JPS59222521A - ウオ−キング式加熱炉における鋼材抽出制御方法 - Google Patents
ウオ−キング式加熱炉における鋼材抽出制御方法Info
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- JPS59222521A JPS59222521A JP9650283A JP9650283A JPS59222521A JP S59222521 A JPS59222521 A JP S59222521A JP 9650283 A JP9650283 A JP 9650283A JP 9650283 A JP9650283 A JP 9650283A JP S59222521 A JPS59222521 A JP S59222521A
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- steel material
- furnace
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
- F27B9/30—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
- F27B9/40—Arrangements of controlling or monitoring devices
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
- F27B9/14—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment
- F27B9/20—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path tunnel furnace
- F27B9/201—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path tunnel furnace walking beam furnace
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- F27B9/38—Arrangements of devices for charging
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- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D2003/0001—Positioning the charge
- F27D2003/0002—Positioning the charge involving positioning devices, e.g. buffers, buffer zones
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- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D2003/0034—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities
- F27D2003/0057—Fast-outlet or inlet means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被熱材料を炉側面よシ抽出する可動炉床あるい
は可動ビームの所謂ウオーキング式加熱炉内に１ストラ
ンド以上の抽出テーブルを配設し、炉内抽出基準線（位
置）に搬送されてきた複数の被熱材料を抽出側先頭の被
熱材料から順次抽出装置にて整列修正して′、抽出テー
ブルにオペレーター又は上位ＣＰＵよシの入力データー
と演算値に基づき自動抽出全行なわせるウオーキング式
加熱炉における鋼材抽出制御方法に関する。
は可動ビームの所謂ウオーキング式加熱炉内に１ストラ
ンド以上の抽出テーブルを配設し、炉内抽出基準線（位
置）に搬送されてきた複数の被熱材料を抽出側先頭の被
熱材料から順次抽出装置にて整列修正して′、抽出テー
ブルにオペレーター又は上位ＣＰＵよシの入力データー
と演算値に基づき自動抽出全行なわせるウオーキング式
加熱炉における鋼材抽出制御方法に関する。
１ビレツト・プルームなどの比較的長い鋼材の加熱にウ
オーキングビームまたはウオーキングハース式加熱炉が
広く用いられている。加熱炉の一端よシ装入された鋼材
は上下かつ水平へ平行四辺形状に運動するウオーキング
ビームまたはウオーキングハースによってその幅方向へ
間欠的に移送される。移送中に加熱された鋼材は、炉の
終端よシ抽出装置で炉外へ抽出される。この場合、加熱
炉の効率を上げるために、装入、抽出条件が許す限シ、
先、後行鋼材の間隔を短くすること、および短尺鋼材の
場合は複数本の鋼材を炉幅方向に並べて加熱することが
望まれる。従来は工業テレビにより炉内の移送状況を監
視し、手動操作によシ鋼材をウオーキングビーム又はウ
オーキングビ−ス寺によシ抽出装置へ移載している。し
かし、抽出装置１′ｉへの移載については次のような問
題がある。
オーキングビームまたはウオーキングハース式加熱炉が
広く用いられている。加熱炉の一端よシ装入された鋼材
は上下かつ水平へ平行四辺形状に運動するウオーキング
ビームまたはウオーキングハースによってその幅方向へ
間欠的に移送される。移送中に加熱された鋼材は、炉の
終端よシ抽出装置で炉外へ抽出される。この場合、加熱
炉の効率を上げるために、装入、抽出条件が許す限シ、
先、後行鋼材の間隔を短くすること、および短尺鋼材の
場合は複数本の鋼材を炉幅方向に並べて加熱することが
望まれる。従来は工業テレビにより炉内の移送状況を監
視し、手動操作によシ鋼材をウオーキングビーム又はウ
オーキングビ−ス寺によシ抽出装置へ移載している。し
かし、抽出装置１′ｉへの移載については次のような問
題がある。
（イ）長尺鋼材を１本ごとに、あるいは複数本の短尺鋼
材を列毎に抽出装置の限られた比較的、狭い範囲内に移
載しなければならない。
材を列毎に抽出装置の限られた比較的、狭い範囲内に移
載しなければならない。
（ロ）炉内移送中に長尺鋼材は斜行し、短尺鋼材は相互
の位置がずれる。
の位置がずれる。
したがって、手動操作の場合、移載時可動炉床の前進ス
トロークを決定することは極めて難かしく作業者はかな
シの熟練を猥する。
トロークを決定することは極めて難かしく作業者はかな
シの熟練を猥する。
炉の効率を高めるように鋼材め：間隔を縮めると、前記
ストロークの決定は高精度を要し、これが不正確であれ
ば鋼材が抽出テーブルからはみ出して炉壁を損傷したシ
、抽出テーブルから外れ落ちるなどのトラブルを生じる
。
ストロークの決定は高精度を要し、これが不正確であれ
ば鋼材が抽出テーブルからはみ出して炉壁を損傷したシ
、抽出テーブルから外れ落ちるなどのトラブルを生じる
。
Ｐ 安全に移載するために、鋼材の配置間隔を大
きくすると加熱炉の効率を落すことになる。また、手動
操作には専門の作業者を要し、省力化の点で本発明は加
熱炉よシ鋼材を複数ストランドへ抽出する際に前記のよ
うな問題を解決するためになされたもので、鋼材に斜行
やずれがあっても、鋼材が抽出テーブルから落下したシ
、炉壁を損傷したシすることなく鋼材を可動炉床より抽
出テーブルに自動的に移載することができる加熱炉から
の鋼材抽出方法を提供しようとするものであり、その要
旨はウオーキング式加熱炉内の抽出側に２系列以上の抽
出テーブルを配設し該抽出テーブル近傍の炉内に向は炉
幅方向へ所定間隔を置いて２個以上配設した鋼材検出器
で先行と後行鋼材の距離と斜行量および炉幅方向へ複数
本の鋼材を並べて加熱する際はその相互のずれを検出し
、鋼材を適正位置へ移載するため可動部材の前進ストロ
ークを演算しこの演算に基づき可動部材のストロークを
制御した後抽出装置にて鋼材を押して斜行を修正した後
、抽出装置で鋼材を２系列以上の抽出テーブルへ移載す
るべく制御した後、抽出テーブルにて加熱炉外へ抽出す
ることを特徴とするウオーキング式加熱炉における鋼材
抽出制御方法であるＯ本発明においては、抽出装置の手
前で加熱炉の炉’ｊ’＋Ａ方向へ間隔をおいて配置した
２個の鋼材検出器によりこの位置を基準として、先行及
び後行鋼材の間隔および複数の可動炉床あるいは可動ビ
ームに（以下可動炉床、可動ビームを可動部材という。
きくすると加熱炉の効率を落すことになる。また、手動
操作には専門の作業者を要し、省力化の点で本発明は加
熱炉よシ鋼材を複数ストランドへ抽出する際に前記のよ
うな問題を解決するためになされたもので、鋼材に斜行
やずれがあっても、鋼材が抽出テーブルから落下したシ
、炉壁を損傷したシすることなく鋼材を可動炉床より抽
出テーブルに自動的に移載することができる加熱炉から
の鋼材抽出方法を提供しようとするものであり、その要
旨はウオーキング式加熱炉内の抽出側に２系列以上の抽
出テーブルを配設し該抽出テーブル近傍の炉内に向は炉
幅方向へ所定間隔を置いて２個以上配設した鋼材検出器
で先行と後行鋼材の距離と斜行量および炉幅方向へ複数
本の鋼材を並べて加熱する際はその相互のずれを検出し
、鋼材を適正位置へ移載するため可動部材の前進ストロ
ークを演算しこの演算に基づき可動部材のストロークを
制御した後抽出装置にて鋼材を押して斜行を修正した後
、抽出装置で鋼材を２系列以上の抽出テーブルへ移載す
るべく制御した後、抽出テーブルにて加熱炉外へ抽出す
ることを特徴とするウオーキング式加熱炉における鋼材
抽出制御方法であるＯ本発明においては、抽出装置の手
前で加熱炉の炉’ｊ’＋Ａ方向へ間隔をおいて配置した
２個の鋼材検出器によりこの位置を基準として、先行及
び後行鋼材の間隔および複数の可動炉床あるいは可動ビ
ームに（以下可動炉床、可動ビームを可動部材という。
）またがる長尺鋼材の斜行量またはそれぞれ別の可動部
材上にあって、炉幅方向へ２本並置した、短尺鋼材各個
の炉長方向における位置のずれを検出する。この間隔お
よび斜行Ｎｔたは位置のずれに応じて剣場材を抽出基準
の適正位置へ移載可能とするため可動部材の前進ス）ｏ
−りを演算する。
材上にあって、炉幅方向へ２本並置した、短尺鋼材各個
の炉長方向における位置のずれを検出する。この間隔お
よび斜行Ｎｔたは位置のずれに応じて剣場材を抽出基準
の適正位置へ移載可能とするため可動部材の前進ス）ｏ
−りを演算する。
そして（イ）斜行量、（ロ）材料接近Ｊｔ、（ハ）歯抜
けか否かに）どのテーブルのどのポジションに移載する
か、（ホ）材料は１本抽出か、２不同時抽出か（短尺材
）の条件を判断した後、抽出材のストロークを決定し、
可動部材にて抽出基準位置まで搬送された鋼材を先端に
芙起部を配設した抽出装置の先端で材料をある距離押す
ことによシ斜行等を補正した後決められたテーブルへ移
載し、抽出テーブルにて加熱炉外へ抽出する。したがっ
て、本発明では手動操作の場合のように作業者が目分量
で前進ストロークを決めるよりも精度は非常に高くなり
まだ可動部材にて直接抽出テーブルへ鋼材を移載する方
式よりも鋼材のズレ量を補正することが可能であシ、抽
出時間も短縮され、短尺材の場合、抽出材の上下降機構
が例えば２分割されているため個別に２回以上わけて１
列分の材料を抽出することができ、抽出パターンを多く
することもできる。
けか否かに）どのテーブルのどのポジションに移載する
か、（ホ）材料は１本抽出か、２不同時抽出か（短尺材
）の条件を判断した後、抽出材のストロークを決定し、
可動部材にて抽出基準位置まで搬送された鋼材を先端に
芙起部を配設した抽出装置の先端で材料をある距離押す
ことによシ斜行等を補正した後決められたテーブルへ移
載し、抽出テーブルにて加熱炉外へ抽出する。したがっ
て、本発明では手動操作の場合のように作業者が目分量
で前進ストロークを決めるよりも精度は非常に高くなり
まだ可動部材にて直接抽出テーブルへ鋼材を移載する方
式よりも鋼材のズレ量を補正することが可能であシ、抽
出時間も短縮され、短尺材の場合、抽出材の上下降機構
が例えば２分割されているため個別に２回以上わけて１
列分の材料を抽出することができ、抽出パターンを多く
することもできる。
以上のことから本発明においては加熱炉の効率を高める
ように鋼材の装入間隔をできる限シ縮めても抽出時に前
述のようなトラブルは生じない。
ように鋼材の装入間隔をできる限シ縮めても抽出時に前
述のようなトラブルは生じない。
また抽出作業の自動化も容易である。以下本発明の一実
施例について説明する。第１図はウオーキングビーム式
加熱炉の出口付近の平面図である。
施例について説明する。第１図はウオーキングビーム式
加熱炉の出口付近の平面図である。
図に示すように加熱炉２は中央固定スキッド３の両側に
それぞれ隣接して可動ビーム４が設けられている。また
、可動ビーム４に瞬接し固定ビーム５が設けられている
。前記可動ビーム４はそれぞれ図示しない油圧装置など
を含む駆動装置で駆動されて平行四辺形状の運動を行な
う。
それぞれ隣接して可動ビーム４が設けられている。また
、可動ビーム４に瞬接し固定ビーム５が設けられている
。前記可動ビーム４はそれぞれ図示しない油圧装置など
を含む駆動装置で駆動されて平行四辺形状の運動を行な
う。
ｉＴ動ビーム４は上昇行程で鋼材１を固定ビーム３．５
よシすくい上げ前進する。ついで下降行程で固定ビーム
３，５に鋼材１を移載する。このような運動を繰シ返し
て鋼材１をその幅方向へ間欠的に移送しその間に鋼材１
は加熱され抽出装置８にて抽出テーブル６．７に移載さ
れる。第２図（イ）（ロ）によって本発明の詳細な説明
する。第２図（イ）（ロ）はウオーキングハース式加熱
炉例の鋼材抽出方法を説明する図面であって、第２図（
イ）はウオーキングハース式加熱炉における材料抽出側
付近の側面図であり第２図（ロ）は第２図（イ）の平面
図である。第２図（ロ）において加熱炉２内は中央□・
部固定ハース１３の両側にそれぞれ瞬接して可・動ハー
ス１２゜１４が配設されている。そして可動ハース１２
゜１４にそれぞれ隣接して固定ハース１５．１６が°２
設けられている。可動・・−ス１２，１４は油圧
装置などを含む駆動装置１７によって作動され平行四辺
形状の運動を行なう。
よシすくい上げ前進する。ついで下降行程で固定ビーム
３，５に鋼材１を移載する。このような運動を繰シ返し
て鋼材１をその幅方向へ間欠的に移送しその間に鋼材１
は加熱され抽出装置８にて抽出テーブル６．７に移載さ
れる。第２図（イ）（ロ）によって本発明の詳細な説明
する。第２図（イ）（ロ）はウオーキングハース式加熱
炉例の鋼材抽出方法を説明する図面であって、第２図（
イ）はウオーキングハース式加熱炉における材料抽出側
付近の側面図であり第２図（ロ）は第２図（イ）の平面
図である。第２図（ロ）において加熱炉２内は中央□・
部固定ハース１３の両側にそれぞれ瞬接して可・動ハー
ス１２゜１４が配設されている。そして可動ハース１２
゜１４にそれぞれ隣接して固定ハース１５．１６が°２
設けられている。可動・・−ス１２，１４は油圧
装置などを含む駆動装置１７によって作動され平行四辺
形状の運動を行なう。
可動ハース１２，１４は上昇行程で鋼材１を固定ハース
１３，１５．１６よりすくい上げ前進する。つぎに下降
行程で固定ハース１３，１５．１６へ鋼材１を移載する
。この運動を繰シ返して鋼材ｌをその幅方向へ間欠的に
移送しその間に鋼材１は加熱される。可動ハース１２，
１４の運動は演算を含む制御装置１８によって制御され
る。
１３，１５．１６よりすくい上げ前進する。つぎに下降
行程で固定ハース１３，１５．１６へ鋼材１を移載する
。この運動を繰シ返して鋼材ｌをその幅方向へ間欠的に
移送しその間に鋼材１は加熱される。可動ハース１２，
１４の運動は演算を含む制御装置１８によって制御され
る。
加熱炉２の出側には炉幅方向へ加熱炉外まで延びる抽出
チー−プル６．７が配列、されている。
チー−プル６．７が配列、されている。
抽出テーブル６．７は多数のローラ列によって構成され
本例は第１図に示すように抽出テーブル６゜７は別々の
駆動軸に連設され２系列配設されている。加熱炉２出口
付近まで移送されて来た鋼材ｌ。
本例は第１図に示すように抽出テーブル６゜７は別々の
駆動軸に連設され２系列配設されている。加熱炉２出口
付近まで移送されて来た鋼材ｌ。
１′は可動ハース１２，１４から抽出テーブル６゜７へ
移載される。加熱炉２出口利近には加熱炉２の炉幅方向
へ間隔（、）をおいて２個の鋼材検出器２０、．２ Ｌ
２が配置されている。本例の鋼材検出器２０−１．２０
−２はガンマ−線源およびガンマ−線検出器とからなっ
ておシ、鋼材ｌのγ線からの通過が検出される。基準位
置Ａとして鋼材検出器２０−．２０−２の位置がとられ
る。この場合、鋼材検出後の斜行およびずれによる誤差
を避けるため鋼材検出器２０−１．２０．は炉出側近く
に配置することが望ましい。
移載される。加熱炉２出口利近には加熱炉２の炉幅方向
へ間隔（、）をおいて２個の鋼材検出器２０、．２ Ｌ
２が配置されている。本例の鋼材検出器２０−１．２０
−２はガンマ−線源およびガンマ−線検出器とからなっ
ておシ、鋼材ｌのγ線からの通過が検出される。基準位
置Ａとして鋼材検出器２０−．２０−２の位置がとられ
る。この場合、鋼材検出後の斜行およびずれによる誤差
を避けるため鋼材検出器２０−１．２０．は炉出側近く
に配置することが望ましい。
鋼材１が検出されると、パルス発信器１９によって・母
ルスの発信が開始され／？ルスは制御装置１８の演算部
に入力される。鋼材が検出されて、可動ハース１２．１
４が前進している間演算部はパルスをカウントし鋼材の
前進距離を測定する。第２図では可動ハース１２．１４
が後退した位置にあって、次の前記ストロークによって
鋼材１，１′を抽出基準位置Ｂに移載する状態を示して
いる。この状態で短尺鋼材１，１′は鋼材検出器２０−
１゜２０−２の位置Ａからの前進距離ｘｊ−Ｉ Ｔ ｘ
２−１が測定されることになる。また短尺鋼材１，１′
に続いて移載される長尺鋼材１”は長さ方向２点の前進
距離ｘ 、ｘ が測定されることになる。また
第１−２ ２−２ ２図において基準位置ＢからＬ１４れた線Ｂｌは停止限
界線を示している。鋼材１ 、１’を停止限界線Ｂ′と
基準位置Ｂとの間に置くことがない様に抽出装置８を制
御する。
ルスの発信が開始され／？ルスは制御装置１８の演算部
に入力される。鋼材が検出されて、可動ハース１２．１
４が前進している間演算部はパルスをカウントし鋼材の
前進距離を測定する。第２図では可動ハース１２．１４
が後退した位置にあって、次の前記ストロークによって
鋼材１，１′を抽出基準位置Ｂに移載する状態を示して
いる。この状態で短尺鋼材１，１′は鋼材検出器２０−
１゜２０−２の位置Ａからの前進距離ｘｊ−Ｉ Ｔ ｘ
２−１が測定されることになる。また短尺鋼材１，１′
に続いて移載される長尺鋼材１”は長さ方向２点の前進
距離ｘ 、ｘ が測定されることになる。また
第１−２ ２−２ ２図において基準位置ＢからＬ１４れた線Ｂｌは停止限
界線を示している。鋼材１ 、１’を停止限界線Ｂ′と
基準位置Ｂとの間に置くことがない様に抽出装置８を制
御する。
前記のような条件を満足するかどうかは制御装置１８の
演算部において、鋼材検出器２０．。
演算部において、鋼材検出器２０．。
２０−２によシ検出された鋼材の間隔、斜行量、ずれ等
に基づいて判断され、さらに適正な可動ハース１２．１
４の前進ストローク及び抽出装置８の前進および後退ス
トロークが演算される。
に基づいて判断され、さらに適正な可動ハース１２．１
４の前進ストローク及び抽出装置８の前進および後退ス
トロークが演算される。
次に演算の内容を項目毎に説明する。
本発明で行なう抽出に関する制御は欠配の通り行なう。
演算−１： 鋼材検出器２０． 、２０． （以下γ−
Ｒａｙと呼ぶ）からの鋼材の通過量を検出する。
Ｒａｙと呼ぶ）からの鋼材の通過量を検出する。
演算−２： 演算−Ｊの通過量にょシラオーキングハー
ス又はビーム（以下ＷＨと称す）の移動量を演算する。
ス又はビーム（以下ＷＨと称す）の移動量を演算する。
演算−３： 演算−２の移動量に従いＷＨを抽出基準Ｂ
位置まで移動させその実績移動 量をカウントし鋼材のγ−Ｒａｙからの通過量を再度演
算しなおす。
位置まで移動させその実績移動 量をカウントし鋼材のγ−Ｒａｙからの通過量を再度演
算しなおす。
演算−４： 上位又はオペレーターからの（１）
抽出材は長尺か短尺か （２）抽出材が短尺で、２本装人材時どちらを先に抽出
するか （３）抽出材はＡ、Ｂテーブルのどちらに抽出するか （４）抽出材はＡ、Ｂテーブルのどのポジ７ョンに降ろ
すか 以上の入力データーに従い抽出機の前 進移動量及び後退移動片を演算する。
抽出材は長尺か短尺か （２）抽出材が短尺で、２本装人材時どちらを先に抽出
するか （３）抽出材はＡ、Ｂテーブルのどちらに抽出するか （４）抽出材はＡ、Ｂテーブルのどのポジ７ョンに降ろ
すか 以上の入力データーに従い抽出機の前 進移動量及び後退移動片を演算する。
演算−５，演算〜１と３の鋼材検出値及び演算−４の入
力データー１に従い下記のチ ェックを行なう。
力データー１に従い下記のチ ェックを行なう。
（υ斜行判断： 鋼材が規定量以上斜行していないか否
か。
か。
（２）材料接近判断： 前、後の鋼材が、規定量以上接
近していな ・ｌ いか否か。
近していな ・ｌ いか否か。
（３）材料密着判断：材料が密着していないか、否か。
前記（１）〜（３）の判断で異常と判断した場合は異常
管報し場合によっては自動抽出を停止する。
管報し場合によっては自動抽出を停止する。
演算＝６： 演算−１と３の鋼材検出値及び演算−４の
入力データ（１）に従い 鋼材が歯抜は材か否かを判断する。
入力データ（１）に従い 鋼材が歯抜は材か否かを判断する。
歯抜けの場合、オペレーターにより
決定されたデーターに従い自動的に抽
出テーブルを判断し抽出する。
演算−７二 上記演算−１、−６を装入側にフィードバ
ックし装入演算に役立てると共に ｗＨの連続移動可能回数等を決定する。
ックし装入演算に役立てると共に ｗＨの連続移動可能回数等を決定する。
演算−８二 上記演算−１、−７に従い、実績値に従い
鋼材γ−Ｒａｙからの通過量を表示する。
鋼材γ−Ｒａｙからの通過量を表示する。
以上の演算−１〜８を行ない、抽出テーブル上に鋼材を
積載後、加熱炉内抽出テーブルにょシ炉外へ抽出する。
積載後、加熱炉内抽出テーブルにょシ炉外へ抽出する。
この時炉外の圧延機へのがみ込み状態に従い炉外テーブ
ルとの速度同時を行ない、完全に炉外へ鋼材を抽出完了
する迄次の鋼材は抽出テーブルへは積載しないようにイ
ンターロックをとシ制帥を行なう。
ルとの速度同時を行ない、完全に炉外へ鋼材を抽出完了
する迄次の鋼材は抽出テーブルへは積載しないようにイ
ンターロックをとシ制帥を行なう。
以上のように本発明はウオーキング式加熱炉内に設け／
こ２系列以上配設した抽出テーブルへ自動抽出すること
が可能である。即ち加熱炉内に設定した抽出基準位置に
搬送されてくる被熱材料を抽出側先頭の材料から順次個
別に抽出装置の先端突起部で斜行等を修正し整列させな
がら抽出テーブルにオペレーター又は上位ＣＰＵよりの
入力データーと演算値に従い抽出装置で移載することが
でき抽出不能を防止し被熱材料を抽出テーブルに自動抽
出することを可能にできる加熱炉抽出システム制御方法
である。
こ２系列以上配設した抽出テーブルへ自動抽出すること
が可能である。即ち加熱炉内に設定した抽出基準位置に
搬送されてくる被熱材料を抽出側先頭の材料から順次個
別に抽出装置の先端突起部で斜行等を修正し整列させな
がら抽出テーブルにオペレーター又は上位ＣＰＵよりの
入力データーと演算値に従い抽出装置で移載することが
でき抽出不能を防止し被熱材料を抽出テーブルに自動抽
出することを可能にできる加熱炉抽出システム制御方法
である。
第１図は本発明ウオーキングビーム加熱炉を示す平面図
、 第２図（イ）は本発明ウォーキングノ・−ス加熱炉を示
す側面概念図、 第２図（ロ）は同平面概念図である。 ｌ：鋼材 ２：加熱炉 ３：中央固定スキッド ４：可動ビーム５：固定ビーム
６，７：抽出テーブル８：抽出装置
１２，１４：可動ハース１３：中央固定ハース １５
，１６：固定ハース１７：駆動装置 １８：制御
装置１９：パルス発信器 ２０：調料検出器−１−＝
１ ”−Ｉ″Ｊ １ＥＣｉ、、仰； 第１頁の続き ［か出 願 人 株式会社中山製鋼所 大阪市大正区船町−丁目１番６６
、 第２図（イ）は本発明ウォーキングノ・−ス加熱炉を示
す側面概念図、 第２図（ロ）は同平面概念図である。 ｌ：鋼材 ２：加熱炉 ３：中央固定スキッド ４：可動ビーム５：固定ビーム
６，７：抽出テーブル８：抽出装置
１２，１４：可動ハース１３：中央固定ハース １５
，１６：固定ハース１７：駆動装置 １８：制御
装置１９：パルス発信器 ２０：調料検出器−１−＝
１ ”−Ｉ″Ｊ １ＥＣｉ、、仰； 第１頁の続き ［か出 願 人 株式会社中山製鋼所 大阪市大正区船町−丁目１番６６
Claims (1)
- ウオーキング式加熱炉内の抽出側に２系列以上の抽出テ
ーブルを配設し該抽出テーブル近傍の炉内に向は炉幅方
向へ所定間隔を置いて２個以上配設した鋼材検出器で先
行と後行鋼材の距離と斜行址および炉幅方向へ複数本の
鋼材を並べて加熱する際はその相互のずれを検出し、鋼
材を適正位置へ移載するため可動部材の前進ストローク
を演算しこの演算に基づき可動部材のストロークを制御
した後抽出装置にて鋼材を押して斜行を修正した後、抽
出装置で鋼材を２系列以上の抽出テーブルへ移載するべ
く制御した後、抽出テーブルにて加熱炉外へ抽出するこ
とを特徴とするウオーキング式加熱炉における鋼材抽出
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9650283A JPS59222521A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | ウオ−キング式加熱炉における鋼材抽出制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9650283A JPS59222521A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | ウオ−キング式加熱炉における鋼材抽出制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59222521A true JPS59222521A (ja) | 1984-12-14 |
Family
ID=14166877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9650283A Pending JPS59222521A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | ウオ−キング式加熱炉における鋼材抽出制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59222521A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63213618A (ja) * | 1987-02-28 | 1988-09-06 | Kurosaki Rokougiyou Kk | ウオ−キングビ−ム式加熱炉における鋼材抽出装置 |
| US5117545A (en) * | 1988-07-26 | 1992-06-02 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Plant to roll flat products |
| CN103572008A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-02-12 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 加热炉步进梁安全保护装置 |
| CN104090580A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-10-08 | 马钢(集团)控股有限公司 | 加热炉进料臂的平移控制系统及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5864313A (ja) * | 1981-10-13 | 1983-04-16 | Nippon Steel Corp | 加熱炉からの鋼材抽出方法 |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP9650283A patent/JPS59222521A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN103572008B (zh) * | 2013-11-06 | 2016-08-17 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 加热炉步进梁安全保护装置 |
| CN104090580A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-10-08 | 马钢(集团)控股有限公司 | 加热炉进料臂的平移控制系统及方法 |
| CN104090580B (zh) * | 2013-12-30 | 2016-09-14 | 马钢(集团)控股有限公司 | 加热炉进料臂的平移控制系统及方法 |
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