JPS59226243A - エンジンのアイドル回転制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転制御装置Info
- Publication number
- JPS59226243A JPS59226243A JP10044683A JP10044683A JPS59226243A JP S59226243 A JPS59226243 A JP S59226243A JP 10044683 A JP10044683 A JP 10044683A JP 10044683 A JP10044683 A JP 10044683A JP S59226243 A JPS59226243 A JP S59226243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- opening
- speed
- idling
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、アイドル運転時にエンジン回転数を目標ア・
ｆドル回転数に収束させるためのアイドル回転制御装置
に関する。
ｆドル回転数に収束させるためのアイドル回転制御装置
に関する。
（従来技術）
自動車において、エンジンがアイドリング状態にあると
き、安定したアイドル回転を得るためにアイドル回転制
御を行うことが知られている。
き、安定したアイドル回転を得るためにアイドル回転制
御を行うことが知られている。
（実開昭３３−／３り２３４を号公報参照）この制御は
、エンジンの回転数を検出し、これを予め設定した目標
アイドル回転数と比較して、スロットル弁の開度ｆｔ調
整し吸入空気源を制御するものであり、回転数が目標ア
イドル回転数を越えると吸入空気量全減少させ、回転数
が目標アイドル回転数よ勺低下したときは、吸入９気月
°を増大するように制御される。しがし、このような装
置では非アイドリング状態からア・ｆドリンク状態に復
帰する際、制御の遅れ、あるいはスロットル開度変化と
回転数便化との時間的なずれがあること郷によりスロッ
トル開度の引き′上げが遅れ、回転数の落ち込みあるい
はエンジン停止等の問題が生じる。
、エンジンの回転数を検出し、これを予め設定した目標
アイドル回転数と比較して、スロットル弁の開度ｆｔ調
整し吸入空気源を制御するものであり、回転数が目標ア
イドル回転数を越えると吸入空気量全減少させ、回転数
が目標アイドル回転数よ勺低下したときは、吸入９気月
°を増大するように制御される。しがし、このような装
置では非アイドリング状態からア・ｆドリンク状態に復
帰する際、制御の遅れ、あるいはスロットル開度変化と
回転数便化との時間的なずれがあること郷によりスロッ
トル開度の引き′上げが遅れ、回転数の落ち込みあるい
はエンジン停止等の問題が生じる。
（本発明の目的）
従って、本発明の目的は非アイドリンク状態からアイド
リング状態に復帰するときエンジン停止等の問題の生じ
ないアイドル回転制御装置を提供することである。
リング状態に復帰するときエンジン停止等の問題の生じ
ないアイドル回転制御装置を提供することである。
（本発明の構成）
上記目的を達成する念め本発明は以下のように構成され
る。すなわち、本発明は、アイドル運転時ｐ（エンジン
の回転数か目標アイドル回転数に収束するようにエンジ
ンへの吸入空気源を制御するための信号を出力する制御
手段を備えたア・ｆドル回転制御装置において、・エン
ジンの回転数を検出する回転数検出手段と、スロットル
弁の一度を検出する開度検出手段とア−ｆ）′ｙｂ運転
時には前記制御手段からの信号に基つきスロットル弁の
最小開度を規制するストン／９フ作動させてスロットル
開朋全目標スロットル開度に制御し非アイドル運転時に
はストッパ金非作動位置まで移動させる駆動手段と、エ
ンジン回転数と目標アイドル回転数とを比較する第１比
較手段と、前記比較手段の出力信号に基づきスロットル
弁の目標スロットル開度を設定する開度設定手段と、前
記目標スロットル開度とスロットル開度とを比較する第
コ比較手段と、非アイドル運転からア・ｆドル運転に復
帰する場合においてエンジン回転数が目標アイドル回転
数より所定値だけ大きい第１設定回転数以下になったと
き前記第１比較手段を作動開始させ該第１設定回転数よ
シ所定値だけ高い第コ設定回転数以下になったとき前記
第２比較手段を作動開始させる作動制御手段とを設けた
ことを特使とする。
る。すなわち、本発明は、アイドル運転時ｐ（エンジン
の回転数か目標アイドル回転数に収束するようにエンジ
ンへの吸入空気源を制御するための信号を出力する制御
手段を備えたア・ｆドル回転制御装置において、・エン
ジンの回転数を検出する回転数検出手段と、スロットル
弁の一度を検出する開度検出手段とア−ｆ）′ｙｂ運転
時には前記制御手段からの信号に基つきスロットル弁の
最小開度を規制するストン／９フ作動させてスロットル
開朋全目標スロットル開度に制御し非アイドル運転時に
はストッパ金非作動位置まで移動させる駆動手段と、エ
ンジン回転数と目標アイドル回転数とを比較する第１比
較手段と、前記比較手段の出力信号に基づきスロットル
弁の目標スロットル開度を設定する開度設定手段と、前
記目標スロットル開度とスロットル開度とを比較する第
コ比較手段と、非アイドル運転からア・ｆドル運転に復
帰する場合においてエンジン回転数が目標アイドル回転
数より所定値だけ大きい第１設定回転数以下になったと
き前記第１比較手段を作動開始させ該第１設定回転数よ
シ所定値だけ高い第コ設定回転数以下になったとき前記
第２比較手段を作動開始させる作動制御手段とを設けた
ことを特使とする。
本発明の構成を第１図を参照し、つつ散、明する。
アイドル運転時に制御手段は、第コ比較手段からの信号
を入力とし、て駆動手段を介してスロットル弁を制御し
回転数が目標アイドル回転数に収束するように吸入空気
弁を調整する。第１比較手段は、アイドル運転時には目
標アイドル回転数と回転数検出手段からの回転数とを比
較し、その比較結果を一度設定手段に出力する。一度設
定手段は第１比較手段からの信号により目稗スロットル
開度を設定し、この結果を第２比較手段に出力する。第
２比較手段は目積スロットル弁ｍと開度検出手段からの
スロットル開度信号とを比較しその結果を制御手段に出
力する。以上の手段はアイドル運転時に作動し非アイド
ル運転時には作動しムい。非アイドル運転からアイドル
運転への復帰時には、回転数が第２設定回転数以下に下
ったときは作動制御手段Ｆｉまず第２比較手段を作動さ
せる。従って、制御値は目標スロットル開度との開度差
に応じた値を有する。次に回転数が第１設定回恥数以下
になったらさらにｍｌ比較手段の作動を開始させる。こ
の段階では制御値は目標アイドル回転数との差が反映さ
れた値となる。
を入力とし、て駆動手段を介してスロットル弁を制御し
回転数が目標アイドル回転数に収束するように吸入空気
弁を調整する。第１比較手段は、アイドル運転時には目
標アイドル回転数と回転数検出手段からの回転数とを比
較し、その比較結果を一度設定手段に出力する。一度設
定手段は第１比較手段からの信号により目稗スロットル
開度を設定し、この結果を第２比較手段に出力する。第
２比較手段は目積スロットル弁ｍと開度検出手段からの
スロットル開度信号とを比較しその結果を制御手段に出
力する。以上の手段はアイドル運転時に作動し非アイド
ル運転時には作動しムい。非アイドル運転からアイドル
運転への復帰時には、回転数が第２設定回転数以下に下
ったときは作動制御手段Ｆｉまず第２比較手段を作動さ
せる。従って、制御値は目標スロットル開度との開度差
に応じた値を有する。次に回転数が第１設定回恥数以下
になったらさらにｍｌ比較手段の作動を開始させる。こ
の段階では制御値は目標アイドル回転数との差が反映さ
れた値となる。
（本発明の効果）
本発明でアイドル復帰が行なわれる第１設定回転数及ｄ
第２設定回転数はともに目標アイドル回、転数より高い
゛。従って、アイドル復帰が早めに行なわれることとな
一す、少帰時のエンジン停止等の問題を防止することが
できるとともに、アイドル復帰回転数の設定が２段階に
外っているので復帰時の制御を段階的に行うことができ
、精密外制御が可能となる。すなわち、第１比較手段に
よって行なわれる回転数の比較は、エンジン回転数が目
標アイドル回転数に非常に近く々つてから行うようにし
ているので、早い時点、つまり、捷たエンジン回転数が
高い状態のときから上記第１比較士段を働かせることに
よって生じるスロットル弁（ストン・ザ）の引上げ動作
の遅れ、及びこれに起因するＪンジン停ｔｈを防止する
ことができる。
第２設定回転数はともに目標アイドル回、転数より高い
゛。従って、アイドル復帰が早めに行なわれることとな
一す、少帰時のエンジン停止等の問題を防止することが
できるとともに、アイドル復帰回転数の設定が２段階に
外っているので復帰時の制御を段階的に行うことができ
、精密外制御が可能となる。すなわち、第１比較手段に
よって行なわれる回転数の比較は、エンジン回転数が目
標アイドル回転数に非常に近く々つてから行うようにし
ているので、早い時点、つまり、捷たエンジン回転数が
高い状態のときから上記第１比較士段を働かせることに
よって生じるスロットル弁（ストン・ザ）の引上げ動作
の遅れ、及びこれに起因するＪンジン停ｔｈを防止する
ことができる。
（実施例の説明）
以下図面？参照しつつ本発明の実＃１ｆＩｌにつき説明
する。
する。
ａ）システムの構成
第２図を参照すれば、エンジン本体１０は内部音ピスト
ン１２が摺動するシリンダ１４を有するシリンダブロッ
ク１６とシリンダの上部に取付けられて燃焼室ＩＥＩ形
成するシリンダヘッド２０トヲ備えている。シリンダヘ
ッド２０には吸気管２２及び排気管２４がそれぞれ接続
される。さらに、シリンダヘッド２０には、上記吸気管
２２及び排気管２４に連通する吸気通路２６の一部及び
排気通路２８の一部が形成される。吸気通路２６の燃焼
室１８への開口部すなわち、吸気ポート３０には吸気弁
３２が、排気通路２８の燃炒室Ｊ８への開口部すなわち
排気ポート８小には排気弁８６がそれぞれ組み合わされ
る。吸気通路２６の先端にはエアクリーナ８８が設けら
れる。七の下流側には空気を創世するエアフローメータ
４０が設けられ、さらにその下流には、スロットル弁李
２がそれぞれ設けられている。吸気通路２６の吸気ボー
）８０近くには燃焼噴射ノズル４４が配置されている。
ン１２が摺動するシリンダ１４を有するシリンダブロッ
ク１６とシリンダの上部に取付けられて燃焼室ＩＥＩ形
成するシリンダヘッド２０トヲ備えている。シリンダヘ
ッド２０には吸気管２２及び排気管２４がそれぞれ接続
される。さらに、シリンダヘッド２０には、上記吸気管
２２及び排気管２４に連通する吸気通路２６の一部及び
排気通路２８の一部が形成される。吸気通路２６の燃焼
室１８への開口部すなわち、吸気ポート３０には吸気弁
３２が、排気通路２８の燃炒室Ｊ８への開口部すなわち
排気ポート８小には排気弁８６がそれぞれ組み合わされ
る。吸気通路２６の先端にはエアクリーナ８８が設けら
れる。七の下流側には空気を創世するエアフローメータ
４０が設けられ、さらにその下流には、スロットル弁李
２がそれぞれ設けられている。吸気通路２６の吸気ボー
）８０近くには燃焼噴射ノズル４４が配置されている。
本例の装＠はアイドル回転制御を行なうときスロットル
弁４２のＩＪ ｈ： ｋ ｎ節するためのアクチュエー
タ！６１倫えておシ、このアクチュエータ４６はそのス
トン／その位置全操作することによりスロットル弁４２
の開度を目標位伽に調整するようになっている。非アイ
ドル時には、アクチュエータ４６は作動せず、ストッパ
はスロットル弁４２から離れている。さらに、吸気通路
２６には、スロットル弁４２の開度を検出するスロット
ル弁開成センサ５０が設けられている。
弁４２のＩＪ ｈ： ｋ ｎ節するためのアクチュエー
タ！６１倫えておシ、このアクチュエータ４６はそのス
トン／その位置全操作することによりスロットル弁４２
の開度を目標位伽に調整するようになっている。非アイ
ドル時には、アクチュエータ４６は作動せず、ストッパ
はスロットル弁４２から離れている。さらに、吸気通路
２６には、スロットル弁４２の開度を検出するスロット
ル弁開成センサ５０が設けられている。
ｈ料噴射ノズル４４及びアクテュエータ４６の作動音制
御するために、好塘しくはマイクロコンピータで構成さ
れる開側１ユニット５２が設籠される。不例の装置はエ
ンジン回転数を検出する回転数センサ５４を備えておシ
、このセンサ５４からの信号は匍」御ユニット５２に入
力される。制御ユニット５２にはエアフローメータΦ０
及びスロットル開度センサ５０からの信号も入力される
。また、冷却水温を検出する水温センサ５６からの信号
も制御ユニット５２ Ｋ入力される。さらに、制御ユニ
ット５２には、クーラ等の各種エンジン付編品すなわち
、エンジン負荷５８の０Ｎ−ＯＦＦ信号が入力される。
御するために、好塘しくはマイクロコンピータで構成さ
れる開側１ユニット５２が設籠される。不例の装置はエ
ンジン回転数を検出する回転数センサ５４を備えておシ
、このセンサ５４からの信号は匍」御ユニット５２に入
力される。制御ユニット５２にはエアフローメータΦ０
及びスロットル開度センサ５０からの信号も入力される
。また、冷却水温を検出する水温センサ５６からの信号
も制御ユニット５２ Ｋ入力される。さらに、制御ユニ
ット５２には、クーラ等の各種エンジン付編品すなわち
、エンジン負荷５８の０Ｎ−ＯＦＦ信号が入力される。
制御ユニット５２ｆ′ｉ、制御値を定めアクチュエータ
４６のソレノイドに制御信号を出力しデユーティ比制御
を行なう。
４６のソレノイドに制御信号を出力しデユーティ比制御
を行なう。
ｂ）制御フロー
第３図には本例のルリ御グロダラムのフローチャートが
示されている。
示されている。
本グロダラムの第１段階では所定の変数の初期化が行な
われる（Ｓ、）、 アイドリング状態であるかどうか
を示すアイドルモード判定メモリＩＤＬがＯＦＦに、す
なわち非アイドルモードにセットされ、アイドリング状
態に復帰するスロットル一度を示すアイドル復帰スロッ
トルｌ＋１度メモリＰＩＤＬ が非常に大きな値（ｏＯ
）に及び実際のエンジン回転数に目標アイドル回転数と
の差にょる補゛正制御値メモリＤ１ がθＫ、そして
、目標スロットル開度との開度差に応じて制御値が決め
られるアイドル復帰回転数メモリＲＩＤＬ ％及び目標
アイドル回転数との回転数差に応じて制御値が決められ
るアイドル復帰回転数メモリＲＬ にそれぞれ所定値が
入れられる。（なお、ここでＲＩＤＬ は、仁のフロー
がスタートして最初のステンｆＳ、では、非常に大きな
値（■）に初期化されるが、その後では、正規の所定値
が使用される。） 次１ｃ ｘ ｏットル開度Ｐｔ
及びエンジン回転数Ｒ０の読み込み操作が行なわれる（
Ｓ２）。そして、現在アイドルモードであるか非アイド
ルモードであるかの判断が行なわれる（Ｓ３）。始動時
にはモード判定メモリＩＤＬＦｉＯＦＦにセットされて
いるので、次の処理としてアイドルモードに復帰するた
めの条件を充足するかどうかの判断が行なわれる（Ｓ４
、Ｓ、）。すなわち、回転数町 が復帰回転数ＲＩＤＬ
以下かどうか（Ｓ４）、及びスロットル開度Ｐ、が復帰
スロットル開度ＰＩＯＬ 以下かどうか（Ｓ５）の判断
が行なわれる。復帰条件を充足している場合には、判定
メモ！Ｊ ＩＤＬがＯＮにセットされるとともに、その
他の条件設定が行なわれる（Ｓ８）。
われる（Ｓ、）、 アイドリング状態であるかどうか
を示すアイドルモード判定メモリＩＤＬがＯＦＦに、す
なわち非アイドルモードにセットされ、アイドリング状
態に復帰するスロットル一度を示すアイドル復帰スロッ
トルｌ＋１度メモリＰＩＤＬ が非常に大きな値（ｏＯ
）に及び実際のエンジン回転数に目標アイドル回転数と
の差にょる補゛正制御値メモリＤ１ がθＫ、そして
、目標スロットル開度との開度差に応じて制御値が決め
られるアイドル復帰回転数メモリＲＩＤＬ ％及び目標
アイドル回転数との回転数差に応じて制御値が決められ
るアイドル復帰回転数メモリＲＬ にそれぞれ所定値が
入れられる。（なお、ここでＲＩＤＬ は、仁のフロー
がスタートして最初のステンｆＳ、では、非常に大きな
値（■）に初期化されるが、その後では、正規の所定値
が使用される。） 次１ｃ ｘ ｏットル開度Ｐｔ
及びエンジン回転数Ｒ０の読み込み操作が行なわれる（
Ｓ２）。そして、現在アイドルモードであるか非アイド
ルモードであるかの判断が行なわれる（Ｓ３）。始動時
にはモード判定メモリＩＤＬＦｉＯＦＦにセットされて
いるので、次の処理としてアイドルモードに復帰するた
めの条件を充足するかどうかの判断が行なわれる（Ｓ４
、Ｓ、）。すなわち、回転数町 が復帰回転数ＲＩＤＬ
以下かどうか（Ｓ４）、及びスロットル開度Ｐ、が復帰
スロットル開度ＰＩＯＬ 以下かどうか（Ｓ５）の判断
が行なわれる。復帰条件を充足している場合には、判定
メモ！Ｊ ＩＤＬがＯＮにセットされるとともに、その
他の条件設定が行なわれる（Ｓ８）。
すなわち−ＰＯＦＩＤＬ （非アイドルになったこと全
判定するための基準となるスロットル開度変化量）’１
０に、０ｔ−１（実際のスロットル弁開度と目標とする
スロットル開度の差に基づくフィードバック制御値Ｏ０
の前回の値）をθに、同じ＜ ｐ、 の前回の値Ｐｔ
、ｋＯにする。次に目標アイドル回転数Ｒ０と回転数Ｒ
ｔ との回転数差△Ｒ及び前回本グロダラムを実行し
たときのスロットル開度Ｐｔ−＋ と今回実行したと
きのスロットル開度Ｐ。
判定するための基準となるスロットル開度変化量）’１
０に、０ｔ−１（実際のスロットル弁開度と目標とする
スロットル開度の差に基づくフィードバック制御値Ｏ０
の前回の値）をθに、同じ＜ ｐ、 の前回の値Ｐｔ
、ｋＯにする。次に目標アイドル回転数Ｒ０と回転数Ｒ
ｔ との回転数差△Ｒ及び前回本グロダラムを実行し
たときのスロットル開度Ｐｔ−＋ と今回実行したと
きのスロットル開度Ｐ。
との差、すなわち開度変化△Ｐが求められる（Ｓ９）。
次に、非アイドルモードに移行すべきかどうかの判断が
行なわれる（Ｓ、。）。この判断は上記スロットル開度
変化△Ｐと開度制御信号の変化に基づいて決められる基
準値Ｐ。ＦＩＯＬ と全比較することによって行なわ
れる。
行なわれる（Ｓ、。）。この判断は上記スロットル開度
変化△Ｐと開度制御信号の変化に基づいて決められる基
準値Ｐ。ＦＩＯＬ と全比較することによって行なわ
れる。
第９図に示すように実測スロットル開度変化△Ｐが大き
い場合には人為的にスロットル弁４２が開かれていると
考えられるので非アイドルモードに移行する。しかし、
制御信号の変化率に対応する基準値Ｐ。ＦＩＤＬ が大
きいが等しい場合にはアイドリング状態にあると塙えら
れる。アイドリング状態である場合には、さらに回転数
の大きさに応じて制御値Ｄｔ が決められる（Ｓ１９
、ｓ、４、ｓ、５、Ｓ、、 、Ｓ、、）。すなわち回転
数Ｒ１が回転数ＲＬ より大きい場合には制御値は目
標スロットル開度Ｐ０ とスロットル開度Ｐ、に基づ
いて定められ（Ｓ、６ 、’：１７）、回転数Ｒｔ
が回転数ＲＬ よシ小さい場合には制御値Ｄｔ は
目標アイドル回転数Ｒ０と回転数Ｒ６との差△ＲＫ基づ
いて定められる（ ３１４ 、Ｓ’ｓ 、”１７）。そ
してこの制御値ｒＬ基づいて基準値Ｐ。ＦＩＤＬ が演
算される（Ｓ、８）。次に、制御信号の出力値０＝Ｄｔ
＋Ｏｂａ、ｅ が演算される（Ｓ７）。制御値Ｄｂａ
ｓｅは目標回転数Ｒ０に基づいて決定される基本制御値
である。次に、所定の変数の誉き損え処理が行なわれ（
Ｓ、□）、タイマーによって所定の時間間隔たとえば２
３ ｍ５ｅｃ 間隔でプログラムを実行するための時
間管理が行なわれる（Ｓ、、）。なお、ステラｆＳ４、
Ｓ５の判断によりアイドル復帰条件を充足しないと判断
された場合には制御値Ｄｔ にＯが入れられる（Ｓ６
）。また、ステツブＳ、。の判断により非アイドルに移
行した場合には判定メモリＩＤＬがＯｒＦにセットされ
るとともに復帰スロットル開度Ｐ として非アＯＬ イドル判定時のスロットル開度Ｐｔ、 が用いられる
（Ｓｌ、）。
い場合には人為的にスロットル弁４２が開かれていると
考えられるので非アイドルモードに移行する。しかし、
制御信号の変化率に対応する基準値Ｐ。ＦＩＤＬ が大
きいが等しい場合にはアイドリング状態にあると塙えら
れる。アイドリング状態である場合には、さらに回転数
の大きさに応じて制御値Ｄｔ が決められる（Ｓ１９
、ｓ、４、ｓ、５、Ｓ、、 、Ｓ、、）。すなわち回転
数Ｒ１が回転数ＲＬ より大きい場合には制御値は目
標スロットル開度Ｐ０ とスロットル開度Ｐ、に基づ
いて定められ（Ｓ、６ 、’：１７）、回転数Ｒｔ
が回転数ＲＬ よシ小さい場合には制御値Ｄｔ は
目標アイドル回転数Ｒ０と回転数Ｒ６との差△ＲＫ基づ
いて定められる（ ３１４ 、Ｓ’ｓ 、”１７）。そ
してこの制御値ｒＬ基づいて基準値Ｐ。ＦＩＤＬ が演
算される（Ｓ、８）。次に、制御信号の出力値０＝Ｄｔ
＋Ｏｂａ、ｅ が演算される（Ｓ７）。制御値Ｄｂａ
ｓｅは目標回転数Ｒ０に基づいて決定される基本制御値
である。次に、所定の変数の誉き損え処理が行なわれ（
Ｓ、□）、タイマーによって所定の時間間隔たとえば２
３ ｍ５ｅｃ 間隔でプログラムを実行するための時
間管理が行なわれる（Ｓ、、）。なお、ステラｆＳ４、
Ｓ５の判断によりアイドル復帰条件を充足しないと判断
された場合には制御値Ｄｔ にＯが入れられる（Ｓ６
）。また、ステツブＳ、。の判断により非アイドルに移
行した場合には判定メモリＩＤＬがＯｒＦにセットされ
るとともに復帰スロットル開度Ｐ として非アＯＬ イドル判定時のスロットル開度Ｐｔ、 が用いられる
（Ｓｌ、）。
以上の制御において、スロットル弁開度の差に基づくフ
・ｆ−ドパンク制御が行なわれる回転数ＲＩＤＬ はア
イドル回転数の差に基づくフィードバック制御が行なわ
れる回転数ＲＬ よりも犬きく設定されているので俊
帰時に生じやすいエンジン停止等の問題を侘実に防止す
ることができる。
・ｆ−ドパンク制御が行なわれる回転数ＲＩＤＬ はア
イドル回転数の差に基づくフィードバック制御が行なわ
れる回転数ＲＬ よりも犬きく設定されているので俊
帰時に生じやすいエンジン停止等の問題を侘実に防止す
ることができる。
第１図は、本発明のクレーム対応図、第２図は本発明に
従う装置のシステム榴成図、第３図は本発明の／実施例
に係るフローチャート、第ｙ図はスロットル開度と時間
との関係ケ示すグラフである。 符号の説明 ｌＯ・・・エンジン本体、１２・・・ピストン、１４・
・・シリンダ、２６・・・吸気通路、２８・・・排気通
路、８８・・・エアクリーナ、４０・・・エアフローメ
ータ、４．２・・・スロットル弁、４４・・・燃料噴射
ノズル、４６・・・アクチュエータ弁、５０・・・スロ
ットル弁開度センサ、５２・・・制御ユニット、５４・
・・回転数センサ、５６・・・水温センサ。 ％許出願人 東洋工業株式会社
従う装置のシステム榴成図、第３図は本発明の／実施例
に係るフローチャート、第ｙ図はスロットル開度と時間
との関係ケ示すグラフである。 符号の説明 ｌＯ・・・エンジン本体、１２・・・ピストン、１４・
・・シリンダ、２６・・・吸気通路、２８・・・排気通
路、８８・・・エアクリーナ、４０・・・エアフローメ
ータ、４．２・・・スロットル弁、４４・・・燃料噴射
ノズル、４６・・・アクチュエータ弁、５０・・・スロ
ットル弁開度センサ、５２・・・制御ユニット、５４・
・・回転数センサ、５６・・・水温センサ。 ％許出願人 東洋工業株式会社
Claims (1)
- アイドル運転時にエンジンの回転数が目柳アイドル回＆
数に収束するようにエンジンへの吸入空気量音制御する
ための信号を出力する制御手段を備えたアイドル回転制
御装置において、エンジンの回転数１ｊｒ検出する回転
数検出手段と、スロットル弁の開度を検出する開度検出
手段と、アイドル運転時には前記制御手段からの信号に
基づきスロットル弁の最小開度を規制するストツノ′ｆ
′を作動させてスロットル開度を目標スロットル開度に
制御し非アイドル運転時にはストッパを非作動位置まで
移動させる駆動手段と、エンジン回転数と目標ア・ｆド
ル回転数とを比較する第１比戦手段と、前記比較手段の
出力信号に基づきスロットル弁の目標スロットル開度全
設定する開度設定手段と、前記目標スロットル開度とス
ロットル開度とを比較する第コ比較十段と、非アイドル
運転からフイドル運転に復帰する場会においてエンジン
回転数が目標アイドル回転数より所定値だけ大きい第１
設定回転数以下になったとき前記第１比較手段を作動開
始させ該第１設定回転数より所定値だけ高い第２設定回
転数以下になったとき前記第ス比較手段を作動開始でせ
る作動制御手段とを設けたこと？特徴とするエンジンの
アイドル回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10044683A JPS59226243A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10044683A JPS59226243A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59226243A true JPS59226243A (ja) | 1984-12-19 |
| JPH0467576B2 JPH0467576B2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=14274144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10044683A Granted JPS59226243A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59226243A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01318738A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-25 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598630A (en) * | 1979-01-22 | 1980-07-26 | Hitachi Ltd | Control system for controlling revolutional speed of engine during idling operation of the same |
| JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
| JPS5877135A (ja) * | 1981-10-26 | 1983-05-10 | ロ−ベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 内燃機関の回転数制御方法及びその装置 |
-
1983
- 1983-06-06 JP JP10044683A patent/JPS59226243A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598630A (en) * | 1979-01-22 | 1980-07-26 | Hitachi Ltd | Control system for controlling revolutional speed of engine during idling operation of the same |
| JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
| JPS5877135A (ja) * | 1981-10-26 | 1983-05-10 | ロ−ベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 内燃機関の回転数制御方法及びその装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01318738A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-25 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0467576B2 (ja) | 1992-10-28 |
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