JPS5922239A - 光学的記録制御方式 - Google Patents
光学的記録制御方式Info
- Publication number
- JPS5922239A JPS5922239A JP13142482A JP13142482A JPS5922239A JP S5922239 A JPS5922239 A JP S5922239A JP 13142482 A JP13142482 A JP 13142482A JP 13142482 A JP13142482 A JP 13142482A JP S5922239 A JPS5922239 A JP S5922239A
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- JP
- Japan
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- jitter
- signal
- mfm
- recording
- light source
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
- G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、光デイスク装置において、再生時にディスク
」二の径方向位置に依存して生じる信号中のジッタをｉ
＋Ｉｉ正するだめの、Ｒ＋２録制御方式に１５１．１す
る。
」二の径方向位置に依存して生じる信号中のジッタをｉ
＋Ｉｉ正するだめの、Ｒ＋２録制御方式に１５１．１す
る。
〔技術の背１）１〕
レーザビームをディジタルデータ・に応じて強度変調し
、ディスク媒体上のＩ（＆光ネ」をｊ［Ｇ射してに°ソ
ト（孔） ’ｎＱ録゛する方式の光ディスク装（ｌ！７
には、線速度一定力式と角速度一定力式があるが、ラン
ダノ、なトラック′アクセスを行なうデータ処理用と１
〜−Ｃｋ３、角速度一定力式がとら−れる１、この方式
では、ディスク上の径方向における記録（＋７： ｆ１
’ｇ’、によｐ線速度が変化し、第１図に概、金的に示
すように、頭方向位置φ・１からφ、へ、周辺部に向う
程ｉ１Ｘ、 −ｔ−’ノドの照射面積は増大するので、
感光イミ（が受けるエネノトギー密度は、周辺部に向う
程減少する。したが、）で、同一光１什のｌ／−ザビー
ノ・を用いて記録を行なった１、）合、周辺部のｆｋＥ
録ビットに、す・ｆズの縮小や変形、あるいは位置ずれ
が生じ易く、再生時に、これらは信号のジッタとなって
現われ、Ｖ、ＦＯの制御範囲（１０〜２５％）を超えて
、読取りエラーを生じることがあった。。
、ディスク媒体上のＩ（＆光ネ」をｊ［Ｇ射してに°ソ
ト（孔） ’ｎＱ録゛する方式の光ディスク装（ｌ！７
には、線速度一定力式と角速度一定力式があるが、ラン
ダノ、なトラック′アクセスを行なうデータ処理用と１
〜−Ｃｋ３、角速度一定力式がとら−れる１、この方式
では、ディスク上の径方向における記録（＋７： ｆ１
’ｇ’、によｐ線速度が変化し、第１図に概、金的に示
すように、頭方向位置φ・１からφ、へ、周辺部に向う
程ｉ１Ｘ、 −ｔ−’ノドの照射面積は増大するので、
感光イミ（が受けるエネノトギー密度は、周辺部に向う
程減少する。したが、）で、同一光１什のｌ／−ザビー
ノ・を用いて記録を行なった１、）合、周辺部のｆｋＥ
録ビットに、す・ｆズの縮小や変形、あるいは位置ずれ
が生じ易く、再生時に、これらは信号のジッタとなって
現われ、Ｖ、ＦＯの制御範囲（１０〜２５％）を超えて
、読取りエラーを生じることがあった。。
この問題に対する従来の解決方法は、ディスクの径方向
記録位置に応じて、記録時にレーザビームの光量レベル
を調節するというものであった。
記録位置に応じて、記録時にレーザビームの光量レベル
を調節するというものであった。
第２図はその概要を示す。図は光ＪｉＰｗを一定とした
とぎの、径方向位置φとジッタ量Δτとの関係を表わし
ており、内周部為よυ周辺部φルに向って、ジッタ量を
一定範囲内に抑えるため、光′はは、ＰＷｌからｐｗｒ
へ、段階的に増加されている。なお、第３図に示すよう
に、ジッタの極性（１→は再生信号のパルス幅が規準値
よりも大きいもの、そして（→はぞの反対にパルス幅が
規準値よりも小さいものを表わし、その大きさは書込み
信号のパルス幅に対する再生信号のパルス幅の増減量を
示して−いる。
とぎの、径方向位置φとジッタ量Δτとの関係を表わし
ており、内周部為よυ周辺部φルに向って、ジッタ量を
一定範囲内に抑えるため、光′はは、ＰＷｌからｐｗｒ
へ、段階的に増加されている。なお、第３図に示すよう
に、ジッタの極性（１→は再生信号のパルス幅が規準値
よりも大きいもの、そして（→はぞの反対にパルス幅が
規準値よりも小さいものを表わし、その大きさは書込み
信号のパルス幅に対する再生信号のパルス幅の増減量を
示して−いる。
しかし、上記した従来方法は、温度変化や電源電圧変動
などの外部環境の影響を受は易く、再生信号ジッタを確
実に除去することは困難である点で問題があった。第４
図は、その一つの四国となる半導体レーザについての温
度変化（１’＋ 、’１’２．． Ｔｓ）あるいは光源
駆動１Ｌ流変化（Ｌ 、Ｉ２ 、Ｉｓ ）による光量変
動の例を示す。
などの外部環境の影響を受は易く、再生信号ジッタを確
実に除去することは困難である点で問題があった。第４
図は、その一つの四国となる半導体レーザについての温
度変化（１’＋ 、’１’２．． Ｔｓ）あるいは光源
駆動１Ｌ流変化（Ｌ 、Ｉ２ 、Ｉｓ ）による光量変
動の例を示す。
本発明のｌ」的は、外部」１１境の影響を受けない確実
な７１ｆ生信号ジッタの補償を記録時において行なう手
段を提供することにある。その手段として、本発明ｄニ
、媒体の記録領域が１、記録光景レベルを増加していく
とき、ジッタはか、はぼ一定の値で飽和することに着目
し、記録光景レベルをこの飽和領域近くに設定するもの
である。その結果どして、ジッタｉｎ、’ ｌ’、ｌ：
温度、１■、源電圧変動等の環境変化に対しても影響さ
れず安定となる。しかし、ジッタ基が安定化する代わシ
に、ぞの値ｔ」、（１）のある大きな値に固定されるの
そ、各径方向位置においてジッタのない適正なピント径
が得られるように、１込みパルス幅を狭めて記録ビーム
の照射時間を短縮するような制御を行なう必要がある。
な７１ｆ生信号ジッタの補償を記録時において行なう手
段を提供することにある。その手段として、本発明ｄニ
、媒体の記録領域が１、記録光景レベルを増加していく
とき、ジッタはか、はぼ一定の値で飽和することに着目
し、記録光景レベルをこの飽和領域近くに設定するもの
である。その結果どして、ジッタｉｎ、’ ｌ’、ｌ：
温度、１■、源電圧変動等の環境変化に対しても影響さ
れず安定となる。しかし、ジッタ基が安定化する代わシ
に、ぞの値ｔ」、（１）のある大きな値に固定されるの
そ、各径方向位置においてジッタのない適正なピント径
が得られるように、１込みパルス幅を狭めて記録ビーム
の照射時間を短縮するような制御を行なう必要がある。
以−りによυ本発明の＋ｉｌ ＪＪ、ｌＪ−、ビームの
照射光１」を制御してディスク媒体」二に記録領域と非
記録領域とを形成し、ディジタル信号を記録再生する装
置において、ビームの照射光量を設定する手段と、ビー
ムの照射時間を短縮する手段とをそ々オ！、記録領域を
形成すべきディジタル信号に対応するビームの照射光量
をジッタ量の変化に対する飽和値に設定し、該飽和値の
照射光量によυ生じるジッタ耽を、照射時間の短縮によ
υ補償することを特徴とするものである。
照射光１」を制御してディスク媒体」二に記録領域と非
記録領域とを形成し、ディジタル信号を記録再生する装
置において、ビームの照射光量を設定する手段と、ビー
ムの照射時間を短縮する手段とをそ々オ！、記録領域を
形成すべきディジタル信号に対応するビームの照射光量
をジッタ量の変化に対する飽和値に設定し、該飽和値の
照射光量によυ生じるジッタ耽を、照射時間の短縮によ
υ補償することを特徴とするものである。
以下に本発明を実施例にしたがって説明する。
第５図は、本実施例における記録ビーム照射光量の設定
方法を示す図である。同図において、グラフφ１、Ｉ２
、Ｉ３は、それぞれ径方向位置φ１、Ｉ１、Ｉ３におけ
る光量ｐｗどジッタに１Δ７との関係を表わしている。
方法を示す図である。同図において、グラフφ１、Ｉ２
、Ｉ３は、それぞれ径方向位置φ１、Ｉ１、Ｉ３におけ
る光量ｐｗどジッタに１Δ７との関係を表わしている。
ジッタｈ１ Δτは、第２図でｉ；（、明したものど同
じである。Ｉ３、Ｉ２、φ、の各ジッタ量は、光おレベ
ルを上げてゆくとき飽和し、一定値でほとんど増加Ｊｉ
は停止するように々る。このときの光量レベルを図では
ＰＷｏ”で示してあり、そしてジッタ１１］、を△Ｔで
表わしている。
じである。Ｉ３、Ｉ２、φ、の各ジッタ量は、光おレベ
ルを上げてゆくとき飽和し、一定値でほとんど増加Ｊｉ
は停止するように々る。このときの光量レベルを図では
ＰＷｏ”で示してあり、そしてジッタ１１］、を△Ｔで
表わしている。
この光１ルベルの飽１１１域においては、仮υに第４図
に示したように、半導体レーザが、温度や電源電圧変動
の影響を受けて出力５Ｙ； ｈｔをかなり変化させたと
しても、ジッタ１１１は、△Ｔでほとんど変化し７ない
ために、土ｉ！ｉ″！１．たような環境の変化に対して
強いマージンをもっているということができる。しか（
−１径方向位置φ１、Ｉ２、φ、に対して光景Ｐ）■０
で１１」′込みを行なった場合、それぞれの適正な光Ｒ
） ｉ）Ｗ、 、、 ＰＷ２ 、Ｉｆ”ｖ３を超えてい
るために、第６図（ａ）、 （１））に示すように、パ
ルス幅τ５の付込みパルスに対して、適正サイズのピッ
）Ａよりも大きいピットＡ’が形成され、再生パルスの
パルス幅τ２は、τ１よりもジッタＩＡ△Ｔだけ大きい
ものとなる。
に示したように、半導体レーザが、温度や電源電圧変動
の影響を受けて出力５Ｙ； ｈｔをかなり変化させたと
しても、ジッタ１１１は、△Ｔでほとんど変化し７ない
ために、土ｉ！ｉ″！１．たような環境の変化に対して
強いマージンをもっているということができる。しか（
−１径方向位置φ１、Ｉ２、φ、に対して光景Ｐ）■０
で１１」′込みを行なった場合、それぞれの適正な光Ｒ
） ｉ）Ｗ、 、、 ＰＷ２ 、Ｉｆ”ｖ３を超えてい
るために、第６図（ａ）、 （１））に示すように、パ
ルス幅τ５の付込みパルスに対して、適正サイズのピッ
）Ａよりも大きいピットＡ’が形成され、再生パルスの
パルス幅τ２は、τ１よりもジッタＩＡ△Ｔだけ大きい
ものとなる。
本実施例では、このため、予め下、）込みパルスのパル
ス幅をΔ′１゛だけ縮小ｔ−，て１）１込みを性力わせ
るものであり、’Ｊ６図（Ｃ）に示す、Ｌうに、τ１−
△］゛のパルス幅をもつ３り込みパルスを用いて、パル
ス幅τ、 （７） ７Ｉｊ生パルスを得るととができる
。
ス幅をΔ′１゛だけ縮小ｔ−，て１）１込みを性力わせ
るものであり、’Ｊ６図（Ｃ）に示す、Ｌうに、τ１−
△］゛のパルス幅をもつ３り込みパルスを用いて、パル
ス幅τ、 （７） ７Ｉｊ生パルスを得るととができる
。
８ｎ ７図Ｖよ、本実施例におりる記録器９１１１回路
の＋、Ｖ成因であり、そして第８図はその動作を説明す
るだめの信号波形図である。第７図において、１はへＩ
Ｆ Ｍ変調回路、２はジッタ補償回路、３は△Ｔ遅延
回路、４ ｉ（ｉ Ａ、 Ｎ ］）ゲート、５け光源１
枢動回路、６ばｌ／−ザ光源、７は逆位置情報レジスタ
を表わしている。
の＋、Ｖ成因であり、そして第８図はその動作を説明す
るだめの信号波形図である。第７図において、１はへＩ
Ｆ Ｍ変調回路、２はジッタ補償回路、３は△Ｔ遅延
回路、４ ｉ（ｉ Ａ、 Ｎ ］）ゲート、５け光源１
枢動回路、６ばｌ／−ザ光源、７は逆位置情報レジスタ
を表わしている。
次に、第８図に示す波形図を参照しながら、第７図の実
施例回路の動作を説明する。
施例回路の動作を説明する。
記録すべきディジタルデータ（１）は、Ｍ Ｉ” Ｍ変
調回路１に入力され、ＭＦＭ信号（１１）に変換される
。
調回路１に入力され、ＭＦＭ信号（１１）に変換される
。
ジッタ補償回路２は、Ｍ Ｆ Ｍ変調回路１から出力さ
れるＭ Ｆ Ｍ信号について、△１゛遅延回路３により
ΔＴだけ遅延さぜた信号と、直接信号との論理積をＡＮ
Ｄゲート４でとり、△Ｔだけパルス幅を縮小したジッタ
補償Ｍ Ｆ Ｍ信号（１のを生成する。
れるＭ Ｆ Ｍ信号について、△１゛遅延回路３により
ΔＴだけ遅延さぜた信号と、直接信号との論理積をＡＮ
Ｄゲート４でとり、△Ｔだけパルス幅を縮小したジッタ
補償Ｍ Ｆ Ｍ信号（１のを生成する。
このジッタ補償Ｍ Ｆ Ｍ信号は、光源駆動回路５にお
いて、電力パルス信号に変換された後、レーザ光源６へ
供給される。
いて、電力パルス信号に変換された後、レーザ光源６へ
供給される。
レーザ光源６は、このジッタ補償されたパルス幅で、デ
ィスク媒体上にピッ） （ｌｖ）を形成する。このピ、
７ ） （ＩＶ）は、読取り時にｆＩｒ生信号（ｖ）を
生じ、これに、レベルスライスとパルス整形とを行なえ
ば、もとのＭ Ｆ Ｍ信号（４）と同じパルス幅をもつ
胱取りデータ（ｖｌｌを得ることができる。
ィスク媒体上にピッ） （ｌｖ）を形成する。このピ、
７ ） （ＩＶ）は、読取り時にｆＩｒ生信号（ｖ）を
生じ、これに、レベルスライスとパルス整形とを行なえ
ば、もとのＭ Ｆ Ｍ信号（４）と同じパルス幅をもつ
胱取りデータ（ｖｌｌを得ることができる。
逆位置情報レジスタ７ｄ：、複数の光計レベルを逆位１
ａに応じて設定するために使用される。ディスク媒体全
面にわたって、単一の光量レベルを適用した場合、ジッ
タ補正が困難な場合には、径方向を複数のセクションに
分割し、各セクション毎に最適の光量レベルを設定すれ
ばよい。逆位置情報レジスタ７には、記録動作時に逆位
置情報がセットされる。光□源駆動回路５は、径位ｔａ
情報に応じて、対応する光■レベルを実現するためのア
ナログ信号を生成し、レーザ光源６を制御する。
ａに応じて設定するために使用される。ディスク媒体全
面にわたって、単一の光量レベルを適用した場合、ジッ
タ補正が困難な場合には、径方向を複数のセクションに
分割し、各セクション毎に最適の光量レベルを設定すれ
ばよい。逆位置情報レジスタ７には、記録動作時に逆位
置情報がセットされる。光□源駆動回路５は、径位ｔａ
情報に応じて、対応する光■レベルを実現するためのア
ナログ信号を生成し、レーザ光源６を制御する。
第９図および第１０’図は、上記した複数の光量レベル
を設定する場合の実施例を示している。第９図は、φ１
からφＩｌｔでの１１個の逆位１〃により、ディスク面
を第１０図に示すようなセクションに分割し、各セクシ
ョンについて■から［相］で示す１０個の光量レベルを
設定したものを示す。ジッタ補償惜ΔＴは、第５図乃至
第７図の実施例の場合と同様に、各光量レベルについて
、共通に適用される。
を設定する場合の実施例を示している。第９図は、φ１
からφＩｌｔでの１１個の逆位１〃により、ディスク面
を第１０図に示すようなセクションに分割し、各セクシ
ョンについて■から［相］で示す１０個の光量レベルを
設定したものを示す。ジッタ補償惜ΔＴは、第５図乃至
第７図の実施例の場合と同様に、各光量レベルについて
、共通に適用される。
以上のように、本発明によれば、記録ビームの照射光器
がジッタ量変化に対する飽和域に設定されるので、温度
や電源電圧等の環境変化に対して大きなマージンをもつ
ことができ、しかも、パルス幅の補正により、ジッタの
ない適正な記録ピットを、ディスクの全位置において形
成することができる。とれにより、従来方式にくらべて
簡単な機構を用いて、記録品質の向上を図ることができ
る。
がジッタ量変化に対する飽和域に設定されるので、温度
や電源電圧等の環境変化に対して大きなマージンをもつ
ことができ、しかも、パルス幅の補正により、ジッタの
ない適正な記録ピットを、ディスクの全位置において形
成することができる。とれにより、従来方式にくらべて
簡単な機構を用いて、記録品質の向上を図ることができ
る。
第１図は記録ピットサイズの径方向位置による変化を示
す説明図、第２図は従来の先月・レベル調節による記録
方式の説明図、第３図はジッタの説明図、第４図は半導
体レーザの光量変動の説明図、第５図は本実施例におけ
る記録ビーム照射光量の設定方法の説明図、６ｒｒ ６
図は本実施例における記録方式のＱＩＩ明図、第７図は
本実施例の１１・ｖ成因、第８図はその動作波形図、第
９図および第１０図は記録ビーム照射先組設定方法の実
施例の説明図である。 図中、１はＭ Ｆ Ｍ変調回路、２けジッタ補イＥ（回
路、５は光ｄ’ｆｉ１駆動回路、６はレーリ″光源、７
は逆位置情報レジスタを表わす。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 長谷用 文 廣 （外１名） オ １ 図 才 ２Ｉ１２１ １８伺イσ、覆【 → φ１ φ２
φ３−−’−−− −−−−−−−−−φ１千 ５目 ＰＷＩ ＰＷ２ ＰＷ３ ＰＷ
Ｏ支憂 Ｐｗ−
す説明図、第２図は従来の先月・レベル調節による記録
方式の説明図、第３図はジッタの説明図、第４図は半導
体レーザの光量変動の説明図、第５図は本実施例におけ
る記録ビーム照射光量の設定方法の説明図、６ｒｒ ６
図は本実施例における記録方式のＱＩＩ明図、第７図は
本実施例の１１・ｖ成因、第８図はその動作波形図、第
９図および第１０図は記録ビーム照射先組設定方法の実
施例の説明図である。 図中、１はＭ Ｆ Ｍ変調回路、２けジッタ補イＥ（回
路、５は光ｄ’ｆｉ１駆動回路、６はレーリ″光源、７
は逆位置情報レジスタを表わす。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 長谷用 文 廣 （外１名） オ １ 図 才 ２Ｉ１２１ １８伺イσ、覆【 → φ１ φ２
φ３−−’−−− −−−−−−−−−φ１千 ５目 ＰＷＩ ＰＷ２ ＰＷ３ ＰＷ
Ｏ支憂 Ｐｗ−
Claims (2)
- （１） ビームの照射光量を制御してディスク媒体−
にに記録領域と非記録領域とを形成し、ディジタル・１
ハ号を記録再生する装置において、ビ、−ノ、の照射光
量を設定する手段と、ビームの照射時間を短縮する手段
とをそなえ、記録領域を形成すべきディジタル信号に対
応するビームの照射光量をジッタ■の変化に対する飽和
値に設定し、該飽和値の照射光）１により生じるジッタ
ｈ１を、照射時間の短縮により補償することを特徴とす
る光学的記録制御方式。 - （２） ビームの照射光量のレベルを複数段階設定可
能にし、ディスク媒体上の径方向記録位置に応じて、最
適レベルを選択することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の光学的記録制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13142482A JPS5922239A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 光学的記録制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13142482A JPS5922239A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 光学的記録制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922239A true JPS5922239A (ja) | 1984-02-04 |
Family
ID=15057633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13142482A Pending JPS5922239A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 光学的記録制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922239A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175948A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-07 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 補正された情報記録方式 |
| JPS61237233A (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 信号記録再生装置 |
| JPS62185250A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Ricoh Co Ltd | 光照射によるピツト記録方法 |
| EP0289260A2 (en) * | 1987-04-28 | 1988-11-02 | Yamaha Corporation | Optical disc recording device |
| JPH05189763A (ja) * | 1991-09-26 | 1993-07-30 | Nec Corp | 光学的情報記録消去方法および光学的情報記録消去再生装置 |
| JPH0643861A (ja) * | 1992-04-13 | 1994-02-18 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | マルチメディア・システム |
| JPH08235588A (ja) * | 1996-03-11 | 1996-09-13 | Hitachi Ltd | 情報の記録方法 |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP13142482A patent/JPS5922239A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175948A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-07 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 補正された情報記録方式 |
| JPS61237233A (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 信号記録再生装置 |
| JPH0658741B2 (ja) * | 1985-04-15 | 1994-08-03 | 三菱電機株式会社 | 信号記録再生装置 |
| JPS62185250A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Ricoh Co Ltd | 光照射によるピツト記録方法 |
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| US4998237A (en) * | 1987-04-28 | 1991-03-05 | Yamaha Corporation | Optical disc recording device having improved accuracy of pit formation |
| JPH05189763A (ja) * | 1991-09-26 | 1993-07-30 | Nec Corp | 光学的情報記録消去方法および光学的情報記録消去再生装置 |
| JPH0643861A (ja) * | 1992-04-13 | 1994-02-18 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | マルチメディア・システム |
| JPH08235588A (ja) * | 1996-03-11 | 1996-09-13 | Hitachi Ltd | 情報の記録方法 |
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