JPS59223565A - ロ−タリ−バルブ - Google Patents
ロ−タリ−バルブInfo
- Publication number
- JPS59223565A JPS59223565A JP9909583A JP9909583A JPS59223565A JP S59223565 A JPS59223565 A JP S59223565A JP 9909583 A JP9909583 A JP 9909583A JP 9909583 A JP9909583 A JP 9909583A JP S59223565 A JPS59223565 A JP S59223565A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamfer
- circumferential surface
- valve
- groove
- valve body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、その作動油を所定の特性で制御させるための
チャンファ形状を改良したロータリーバルブに関する。
チャンファ形状を改良したロータリーバルブに関する。
一般ニ、ロータリーバルブはその作動油を所定の特性で
制御させることがあり、たとえば自動車のパワーステア
リング装置においてロータリーバルブが用いられている
。このようなパワーステアリング装置に用いられるロー
タリーバルブとしてはたとえば第１〜３図に示すような
もの（特公昭４９−４９５４１号公報）がある。パワー
ステアリング装置における入力と出力との間の特性とし
ては、第４図に示すようなものが好ましいことが知られ
ている。パワーステアリング装置にこのような特性をも
たせるため、バルブシャフト１の溝１ａと外周面１ｂと
の間に第３図に示すようなチャンファ （角Ｑｌこの角
取り〉 ３が形成され、バルブに入力が加えられてバル
ブボディ４とバルブシャフト１との間に回転変位が生じ
たとき、第５図に示すように、その変位に応じてバルブ
ボディ４の溝４ａとバルブシャフト１の溝１ａとを連通
ずるチャンファ３の開口面積を縮減させるようになって
いる。
制御させることがあり、たとえば自動車のパワーステア
リング装置においてロータリーバルブが用いられている
。このようなパワーステアリング装置に用いられるロー
タリーバルブとしてはたとえば第１〜３図に示すような
もの（特公昭４９−４９５４１号公報）がある。パワー
ステアリング装置における入力と出力との間の特性とし
ては、第４図に示すようなものが好ましいことが知られ
ている。パワーステアリング装置にこのような特性をも
たせるため、バルブシャフト１の溝１ａと外周面１ｂと
の間に第３図に示すようなチャンファ （角Ｑｌこの角
取り〉 ３が形成され、バルブに入力が加えられてバル
ブボディ４とバルブシャフト１との間に回転変位が生じ
たとき、第５図に示すように、その変位に応じてバルブ
ボディ４の溝４ａとバルブシャフト１の溝１ａとを連通
ずるチャンファ３の開口面積を縮減させるようになって
いる。
ただし、第１図に示すようなトーションバ−６を用いた
ロータリーバルブにおいては、その入力とバルブ回転変
位とは比例関係にある。第３図（ａ）のバルブシャフト
１に形成されたチャンファ３の平面図における形状は第
３図（ｂ）にボずようになっており、チャンファ３を拡
大してボした第３図（ｂ） におけるＡ−Ａ矢視のチャ
ンファ３の断面形状は第３図（Ｃ）に示すよフになって
いる。ずなわぢ１、ナヤンファ３の幅の長さｌは、第３
図（ｂ）に示すように、溝１ａから遠さかるにしたがっ
て短（なってチャンファ３の開口面積を縮減するように
なっている。このような形状のチャンファ３をバルブシ
ャフト１に形成する手段として、切削あるいはｆｉｌＦ
四等の切削加工方法では非常に困難であるため、プレス
あるいはコイニング等の塑性加工力〆）、が１，１す用
されていた。
ロータリーバルブにおいては、その入力とバルブ回転変
位とは比例関係にある。第３図（ａ）のバルブシャフト
１に形成されたチャンファ３の平面図における形状は第
３図（ｂ）にボずようになっており、チャンファ３を拡
大してボした第３図（ｂ） におけるＡ−Ａ矢視のチャ
ンファ３の断面形状は第３図（Ｃ）に示すよフになって
いる。ずなわぢ１、ナヤンファ３の幅の長さｌは、第３
図（ｂ）に示すように、溝１ａから遠さかるにしたがっ
て短（なってチャンファ３の開口面積を縮減するように
なっている。このような形状のチャンファ３をバルブシ
ャフト１に形成する手段として、切削あるいはｆｉｌＦ
四等の切削加工方法では非常に困難であるため、プレス
あるいはコイニング等の塑性加工力〆）、が１，１す用
されていた。
しかしながら、このようなプレス等の塑性加工力法にお
いては、チャンファ３の幅の長さ方向の精度はその工具
精度で決るため比較的良ｂｒ：’、；のに対し、チャン
ファ３の深さｈ方向の精度は材料のスプリングバックの
影響によりあまり良好でない。一般に、ナヤンファ３の
ｌ余ざ１１ハ０．０５〜０．２ｍｍ程度と非常に小さい
ため、チャンファ３の深さ精度のバラツキεコその開口
面積のバラツキに直接結びつき、究極的にはパワーステ
アリング装置の入力と出力との間の特性に大きなバラツ
キを生しるごとになるという問題点があった。
いては、チャンファ３の幅の長さ方向の精度はその工具
精度で決るため比較的良ｂｒ：’、；のに対し、チャン
ファ３の深さｈ方向の精度は材料のスプリングバックの
影響によりあまり良好でない。一般に、ナヤンファ３の
ｌ余ざ１１ハ０．０５〜０．２ｍｍ程度と非常に小さい
ため、チャンファ３の深さ精度のバラツキεコその開口
面積のバラツキに直接結びつき、究極的にはパワーステ
アリング装置の入力と出力との間の特性に大きなバラツ
キを生しるごとになるという問題点があった。
そこで本発明は、チャンファの深さを２段階にしてチャ
ンファに中間コーナ部を形成し、バルブボディのエツジ
とこの中間コーナ部との間の隙間により作動油を制御す
るようにして」−記問題点を解決することを目的として
いる。
ンファに中間コーナ部を形成し、バルブボディのエツジ
とこの中間コーナ部との間の隙間により作動油を制御す
るようにして」−記問題点を解決することを目的として
いる。
本発明に係るロータリーバルブは、ｌＶｊと内周面との
間にエツジが形成されたバルブボディと、このバルブボ
ディ内に回転可能Ｑこ収納され溝と外周面との間にチャ
ンファか形成されたバルブシャフトと、を備え、前記チ
ャンファの深さか２段階になっていて中間コ−す部がチ
ャン（□ ファに形成され、前記エツジとこの中間コ−す部とのｐ
３７間により作動油を制御するような構成になっている
。このような構成すなわち技術的手段によれば、チャン
ファの深さに多少ハラツギがあってもチャンファの開口
面積はそのバラツキと三角関数との積で影響してくるの
で、従来のように直接大きな影響を受けることを防止す
ることかできる。
間にエツジが形成されたバルブボディと、このバルブボ
ディ内に回転可能Ｑこ収納され溝と外周面との間にチャ
ンファか形成されたバルブシャフトと、を備え、前記チ
ャンファの深さか２段階になっていて中間コ−す部がチ
ャン（□ ファに形成され、前記エツジとこの中間コ−す部とのｐ
３７間により作動油を制御するような構成になっている
。このような構成すなわち技術的手段によれば、チャン
ファの深さに多少ハラツギがあってもチャンファの開口
面積はそのバラツキと三角関数との積で影響してくるの
で、従来のように直接大きな影響を受けることを防止す
ることかできる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第６
図、第７図は、本発明の一実施例をｉｓ＜−Ｊ−図であ
る。まず構成を説明すると、第６図においζ、■０はロ
ータリーバルブであり、このし）−タリーバルブ１０の
半径内方にはハルブシートノト１１かロータリーバルブ
１０と同一軸線上に炒在し゛（いる。バルブシャフト１
１には軸線方向に延在する複数の溝＋１ａがその外周面
１１ｂに形成さ４（２Ｃいる。ハルブシャフ）１１の溝
１１ａと外周＋？１ｌｌｂとが交叉する角部にはチャン
ファ１３が形成されている。チャンファ１３の第６図に
おけは〕１３犬視の形状は、第７図に拡大して示すよう
に、そのＩＩ・（ｌｉの区さｅが溝ｔｔａから遠さかる
にしたがって短くなるようになっている。また、チャン
ファ１３の第７図におけるＣ−Ｃ矢視の断面形状は、第
８図にさらに拡大して示すように、外周面１１ｂからの
深さが２段階になってい−（、外周面１１ｂと溝１１ａ
との中間に外周面ｊｉｂにも溝１］、ａにも面しない角
部（中間コ−す部）１３ｄが形成されている。第６図に
おいて、ロータリー ハＪｌ／ フ１０の半ｉ１＝外方
には、ハルブンヤフト１１と同一軸線上に、その内周面
１４ ｂがハルブシャフ［１の外周面１１ｂに内接して
円周方向に摺動可能にバルブボディ１４が延在している
。バルブボディ１４の内周面＋４ｂにはハルブシャフＭ
ｌの溝１１ａと同数の溝１４ａが軸線方向に延在して形
成されている。バルブボディ１４のｌｉ’＆１４δと内
周面１４ｂとの交叉する点にはエツジＭｃか形成されて
いる。
図、第７図は、本発明の一実施例をｉｓ＜−Ｊ−図であ
る。まず構成を説明すると、第６図においζ、■０はロ
ータリーバルブであり、このし）−タリーバルブ１０の
半径内方にはハルブシートノト１１かロータリーバルブ
１０と同一軸線上に炒在し゛（いる。バルブシャフト１
１には軸線方向に延在する複数の溝＋１ａがその外周面
１１ｂに形成さ４（２Ｃいる。ハルブシャフ）１１の溝
１１ａと外周＋？１ｌｌｂとが交叉する角部にはチャン
ファ１３が形成されている。チャンファ１３の第６図に
おけは〕１３犬視の形状は、第７図に拡大して示すよう
に、そのＩＩ・（ｌｉの区さｅが溝ｔｔａから遠さかる
にしたがって短くなるようになっている。また、チャン
ファ１３の第７図におけるＣ−Ｃ矢視の断面形状は、第
８図にさらに拡大して示すように、外周面１１ｂからの
深さが２段階になってい−（、外周面１１ｂと溝１１ａ
との中間に外周面ｊｉｂにも溝１］、ａにも面しない角
部（中間コ−す部）１３ｄが形成されている。第６図に
おいて、ロータリー ハＪｌ／ フ１０の半ｉ１＝外方
には、ハルブンヤフト１１と同一軸線上に、その内周面
１４ ｂがハルブシャフ［１の外周面１１ｂに内接して
円周方向に摺動可能にバルブボディ１４が延在している
。バルブボディ１４の内周面＋４ｂにはハルブシャフＭ
ｌの溝１１ａと同数の溝１４ａが軸線方向に延在して形
成されている。バルブボディ１４のｌｉ’＆１４δと内
周面１４ｂとの交叉する点にはエツジＭｃか形成されて
いる。
次に作用を説明する。ハルゾノヤフ１−１１の溝１１ａ
とその隣りの溝１１ａとの間の外周１ｆｉ−ｉ Ｉｔ
ｂは、当初の中立状態においては、バルブボディ１４の
溝１４２と対応する位置にあるｔしたがって、バルブシ
ャフト１１の溝＋１ａとノ＼ルブホデイ１４のｈ’ｆ
Ｉ４ ｒｉとを沖通ずるバルブシャフト１１のチャンフ
ァ１３とバルブボディ１４のエツジ１４Ｃとの間の１ｊ
１月−１面積はＪべて等しくなっている。このため、こ
のＩ：Ｊ−タリーバルブ１０を備えたパワーステアリン
ク装置には操舵？ｆｌｉ助力は発止しない。バルブシャ
フト１１に連結された図外のステアリンダン１ζイール
が所定値以上の操舵力で回転されてバルソソートフト１
１に入力されると、バルブシャフト１１とバルブボディ
１４との間には相対的な回転変位か生ずる。ごの回転変
位により、第８図にボずように、バルブシャフト１１の
チャンファ１３とバルブボディ１４のエツジ１４Ｃとの
間に形成され′（バルブボディ１４の溝１４ ａとバル
ブシャフト１１の溝１１ａとを連通ずる開口面積の一方
が徐々に小さくなっていく。このように、一方の開口面
（ｊ′１か第５図に示すような特性で縮減していくと、
第４図に示すような特性の出力がパワーステアリング装
置に操舵補助力として発生する。
とその隣りの溝１１ａとの間の外周１ｆｉ−ｉ Ｉｔ
ｂは、当初の中立状態においては、バルブボディ１４の
溝１４２と対応する位置にあるｔしたがって、バルブシ
ャフト１１の溝＋１ａとノ＼ルブホデイ１４のｈ’ｆ
Ｉ４ ｒｉとを沖通ずるバルブシャフト１１のチャンフ
ァ１３とバルブボディ１４のエツジ１４Ｃとの間の１ｊ
１月−１面積はＪべて等しくなっている。このため、こ
のＩ：Ｊ−タリーバルブ１０を備えたパワーステアリン
ク装置には操舵？ｆｌｉ助力は発止しない。バルブシャ
フト１１に連結された図外のステアリンダン１ζイール
が所定値以上の操舵力で回転されてバルソソートフト１
１に入力されると、バルブシャフト１１とバルブボディ
１４との間には相対的な回転変位か生ずる。ごの回転変
位により、第８図にボずように、バルブシャフト１１の
チャンファ１３とバルブボディ１４のエツジ１４Ｃとの
間に形成され′（バルブボディ１４の溝１４ ａとバル
ブシャフト１１の溝１１ａとを連通ずる開口面積の一方
が徐々に小さくなっていく。このように、一方の開口面
（ｊ′１か第５図に示すような特性で縮減していくと、
第４図に示すような特性の出力がパワーステアリング装
置に操舵補助力として発生する。
このときの、バルブシャフト１１のチャンファ１３とバ
ルブボディ１４のエツジ１４ Ｇとの間の開口面積は、
ハルブシャフ［１とハルシボディ１４との間の回転変位
に対応するチャンファ１３の幅の長さβと、チャンファ
１３の中間コーナ部１３ａとバルブボディ１４のエツジ
１４Ｃとの距離と、の積で決る。前述のようにチャンフ
ァ１３の深さ１１はその加工精度によりバラツキΔｈか
出ることがあるが、第８図に示すように、このバラツキ
Δ１１が出たときのエツジ１４ｃと中間コーナ部１３ａ
とを結んだ線と外周面１１ｂのエツジ１４ｃを通る接線
とのなす角をθとすると、エツジ１４Ｃと中間コーナ部
１３ａとの距離のバラツキは（Δｈｘ３ｉｎθ）となる
。ｓｉｎθは雷に１より小さいから（ΔｈＸｓｉｎθ）
は常に（Δｈ）より小ざいごとになる。したがって、開
口面積のバラツキも（Δｈ −ｌｌ−５ｉｎθ）となり
、ナヤンフ７１３に中間コーナ部１３ａを設けなかった
従来の開ｌ」面積のバラツキ（Δに＋−１）よりも小さ
くなる。
ルブボディ１４のエツジ１４ Ｇとの間の開口面積は、
ハルブシャフ［１とハルシボディ１４との間の回転変位
に対応するチャンファ１３の幅の長さβと、チャンファ
１３の中間コーナ部１３ａとバルブボディ１４のエツジ
１４Ｃとの距離と、の積で決る。前述のようにチャンフ
ァ１３の深さ１１はその加工精度によりバラツキΔｈか
出ることがあるが、第８図に示すように、このバラツキ
Δ１１が出たときのエツジ１４ｃと中間コーナ部１３ａ
とを結んだ線と外周面１１ｂのエツジ１４ｃを通る接線
とのなす角をθとすると、エツジ１４Ｃと中間コーナ部
１３ａとの距離のバラツキは（Δｈｘ３ｉｎθ）となる
。ｓｉｎθは雷に１より小さいから（ΔｈＸｓｉｎθ）
は常に（Δｈ）より小ざいごとになる。したがって、開
口面積のバラツキも（Δｈ −ｌｌ−５ｉｎθ）となり
、ナヤンフ７１３に中間コーナ部１３ａを設けなかった
従来の開ｌ」面積のバラツキ（Δに＋−１）よりも小さ
くなる。
このように、チャンファ１３に中間コーナ部１３２を設
けたため、チャンファ１３の深さ精度のハラツギかハル
シボディ１４のエツジ１４Ｇとノ＼Ｊレブシートフ１−
１１のチャンファ１３との間の開口面積のバラツキに大
キ＜影響することを防くことができる。このため、究極
的にはパワーステアリング装置の人力と出力との間の特
性のバラツキを従し１ヲよりも少なくすることができる
。
けたため、チャンファ１３の深さ精度のハラツギかハル
シボディ１４のエツジ１４Ｇとノ＼Ｊレブシートフ１−
１１のチャンファ１３との間の開口面積のバラツキに大
キ＜影響することを防くことができる。このため、究極
的にはパワーステアリング装置の人力と出力との間の特
性のバラツキを従し１ヲよりも少なくすることができる
。
以上説明し°Ｃきたように、本発明によれば、チートン
ファの深さ精度のバラツキによる直接の影響を抑えて、
パワーステアリング装置の入力と出力との間の特性のバ
ラツキを少なくすることかできるというすＪ果が得られ
る。
ファの深さ精度のバラツキによる直接の影響を抑えて、
パワーステアリング装置の入力と出力との間の特性のバ
ラツキを少なくすることかできるというすＪ果が得られ
る。
１１．１ズ１而の節ノ′）匂ざ説明
ｕＳ１図は従来のロータリーバルブを用いたパワーステ
アリンク装置の部分断面図、第２図は第１１ｊ附におけ
る■−■矢視のロータリーフ１ルソのＩｔｌｉ面図、第
３図ａは第１図に示したロータリーバルブのバルブシャ
フトの側面図、第３図すは第３図ａのナヤンファの拡大
図、第３図Ｃは第３図すにおけるＡ−Ａ矢視のチャンフ
ァの１ＩＪｉ而図、第４図はパワーステアリング装置の
入力と出力との間の好ましい特性を示すグラフ、第５図
は第４図に示ずような般性を光（１１！さ−Ｕるための
チャンファ開口面積とバルブの回転変位との関係を示す
グラフ、第６図は本発明に係るロータリーバルブの一実
施例を示す断面Ｗ１、第７図は第６図におけるロータリ
ーバルブのナヤンファの形状を示すＢ矢視図、第８図は
第７図におけるチャンファの断面形状を示ずＣ−Ｃ矢視
断面図である。
アリンク装置の部分断面図、第２図は第１１ｊ附におけ
る■−■矢視のロータリーフ１ルソのＩｔｌｉ面図、第
３図ａは第１図に示したロータリーバルブのバルブシャ
フトの側面図、第３図すは第３図ａのナヤンファの拡大
図、第３図Ｃは第３図すにおけるＡ−Ａ矢視のチャンフ
ァの１ＩＪｉ而図、第４図はパワーステアリング装置の
入力と出力との間の好ましい特性を示すグラフ、第５図
は第４図に示ずような般性を光（１１！さ−Ｕるための
チャンファ開口面積とバルブの回転変位との関係を示す
グラフ、第６図は本発明に係るロータリーバルブの一実
施例を示す断面Ｗ１、第７図は第６図におけるロータリ
ーバルブのナヤンファの形状を示すＢ矢視図、第８図は
第７図におけるチャンファの断面形状を示ずＣ−Ｃ矢視
断面図である。
１０−−−−一ロータリーハルブ、
１１−−−−−バルブシャフト、
１１ ａ−、−溝、
１１ ｂ −−一外周面、
１３−−−−−−チャンファ、
１３ ａ −−−−一中間コーナ一部、１４−−−バル
ブボディ、 １４ ａ −−−−−溝、 １４ ｂ −−−−一内周面、 １４ ｃ −−−−−一エソジ。
ブボディ、 １４ ａ −−−−−溝、 １４ ｂ −−−−一内周面、 １４ ｃ −−−−−一エソジ。
第２図
第３図（Ｃ）
（
第４図 第５図
第６図
第８図
Claims (1)
- 内周面にこれから半径外方に窪んだ溝を形成したバルブ
ボディと、このバルブボディ内に回・トノ４μＪ能に収
納され外周面にこれから半径内方に庄んた１Ｍ’ｊを形
成したバルブシャフトと、前記一方の溝に形成したエツ
ジと、他方の溝に連続して形成したナヤンファと、を備
えたロータリーバルブにおいて、前記チャンファの深さ
が２段階になるように中間コーナ部をチャンファに形成
し、前記エツジとこの中間コーナ部との隙間により作動
油を制御することを特徴とするロータリーバルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9909583A JPS59223565A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | ロ−タリ−バルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9909583A JPS59223565A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | ロ−タリ−バルブ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223565A true JPS59223565A (ja) | 1984-12-15 |
Family
ID=14238312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9909583A Pending JPS59223565A (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | ロ−タリ−バルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59223565A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61287862A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-12-18 | ア−サ−・ア−ネスト・ビシヨツプ | パワ−ステアリング装置の回転弁コア |
| JPH02100877U (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-10 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56142756A (en) * | 1980-04-01 | 1981-11-07 | Toyoda Mach Works Ltd | Servo valve |
| JPS57160769A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-04 | Toyoda Mach Works Ltd | Servo valve |
-
1983
- 1983-06-03 JP JP9909583A patent/JPS59223565A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56142756A (en) * | 1980-04-01 | 1981-11-07 | Toyoda Mach Works Ltd | Servo valve |
| JPS57160769A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-04 | Toyoda Mach Works Ltd | Servo valve |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61287862A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-12-18 | ア−サ−・ア−ネスト・ビシヨツプ | パワ−ステアリング装置の回転弁コア |
| JPH02100877U (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-10 |
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