CN206126225U - 一种棒料装盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种棒料装盘装置，包括导料槽和位于导料槽一侧的包装盘承载装置，包装盘承载装置上的包装盘设置有棒料容纳槽的条形盘，导料槽与棒料容纳槽相互平行，还包括用于将导料槽内输送到位的棒料传递到包装盘承载装置上就位的包装盘内的放料装置，放料装置包括架设在包装盘承载装置上方并横跨该装置的固定梁和滑动梁，固定梁和滑动梁在相对的一侧各设置有一块放料板，两块放料板的相对端在当滑动梁靠近固定梁时能够拼接成棒料夹槽，棒料夹槽与导料槽对接、并使得棒料容纳槽位于棒料夹槽的正下方；滑动梁由伸缩机构驱动以靠近/远离固定梁。该装置可防止棒料在传送过程中发生挤压堵塞，避免棒料从传送凹槽内飞散蹦出。

Description

一种棒料装盘装置

技术领域

本实用新型属于棒料传送技术领域，尤其涉及一种用于传送包装棒状材料的设备。

背景技术

在一种棒料的生产中，需要对其进行装盘操作，该材料为棒状材料，包装盘为矩形盘，该盘内均匀设有若干凹槽用于水平放置棒料，常见的凹槽形式为V型槽状。所有的棒料在生产合格之后，都需要整齐地放置于该包装盘内，在V型槽内纵向均匀排列。目前，对于棒状材料的包装入盘，如图1所示，一般是采用在一条水平的导料槽a内传送棒料，导料槽a一般成V型，所有棒料沿着导料槽a纵向紧密排列，依靠最后一个棒料进入导料槽a产生的纵向挤压力来将包括最后一个棒料与最前面一个棒料之间所有的棒料全部挤入包装盘的棒料容纳槽b内，包装盘平放在包装盘承载装置上，该包装盘承载装置一般采用链条或者皮带等结构，采用链条传送时，包装盘放在两平行设置的链条上，且链条的传送方向与导料槽a上的棒料的传送方向垂直，即包装盘上的棒料容纳槽b与导料槽a相互平行，且导料槽a的开口宽度等于棒料容纳槽b的开口宽度。这种传送放料方式虽然简单，但是存在很大的问题，由于长时间的传送装盘，导料槽a与包装盘的棒料容纳槽b的两个槽口在对接处容易磨损，尤其是两个槽口在对接错位，棒料在进入包装盘的棒料容纳槽b时会不断触碰棒料容纳槽b的进料端，产生跳动，并将棒料容纳槽b端面磨损变形，一旦磨损变形，棒料在两个槽口的接口处的过渡传送便会偏离预设传输方向，在该接口处传送严重受阻，导致全线崩溃，棒料飞出导料槽a，产生传送故障。为了减少磨损或者避免棒料在传送时全线崩溃飞出，可以将包装盘的棒料容纳槽b开口做得很大，但是，这样的话，棒料在包装盘中便容易晃动、碰撞，不满足包装要求，极不可取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种棒料装盘装置，该装置可防止棒料在传送过程中发生挤压堵塞和棒料从传送凹槽内飞散蹦出。

本实用新型的技术方案如下：

一种棒料装盘装置，包括导料槽和位于导料槽一侧的包装盘承载装置，所述包装盘承载装置上的包装盘为设置有棒料容纳槽的条形盘，所述棒料容纳槽贯穿包装盘的长度方向，所述导料槽与棒料容纳槽相互平行，还包括：

用于将导料槽内输送到位的棒料传递到包装盘承载装置上就位的包装盘内的放料装置，所述放料装置包括架设在包装盘承载装置上方并横跨该装置的固定梁和滑动梁，所述固定梁和滑动梁在相对的一侧各设置有一块放料板，且两块放料板的相对端在当滑动梁靠近固定梁时能够拼接成一个棒料夹槽，所述棒料夹槽与导料槽对接、并使得棒料容纳槽位于棒料夹槽的正下方；所述滑动梁由伸缩机构驱动以靠近/远离固定梁。

进一步地，所述伸缩机构为气缸，气缸缸体固定与所述固定梁上，输出轴端与所述滑动梁相连且输出轴垂直于滑动梁。

进一步地，在所述包装盘承载装置的一侧边缘上设有传感器，所述传感器检测到包装盘就位后方可执行所述伸缩机构的伸长动作。

进一步地，在滑动梁上设有检测滑动梁位置的传感器，该传感器检测滑动梁到达设定位置时，控制系统启动伸缩机构伸长而使两放料板分离。

进一步地，所述放料板的横截面呈L型结构，L型结构的水平钢板的侧面为倾斜面，两块放料板的倾斜面对接拼合成所述棒料夹槽结构。

进一步地，所述包装盘承载装置的左右两侧还设有滑轨，包装盘位于包装盘承载装置上且包装盘的两侧边缘置于所述两条滑轨上。

进一步地，所述滑动梁上设有用于检测滑动梁和固定梁之间间距的传感器。

进一步地，还包括气动推移抓取机构，该气动推移抓取机构包括用于抓取棒料的抓取装置和用于推动抓取装置沿导料槽移动的推动气缸，气缸的输出轴上连有竖直向下的连接块，该连接块上设有所述抓取装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置专门的棒料夹槽来替代现有的包装盘的V型槽来与导料槽直接相连，从根本上避免包装盘上的V型槽进料端口挤压变形，同时，由于棒料夹槽的开口大于导料槽的开口，可以提升放料装置的两块放料板的使用寿命。本实用新型将棒料经导料槽传输后，更容易地进入至棒料夹槽，通过棒料夹槽的开闭(两块料板的分离或拼合)间接地将棒料传送至包装盘内，由于棒料夹槽的开口可以做得很大，从根本上避免了棒料容纳槽与导料槽开口尺寸相同时，由于两种传送凹槽对接不精准，造成的的棒料之间挤压堵塞，崩溃、飞散，大大降低了包装盘的放置位置精度，使包装盘到位后的棒料容纳槽的纵向轴线与导料槽的纵向轴线在水平方向上可以允许有较大的偏移，降低了制造成本。

附图说明

图1为现有棒料装盘示意图。

图2为本实用新型俯视结构简图。

图3为图2中的A向局部视图。

图4为气动推移抓取机构结构示意图。

元件标号说明：导料槽1、气缸2、抓取装置3、传送台4、包装盘承载装置5、顶块6、包装盘7、固定梁8、放料板9、伸缩机构10、滑动梁11、第一传感器12、第二传感器13、棒料14、支架15、第三传感器17。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图2—3所示，一种棒料装盘装置，包括用于传送棒料14的导料槽1和传送包装盘7的包装盘承载装置5。所述包装盘承载装置5上的包装盘7为设置有棒料容纳槽的条形盘，所述棒料容纳槽贯穿包装盘7的长度方向，所述导料槽1与棒料容纳槽相互平行。在包装盘7的两侧可设有顶块6，用于固定限制包装盘7。本实用新型还包括用于将导料槽1内输送到位的棒料传递到包装盘承载装置5上就位的包装盘7内的放料装置，该放料装置位于包装盘7上方，以便向下落料装盘，所述放料装置包括横跨包装盘承载装置5，分列左右两端(从图2的A向看)的滑动梁11和固定梁8，相对导料槽1而言皆为纵向设置，即为两根纵梁。滑动梁11和固定梁8相对的一侧均设有放料板9，使两块放料板9位于两纵梁之间且与纵梁紧贴并平行，放料板9可与纵梁相应侧面螺钉连接或者直接焊接固定。在两块放料板9之间相对接处(拼缝处)形成一道比所述导料槽1开口宽度大的棒料夹槽，以便棒料14从导料槽1出来后更好地进入到棒料夹槽内，避免挤压棒料夹槽的端面，减缓呈线型排列的棒料之间的挤压力，有效防止棒料全线崩溃飞出；且还可降低包装盘7的棒料容纳槽与导料槽1的对准精度。该棒料夹槽的进料端与所述导料槽1的出料端相接，以便棒料14顺利进入棒料夹槽。在滑动梁11和固定梁8之间采用伸缩机构10连接，其中，固定梁8通过一对位于包装盘承载装置5两侧的支架15固定，伸缩机构10可以是常用伸缩机构，例如类似钳工常用的台虎钳的丝杠结构，其固定钳口位于固定梁8上，由于上述棒料夹槽分别由两块放料板9拼接组合而成，因此，滑动梁11在伸缩机构10的伸缩作用下自由滑动时，靠近或者远离固定梁8，形成棒料夹槽或者拆分棒料夹槽，从而使棒料夹槽内的棒料14自由下落到其下方的包装盘7的棒料容纳槽内。此棒料夹槽实际上类似一个抓斗，张开时将棒料14放下。

上述包装盘承载装置5为放置包装盘7的平台，可根据包装量的需要选择其具体结构形式；例如：对于连续大批量装盘时，包装盘承载装置5可采用现有的传送带形式(如皮带输送，链条传送带输送)，再辅以现有自动控制领域常用的控制技术可以实现包装盘7到位后，落料装置落料装盘。也可以直接采用一个固定平板结构，包装盘7位于平板上时，其棒料容纳槽与棒料夹槽上下正对即可，然后逐渐步进调节包装盘7在与棒料夹槽相垂直的方向上的进给量，以便装满包装盘7。

进一步地，所述伸缩机构1为气缸，气缸缸体固定与所述固定梁8上，气缸的输出轴端与所述滑动梁11相连且输出轴垂直于滑动梁11，结构简单，同时更好地实现两块放料板9的结合或分离，从而实现棒料14的自动落料装盘。

进一步地，在所述包装盘承载装置5的一侧边缘上设有第三传感器17，所述第三传感器17检测到包装盘7就位后方可执行伸缩机构10的伸长动作，避免包装盘7未到位时，棒料14就从上述棒料夹槽内掉下。

进一步地，在滑动梁11上设有检测滑动梁11位置的第二传感器13，该传感器检测滑动梁11到达设定位置时，控制系统启动伸缩机构10伸长而使两放料板9分离，可进一步保证包装盘7到位后才可落料，提升安全性。

进一步地，所述放料板9的横截面呈L型结构，L型结构的水平钢板的侧面为倾斜面，两块放料板9的所述倾斜面对接拼合形成所述棒料夹槽结构。

进一步地，所述包装盘承载装置5的左右两侧还设有滑轨(图中未示出)，包装盘7位于包装盘承载装置5上且包装盘7的两相对侧边缘置于所述两条滑轨上，以便于诸如链条类的包装盘承载装置5更好地带动包装盘7移动。

进一步地，所述滑动梁11上设有用于检测滑动梁11和固定梁8间距的第一传感器12，该第一传感器12一端固定在滑动梁11上，其检测端正对固定梁8，检查其间距值，以便检测放料装置是否正常响应，从而做出相应紧急操作，中断装盘流程。

进一步地，由于导料槽1本身的加工误差，或是表面存在毛边等情况存在，摩擦力较大，容易造成棒料堵塞，当累计到一定量棒料时会出现棒料全线崩溃飞出的情况发生，而棒料只要掉落地面，便已经基本报废，不可使用。为了更好地实现棒料14的准确装盘，考虑到完全依靠后一个棒料进入导料槽1产生的推力逐一推动棒料运行，容易出现推不动前方棒料移动的情况，同时提高装盘速度，如图1和4所示，特设置了气动推移抓取机构，包括推动气缸2和抓取装置3，推动气缸2的输出轴位于导料槽1上方，且输出轴上连有竖直向下的连接块，该连接块上设有所述抓取装置3，可以将棒料稳固地抓取；其抓取装置3可以是电动的或是气动的现有机械爪。工作时，抓取装置3先向下移动抓取棒料14，然后推动气缸2推动抓取装置3沿导料槽1移动一小段距离，从而实现对棒料14的推动作用，避免因棒料14仅靠后一棒料推动前一棒料传送时的动力不足，导致排列错位或者因各棒料之间传力不稳而产生的崩溃飞散；利用抓取装置3的抓取送料，可以有效避免棒料堆积卡滞。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种棒料装盘装置，包括导料槽和位于导料槽一侧的包装盘承载装置，所述包装盘承载装置上的包装盘为设置有棒料容纳槽的条形盘，所述棒料容纳槽贯穿包装盘的长度方向，所述导料槽与棒料容纳槽相互平行，其特征在于，还包括：

用于将导料槽内输送到位的棒料传递到包装盘承载装置上就位的包装盘内的放料装置，所述放料装置包括架设在包装盘承载装置上方并横跨该装置的固定梁和滑动梁，所述固定梁和滑动梁在相对的一侧各设置有一块放料板，且两块放料板的相对端在当滑动梁靠近固定梁时能够拼接成一个棒料夹槽，所述棒料夹槽与导料槽对接、并使得棒料容纳槽位于棒料夹槽的正下方；所述滑动梁由伸缩机构驱动以靠近/远离固定梁。

2.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：所述伸缩机构为气缸，气缸缸体固定与所述固定梁上，输出轴端与所述滑动梁相连且输出轴垂直于滑动梁。

3.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：在所述包装盘承载装置的一侧边缘上设有传感器，所述传感器检测到包装盘就位后方可执行所述伸缩机构的伸长动作。

4.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：在滑动梁上设有检测滑动梁位置的传感器，该传感器检测滑动梁位到达设定位置时，控制系统启动伸缩机构伸长而使两放料板分离。

5.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：所述放料板的横截面呈L型结构，L型结构的水平钢板的侧面为倾斜面，两块放料板的倾斜面对接拼合成所述棒料夹槽结构。

6.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：所述包装盘承载装置的左右两侧还设有滑轨，包装盘位于包装盘承载装置上且包装盘的两侧边缘置于所述两条滑轨上。

7.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：所述滑动梁上设有用于检测滑动梁和固定梁之间间距的传感器。

8.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：还包括气动推移抓取机构，该气动推移抓取机构包括用于抓取棒料的抓取装置和用于推动抓取装置沿导料槽移动的推动气缸，气缸的输出轴上连有竖直向下的连接块，该连接块上设有所述抓取装置。