JPS59225866A - 連続鋳造設備における鋳片引抜制御装置 - Google Patents
連続鋳造設備における鋳片引抜制御装置Info
- Publication number
- JPS59225866A JPS59225866A JP10021783A JP10021783A JPS59225866A JP S59225866 A JPS59225866 A JP S59225866A JP 10021783 A JP10021783 A JP 10021783A JP 10021783 A JP10021783 A JP 10021783A JP S59225866 A JPS59225866 A JP S59225866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slab
- drive roll
- load distribution
- circuit
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造設備における鋳片引抜制御装置の改良
に関するものである。
に関するものである。
従来の連続鋳造設備用鋳片引抜制御装置は５代表駆動ロ
ールの電動機に連結さｎた速度検出器にて検出さｎ、た
速度信号を帰環信号として利用、複数台の電動機を１台
のサイリスタ変換装置により速度制御を行う方式を採り
、各電動機の負荷率ケ同程度に保つため、電動機の電機
子に直列に抵抗器が、挿入さ扛ている。従ってこの制御
方式では。
ールの電動機に連結さｎた速度検出器にて検出さｎ、た
速度信号を帰環信号として利用、複数台の電動機を１台
のサイリスタ変換装置により速度制御を行う方式を採り
、各電動機の負荷率ケ同程度に保つため、電動機の電機
子に直列に抵抗器が、挿入さ扛ている。従ってこの制御
方式では。
鋳片より受ける反力値が変化しても負荷の配分率は変化
させないから、反力が低下すると、鋳片と駆動ロール間
でスリップが発生して、他の電動機へ負荷が集中して過
負荷となるため、各電動機の出力を有効に利用すること
ができない欠点があつ之Ｏ そこで本発明は、各駆動ロールの電動機を夫々専用の制
御装置によって駆動するように構成し。
させないから、反力が低下すると、鋳片と駆動ロール間
でスリップが発生して、他の電動機へ負荷が集中して過
負荷となるため、各電動機の出力を有効に利用すること
ができない欠点があつ之Ｏ そこで本発明は、各駆動ロールの電動機を夫々専用の制
御装置によって駆動するように構成し。
全体としては従来装置と同様に速度制御が行なわｎるよ
うにすると共に、各電動機は各々独立してトルクの制御
が行なわｎ１且つそｎらの負荷は鋳片より受ける反力値
に応じて配分さｎる工うに構成することにより、上記の
問題点を解決したものである。
うにすると共に、各電動機は各々独立してトルクの制御
が行なわｎ１且つそｎらの負荷は鋳片より受ける反力値
に応じて配分さｎる工うに構成することにより、上記の
問題点を解決したものである。
以下、本発明の更に特長とするところ及びその実施の態
様について図面全参照しながら詳述する。
様について図面全参照しながら詳述する。
第１図は公知の鋳片引抜装置の概略構成を示すもので、
レードル１からタンディシュ２及びモールド３を通つ几
鋳片４は、通路の両側に配置しｔ○印で表わした非駆動
ロール５と直流電動機Ｍｌ〜Ｍ！２により駆動さ扛る■
で表わした駆動ロール６によって引抜かｎる。
レードル１からタンディシュ２及びモールド３を通つ几
鋳片４は、通路の両側に配置しｔ○印で表わした非駆動
ロール５と直流電動機Ｍｌ〜Ｍ！２により駆動さ扛る■
で表わした駆動ロール６によって引抜かｎる。
第２図は前記直流電動機Ｍｌ”’Ｍｌ！ を制御する
従来の制御装置を示すもので、各駆動ロールは夫々制御
回路１０１〜１１２によって駆動さｎ全駆動ロールの中
から代表として１本の駆動ロールを選び、このロールを
駆動する電動機を例えばＭ２とし、Ｍ２に取付らｎた速
度検出発電機ＴＯ，により検出され友信号全鋳造速度検
出値ＶＦ として負帰環し、速度指令Ｖｓ と比較し
てその差を共通速度制御器２１に与え、その出力を各電
動機の制御回路１０１〜１１２にトルク指令Ｔｓ と
して与えるように構成さｎている。
従来の制御装置を示すもので、各駆動ロールは夫々制御
回路１０１〜１１２によって駆動さｎ全駆動ロールの中
から代表として１本の駆動ロールを選び、このロールを
駆動する電動機を例えばＭ２とし、Ｍ２に取付らｎた速
度検出発電機ＴＯ，により検出され友信号全鋳造速度検
出値ＶＦ として負帰環し、速度指令Ｖｓ と比較し
てその差を共通速度制御器２１に与え、その出力を各電
動機の制御回路１０１〜１１２にトルク指令Ｔｓ と
して与えるように構成さｎている。
ｔ−た、’！ｒ制御回路１０１〜１１２においては。
夫々共通速度制御器２１からトルク指令Ｔｓ を受け
ると共に、鋳造速度指令値ｖ３ が与えらｎ、電流検
出器３０により検出し次電流を電流トルク変換器２５で
トルクに変換し比信号ＴＦ’ｅトルク帰環信号としてト
ルク指令Ｔｓ と比較してその差をトルク制御器２６
に与え、トルク制御器２６の出力信号は電源装置２７に
より電力変換さｎ１必要とする電圧を電動機に印加して
電動機の駆動トルク制御が行なわｎる。
ると共に、鋳造速度指令値ｖ３ が与えらｎ、電流検
出器３０により検出し次電流を電流トルク変換器２５で
トルクに変換し比信号ＴＦ’ｅトルク帰環信号としてト
ルク指令Ｔｓ と比較してその差をトルク制御器２６
に与え、トルク制御器２６の出力信号は電源装置２７に
より電力変換さｎ１必要とする電圧を電動機に印加して
電動機の駆動トルク制御が行なわｎる。
この場合、鋳造速度指令値Ｖｓ と各駆動ロールの電
動機に取付けらｎた速度検出発電機ＴＧ、〜ＴＧＩ２の
検出信号との差が定めら７″した範囲の値である場合は
過速防止制御器２４の出力は零である。
動機に取付けらｎた速度検出発電機ＴＧ、〜ＴＧＩ２の
検出信号との差が定めら７″した範囲の値である場合は
過速防止制御器２４の出力は零である。
ところがその値が定めらｎた値より大きくなるか小さく
なる場合、すなわち各駆動ロールに取付らｎた速度検出
発電機の検出電圧が予め設定さｎた信号レベルを越えて
鋳造速度指令値Ｖｓ よりず扛ると、過速防止制御器
２４から、駆動ロールの速度を鋳造速度指令に引戻す方
向の信号が出力さｎ、所定の鋳造速度で鋳片引抜装置が
運転さｎるように制御さｎ、る。
なる場合、すなわち各駆動ロールに取付らｎた速度検出
発電機の検出電圧が予め設定さｎた信号レベルを越えて
鋳造速度指令値Ｖｓ よりず扛ると、過速防止制御器
２４から、駆動ロールの速度を鋳造速度指令に引戻す方
向の信号が出力さｎ、所定の鋳造速度で鋳片引抜装置が
運転さｎるように制御さｎ、る。
以上のように、従来の制御装置では、各駆動ロールの負
荷率が均等となるように、共通速度制御器２１の出力信
号をトルク指令あるいは電流指令として各駆動ロールの
専用の制御回路に与え、各々の制御回路ではトルク制御
あるいは電流制御がおこなわｎているが、駆動ロールが
鋳片よす受けるロールの反力の変化に応じ之負荷の配分
がおこなわｎていないために、小さい反力を受ける駆動
ロールも、大きい反力を受ける駆動ロールも同じ負荷率
にて制御がおこなわｎる結果、駆動ロールが鋳片全押付
ける力をＰ１鋳片とロール間の摩擦係数をμ、電動機に
よシ駆動さｎるロールの駆動力をＦとした場合Ｆ）Ｐμ
となると、ロールの駆動力が鋳片４に伝達可能な駆動力
を越えそのロールはスリップし、速度が上昇して電動機
のトルクが小さくなり、その駆動ロールが分担すべき負
荷が他の駆動ロールにかかる結果、過負荷となり。
荷率が均等となるように、共通速度制御器２１の出力信
号をトルク指令あるいは電流指令として各駆動ロールの
専用の制御回路に与え、各々の制御回路ではトルク制御
あるいは電流制御がおこなわｎているが、駆動ロールが
鋳片よす受けるロールの反力の変化に応じ之負荷の配分
がおこなわｎていないために、小さい反力を受ける駆動
ロールも、大きい反力を受ける駆動ロールも同じ負荷率
にて制御がおこなわｎる結果、駆動ロールが鋳片全押付
ける力をＰ１鋳片とロール間の摩擦係数をμ、電動機に
よシ駆動さｎるロールの駆動力をＦとした場合Ｆ）Ｐμ
となると、ロールの駆動力が鋳片４に伝達可能な駆動力
を越えそのロールはスリップし、速度が上昇して電動機
のトルクが小さくなり、その駆動ロールが分担すべき負
荷が他の駆動ロールにかかる結果、過負荷となり。
そｎらの駆動ロールもスリップが発生し易くなる。
このような問題があるために、従来の制御装置では鋳片
とロール間にスリップ奮起こさずに安定に確保できる速
度制御系全体の駆動ロールが有する駆動力を電動機の定
格トルクに相当する駆動力値よりかなり低減して運転す
る方法を採らなけ扛ばなら々いので適用さ′ｎｎ電電動
機有する駆動力を有効に活用できない欠点があった。
とロール間にスリップ奮起こさずに安定に確保できる速
度制御系全体の駆動ロールが有する駆動力を電動機の定
格トルクに相当する駆動力値よりかなり低減して運転す
る方法を採らなけ扛ばなら々いので適用さ′ｎｎ電電動
機有する駆動力を有効に活用できない欠点があった。
そこで本発明は各駆動ロール毎に当該駆動ロールにか＼
る力に応じた負荷配分係数の演算回路と。
る力に応じた負荷配分係数の演算回路と。
前記負荷配分係数に基づくトルク指令補正回路を設ける
ととにより前述の欠点を除くことに成功したものである
。
ととにより前述の欠点を除くことに成功したものである
。
第３図はその実施？ｉｌＪ ’に示すもので、第２図に
示した従来装置と異なる点は、各制御回路１０１′〜１
１２′に、夫々負荷配分係数演算回路３１、切換制御器
２９、直線指令器３８及び掛算器２３全設けた点と１代
表駆動ロール或は非駆動ロールにパルス信号発生器ＰＬ
ＧＩ２ ｋ連結し、且つこのパルス信号発生器ＰＬＧ
Ｉ２ の出力パルスを入力させて鋳片長さＬｃ ｆ測
長する鋳片長さ測長器５１と、該鋳片長さ５１の出力信
号から鋳片冷却時間を演算する演算器５２と、その出力
信号からロール反力を演算する演算器５３を設けた点で
ある。
示した従来装置と異なる点は、各制御回路１０１′〜１
１２′に、夫々負荷配分係数演算回路３１、切換制御器
２９、直線指令器３８及び掛算器２３全設けた点と１代
表駆動ロール或は非駆動ロールにパルス信号発生器ＰＬ
ＧＩ２ ｋ連結し、且つこのパルス信号発生器ＰＬＧ
Ｉ２ の出力パルスを入力させて鋳片長さＬｃ ｆ測
長する鋳片長さ測長器５１と、該鋳片長さ５１の出力信
号から鋳片冷却時間を演算する演算器５２と、その出力
信号からロール反力を演算する演算器５３を設けた点で
ある。
上記の鋳片冷却時間、つまり各駆動ロールの中心位置に
到達するまでに要した時間ｔ１〜ｔ１２の算出は次の方
法により演算さ扛る。
到達するまでに要した時間ｔ１〜ｔ１２の算出は次の方
法により演算さ扛る。
こ＼で、説明の便宜上、電動機Ｍ１〜Ｍ１２ が取付
らｎているロールの名称ヲＲ１〜Ｒ１ｚ ロールとす
る。
らｎているロールの名称ヲＲ１〜Ｒ１ｚ ロールとす
る。
今、几！ロールを例にとると、Ｒ１ロールの中心位置に
ある鋳片が、モールドに溶鋼片として注入さｎｆｃ瞬間
の鋳片長’＜ ＴＪＣ＝ Ｌｃ ｉ とし、このとき
の時刻をｔ −ｔ ｉとする６ま文モールド３の溶鋼面
よ＃）几！ロールの中心位置までの距離を恥とし、Ｌｃ
＝ Ｌｃｉ ＋ Ｌｌとなった瞬間の時刻’ｉ（ｔ＝
ｔ ｉ ＋１とすると、鋳片がモールド３に溶鋼片とし
て注入さｎた瞬間よすＲ１ロールの中心位置に到達する
までに要し九時間１．はｔｉ＋１−ｔｌ二ｔ１ とし
て求めら扛る。
ある鋳片が、モールドに溶鋼片として注入さｎｆｃ瞬間
の鋳片長’＜ ＴＪＣ＝ Ｌｃ ｉ とし、このとき
の時刻をｔ −ｔ ｉとする６ま文モールド３の溶鋼面
よ＃）几！ロールの中心位置までの距離を恥とし、Ｌｃ
＝ Ｌｃｉ ＋ Ｌｌとなった瞬間の時刻’ｉ（ｔ＝
ｔ ｉ ＋１とすると、鋳片がモールド３に溶鋼片とし
て注入さｎた瞬間よすＲ１ロールの中心位置に到達する
までに要し九時間１．はｔｉ＋１−ｔｌ二ｔ１ とし
て求めら扛る。
とのｔ！・・・・・・１１２の演算は、前記鋳片冷却時
間演算器５２によって行なわｎる。
間演算器５２によって行なわｎる。
そして、ロール反力演算器５３においては、演算器５２
の出力信号１．〜１１２を受けて以下の方法により各駆
動ロールが鋳片より受けるロール反力Ｗ１〜Ｗ１２
ｋ演算しそｎらの信号は各制御回路１０１′〜１１２′
の負荷配分係数演算器″Ｓ３１に入力さｎる。
の出力信号１．〜１１２を受けて以下の方法により各駆
動ロールが鋳片より受けるロール反力Ｗ１〜Ｗ１２
ｋ演算しそｎらの信号は各制御回路１０１′〜１１２′
の負荷配分係数演算器″Ｓ３１に入力さｎる。
第４図と第５図の説明図を用い、例としてＲ。
ロールが鋳片よす受ける反力Ｗ＋ ｋ演算する方法を
説明すると次の通りである。
説明すると次の通りである。
こ＼でＲ１ロールの中心位置付近の鋳片のシェル厚、す
なわち凝固厚を第５図に示すようにＳ！とじ、鋳片の冷
却係数ｉｋとすると、Ｓ、＝ｋＦＣ金演算することによ
シ鋳片の凝固厚が得らｎる。
なわち凝固厚を第５図に示すようにＳ！とじ、鋳片の冷
却係数ｉｋとすると、Ｓ、＝ｋＦＣ金演算することによ
シ鋳片の凝固厚が得らｎる。
また鋳片の厚みをＤ１鋳片の幅をＢ、Ｒ，ロール面まで
の鉛直高さをｈｌ、鋳片の平均密度をρ、Ｒ１ロール付
近のロールピッチｋｄ＋とすると、反力Ｗ、 は以下
の方法により算出できる。即ちの式によって算出するこ
とができる。
の鉛直高さをｈｌ、鋳片の平均密度をρ、Ｒ１ロール付
近のロールピッチｋｄ＋とすると、反力Ｗ、 は以下
の方法により算出できる。即ちの式によって算出するこ
とができる。
各負荷配分係数演算器３１は、５３の出力信号Ｗ、−Ｑ
ｗｌｚを受けて、以下の方法により電動機Ｍ、〜Ｍ１２
の負荷配分係数に！〜に、１２を算出する。
ｗｌｚを受けて、以下の方法により電動機Ｍ、〜Ｍ１２
の負荷配分係数に！〜に、１２を算出する。
第６図の説明図を用い、例として電動機Ｍ１ の負荷
配分係数に！をとりあげて説明する。
配分係数に！をとりあげて説明する。
第６図において、 ＷＨｉは油圧装置の油圧シリンダの
働らきによ、Ｑ、ａ＋ｏ−ルが鋳片４を加圧する力、
ＫＨＩはＲ１ロールがＷＨ，の力で加圧している場合に
駆動力全安定に伝達可能な負荷全分担できる限界値とし
ての負荷配分係数、 ＷＲｉは共通速度制御器２１の出
力信号としてのトルク指令値Ｔｓを低減するととなくそ
のまま電動機Ｍ里 のトルク指令値として用い、そのト
ルク指令に相当する駆動力を鋳片に伝達可能とする鋳片
より受けるロールの反力ＷＲ１とするとＫｌ は以下
の方法にエフ求めら扛る。
働らきによ、Ｑ、ａ＋ｏ−ルが鋳片４を加圧する力、
ＫＨＩはＲ１ロールがＷＨ，の力で加圧している場合に
駆動力全安定に伝達可能な負荷全分担できる限界値とし
ての負荷配分係数、 ＷＲｉは共通速度制御器２１の出
力信号としてのトルク指令値Ｔｓを低減するととなくそ
のまま電動機Ｍ里 のトルク指令値として用い、そのト
ルク指令に相当する駆動力を鋳片に伝達可能とする鋳片
より受けるロールの反力ＷＲ１とするとＫｌ は以下
の方法にエフ求めら扛る。
Ｗ１≦ＷＨ，の場合はに、＝ＫＨ。
ｗｌ ）ｗＲｘの場合はに１−１
なお、第６図において、イはロールにはさまｎた鋳片が
完全に凝固している場合かダミーパーの場合における油
圧シリンダでロールを押付ける力そのものである。口は
ロールの位置に未凝固部が存在する場合に、鋳片から受
ける力である。ノ・はロールにか＼る全反力である。
完全に凝固している場合かダミーパーの場合における油
圧シリンダでロールを押付ける力そのものである。口は
ロールの位置に未凝固部が存在する場合に、鋳片から受
ける力である。ノ・はロールにか＼る全反力である。
ダミーノ々がＲ１〜ＲＩ２０−ルの間に存在する場合、
又は鋳片４の後端（上流側）がＲ，ロール位置に接近し
た場合などの負荷配分係数は電動機Ｍｌ〜Ｍ１２各々に
対して固定値としてＫ ＤＩ −Ｋ ＤＩ ２が準備さ
れていて鋳片の先端（下流側）がＲ１２０−ルを通過す
る以前には切換制御器２９は常にＫＤ、〜ＫＤ１．
の信号音選択さｎているが、鋳片測長値Ｌｃにより鋳片
の先端が１（Ｉｔロール全通過したこと全判定さｎると
負荷配分係数演算器３１の出力信号側に切替えらｎる。
又は鋳片４の後端（上流側）がＲ，ロール位置に接近し
た場合などの負荷配分係数は電動機Ｍｌ〜Ｍ１２各々に
対して固定値としてＫ ＤＩ −Ｋ ＤＩ ２が準備さ
れていて鋳片の先端（下流側）がＲ１２０−ルを通過す
る以前には切換制御器２９は常にＫＤ、〜ＫＤ１．
の信号音選択さｎているが、鋳片測長値Ｌｃにより鋳片
の先端が１（Ｉｔロール全通過したこと全判定さｎると
負荷配分係数演算器３１の出力信号側に切替えらｎる。
そして、切換制御器２９によって選択さｎた釜駆動ロー
ルの負荷配分係数は直線指令器２８、に入力さｎ、２９
の切換動作により、負荷配分係数が急激に変化すること
を防止し、直線指令器２８の出力信号は切換制御器２９
の切換前の負荷配分係数の値より切換後の値へ時間の経
過に従ってゆるやかに直線的に変化する。そうして直線
指令器２８の出力信号は掛算器２３に入力さｎ１掛算器
２３においては共通速度制御器２１の出力信号Ｔｓに直
線指令器２８より出力さｎる負荷配分係数を乗じた値を
電動機Ｍ１〜Ｍ１２に対するトルク指令値Ｔｓｌ〜Ｔｓ
１２として出力する。
ルの負荷配分係数は直線指令器２８、に入力さｎ、２９
の切換動作により、負荷配分係数が急激に変化すること
を防止し、直線指令器２８の出力信号は切換制御器２９
の切換前の負荷配分係数の値より切換後の値へ時間の経
過に従ってゆるやかに直線的に変化する。そうして直線
指令器２８の出力信号は掛算器２３に入力さｎ１掛算器
２３においては共通速度制御器２１の出力信号Ｔｓに直
線指令器２８より出力さｎる負荷配分係数を乗じた値を
電動機Ｍ１〜Ｍ１２に対するトルク指令値Ｔｓｌ〜Ｔｓ
１２として出力する。
この出力信号は各駆動ロールが鋳片よＱ受ける反力に応
じた適切な負荷配分となるＭ！〜Ｍ１２に対するトルク
指令値としてトルク制御器２６に入力さｆＬ、Ｍｌ〜Ｍ
１ｍは各々トルクの制御がおこなわｎ。
じた適切な負荷配分となるＭ！〜Ｍ１２に対するトルク
指令値としてトルク制御器２６に入力さｆＬ、Ｍｌ〜Ｍ
１ｍは各々トルクの制御がおこなわｎ。
しかもＭ、？Ｍ１２は全体としては共通速度制御器２１
、により速度制御が′おこなわｎる。
、により速度制御が′おこなわｎる。
なお、この方式で駆動ロールにスリップが発生すると、
負荷が軽減して電流トルク変換器２５の出力が減小する
。この場合、トルク指令値との差が大きくなるため、ト
ルク指令が正のときは電動機が加速さｎて過速度となっ
てしまうが、との実施例ではそｔ″ＬＬヲ防止ため、過
速防止制御器２４が装備さｎている。
負荷が軽減して電流トルク変換器２５の出力が減小する
。この場合、トルク指令値との差が大きくなるため、ト
ルク指令が正のときは電動機が加速さｎて過速度となっ
てしまうが、との実施例ではそｔ″ＬＬヲ防止ため、過
速防止制御器２４が装備さｎている。
この過速防止制御器２４の入力には、鋳造速度指令値Ｖ
ｓ と各駆動ロールのモータに取付ら几た速度検出発
電機ＴＧＩ−ＴＧ１２の検出信号との差をとる向きで与
えらｎる。したがって速度検出発電機ＴＧ、〜ＴＧ１２
の検出信号が、鋳造速度指令値Ｖｓに等しいか、或は近
い碩にあるときは過速防止制御器２４の出力は零である
・ ところが各駆動ロールに取付らｎた速度検出発電機の検
出電圧が、予め設定さｔ″Ｉ−たレベルを越えて鋳造速
度指令値よりずｎると、過速防止制御器２４から、駆動
ロールの速度を鋳造速度指令に引き戻す方向の信号が出
力さ扛、所定の鋳造速度で鋳片引抜装置が連転さｎるよ
うに制御さｎる。
ｓ と各駆動ロールのモータに取付ら几た速度検出発
電機ＴＧＩ−ＴＧ１２の検出信号との差をとる向きで与
えらｎる。したがって速度検出発電機ＴＧ、〜ＴＧ１２
の検出信号が、鋳造速度指令値Ｖｓに等しいか、或は近
い碩にあるときは過速防止制御器２４の出力は零である
・ ところが各駆動ロールに取付らｎた速度検出発電機の検
出電圧が、予め設定さｔ″Ｉ−たレベルを越えて鋳造速
度指令値よりずｎると、過速防止制御器２４から、駆動
ロールの速度を鋳造速度指令に引き戻す方向の信号が出
力さ扛、所定の鋳造速度で鋳片引抜装置が連転さｎるよ
うに制御さｎる。
共通速度制御器２１に鋳造速度帰環信号として入力する
速度信号ＶＦ ６検出する速度検出発電機が取付らｎ
ている駆動ロールの負荷率を以下の方法を用いて他の駆
動ロールより下げることによう。
速度信号ＶＦ ６検出する速度検出発電機が取付らｎ
ている駆動ロールの負荷率を以下の方法を用いて他の駆
動ロールより下げることによう。
鋳造速度検出速度検出発電機が取付らｎている駆動ロー
ルのスリップを防止しより安定な速度制御をおこなうと
とができる。
ルのスリップを防止しより安定な速度制御をおこなうと
とができる。
即ち第３図のＳ動機Ｍ２ ｉ制御する駆動制御装置にお
いて、９荷配分率低減係数Ｋｏ ｋ掛算器３２に入力
し掛算器３２にて負荷配分係数演算器３１より出力さｎ
、る負荷配分係数に２にＫ。を乗じてに４ ＝ＫＯ’に
２ ’ｃ新たな負荷配分係数として、他の駆動ロールと
同様な制御をおこなうことにより、電動機Ｍ２ の負
荷率を他よりも下げスリップの発生を防止しより安定な
速度制御をおこなうととができる。
いて、９荷配分率低減係数Ｋｏ ｋ掛算器３２に入力
し掛算器３２にて負荷配分係数演算器３１より出力さｎ
、る負荷配分係数に２にＫ。を乗じてに４ ＝ＫＯ’に
２ ’ｃ新たな負荷配分係数として、他の駆動ロールと
同様な制御をおこなうことにより、電動機Ｍ２ の負
荷率を他よりも下げスリップの発生を防止しより安定な
速度制御をおこなうととができる。
第７図は本発明の異なる実施例を示すもので、第３図の
実施例のようにパルス信号発生器が発生するノぐルスを
計数して鋳片のトラッキングをおこない、鋳片の凝固厚
を求めその値からロールの反力値を演算する手段の代Ｑ
に各駆動ロール或は代茂ロールに取付らｊ、たロール反
力計几Ｅ、 −４Ｅ１２にＬ＃）直接検出さｎ、たロー
ル反力値ケ各制御回路１０１〜１１２の負荷配分計数演
算器３１に夫々入力する手段を採った点が異なジー他は
第３図に示す実施例と全く同様な制御をおとなうように
構成したもので、この方式に工ｎばロール反力の検出精
度が第３図に示した実施例工ｐ高いことから。
実施例のようにパルス信号発生器が発生するノぐルスを
計数して鋳片のトラッキングをおこない、鋳片の凝固厚
を求めその値からロールの反力値を演算する手段の代Ｑ
に各駆動ロール或は代茂ロールに取付らｊ、たロール反
力計几Ｅ、 −４Ｅ１２にＬ＃）直接検出さｎ、たロー
ル反力値ケ各制御回路１０１〜１１２の負荷配分計数演
算器３１に夫々入力する手段を採った点が異なジー他は
第３図に示す実施例と全く同様な制御をおとなうように
構成したもので、この方式に工ｎばロール反力の検出精
度が第３図に示した実施例工ｐ高いことから。
各駆動ロールの負荷はｘｐ精度の高い反力値にて負荷の
配分がおこなわれ更に安定な速度制御がおこなえるよう
に構成さｎ７’（連続鋳造設備における鋳片引抜制御装
置を提供することができる。
配分がおこなわれ更に安定な速度制御がおこなえるよう
に構成さｎ７’（連続鋳造設備における鋳片引抜制御装
置を提供することができる。
第１図は、公知の鋳片引抜装置の概略構成図、第２図は
従来の制御装置のブロック図、第３図は本発明の実施例
のブロック図、第４図及び第５図は反力を演算する方法
の説明図、第６図は鋳片よす受けるロール反力と負荷配
分係数の関係を示す図、第７図は本発明の異なる実施例
のブロック図である。 ２１・・・共通速度制御器、２３．３１・・・掛算器、
２４・・・過速防止制御器、２５・・・電流トルク変換
器、２６・・・トルク制御器、２７・・・駆動電源装＃
、２８・・・直線指令器、２９・・・切換制御器、３０
・・・電流検出器、３１・・・負荷配分係数演算器、Ｍ
１〜Ｍ１！・・・電動機、ＴＯＩ〜ＴＧＩ２・・・速度
検出発電機、ＰＬＧＩ２・・・パルス信号発生器、５１
・・・鋳片長さ測長器、５２・・・鋳片冷却時間演算器
、５３・・・ロール反力演算器、１（１’〜１１２′・
・・制御回路。 特許出願人 新日本製鐵株式会社
従来の制御装置のブロック図、第３図は本発明の実施例
のブロック図、第４図及び第５図は反力を演算する方法
の説明図、第６図は鋳片よす受けるロール反力と負荷配
分係数の関係を示す図、第７図は本発明の異なる実施例
のブロック図である。 ２１・・・共通速度制御器、２３．３１・・・掛算器、
２４・・・過速防止制御器、２５・・・電流トルク変換
器、２６・・・トルク制御器、２７・・・駆動電源装＃
、２８・・・直線指令器、２９・・・切換制御器、３０
・・・電流検出器、３１・・・負荷配分係数演算器、Ｍ
１〜Ｍ１！・・・電動機、ＴＯＩ〜ＴＧＩ２・・・速度
検出発電機、ＰＬＧＩ２・・・パルス信号発生器、５１
・・・鋳片長さ測長器、５２・・・鋳片冷却時間演算器
、５３・・・ロール反力演算器、１（１’〜１１２′・
・・制御回路。 特許出願人 新日本製鐵株式会社
Claims (5)
- （１）鋳造速度検出信号ＶＦ と鋳造速度設定値〜ｒｓ
との偏差を入力とする共通速度制御器の出力を駆動ロー
ル電動機のトルク指令として各駆動ロール専用の駆動電
源装置に与えるようにした連続鋳造設備における鋳片引
抜制御装置において、各駆動ロール毎の制御回路に当該
駆動ロールにか＼る力に応じた負荷配分係数の演算回路
と、前記負荷配分係数に基づくトルク指令補正回路を設
けたことを特徴とする鋳片引抜制御装置。 - （２）鋳造速度検出信号ＶＦ と鋳造速度設定値Ｖｓと
の偏差を入力とする共通速度制御器の出力′ｔ−駆動ロ
ール電動機のトルク指令として各駆動ロール専用の駆動
電源装置に与えるようにした連続鋳造設備における鋳片
引抜制御装置において、各駆動ロール毎の制御回路に、
当該駆動ロールにか＼る力に応じた負荷配分係数の演算
回路と、固定値送出回路及び直線指令器を有するトルク
指令補正回路を備えダミーパーが駆動ロールを通過する
寸では前記固定値送出回路奮前記直線指令器に接続し、
通過後は前記演算回路を直線指令器に接続する切換制御
器を設けたことを特徴とする鋳片引抜制御装置。 - （３）鋳造速度検出信号ＶＦ と鋳造速度設定値Ｖｓと
の偏差を入力とする共通速度制御器の出力を駆動ロール
電動機のトルク指令として各駆動ロール専用の駆動電源
装置に与えるようにした連続鋳造設備における鋳片引抜
制御装置において、各駆動ロール毎の制御回路に、当該
駆動ロールにか＼る力に応じた負荷配分係数の演算回路
と、該演算回路の出力信号に負荷配分低減係数を乗する
乗算器と、固定値送出口路及び直線指令器を有するトル
ク指令補正回路を備え、ダミーバーが駆動ロールを通過
するまでは前記固定値送出回路を前記直線指令器に接続
し、通過後は前記乗算器′ｆ：直線指令器に接続する切
換制御器を設けたことを特徴とする鋏片引抜制御装置。 - （４） 鋳片のトラッキングで得らｎる鋳片到達時間
に基づき鋳片内部の溶鋼（未凝固部分）による静圧力を
求め、その静圧力に応じて負荷配分係数を算出する演算
回路を用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
至第３項記載の鋳片引抜制御装置。 - （５） ロール反力計の出力値に基づき負荷配分係数
を算出する演算回路音用いたことを特徴とする特許８１
！求の範囲第１項乃至第３項記載の鋳片引抜制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10021783A JPS59225866A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 連続鋳造設備における鋳片引抜制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10021783A JPS59225866A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 連続鋳造設備における鋳片引抜制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59225866A true JPS59225866A (ja) | 1984-12-18 |
Family
ID=14268130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10021783A Pending JPS59225866A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 連続鋳造設備における鋳片引抜制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59225866A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2673865A1 (fr) * | 1991-03-12 | 1992-09-18 | Rhenalu Pechiney | Procede permettant d'eviter la coulure sur une machine de coulee entre cylindres. |
| WO2005084841A1 (de) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Sms Demag Ag | Verfahren und einrichtung zum antreiben von stützrollen einer stranggiessmaschine für flüssige metalle, insbesondere für flüssige stahlwekstoffe |
| CN104889354A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-09 | 东北大学 | 一种提高连铸坯凝固末端压下效果的拉矫机扭矩控制方法 |
-
1983
- 1983-06-07 JP JP10021783A patent/JPS59225866A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2673865A1 (fr) * | 1991-03-12 | 1992-09-18 | Rhenalu Pechiney | Procede permettant d'eviter la coulure sur une machine de coulee entre cylindres. |
| US5224535A (en) * | 1991-03-12 | 1993-07-06 | Pechiney Rhenalu | Method of avoiding run out on a machine for casting between rolls |
| WO2005084841A1 (de) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Sms Demag Ag | Verfahren und einrichtung zum antreiben von stützrollen einer stranggiessmaschine für flüssige metalle, insbesondere für flüssige stahlwekstoffe |
| US7762312B2 (en) | 2004-03-02 | 2010-07-27 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Method and device for driving support rollers on a continuous casting machine for molten metals in particular for molten steel materials |
| CN104889354A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-09 | 东北大学 | 一种提高连铸坯凝固末端压下效果的拉矫机扭矩控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2622627A1 (en) | Speed synchronization system of aluminum alloy slab continuous casting and rolling line and production facility and method of production of aluminum alloy continuously cast and rolled slab using same | |
| GB1269563A (en) | Continuous casting system | |
| US4235276A (en) | Method and apparatus for controlling caster heat removal by varying casting speed | |
| JPS59225866A (ja) | 連続鋳造設備における鋳片引抜制御装置 | |
| JPH04187345A (ja) | 連鋳機の板厚検出方法および装置 | |
| US4386511A (en) | Method and system for controlling a plate width | |
| JPH0523811A (ja) | 連続鋳造における湯面レベル制御方法 | |
| EP0071448A1 (en) | Method of continuous casting of steel and apparatus therefor | |
| JPS5820360A (ja) | 鋼の連続鋳造方法 | |
| JPS6225064B2 (ja) | ||
| KR100458726B1 (ko) | 스트랜드 구동롤의 부하배분을 위한 제어방법 | |
| JP2849152B2 (ja) | 連続鋳造機におけるバルジング量の測定方法及びバルジングの抑制方法 | |
| JP3039580B2 (ja) | 連続鋳造設備における鋳片引抜速度制御方法 | |
| JPS60191649A (ja) | 連続鋳造設備における鋳片引抜速度制御方式 | |
| KR100529063B1 (ko) | 스트랜드 구동롤의 부하배분을 위한 제어방법 | |
| JPH03294054A (ja) | 連続鋳造設備における鋳片引抜速度制御方法 | |
| JPS6011588B2 (ja) | 連続鋳造設備におけるスリツプ検出装置 | |
| JPH07308706A (ja) | タンデム圧延機の速度制御方法 | |
| JPS5597857A (en) | Breakout preventing method in continuous casting | |
| JPH0623413A (ja) | タンデム圧延機の先進率算出方法 | |
| JP2007209995A (ja) | 制御方法及び制御装置 | |
| JP3027897B2 (ja) | タンデム圧延機の速度制御方法及び装置 | |
| JPH10127077A (ja) | 電動機の制御方法 | |
| JPH08299886A (ja) | ブレードコータの制御装置 | |
| JPS60147B2 (ja) | 彎曲形連続鋳造設備における圧縮力制御装置 |