JPS59227343A - 複合加工旋盤 - Google Patents

複合加工旋盤

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Publication number
JPS59227343A
JPS59227343A JP10060383A JP10060383A JPS59227343A JP S59227343 A JPS59227343 A JP S59227343A JP 10060383 A JP10060383 A JP 10060383A JP 10060383 A JP10060383 A JP 10060383A JP S59227343 A JPS59227343 A JP S59227343A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
axis
machining
mounting
tools
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10060383A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaki Asai
正樹 浅井
Hideki Saeki
英樹 佐伯
Minoru Kitayama
稔 北山
Hiroki Tazawa
田沢 博樹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamazaki Mazak Corp
Yamazaki Tekkosho KK
Original Assignee
Yamazaki Mazak Corp
Yamazaki Tekkosho KK
Yamazaki Machinery Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamazaki Mazak Corp, Yamazaki Tekkosho KK, Yamazaki Machinery Works Ltd filed Critical Yamazaki Mazak Corp
Priority to JP10060383A priority Critical patent/JPS59227343A/ja
Publication of JPS59227343A publication Critical patent/JPS59227343A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15513Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (a)  発明の技術分野 本発明は、工具交換の可能な2本の工具を装着し得る、
刃物台を有する、複合加工旋盤に関する。
Φ) 技術の背景 通常、旋盤における加工を効率良く行なおうとすると、
刃物台に複数の工具を装着し、それを加工の進行に合わ
せて、順次回転位置決めしで使用する方法が用いられる
(C)従来技術と問題点 従来、この種の旋盤としては、タレット上に、複数の工
具を装着し、それ等工具を順次割出し位置決めして加工
を行なう−、タレット型旋盤が知られていた。しかし、
タレット型旋盤において回転工具を用いる場合には、加
工物の外周を加工するいわゆる正面加工の場合と、端面
を加工する側面加工の場合とに、少なくとも2本の回転
工具主軸が必要であり、タレット内の駆動機構が複雑化
する不都合があった。しかも、それに用いられる工具の
工具ホルダの形状も相違していたので、同じ呼びの工具
であっても、工具ホルダの相違から、正面加工用と側面
加工用に同一工具を全く別途に用意する必要があり、段
取りに多くの手間を要するばかりか、加工に要する■具
本数が捷に増大してしまう欠点があった。
また、タレット上には、通常、3本以上の工具が装着さ
れているので、装着された工具と加工物、心神台との干
渉が生じ易く、加工内容にも制約を受は易い欠点があっ
た。
(d)  発明の目的 本発明は、前述の欠点を解消すべく、回転工具を用いた
正面加工と側面加工に際して、1本の回転工具主軸のみ
で両加二[が可能で、従って使用工具の共通化が可能な
複合加工旋盤を提供することを第1の目的とし、更には
、従来のタレット型旋盤に比して加工物心押台との干渉
が生じにくい複合加工旋盤を提供することを第2の目的
とするものである。。
(e)  発明の構成 即ち、本発明Iよ、刃物台の旋回中心軸を、主軸軸心に
対して45°の角度で交差させて設けると共に、前記刃
物台上に、2個の工具装着孔を設け、前記装着孔のうち
少なくとも一方の装着孔に回転工具主軸を回転駆動自在
に設け、更に、前記装着孔の装着中心軸を、同一平面内
で前記旋回中心軸に対して各々45°、かつそれ等装着
中心軸が相互に直角となるように設けて構成されるっ (f)  発明の実施例 以下、図面に基き、本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明による複合加工旋盤の一実施例を示す正
面図、第2囚は刃物台の回転工具主軸部分の詳細を示す
断面図、第3図は刃物台の旋削工具の装着孔部分の詳細
を示す断面図、第4図乃至第8図は第1因の旋盤による
加工態様を示す図である。
複合加工旋盤1は、第1図に示すように、機体2を有し
ており、機体2には主軸台3、ペッド5が設けられてい
る。主軸台3には図示しない主軸に装着されたチャック
6が回転及び停止保持自在に設けられており、ベッド5
にはテールスI−7り7及びサドル9が主軸軸心方向で
あるZ軸方向、即ち矢印A、B方向にそれぞれ移動自在
に設けられている。サドル9にはクロススライド10が
X軸、即ちZ軸に直角な矢印C2D方向に移動自在に設
けられており、クロススライド10には刃物台11が旋
回中心軸TAを中心に1800にわたり旋回自在に設け
られでいる。旋回中心軸TAは、主軸軸心8に対して4
5°をなす角度で交差するように設定されており、また
刃物台11には2個の工具装着孔11a、llbが、そ
の装着中心軸11C,lidを、同一平面内で旋回中心
軸TAに対しておのおの45°、かつ中心軸11C、l
idが相互に直角となるような形で設けられている。1
しかも、各中心軸11c、lidは、旋回中心軸TAと
主軸軸心8によって形成される平面上に存在し得るよう
に、割り出し位置決め自在に設けられている。
刃物台11の工具装着孔11aは、第2図に示すように
、回転工具主軸12中にテーパ状に形成されており、回
転工具主軸12は複数のベアリング13によって刃物台
11上に回転自在に支持されでいる。回転工具主軸12
にはがさ歯車15がキー16を介して嵌着されており、
かさ歯車15には、クロススライドIO中に回転駆動自
在に支持される駆動軸17に装着されたかさ歯車19が
噛合している。また、回転[具主軸12内には、ドロー
バ−20が矢印E。
F方向に摺動自在にかつ、ドローバ−20と回転主軸1
2間にスリーブ23を介して縮設された皿ばね21によ
り常時矢印F方向に(=J勢された形で設けられでおり
、ドローバ−20と回転工具主軸12間には工具保持爪
22が、爪22aを装着中心軸11cに対して放射状に
開閉自在にした形で設けられている。また、クロススラ
イド10にはブツシャ32設けられており、ブツシャ3
2はシリンダ32a内に矢印E、F方向に摺動自在に設
けられたピストン32b及びピストンロッド32Cを有
している、。
また、刃物台11の工具装着孔11bは、第3図に示す
ように、全体が略円筒形に形成されており、孔11bに
は先端にセレーション$253の形成された保持爪25
が、刃物台11に形成されたシリンダlieにピストン
部25bを矢印G、H方向に摺動自在に嵌入保合させた
形で設けられでいる。ピストン部25bと刃物台11間
には皿ばね26が縮設されでおり、ばね26は爪25を
常時矢印G方向に付勢している。
なお、第1図における番号27は、刃物台11と図示し
ない工具ホルダ間で、工具の交換を自動的に行なうため
の自動工具交換アームである。
また、工具装着孔11aに装着される回転工具29は、
第2図に示すように、工具交換に際して工具交換アーム
27が把持動作を行なう、■字形の把持溝29aの形成
された工具ホルダ29bを有しており、工具ホルダ29
bにはテーパ状のテーパシャンク部29 c及びプルス
タッド29dが形成されている。
更に、工具装着孔11bに装着される旋削工具30は、
第3図に示すように、回転工具29と同形の工具交換用
把持溝30aの形成された工具ホルダ30bを有してお
り、工具ホルダ30bには円筒状のストレートシャンク
部30Cが形成されている。シャンク部30Cの−gは
図中左右方向に切欠かれて切欠き部30dが形成されて
おり、切欠き部30dにはセレーション溝30eが形成
されでいる1、 複合加工旋盤1は、以上のような構成を有するので、ま
ず、第4図及び第5図に示すような旋削加工を行なう場
合には、刃物台11をクロススライド10に対して旋回
させて、工具装着孔11bの装着中心軸11dを主軸軸
心8と平行な位置に割出し位置決めしく第5図に示すよ
 ゛うな位置関係となる。)、工具交換アーム27を駆
動しで、図示しない工具ホルダより旋削工具30を取り
出し、装着孔11b中に、セレーション溝30eを第3
図上方に位置させる形で挿入する。次に、それまでH方
向に退避状態にあった保持爪25を皿ばね26及びシリ
ンダ11eを駆動することによりG方向に突出させ、セ
レーション溝25 aをセレーション830 Cに係合
させ、工具30を矢印G方向に押圧する形で装着孔11
b中に保持する。
この状態で、クロススライド10を矢印C9D方向、サ
ドル9を矢印A、B方向に移動させ、旋削工具30の刃
先30fを、チャック6に保持された加工物33の加工
開始点まで移動させると、第5図に示すよう′に、装着
中心軸lidを主軸軸心8に平行にした形での旋削加工
が行なわれる。また、刃物台11を180’旋回させる
と、中心軸11dは主軸軸心8に対して直交する形とな
るので、第4図に示すような旋削加工を行なうことがで
きる。更に、工具装着孔llbにボーリングバー等の工
具30を装着すると、第6図に示すような、穴ぐり加工
も可能となる。
また、加工が終了して工具30を刃物台11より取り外
す場合には、クロススライドlO及びサドル9を駆動し
て、刃物台11を所定の工具交換位置へ移動させると共
に、刃物台11を旋回させ、中心軸lidを主軸軸心8
に平行に位置決めさせる。次に、工具保持爪25を、シ
リンダlieを駆動させて皿ばね21の弾性に抗する形
で第3因矢印H方向に移動させ、セレーション溝25a
と30eとの当接係合関係を解除させる。この状態で、
自動工具交換アーム27により把持溝30aを把持し、
矢印■方向に引き出すことにより、工具30は刃物台1
1より取り外される。
次に、第7図及び第8図に示すように、ドリル、タップ
、エンドミル、フライス等の回転工具29を用いて加工
物33の加工を行なう場合には、前述と同様の手順で、
刃物台IJを所定の工具交換位置に移動させ、回転主軸
12の装着中心軸11cを主軸軸心8に平行に位置決め
する。すると、回転工具主軸12のドローバ−20とク
ロススライド10中のブツシャ32が対向し、ブツシャ
32のシリンダ32aを駆動してピストンレッド32C
を矢印E方向に突出させる1、すると、ロッド32cと
ドローバ−20が当接し、更にバー20は皿ばね21の
弾性に抗する形でE方向に移動し、バー20の肩部20
aがし具保持爪22の爪22aを押し広げる。
この状態で、[具交換アーム27により、回転工具29
のテーパシャンク部29cを回転工具主軸12の装着孔
11a中に挿入する。次に、ブツシャ32のロッド32
cをF方向へ戻すと、ドローバー20は皿ばね21の弾
性によりF方向へ移動し、バー頭部20bと爪22aが
係合して、開放状態にあった爪22aを収斂し、爪22
aは工具29のプルスタッド29dを保持し、更にドロ
ーバ−207F−介しで伝達される皿ばね21の弾性に
より、1玖29を装着孔11a中に確実に保持する。
この状態で、クロススライド10を矢印C2D方向、サ
ドル9を矢印A、B方向に移動させ、回転1具29の刃
先29eを、加工物33の端面の所定の加工開始点まで
移動させると共に、駆動軸17を回転させると、かさ歯
車19,15、キー16を介して回転工具主軸12が、
ドローバ−20等と共に回転し、@7図に示すような、
側面加工を行なうことができる。また、刃物台11を1
80′J旋回させると、中心軸11Cは主軸軸心8に対
して直交する形となるので、第8図に示すような、キー
溝加工のような側面加工が可能となる。この際、中心軸
11Cは、主軸軸心8及び旋回軸TAが形成する平面上
に割り出し位置決めされるので、ドリル等の回転工具2
9の中心軸は、正確に、主軸8と直交し、適正な加工を
実行することができる。
また、加工が終丁して、−1具29を刃物台11より取
り外す場合には、工具30の場合と同様に刃物台11を
工具交換位置へ移動させると共に、刃物台11を旋回さ
せ、中心軸11cを主軸軸心8と平行に位置決めし、ブ
ツシャ32とドローバー20を対向させる。次に、ピス
トンロッド32cをE方向に突出させ、ドローバ−20
をE方向に皿ばね21の弾性に抗する形で移動させると
、バー肩部20aによす保持爪22の爪22aが放射状
に開放されると共に、頭部20bが工具29のプルスタ
ッド29dに当接係合し、工具29を装着孔11aから
E方向に押し出す。この状態で、工具交換アーム27に
より、把持溝29aを把持し、更にE方向に引き出すこ
とにより、工具29は刃物台11より取り外される。
なお、本実施例のように、回転工具29を、ドローバ−
20等の、工具ホルダ29bを装着中心軸11C方向に
引っ張ることにより保持する引っ張り保持手段で保持し
、旋削工具30を、保持爪25等の、ホルダ30bの側
面、即ち装着中心軸11dの側方から押圧保持する抑圧
保持手段によって保持するようにすると、両工具装着孔
11a、llbを装着中心軸11 c 、11dが同一
平面上に存在する形で極めて近接させて配置することが
でき、刃物台11を小型化することができる。
@ 発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、刃物台11上に、
2個の工具装着孔11a 、llbを設け、前記装着孔
11a、llbのうち少なくとも一方の装着孔11aに
回軸工具主軸12を回転駆動自在に設け、更に前記刃物
台11の旋回中心軸TAを、主軸軸心8に対して45°
の角度で交差させて設けると共に、前記装着孔11a、
llbの装着中心軸11C,lidを、同一平面内で旋
回中心軸TAに対して各々45°、かつ装着中心軸11
C,Ildが相互に直角となるように設けたので、刃物
台11を旋回させることにより、同一の工具29.30
で正面加工と側面加工を行なうことができ、特に回転工
具29についでは1本の回転工具主軸12で正面、側面
の両加工が可能になり、刃物台IIやクロススライド1
0内の駆動機構を大幅に簡略化することが可能となるば
かりか、従来のように、正面加工用と側面加工用に同一
の工具を別途に用意する必要が無く、段取り時間の短縮
化、使用工具本数の縮小化に寄与し得る。
また、刃物台11上には、最大2本の工具29.30が
装着されるだけなので、従来の3本以上の工具を装着し
たタレット型旋盤のように、工具と加工物・心押台との
干渉が生じにくく、加工内容についても、第4図及び第
5図に示すように、刃物台11を旋回させるだけで小径
のものから大径のものまでの加工が直ちに可能となり、
極めて有用性に富む複合加工旋盤の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による複合加工旋盤の一実施例を示す正
面図、第2図は刃物台の回転工具主軸部分の詳細を示す
断面図、第3図は刃物台の旋削工具の装着孔部分の詳細
を示す断面図、第4図乃至第8図は第1図の旋盤による
加工態様を示す図である。 1・・・・・・・・・・・・・・・複合加工旋盤8・・
・・・・・・・・・・・・・主軸軸心9・・・・・・・
・・・・・・・・サドル10・・・・・・・・・・・・
クロススライド11・・・・・・・・・・・・刃物台 11a、itb・・・・・・工具装着孔11c、lld
・・・・・・装着中心軸12・・・・・・・・・・・・
回転工具主軸TA・・・・・・・・・・・・旋回中心軸
特許出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理^ 相田伸二 (ほか1名)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 主軸軸心方向に移動自在なサドルを有し、前記サドル上
    に前記主軸軸心に直角な方向に移動自在なりロススライ
    ドを設け、前記クロススライド上に刃物台を、旋回中心
    軸を中心に旋回自在に設けた複合加工旋盤において、前
    記刃物台の旋回中心軸を、前記主軸軸心に対して45°
    の角度で交差させて設けると共に、前記刃物台上に、2
    個の工具装着孔を設け、前記装着孔のうち少なくとも一
    方の装着孔に回転工具主軸を回転駆動自在に設け、更に
    、前記装着孔の装着中心軸を、同一平面内で前記旋回中
    心軸に対して各々45°、かつそれ等装着中心軸が相互
    に直角となるように設けたことを特徴とする複合加工旋
    盤。
JP10060383A 1983-06-06 1983-06-06 複合加工旋盤 Pending JPS59227343A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10060383A JPS59227343A (ja) 1983-06-06 1983-06-06 複合加工旋盤

Applications Claiming Priority (1)

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JP10060383A JPS59227343A (ja) 1983-06-06 1983-06-06 複合加工旋盤

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JPS59227343A true JPS59227343A (ja) 1984-12-20

Family

ID=14278435

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JP10060383A Pending JPS59227343A (ja) 1983-06-06 1983-06-06 複合加工旋盤

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JP (1) JPS59227343A (ja)

Cited By (2)

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US4777713A (en) * 1986-04-04 1988-10-18 Kitamura Machinery Co., Ltd. Machine tool
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