隣合う群の間隔などを入れることもで
きる。通常記憶装置２１にはこのすべての情報がプログ
ラムしてあり、薄切りすべき製品のコードが入力される
と、この情報がこれらパラメーターのすべてに対してプ
リセット値として入れられる。勿論これらプリセット値
はすべてオペレーターが押ボタン２７を使用して人手で
、あるいは必要に応じて他の方法で組み入れることもで
きる。
頻繁に変化するパラメーターの一つは薄切り機で薄片を
生産する速さを変えるハブ２′の旋回の速さである。薄
切り機は普通包装ラインの上流にあり万一故障が生じた
場合薄片を生成する速さを遅くする必要が起ることがよ
くある。コンピューター１８は上述のパラメーターすべ
てを相互作用的に制御するよう構成し、たとえば、ハブ
２を駆動する電動＠６の速さの減少に応じてコンピュー
ターも電動機３の速さを減らし回転の速さと旋回の速さ
との比を同一に保つことが好ましい。すなわち電動器１
２の速さを減らして塊７の送り速さを減らし、電動機１
５の速さを減らしてジャンプコンベヤー　１４の速さを
減らす。コンピューター１８はオペレーターが一つの指
令すなわち切取り速さを人手で入れるのに応じてそれら
すべてを簡単に制御する。
食肉の塊７の重量と長さとに関する情報をロードセル４
０と検出器４１から供給して、その種類の食肉製品の重
量分布の既知のパターンと組合わせて、コンピューター
１８はその特定の食肉塊７に関する予想重量分布関数を
発生しこの予想重量分布にしたがって電動機１２を制御
して正しい重量の薄片を作り出す。コンピューターがこ
れをどのように行うかを更に詳細に説明することにする
。
第１図は任意の一定の製品の単位長あたりの重量に認識
で・きるパターンがあることが多いことを示している。
たとえばその長さ方向にテーパーを有する正方形断面の
垂直のモールドでモールドするモールド食肉製品を取り
、モールドがその閉じた端でＨ）０ｍ平方であり、その
側ｉ１に沿って１：；力のテーパーになっておりｘｃｍ
の深さまで詰める場合を考える。食肉の堅さは絶対的に
一様であり密度は１であると仮定すれば、重量Ｗは、に
等しい。
たとえば長さ６０ｃｍの片については、ｘ、　＝　Ｏ，
ｘ２＝　ＩＪ　＝　６０ａｎであるから Ｗ　＝　７２８０グラム。
この食肉の塊から得られる個々の薄片群を考えると５（
Ｘ）クラムの単位に適切な部分長を求めるために同じ式
を使用することができる。塊のはじまりではＸに４９２
酩を代入すると正しい重量が得られるが、肉片の端では
３４４關が正しい重量を力える。
このように、一群あたりの薄片の数を一定とし薄片の厚
さを一定と考えると得られるパックで正しいＭ量のもの
は少い。しかしながら、本発明により、ばマイクロブロ
セノザーは薄切り動作を通して必要な薄片の厚さを計算
するようにプログラムされしたがって食肉または食肉製
品の送り速さ、をその予想車量分布にしたがって変化さ
せる。
薄片の必要な重さが５０グラムであると仮定すると、と
の場合、プログラムコンピューター１ト１はその入力と
してロードセル４０からの食肉の総重搦：Ｗと超音波検
出器４１かもの食肉塊７の全長１・と、コンピューター
１８に予めプログラムしであるかあるいはオペレーター
押ボタン２７を介して手動で入れる望みの薄片重量Ｗと
を有している。これを上に設定した式に入れると、薄片
厚さの初期推定値はｔ　−ＩＪ−＝６０　Ｘ　”　　−
４，１２ｍｍＷ　　　　７２８０ となる。
今度は式１で［をＸに等しいとおくと ｗ　＝　４１．２５６６グラム 薄片の厚さに対し２て第１の補正を行うとｄ　ｔ−（」
ヒＭ用渓）　Ｘ　Ｏ，４１２＝　０．７２ｍｍ０ で補正後の厚さは ｔ　＝　４．１２　＋　０．７２　＝　４．８ｈｎｍ再
びｔを上記の式に代入すると Ｗ　＝　４８．４７６１グラム となり最終補正を行うと で ｔ　＝　４．８４　＋０．１−５　＝　４．９９８ｍｍ
となる。
この【の値を使用して、得られる薄片の重量はｗ　＝　
４９．９８グラム、ずなわち薄片あたり関グラムという
希望の薄片重量には！゛等しい。切取るべき次の薄片に
対して値ｔを求めてコンビー−ター１８は電動機制御装
置２９を介して送りヘッド８を駆動し、刃１の次の旋回
中に塊７にｔＶｃ等しい運動をさせる。
コンピューター１８は食肉あるいは食肉製品の塊りの薄
切りを通じて５０．１（Ｘ）、　１５０グラム等につい
てこの計算と送りへノドの駆動動作とを次々に繰返す。
コンビ、−ター１８が使用するプログラドの流れ図を第
４図に示ず。当然、実際には食肉の密度は１ではなく、
常に式１には補正係数が含まれている。たとえば、食肉
の密度が１２５の場合、式１異なる長さのモールドで異
なる深さまで詰めて得られる開いたモールド製品の場合
の他の例を取ると、式は １＝１・２傅 曹 となる。こ〜で 【＝薄片の希望の厚さ １・−食肉片σ〕長さの測定値 Ｗ・−食肉片のＭ量・ Ｐ＝平均食肉密度 である。
この例では、ｔは一定となり薄片の初期厚さにその後の
調節を必要としない。食肉がベーコンである更に他の例
を次の正式を加え合わせて表わすことができる。
１、　２ｓｊｎθ一般に製品の正弦状波形に対応させる
ため １１、　　ｂθ　　ベーコン片の端に向って順次」二っ
ていることを反映させるため ＩＩｌ、　　Ｃ単位長あたりの平均重量を表わすため このようにして良好な近似として完全なノ・ツクの重量
をＷで表わずことかできる。たｖしこれはハックベーコ
ンに対する一般式であり、当然ベーコンのＮ量測定値と
個々の塊の測定長とに関しては修正が必要である。また
、Ｗを測定重量、１、を測定長とすれはｗ　＝　ＣＷ、
θ＝ＪＬ、および（１θ＝Ｉｋｌｌ、、　　こうして １）ｌｙＪ３Ｌ Ｗ　＝　Ｕ　（ａｃｏｓｌＬ　＋−Ｔ−＋　ｃｌＬ　］
。　・・・・・・（５）式（３）と（５）とから単位長
あたりの重量Ｗは次のように表わすことができる。
たｙし ｗ＝ｘとＸ＋］との間の薄片の重量 Ｘ−バックの始点からの距離 ＸｎＸ４ｌ−１−たとえば０．０１ｍｍで測った増分値
８、　Ｉ）、　Ｃ−バックベーコンに適切な予め定めた
常数 １）−マイクロコンピュータ−に使用する計算標準に関
連して測ったバックの長さに関する係数 Ｃ−マイクロコンピー−ターに使用する計算標準に関連
して測ったバックの重ｈ１に関する係数 ベーコンの塊はロードセル４０および超音波検出器４１
を使用して秤量し測定され、これらの値はコンピュータ
ー１８に入れられる。次にコンピューター１８は式（５
）を使ってＣとＤとの値を計算し等凍呼出記憶装置２２
に調査表を作りその全体の長さに亘って望みの間隔で薄
切りすべきものについて塊の長さプロフィールに対する
予想重量を示す。代表的にはこの間隔は約１秒にとる。
次に薄切り機は始動しコンビー−ター１８に必要な薄片
重量をロードするかあるいはそのプログラムコンビ部と
して備えている。次にマイクロプロセッサ−２（）は調
査表を検削して必要な薄片重量を深す。これを行ってい
る間に食肉あるいは食肉製品の塊１７は刃１の方に動き
同時に刃の切り先が塊７から遠ざかる。マイクロプロセ
ッサ−２０が希望の薄片重量に相当する長さを見つける
と、送りヘッド８の位置は必要な厚さの読みと合致し次
いで刃１が回転または旋回するにつれて薄片が食肉製品
の面から切取られる。記憶装置２２内の探索は調査表中
に二つの薄片０）重量が見つかり食肉または食肉製品の
塊７がその二つの薄片の位１１σに対応する位置に移動
するまで繰返される。次に次の薄片が食肉または食肉製
品の面から切取られる。このプロセスはベーコンのその
塊についての全薄切り動作を通じて繰返される。代表的
には、必要な薄片数の重量に相当する食肉または食肉製
品の片に沿う必要な距離て関して調査表を探索する時間
は完了するまで一薄片につき約１から２ミリ秒力亀る。
薄切り器が代表的に毎分１２ｏＯ薄片を薄切りするので
各薄片ごとσ〕完全薄切りサイクルは約５０ミｌＪ秒が
入り、したがって食肉あるいは食肉製品の塊７の兵曹な
位置を計算し、それをこの兵曹な付置に動がして曹りＪ
り動作をするには充分な時間がある。
薄切り機の下流に秤量セル１７を設置することは必ずし
も必要ではないがこのような秤量セルによって薄片群の
必要な重量からの偏差を補正することができる。プログ
ラムコンピューター１８は食肉の特定の塊の予想重量分
布を計算するように構成されているので、秤量セル１７
かもの出力はコンビ、−ターで解析されて、求められた
包装油量と必要な包装置ｔとの差に対する補償信号を発
生して必要な補正を行い常に精度を改善している。秤量
セル付きの従来の機械では誤差信号があれば不正確であ
ることを示ずとともに更に誤差を生ずることがある。た
とえば、秤量セル付きの従来の薄切り機でバンクベーコ
ンを切る場合を考えると、秤量される薄片群ａＪＭ量は
次々と補正さＪするりとは異なる長さの部分から計算さ
れる。この場合には、秤量セルを使用することによって
かなりな誤差が加わることが明らかである。しかし、ベ
ーコンの塊の予想重量プロフィールを計算して送り速さ
を制御するために使用すると薄切り機の下流にある秤量
セルを最終補正を都合よく行うように使用できるととも
に正しい重量の包装の割合を更に増すことさえできる。
薄切り機の第２の例はアメリカ合衆国のんＩＣＱＣｏｒ
ｐ：＋ｒＸＩＬｉｏｎ製のＡ＋＋ｃｏ薄切り器を修ＬＩ
Ｅしたものである。この薄切り器はベーコンの薄切り用
の標準薄切り器として周知である。この薄りノリ器は送
りテーブルと渦巻き刃先を備える回転刃１を有する。
刃は送りテーブルに沿って」三方へ突出している水平軸
の周りに回転する。ベーコンの塊または他の食肉製品７
を送りテーブルに載せその刃１かも遠い面を送りヘット
８で当接さぜる。送りヘッドは油圧ラム４２て駆動され
ベーコンσ〕塊を刃１の方へ押す。刃１で切取られる薄
片の厚さはこのようにして送りヘッド８の送り速さに関
係する。送り速さは一定圧力の油圧入力４４のラム４２
の出口に接続している可変オリフィス絞り弁４３により
決定される。
このような従来の薄切り機を本発明にしたがって修正す
るには一端にせり持ち台間を備えるプラテン３７をロー
ドセル４（）に数句ける。プラテン：３７にはプラテン
３７に沿って滑動できるように取イ」けられたキャリパ
−アーム４５がある。キャリバーアーム４５はランク・
ピニオン機構（図示せず）を介して多回転型ポテンショ
メーター４６に結合してし・る。
薄切り機にはまたプログラムコンビ−・−ター１８が設
けられており、これは第１の例で説明したものと本質的
に同じである。プログラムコンビ７．−ター１８はディ
ジタル・アナログ変換器２５がら出力アナログ制御電圧
を発生し、可変オリノイス絞り弁４３を制御して絞り弁
４３を通る油圧流体の流Ｊしを調節する。
使用に際しては、オペレーターは食肉または食肉製品の
塊７を一端をぜり持ち台３８に向けてプラテン３７に載
せる。次にオペレーターはキャリパ−アーム（］を手で
動かしてそれ力ζ塊７の他端に寄せ掛ける。食肉の重量
を表わす信号はロードセル４０からコンピューター１８
に供給され分圧器として接続されている多回転型ポテン
ショメーター４６も電気信号をコンピューター１８に伝
えるが、この信号は塊７の長さによって変化する。これ
らアナログ信号はディジタル形式に変換さり、る。この
第２の例は、勿論、塊７の送り速さが電動機Ｊ２を制御
する代りに絞り弁４３を制御することにより制御するこ
とを除き、第１の例と正確に同じ方法で動作する。
（発明の効果） 以上のごとく、本発明によれば、所望の重量で正確に薄
切りなすることができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は食肉の薄片０３重量が食肉ノ１の長さに沿って
どう変るかを示す一連の曲線を示し、第２図は第１の例
を図表的に示したものであり、第３図は第２の例を更に
簡略化した図表で示したものであり、第４図はコンピュ
ーターにロード（負荷）するプログラムの流れ図である
。 １８；コンピエ−一タ、　１９；イベントカウンタ、２
０；マイクロブロセノザ、　２１：記憶装置、２２；記
憶装置、　　　２：う；入出力ボート、２４；入出力ポ
ート、　２５　；　Ｊ）　Ａ変換器、２６：母線。 特許出願人 サーノ　エンジニアリング　カンパニー　リミテッド特
許出願代理人 弁理士　　山　　本　　恵　　−

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）製品を行１ｉｌ−Ｌ、その仝休の長さを測定する
    ことから成り、これらの測定値を、該製品の予想重量分
    布を求めるため、当該種類の製品の重量分布関数と関連
    して用い、薄切り機を通る製品の送り速さをその予想重
    量分布と関連させて制御することを特徴とする非一様製
    品を薄切りする方法。
  2. （２）刃（１）と製品を刃（１）の力に送る送り手段（
    ８，９，１１，１２，４２）とを含む薄切り機であって
    、該薄切り機はまた少なくとも１腫類の製品の代表的重
    量分布に対応する関数がプログラムされ且つ特定な製品
    の重量と長さとを表わす情報の入力に応答して入力値に
    したがって前記代表的重量分布関数を修正し該特定製品
    の予想重量分布を与えるようにプログラムされて送り手
    段（８，９，１１，１２，４２）の送り速さを制御する
    プログラムコンピューター（１８）備えること、および
    該コンピュ−ター（１４）はまた送り手段（８，９，１
    ＋、１２．４２）の動作を制御して製品を予想型、ｌｔ
    １分布にしたがって変わる速さで刃（１）の方に送るよ
    うにプログラムされることを特徴とする薄切り機。
  3. （３）更に、製品を秤量して重量に対応する電気信号を
    発生する手段（４０）と該製品の長さを測定する手段（
    ４１，４５，４１３）とを備えることを特徴とする特許
    請求の範囲第２項に記載の薄切り機。
  4. （４）製品を秤量し電気信号を発生する手段は製品を載
    せロードセル（４０）に支えられるプラテン（３７）を
    備えていることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記
    載の薄切り機。
  5. （５）プラテン（４０）は更にせり持ち台（４５）を備
    え、これを製品の長さに反応する手段（４１，４５゜４
    ６）と関連せしめることを特徴とする特許請求の範囲第
    ４項に記載の薄切り機。
  6. （６）製品の長さに反応する手段はプラテン（３７）に
    泊って移動でき且つボテンシロメーター（４Ｇ）と結合
    しているキャリパ−アーム（４５）で構成されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の薄切り機
    。
  7. （７）製品の長さに反応する手段はプラテン（３７）の
    固定せり持ち台（３８）から遠い端に隣接して取付けら
    れた超音波距離測定装置（４１）を備えていることを特
    徴とする特許請求の範囲第５項に記載の薄切り機。 ＣＢ）　ｌ！に、刃（１）から下流に位置するジャンプ
    コンベヤー（１４）を備え、薄片の群を生成する該ジャ
    ンプコンベヤー（１４）の動作もコンピューター　（１
    ８）で制御されることを特徴とする特許請求の範囲第２
    項乃至第７項のいずれかに記載の薄切り機。
  8. （８）コンピューター（１８）は更に刃（１）の回転と
    を制御すること、および薄片を切取る速さを制御するた
    め旋回の速さを人手で変えることに呼応してコンピュー
    ター（１８）は自動的に刃（１）の回転の速さをリセッ
    トしてその回転の速さと旋回の速さとの比、製品の送り
    速さ、およびジャンプコンベヤー（１４）の動作を不変
    に保つことを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の
    薄切り機。
JP59108267A 1983-05-27 1984-05-28 薄切り機 Pending JPS59227399A (ja)

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GB838314762A GB8314762D0 (en) 1983-05-27 1983-05-27 Slicing machine
GB8314762 1983-05-27

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JP (1) JPS59227399A (ja)
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DE (1) DE3465719D1 (ja)
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