JPS5922562Y2 - 集積回路を使用した機器プログラム装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は機器のプログラム装置に関し、さらに特定する
と、あらかじめ定められたプログラムの機器動作を変更
するための、この変更処理中さらかじめ定められた時間
の遅延が設けられ、かつその時間経過後のさらにその上
の変更が阻止される装置を提供することに関する。

本出願は同日付で出願された本出願人の米国特許願第５
０６８３８号に関連するものである。

本出願人に譲渡された米国特許第３６６２１８６号（特
公昭４９−２８２９号公報参照）には機器の動作を変更
するために操作者制御の手動スイッチが選択的に作動さ
れ得る機器用、特に食器洗い桟用のプログラム装置が開
示されている。

米国特許第３６８５０２２号には選択スイッチバンクの
複数の選択スイッチの１つを押すことによって工具コー
ドの選択が行なわれるまで動作することを阻止されてい
る機械加工装置用数値制御装置が開示されている。

従来技術はまた、上記した米国特許第３６６２１８６号
によって、ならびに米国特許第３６３９８４４号および
第３７０２０３０号によって明らかなように、電子タイ
マーおよびリセット可能なりロックの使用を認めている
。

本考案の目的は機器の利用できるプログラムを修飾する
ため特定のプログラム選択権の選択を操作者に提供する
ことである。

本考案のさらに特定の目的は機器プログラムを手動で変
更するための複数のスイッチ、ならびにあらかじめ定め
られた時間期間の経過後さらにその上のプログラムの修
飾を阻止するように動作するタイミング回路を有する機
器プログラム装置を提供することである。

本考案によれば、機器のプログラム装置は、ここでは自
動洗たく機に適用した場合について開示するが、個々の
時間間隔で電気パルスを供給するためのクロックと、一
連の機器の動作を確立するための遂次制御装置と、上記
クロックおよび遂次制御装置に接続され、がっ所望のプ
ログラムに対応する一連の出力信号を提供するためのメ
モリ回路とからなる。

このメモリ回路は複数の手動の操作者制御のスイッチか
らのプログラム修飾命令を受信するための人力メモリと
、出力信号を発生するための読取専用メモリと、この読
取専用メモリを動作させるために上記入力スイッチから
上記人力メモリを介して受信した情報をエンコードする
ための人力エンコーダとを含む。

上記操作者制御のスイッチはＡＮＤゲートを介してそれ
ぞれのラッチ回路に接続される。

これらラッチ回路は入力メモリを形威し、そしてタイマ
ー、この中では８秒のタイマー、に完全に接続されかつ
このタイマーの動作を制御する。

タイマーはプログラム修飾用のあらかじめ定められた遅
延時間を提供する。

タイマーはフリップフロップに接続される。

このフリップフロップは１つの状態において上記ＡＮＤ
ゲートに出力を与えてラッチ回路に情報を記憶させ、ま
た他の状態において、さらにその上の情報の記憶を阻止
し、そして第２の１組のＡＮＤゲートが入力エンコーダ
に記憶された情報を転送する際の援助をする。

第３の１組のＡＮＤゲートは後で記載した状態のフリラ
フ０フロツプおよび゛出力デ゛コーダによって動作し、
対応する発光ダイオードを付勢してプログラムの進行を
指示する。

これらＡＮＤゲートの発光ダイオード回路に対する結線
は操作者制御のスイッチと初めに記載したＡＮＤゲート
間の回路結線と共通に使用される。

本考案の他の目的、特徴および利点、ならびにその構成
、構造および動作は添付図面を参照しての以下の詳細な
説明から最良に理解されよう。

第１図に例示された自動洗たく機はふた１４およびコン
ソール１６を有するキャビネット頂部１２を含むキャビ
ネット１０からなる。

コンソール１６はプログラム装置１８、複数の操作者制
御装置（スイッチ）２０、および複数の指示ランプ２２
を備えており、洗たく機の動作を制御および監視する。

プログラム装置によって制御される動作はよごれを落す
ために衣服がもまれる洗たく動作、洗たく液が機械から
除去される排出動作、ならびに衣服がら液体をさらに一
層除去するために衣服が遠心分離作用を受ける回転また
は抽出動作を含む。

桶２４は洗たくされる衣服を受は入れるための同心の穴
のあいたバスケット２６を有する。

桶リング２８が設けられており、洗たく作用によるばね
がえりが桶の頂部を越えて流れることをＷコしている。

桶リング２８は開口３０を有してお この開口を介し
て衣服がバスケット２６中に入れられる。

攪拌体３２がバスケット２６内に設けられており、洗た
く作用を衣服に与えている。

桶２４は基板３４によって支持されている。

基板３４は３本の懸垂（サスペンション）ロッドによっ
てキャビネット１０より懸垂されている。

１本の口ラド３６のみが図示されている。

ロッド３６は弾性部材３８によって基板３４に、また弾
性部材４０によってキャビネット１０にそれぞれ接続さ
れている。

モータ４２およびトランスミッション伺が基板３４より
懸垂されており、攪拌体３２およびバスケット２６を駆
動する手段を提供する。

弁ポンプ４６が設けられており、洗たく動作中洗たく液
を循環させ、また排出および回転動作中桶２４から洗た
く液を取除くのに使用される。

４８で指示されたクラッチおよびブレーキ組立体は洗た
く動作中、バスケット２６を静止状態に保持したよ・、
振動運動を行なわせるため攪拌体３２の保合を可能にし
、また回転動作中バスケット２６を回転させるためバス
ケット２６の保合を可能にしかつ攪拌体３２の係合を解
除させる。

トランスミッション４４、ポンプ４６、およびクラッチ
およびブレーキ組立体４８は駆動ベルト５０を通じてモ
ータ４２によって駆動される。

水はプログラム装置制御のソレノイド弁５２、導管５４
および非サイホン装置５６を介して洗たく機の桶中に流
れる。

洗たく動作中、洗たく液、は桶２４からボタントラップ
５８および導管６０を介して弁ポンプ４６により吸引さ
れ、さらにポンプ作用によって導管６２を介してフィル
タ６４へと循環される。

洗たく液がフィルタを通って流れることにより、例えば
糸くずのような微粒子が除去される。

このフィルタされた洗たく液はフィルタの放出端部を通
り、桶リングの開口３０からバスケット２６中に流れる
。

フィルタは開口３０の上に張り出すように頂部１２の垂
直フランジ６６を貫通するように取付けられる。

桶２４の液を排出する間、ポンプの弁が作動され、洗た
く液は桶２４からボタントラップ５８および導管６０を
通ってポンプ４６に流れる。

その後、洗たく液は導管６８、チェック弁７０および導
管７２を通ってドレン（図示せず）にポンプ駆動される
。

チェック弁７０は上記した方向へのみの液体の流れを可
能にするものである。

第２図を参照すると、プログラム装置１８の概略ブロッ
ク図が電源８０を含むものとして例示されている。

電源８０は例えば交流１２５ボルト、６０Ｈ２の商用電
源８２に接続されている。

個々の回路に対する個々の電力の接続は簡単にするため
に省略されている。

しかしながら、タイミングパルスを発生することおよび
商用電源から発生されたクロックパルスによってプログ
ラミング順序を確立することはこの分野において周知で
ある。

プログラムは複数のプログラムステップからなる。

プログラムステップは第５図の左側に記載されており、
充満、洗たく、排出および回転機能よりなる。

操作者はこれらステップのあるものを除去するように選
択することができ、この目的のため、いくつかの操作者
スイッチ８３（操作者制御装置２０）が設けられており
、これらスイッチ８４は、押圧されると、第５図に示す
ような基本サイクルを変更する。

スイッチ８４は入力メモリおよび表示駆動回路８６に接
続されている。

この人力メモリおよび表示駆動回路８６は所望のプログ
ラム修飾に関する情報を記憶する。

人力メモリは入力エンコーダ８８に接続されている。

入力エンコーダ８８はある入力の組合せに対して特定の
出力を提供する。

一例として、入力エンコーダは複数のＡＮＤゲートから
なるものでよい。

人力エンコーダからの情報は一例としてマトリックスか
らなるものでよい読取専用メモリ９０に与えられる。

マトリックスはこの分野で周知のように、あらかじめ定
められた数の人力に対してのみ出力を提供する。

従って、例えば、特定の人力スイッチが押され、遂次制
御装置１０８がある出力を提供し、かつクロック９２が
クロックパルスを提供すると、読取専用メモリ９０は特
定の出力を出力デコーダ９４に与える。

出力テ゛コーダ９４は出力バッファ９６および゛出力増
巾器９８を介して複数の電力回路１００に接続されてい
る。

これら電力回路１００は、今後出力回路とも称されるが
、充満および排出用弁の開放および閉鎖、攪拌と回転と
の転換を含むプログラムの種々の動作を実行する。

遂次制御装置１０８は第５図に例示するような機器の動
作サイクルにおける一連のステップを確立するために設
けられている。

この遂次制御装置は上記した米国特許第３６６２１８６
号に例示されたものと同様に構成できる。

読取専用メモリは、例えば所望の水レベルが桶２４内に
確立されたことを指示する水レベルスイッチのようなセ
ンサ１０２からの入力をまた、受信する。

上記したように、読取専用メモリは出力を出力テ゛コー
ダに与える。

この出力テ゛コーダは読取専用メモリの情報をテ゛コー
ドしてそれを出力バッファに供給する。

情報は出力バッファから出力増中蓋、電力回路へと送ら
れる。

電力回路は機器を作動させる。

自動洗たく機は機能表示ランプ（図示せず）を備えてい
てもよい。

これらランプはデコード動作の後の回路に接続され、洗
たくプログラムの進行を指示する。

第２図に示す実施例において、機能表示ライト１０６は
表示増巾器１０４によって付勢される。

表示増巾器１０４は８６で指示された入力メモリと関連
する表示駆動回路からその入力を受信する。

表示ライ）１０６は、他の形式の表示ライトがまた、使
用できるけれど、発光ダイオードからなると好都合であ
る。

表示ライト１０６の機能はどの洗たく機機能が入力スイ
ッチにより操作者に選択されたがを指示することである
。

表示ライトはまた、洗たくプログラムの進行を指示する
のにも使用できる。

読取専用メモ’Ｊ ９０は機器動作サイクルのすべての
プログラムステップ（第５図の左側に記載されたステッ
プ１ないしステップ２７）をあらがしめ記憶しており、
操作者スイッチ８４のいずれかが押されることにより、
この押されたスイッチに対応するメモリ９０の特定の部
分（ステップ）が可能化（選択）される。

この可能化された部分のプログラムステップは遂次制御
装置１０８の制御の下で所定の順序で、所定の時間の間
読取専用メモリ９０から読出され、出力バッファ９６に
送られる。

ただし、充満ステップ（第５図のステップ１． ５．
９．１２゜１５、１９．２３）の場合には遂次制御装置
１０８によってステップの時間長が決定されず、センサ
（水レベル感知スイッチ）１０２からの出力信号によっ
て充満ステップが終了する。

これは水道の水量（水圧）によって水が機器内に所定レ
ベルにまで充満される時間長が相違するからである。

例えば、操作者スイッチ８４の１つが押され、これが第
５図の左側に記載されたステップを全部行なうことを指
示するものであるとすると、読取専用メモリ９０にこの
命令が入力エンコーダ８８によって伝達され、メモリ９
０はすべての部分が可能化される。

次いで、遂次制御装置１０８の制御のもとて読取専用メ
モリ９０からステップ１からステップ２７までの各ステ
ップが順次に、所定の時間の閲読出され、出力テ゛コー
ダ９４に順次与えられる。

また、押出された操作者スイッチがステップのあるもの
を飛ばすことを指示するものであるとすると、この命令
が入力エンコーダ８８がら読取専用メモリ９０に与えら
れ、メモリ９ｏの飛ばさないステップに対応する部分の
み力呵能化され、次に遂次制御装置１０８の制御のもと
て読取専用メモリ９゜からあるステップを飛ばした残り
のステップが順次に、所定の時間の間読出され、出力デ
コーダ９４に順次供給される。

出力テ゛コーダ９４の出力は出力バッファ９６、出力増
中蓋９８を介して複数の出力回路１００に与えられ、読
取専用メモリ９ｏがら読出された各ステップの動作を所
定時間づつ行なわせる。

これまでの記載はこの分野で周知の回路に関するものだ
けである。

あらがしめ定められたプログラムを変更するための新し
い技術について、以下本出願および上記した本出願人の
同日付出願において請求されている発明に対する第３図
ないし第５図を参照して記載する。

第３図を参照すると、サイクルの初めに操作者の制御に
よりプログラムを手動で変更するための本考案による装
置が例示されている。

この構成の目的は操作者に、基本プログラムを修飾し、
利用できるプログラム選択権を行使する特定の時間を与
えることである。

いったん、この時間が経過すると、プログラム装置は操
作者によって選択されるいかなる他の選択権をも行使で
きなくなる。

操作者が特定の時間内に別の選択権を選択するときごと
に、クロックがリセットされ、特定の時間に対する計数
を開始する。

第３図において、入力スイッチ８４は１対のスイッチ１
１２および１１４からなるものとして詳細に図示されて
いる。

これらスイッチ１１２および１１４は安価な瞬時スイッ
チでよく、そして特定形式の選択権を選択するために操
作者によって押圧される。

一例として、操作者が第５図に示すプログラムにおける
特定のステップを飛び越すように選定したとする。

スイッチ１１２および１１４を押すことによって、それ
ぞれの入力は１対のＡＮＤゲート１１６および１１８に
供給される。

これらＡＮＤゲートの他方の人力はフリップフロップ１
２６のセット側に接続されており、このフリップフロッ
プ１２６は例えばプログラムサイクルの初めにセットさ
れているので、フリップフロップ１２６がリセットされ
るまで゛出力が生じ、この出力はゲート１１６および゛
１１８に供給される。

それ故、ゲート１１６および１１８は出力を発生し、こ
の出力は１対のラッチまたはメモリ回路１３０および１
３２に送られる。

これらラッチは第２図の入力メモリ８６を表わし、そし
７てプログラムサイクルの初めに付勢される「クリア」
入力１３４を含む。

これは、例えばシングルショットフリップフロップを介
して、クロックからのリセットパルスでもよい。

ラッチの出力は２つのＡＮＤゲート１３６および１３８
に与えられる。

これらＡＮＤゲート１３６および１３８はまた、結線１
２８を介してフリップフロップ１２６のリセット側から
の入力を受信する。

スイッチ１１２および１１４はまた、ＯＲゲート１２２
に接続されている。

ＯＲゲート１２２はスイッチ１１２、１１４の１つが作
動されるときにはいつでもタイマー１２４にパルスを提
供する。

従って、このタイマーはスイッチの１つが作動されると
きごとにリセットされる。

タイマーが例えば８秒の時間の間ノセットされないと、
このタイマーは出力パルスを提供する。

この出力パルスはフリップフロップ。１２６をリセット
し、それによってＡＮＤゲート１１６および１１８に供
給される入力を取除き、その結果スイッチ１１２および
１１４のさらにその上の作動が無効にされる。

しかしながら、このときにＡＮＤゲート１３６および１
３８はフリップフロップ １？８の信号によって開かれ、それぞれの出力パルスを
入力エンコーダ８８に与える。

入力エンコーダ８８はこの人力メモリからの出力信号に
応じて読取専用メモリ９０の特定の部分のみを可能化す
る。

例えばこの出力信号がステップ１ないし４を飛ばすこと
を指示するものである場合には、入力エンコーダ８８は
読取専用メモリ９０のステップ１ないし４を除く他の部
分のみを可能化する。

読取専用メモＩＪ ９０のこの可能化（選択）された部
分は、次に、逐次制御装置１０８の制御のもとてステッ
プ５から順次に読出され、出力デコーダ９４に送られる
。

かくして、機器の基本プログラムは操作者の選択によっ
て任意に変更できる。

他の操作者スイッチを押圧したときには、そのスイッチ
に対応した基本プログラム変更の指示が入力エンコーダ
８８に与えられ、読取専用メモリ９０の対応する部分の
みが可能化され、遂次制御装置１０８の制御のもとてこ
の変更されたプログラムが順次読出され、出力デコーダ
９４に変更された順序で゛出力される。

フリップフロップ１２６もまた、１対のＡＮＤゲート１
４０および１４２に対して入力を提供する。

これらＡＮＤゲート１４０および１４２は変更された順
序に対応する出力デコーダ９４からのそれぞれの人力を
受信する。

ゲー） １４０， １４２はそれぞれ増中器１４４およ
び１４６を介して発光ダイオード１４８および１５０を
駆動し、変更されたプログラムの進行を指示する。

発光ダイオード１４８および１５０は操作者スイッチ１
１２および１１４の結線と共有の部分ＡおよびＢを含む
集積回路の回路接続を介して付勢されるということを注
意すべきである。

このように本考案では操作者スイッチを押圧した後、一
定の時間経過すると（本実施例では８秒経過すると）フ
リップフロップ１２６がリセットされ、ＡＮＤゲーＨ１
６，１１８に対する出力信号を断つので、その後で操作
者スイッチ８４を押圧してもプログラムの変更指令は入
力メモリ８６に記憶されない。

従って、例えば子供がスイッチをいたずらしたり、ある
いは操作者が誤まってスイッチに触れたりしても、プロ
グラムがさらに変更されることがなく、所望のプログラ
ムを機器に正確に実行させることかで゛きる。

同時に、ＡＮＤゲート１１６。１１８に対するスイッチ
からの入力リードは不使用状態にあるから、本考案では
これらリードを発光ダイオード１４８，１５０に対する
出力リードとして利用している。

本実施例では操作者スイッチ８４、表示増巾器１０４、
表示ライト１０６、センサ１０２を除く他の回路は１つ
の集積回路により構成されており、ＡＮＤゲー１− １
１６， １１８に対する集積回路の入力リード表示増巾
器１４４，１４６に対する出力リードとしても使用でき
るということは集積回路のリードの数を減少できること
になり、効率が良くかつ経済的であるという利点もある
。

第４図を参照すると、プログラム変更コマンド１１０が
クロック９２、入力エンコーダ８８および読取専用メモ
リ９０に接続されたものとして詳細に示されている。

さらに詳しくいうと、クロック９２は１つの出力がシン
ク゛ルショットフリツブフロツフ。

１５２に接続されている。

シンク゛ルショットフリツブフロツブ１５２はＡＮＤゲ
ート１５４の１つの入力１５６に接続される。

ＡＮＤゲート１５４は他の入力１５８および１６０が点
線によって接地に接続されたものとして図示されている
。

第１の形式のプログラムを利用することが望まれる場合
には、これら人力１５８．１６０は接続されないよ・で
あるか、または第１の基準電位源に接続される。

しかしながら、第２の形式のプログラムが所望されると
きには、入力１５８および１６０は接地に接続されるか
、あるいは第２の基準電位源に接続される。

第１の形式のプログラムと第２の形式のプログラムとの
差については、２つの形式のプログラムが例示されてい
る第５図を参照しよう。

第５図において、ステップ３． ４． ７および８は「
形式１」および「形式２」と指示されたプログラム間で
変化していることが示されている。

それ故、第１の形式のプログラムに対しては３（′一分
の排出時間がステップ３に示されているが、他方第２の
形式のプログラムに対しては１分間の排出が示されてい
る。

他の例として、第１のプログラムは２分間の回転がステ
ップ４にあるのに対し、第２のプログラムのステップ４
には回転に対する時間が割当てられていない。

同様に、第１のプログラムには３十分間の排出がステッ
プ７にあるのに対し、第２のプログラムには１分間の排
出時間しかなく、また第１のプログラムはステップ８に
おいて２分間の回転があるが、第２のプログラムには回
転時間が割当てられていない。

勿論、他の変更を所望によって組み入れることができる
。

第４図において、ＡＮＤゲート１５４の人力１５８およ
び１６０は、種々のプログラミング要求を有する多数の
機械に対する万能形量路として用意された集積回路の端
子であってもよい。

この集積回路が「形式１」の機器に使用されるときには
、これら端子は未接続のよ・におかれ、他方「形式２」
の機器に対しては、これら端子は接地に接続されるか、
あるいはある他の適当な電圧源に接続される。

各プログラムの初めに、これら端子の接続の形式がプロ
グラム装置によってサンプルされ、そして利用されるプ
ログラムはサンプリング機構によって検出される結果に
基づく。

従って、第４図において、シングルショットフリップフ
ロップ１５２は機器が初めにオンになったときに付勢さ
れる。

それ故、ＡＮＤゲート１５４は端子１５８および１６０
が接地に接続されたときにのみ出力を与える。

この出力はラッチ１６２に供給される。

ラッチ１６２の出力は１対のＡＮＤゲート１６４および
１６６に供給される。

ＡＮ、Ｄゲート１６４および１６６はそれぞ゛れ独自の
電気パルスの形式の入力をクロック９２から受信する。

従って、第５図を参照して、ＡＮＤゲート１６６はプロ
グラムサイクルの開始直後に、例えばサイクルの開始後
１６ミリ秒で、クロックパルスを受信し得る。

ゲート１６４はサイクルの開始後１分でクロックからパ
ルスを受信し得る。

ＡＮＤゲート１６４および１６６の出力はそれぞ゛れＯ
Ｒゲート１６８および１７０に接続される。

ＯＲゲート１６８は、この特定例においては、排出機能
を制御し、またＯＲゲート１７０は回転機能を制御する
。

ＯＲゲート１６８および１７０は第４図に示すようにク
ロックからも入力を受信する。

従って、サイクルの動作の１分間後にＡＮＤゲート１６
４によって出力が与えられると仮定すると、そのときは
ＯＲゲート１６８が出力を入力エンコーダ８８に与え、
１分間の動作の後排出機能を終了させる。

同様に、サイクルの開始直後にＡＮＤゲート１６６によ
って出力が与えられると、ＯＲアゲ−１７０は出力を全
部のプログラムに対して入力エンコーダ８８に与え、回
転ステップ４を除去させる。

しかしながら、ＡＮＤゲート１６４および１６６から出
力が与えられないと、ＯＲゲート１６８および１７０に
供給されるクロックパルスが排出および回転ステップ３
および４を制御する。

それ故、追加のＯＲゲートが基本機械プログラムを変更
するために用意でき、その結果集積回路の端子の選択的
配線という簡単な技術が製造業者にこの回路の万能性お
よび種々のプログラム要求を有する機械においてこの回
路を利用する際の融通性を提供するということが理解で
きる。

これまでの記載から、この中で記載しかつ上記した本出
願人の同日付出願で記載したプログラム装置は一連の動
作の順序が読取専用記憶装置からの遂次制御回路の制御
のもとての一連の出力信号によって決定される基本プロ
グラムを備えていることが分る。

この基本プログラムはプログラム変更コマンド回路によ
って自動的に変更できる。

プログラム変更コマンド回路はプログラム装置の回路に
組み入れられており、そしてこの回路のある端子を走査
してこの回路の特定プログラムの適用を決定する。

このプログラムの自動変更は、事実上、機器の操作者の
関する限りこの回路がそれ自身の独自の基本プログラム
に組み入れられている特定の機器を提供する。

しかしながら、機器の操作者はこの独自の基本プログラ
ムを選択的に変更するためのスイッチを設けることによ
って機器を利用する際に追加の融通性を有することにな
る。

それ故、この中で開示したプログラム装置は製造業者お
よび消費者の両者に簡単な、しかも有効な技術によって
プログラミングの融通性を与える。

特定の実施例を参照して本考案を記載したけれど、本考
案の多くの変形および変更は本考案の精神および範囲か
ら逸脱することなくこの分野の技術者には明らかとなろ
う。

それ故、そのような変形および変更は本考案に含まれる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のプログラム装置を実施し得る自動洗た
く機の一部切欠斜視図、第２図は本考案に従って構成さ
れたプログラム装置の一例を示す概略ブロック図、第３
図は第２図の回路において使用できる操作者制御のプロ
グラム修飾回路の一例を示す概略論理図、第４図は第２
図の回路において使用できるプログラム変更コマンド回
路の一例を示す概略論理図、第５図は本考案の原理に従
うあらかじめ定められたプログラムおよびプログラム修
飾の一例を示すプログラムチャートである。 図中主要な符号は次の通りである。 １８ニブログラム装置、２０：操作者制御装置、２２：
指示ランプ、８０：電源、８２：商用電源、８４：操作
者スイッチ、８６：入力メモリおよび表示駆動回路、８
８：入力エンコーダ、９０：読取専用メモリ、９２：ク
ロック、９４：出力テ゛コーダ、９６：出力バッファ、
９８：出力増巾器、１００：電力回路、１０２：センサ
、１０４：表示増巾器、１０６：機能表示ライト、１０
８：遂次制御装置、１１０ニブログラム変更コマンド、
１１２．１１４ ：入力スイッチ、１１６．１１８ ：
ＡＮＤゲート、１２２：ＯＲゲート、１２４：タイマ
ー、１２６：フリップフロップ、１３０゜１３２：ラッ
チまたはメモリ回路、１３６．１３８ ： ＡＮＤゲー
ト、１４０．１４２ ： ＡＮＤゲート、１４４．１４
６ ：増巾器、１４８．１５０ ：発光ダイオード、１
５２ニシングルシヨツトフリツプフロツプ、１５４．１
６４．１６６：ＡＮＤゲート、１６２：ラッチ、１６８
．１７０：ＯＲゲート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の動作を遂行する機器において、一連の動作からな
   る動作プログラムを通じて前記機器をステップ動作させ
   るための電子制御装置が、別個の時間間隔で電気パルス
   を供給するためのクロックと、 一連の機器動作を確立するための遂次制御装置と、 前記動作の順序を修飾するための１組の操作者スイッチ
   と、 該スイッチに接続された入力メモリ、該入力メモリに接
   続された入力エンコーダおよび該入力エンコーダに接続
   され、一連の出力信号を発生するための読取専用メモリ
   を含むメモリ回路と、前記読取専用メモリに出力テ゛コ
   ーダを介して接続され、かつ前記一連の信号に応答して
   前記動作を遂行するための複数の出力回路と、 前記操作者スイッチにＯＲゲートを介して接続され、か
   つ前記操作者スイッチの１つの動作に応答してあらかじ
   め定められた時間を計時して該あらかしめ定められた時
   間に出力信号を与えるように動作するタイマーと、 前記操作者スイッチにそれぞれ第１のゲート手段を介し
   て接続された複数のラッチ回路と、該ラッチ回路と前記
   入力エンコーダとの間に接続された第２のゲート手段と
   、 前記操作者スイッチと前記第１のゲート手段間の接続電
   路と前記出力デコーダとの間に接続され、前記プログラ
   ムの進行を指示する信号の通過を制御する第３のゲート
   手段と、 前記操作者スイッチと前記第１のゲート手段間の前記接
   続電路に接続された指示装置と、前記タイマーに接続さ
   れ、前記タイマーから前記出力信号を受信しないときに
   は前記第１のゲート手段を開いて前記操作者スイッチか
   らの入力情報を前記ラッチ回路に記憶させ、同時に前記
   第２および第３のゲート手段を閉じ、また前記タイマー
   から前記出力信号を受信したときには前記第１のゲート
   手段を閉じて前記操作者スイッチからの入力情報が前記
   ラッチ回路に記憶されることを阻止し、同時に前記第２
   および第３のゲート手段を開いて前記ラッチ回路の情報
   を前記入力エンコーダに与えるとともに前記プログラム
   の進行を指示する信号を前記指示装置に与えるように動
   作するフリップフロップ とからなることを特徴とする集積回路を使用した機器プ
   ログラム装置。