JPS59221837A - 光ピツクアツプのアクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、光学式プレーヤに適用される光ピツクアッ
プに関し、より詳しくは光源からの光ビームのスポット
の位置を対物レンズを移動させることにより、フォーカ
ス、ラジアル、およびジッターの互に直交する三軸方向
に制御する対物レンズアクチュエータに関する。

背景技術 ビデオティスフプレーヤ等に適用される光ピツクアップ
では、ディスク上の微細なピントをｌμｎ］程度に絞ら
れた微小なビームスポットで読み取るために、ディスク
の而振れや偏心、あるいは回転ムラ等に追従してスポッ
トの位置を正しく制御しなければならない。この制御は
、スポットの焦点ずれやピット列（トランク）からの位
置ずれ、あるいは時間軸方向の偏心（ジッタ）を検出し
、その誤差信号により対物レンズを光軸に平行なフォー
カス軸（Ｚ軸）と、これに直交するラジアル軸（Ｘ軸）
およびジッタｉＩ！１ＩＩ（Ｙ軸）との三軸方向に移動
させることによって行われている。そこで、対物レンズ
を三軸方向に移動制御するための対物　ルンズアクチュ
エータが必要となる。このアクチュエータは、従来例え
ば第１図、第２図、および第３図に示すように構成され
ていた。

Ｚ　Ｉｌａに平行な上下方向に沿って円筒状の収納筒１
が配置され、この収納筒１の内部に上部に対物１／ンズ
２が装着されたレンズ筒３が同軸状に嵌装されている。

収納筒１の下端側内周にフォーカス駆動部Ｆが設げられ
ている。１／ンズ筒３は駆動部Ｆの上部に取付けられた
弾性支持体４によってＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動
可能に弾性支持されている。

フォーカス駆動部Ｆは、管フランジ状の磁性体ＩＦと、
磁性体ＩＦの基部周縁に沿って設置された円環状の永久
磁石２Ｆと、永久磁石２　Ｆの上面周縁に沿って一体に
固着された円環状の磁性体３Ｆとから成る磁気回路、お
よ、びレンズ筒３の外周に突出周設されかつ磁気回路の
磁性体ＩＦと永久磁石２Ｆ１磁性体３Ｆとの間に形成さ
れた空隙４Ｆに介在するように設けられた円環状のコイ
ル５Ｆによって構成・され・□・ている。・磁気回路は
収納筒１の内周に固定されている。

収納筒１の上端寄り内周に対物レンズ２をラジアル軸（
Ｘ軸）方向に制御する一対のラジアル駆動部孔、Ｒと、
対物レンズ２をジッタ軸（Ｙ軸）方向に制御する一対の
ジッタ駆動軸Ｊ、Ｊとが夫々１８０°の間隔をおいてか
つ互に直交状轢で配設されている。

ラジアル駆動部Ｒ，Ｒおよびジッタ駆動部Ｊ。

Ｊは同一構造を有して構成されている。すなわち、第３
図に示すように、磁性体Ａと、この磁性体Ａの一端両側
にこれを挾持するように設けられた一対の永久磁石Ｂ、
Ｂと、永久磁石Ｂ、Ｂの各Ｎ極側に磁性体Ａと間隔をお
いて取付けられた一対の磁性体Ｃ１ＣとによってＥ形状
に形成された磁気回路と、この磁気回路に組合される角
形コイルＥとから構成されている。磁気回路は収納筒１
の内周に固定される。また、コイルＥは磁性体Ａを囲う
ようにその外周部に沿って周設され、磁性体Ａと磁性体
Ｃとの間に形成された空隙ｄに両磁性体Ａ、Ｃ間に介在
するように配設されている。コイルＥはレンズ筒３の外
周に固定される。

上記レンズ筒３は弾性支持体４によってＺ軸方向に平行
移動すると共に、Ｘ軸とＹ軸方向とに所定の角度まで傾
斜変位する。これにより対物レンズ２は各軸方向に移動
調整される。

ところが、以」二のような従来のアクチュエータ構造で
は、フォーカス駆動部Ｆとラジアル駆動部Ｒおよびジッ
タ駆動部Ｊとをフォーカス軸（Ｚ軸）方向に沿う上下２
段に間隔をおいて直列状に配設しなければならない。ま
た、それに伴って収納時ｌやレンズ筒３をフォーカス軸
方向に沿って長く延出しなければならない。したがって
、光ピツクアップハウジング（図示せず）からディスク
Ｄの方向に突出するアクチュエータ全体の突出高さがか
なり高くなる。その上、レンズ筒３の外周に各軸の駆動
系を配置し、それらを収納筒１の内部に一体で収納する
と共に、収納時１の内部に張設したかなり大きい弾性支
持体４によってレンズ筒３の外周全周を懸架した構造で
あるため、収納筒工の外形がかなり大きくなりアクチュ
エータが犬がかりになる。更に、重量も重くなる。その
結果、光ピンクアップの小型軽量化、薄型化を図り得な
いという問題があった。

しかも、２枚の弾性支持体４，４のみ・によってレンズ
筒３を直交する三軸方向に支持し、この支持体４の変位
のみによってレンズ筒３を各軸方向に移動させる構成で
あるため、各軸間の独立度が低（相互依存性が普くなる
。したがって、各軸間の相互干渉により副次共振が生じ
易かった。その上、対物レンズ２のＸ軸、Ｙ軸方向への
移動時に、レンズ筒３がＸ軸又はＹ軸方向に傾斜するた
め、対物レンズ２のレンズ中心が光軸からズしてしまう
という問題もあった。

更に、弾性支持体４の構造も複雑であり、製作がやっか
いであると共に、製作コストも高くなり、コストアップ
になっていた。

また、以上のような構成のアクチュエータの他に、各軸
を独立に駆動できるようにしたガル）くノミラ一方式の
アクチュエータがあるが、これによると構成上比較的安
価な無限部系の対物レンズ（１／−が舶禿を採用するこ
とができず、隅価なレンズを用いざるを得ない。そのた
め、コスト高になる。その上、ガルバノミラ−を少なく
とも２個用いなければならないため、構造が複雑化する
と共に、犬がか゛りになり、かつその設置スペースも大
きく、アグテユエータが大型化する。しだがつて、上述
と同様に光ピツクアップの小型軽祷、薄型化を図り得な
いという問題が生ずる。

発明の開示 この発明は以上のような従来の問題点を解消するために
なされたものであって、対物レンズを駆動するアクチュ
エータの構造な小１　？４・〜す化して光ピンクアップ
の小型軽量化、薄型化を達成すると共に、レンズホルダ
を支持するバネの１苗造やその支持構造を工夫すること
によりフォーカス、ラジアル、ジッタの各軸間の独立度
を扁め副次共振を所要の範囲まで生じさせないようにす
ることを目的とするものである。

この目的は次のように構成することによって達成できる
。

すなわち、本発明は、光学ベースの長手方向基端側中央
に配設されたネジリ板バネと、該ネジリ板バネと長手方
向に所定間隔おいて互に平行かつ該長手方向中心線を挾
んで対称の位置に配役された一対の第１の平行板バネと
によって三点支持平行板バネを形成し、前記ネジリ板バ
ネにｘ寸・Ｐ７１　ｌ／ンズホルダを支持する支持体を
片持ち支持すると共に、該支持体の前記長手方向に沿っ
て延出された端部両側に前記第１の平行板）くネと直交
する互に平行な一対の第２の平行板バネを対称形状に取
付け、該第２の平行板バネを介して前記支持体の延出端
部を前記第１の平行板ノくネに懸架し、かつ前記支持体
に一対の第３の平行板ノ々ネを片持ち式に取付け、該第
３の平行板バネの前記長手方向に沿って前記ベース面と
平行に延出された端部にフォーカス、ラジアル、ジッタ
用の各制御用コイルを一体に備えた対物レンズホルダを
片持ち支持したことを特徴としている。

この発明によれば、対物レンズを装着したレンズホルダ
が光学ベースのベース面と平行に延出された平行板バネ
の延出端部に他部材を介することなく直接に該べ−づ面
と平行な状態で片持ち支持されているため、アクチュエ
ータの光学ベースからの高さを対物レンズホルダの取付
高さに略相当する高さ分だけにすることができる。しか
も対物レンズホルダ、つまりこれに装着された対物レン
ズを光学ベースにより近付けたところに配置することが
できる。したがって、アクチュエータのベース面からの
高さは従来に比べて大幅に低くなり、少なくともその分
だけアクチュエータを薄型小型化できる。その結果、光
ピックアップの薄へ話イヒ、小型軽量化を達成できる。

夕軸方向は上記ネジリ板ノくネと！ｇ２σ）平行板ノく
ネとによる三点支持で各軸毎に弾性支持し、かつ゛フォ
ーカス軸方向は第３の平行板ノくネによって片持ち支持
したものである。そして、支持体を第３の平行板バネに
加わるフォーカス軸の方向σ）モーメントを打消すよう
に光学ベースの長手方向に延出したものである。よって
、各軸間を相互依存度カー低（独立度の高い支持構造で
支持することができ、対物レンズの支持構造を各軸間の
相互干渉などのない構成にすることができる。したがっ
て、副次共振の発生を所要レベル、例えば１０ＫＨｚ程
度まで確実に抑制防止することができる。

しかも、各軸を支持する板）（ネは、）くネ形状が極め
て単純であり、打抜き加工等で簡単に形成できるため、
製作が容易であると共に製作コストを安価にすることが
できる。また、これにより対物レンズの支持構造を単純
簡累にすることができ、アクチュエータ製作上のコスト
を低減することができる。

また、対物レンズを支持する弾性部材として、千げ板バ
ネを採用したことにより、ゴム材などを用いたものに比
べて、経時変化による劣化や温度依存度の少ない、保持
力を長期にわたって一定レベルに保つことができる優れ
た支持構造にすることかできる。

発明を実施するための最良の形態 以下、この発明の実施例を第４図以下の図面を参照して
詳細に説明する。

第４図乃至第７図はこの発明が適用される光ピンクアッ
プを示すものであって、光学系を内蔵する光ピツクアッ
プハウジング（以下、単にハウジングと称する）１００
ベース１１０上にＵ字状をナスフレームベース１１が設
置されている。フレームベース１１の両端はラジアル４
１［１１（Ｘ軸）に平行なベース１１０の長手方向に沿
って延びている。

フレームベース１１の基部中央にネジリ板バネ１２がラ
ジアル軸（Ｘ軸）と直交しかつジッタ軸（Ｙ＠）に平行
になるように取付ゆられても・る。一方、フレームベー
ス１１の長手方向両端にラジアル用の一対からなる第１
の平行板バネ１８．１３が、ネジリ板バネ１２とラジア
ル軸方間に所定間隔おいて互に平行にかつ、ハウジング
１０のＸ　１１！１１１に沿う長手方向中心線、つまり
後述する光学系の光路中心を挾んで対称になるように取
付けられている。

ネジリ板バネ１２と第１の平行板バネ１３．１３はベー
ス１１０から上方に所定高さで立上っている。これらの
板バネ１２，１８．　１８によってラジアル方向支持用
の三点支持板バネ系が形成される。

ネジリ板バネ１２の上端折曲部に支持体１４の取付基部
１４０が片持ち支持されている。

・支持体１４は、一端に後方に開口するコ字状の取付基
部１４０を有し、この取付基部１４０の上部一端から後
方に装出形成されたＬ状の取付片１４１　カネジυ板バ
ネ１２に取付けられている。

また支持体１４の他端両側に一対の支１壺脚部１４２゜
１４２が１１１！１方下方に向けＬ字の形状で互に対称
に突出形成されている。支持体１４の他端はベース１１
０の長手方向に沿ってラジアル軸（Ｘ軸）と平行に第１
の平行板バネ１３．１８の近傍まで延出されている。

一方、第１の平行板バネ１３．１８の上端折曲部に支持
片１５が取付けられ、この支持片１５の両端にジッタ方
向支持用の第２の平行板バネ１６゜１６が相対向して互
に平行になるように下向きに垂設されている。第２の平
行板バネ１６．１６は上記長手方向中心線を挾んで対称
かっ、ラジアル軸（Ｘ軸）に平行であると共に、ジッ・
り軸（Ｙ軸）と直交するように配置されている。。第２
の千行弊１、バネ１６．１６の下端折曲部は支持体１４
の支持脚部１４２，１４２に形成した折曲片１４３に夫
々取付けられている。これにより、支持体１４の他端が
支持脚部１４２，１４２および板バネ１６゜１６を介し
て第１の平行板バネ１３．１３に懸架される。そして、
第２の平行板バネ１６．１６と上記ネジリ板バネ１２と
によってジッタ方向支持用の三点支持板バネ系が形成さ
れる。その際、ネジリ板バネ１２はラジアル方向支持用
とジッタ方向支持用との両機能を兼ね備え、ラジアル軸
方向には平行に変位しかつ、ジッタ軸方向には捩り変位
するようになっている。その捩り着は後述する対物レン
ズホルダまでのスパンが比較的長いため、わずかな変位
量で良い。

よって、支持体１４はネジリ板バネ１２と第１の平行板
バネＩＪ１３によりラジアル軸（Ｘ　ｔｌＦＤ方向に移
動可能に三点支持される。また、ネジリ板バネ１２と第
２の平行板バネ１６．１６によってジッタ軸（Ｙ軸）方
向に移動可能に三点支持される。

支持体１４の取付基部１４０上下面にフォーカス方向支
持用の第３の平行板バネ１７．１７の基端部が片持ち式
に取付けられて（・る。第３の平行板バネ１７．１７は
ベース面に平行かつフォーカス軸（ＺＩＩ！ｌＩ］）と
直交するように配設されている。

その一端はラジアル軸（Ｘ軸）に平行なベース長手方向
に沿ってこれと平行に、かつ第１．第２の平行板バネ１
３，１．３および１６．１６間を通して対物レンズ中心
方向に所要の長さで延出されている。その延出端部に対
物レンズ２０を装着した１／ンズホルダ２１が取付けら
れている。

レンズホルダ２１は矩形ブロック状に形成され、その中
央部に対物レンズ２０を袋層する円孔２１１が穿設され
ている。レンズホルダ２１の一端面にコイル支持片２１
２が突出形成されて℃・る。

レンズホルダ２１のコイル支持片２１２を含む外周壁に
沿って角形のフォーカス制御用コイル２２が、フオーカ
支軸（Ｚ軸）と直交するように周設すしている。レンズ
ホルダ２１の両側壁とコイル２２との間に間隙Ｇが形成
されている。

コイル支持片２１２の上下面および両側周壁に　゛、　
？ 沿って角形のラジアル制御用コイル２３かフォカス制御
用コイル２２に外嵌されて、これと直交状態で周設され
ている。コイル２３はラジアル軸（Ｘ軸）と直交してい
る。これによると、フォーカス制御用コイル２２とラジ
アル制御用コイル２３とを同一水平面上に配列できると
共に、両コイル２２．２８をレンズホルダ２１の上下面
間の厚みの範囲に収めることができる。

一方、レンズホルダ両側下方のハウジングベース１１０
上に一対の磁気回路８０．３０が、ベースの幅方向に所
定の間隔をおいて、かつラジアル軸（Ｘ軸）に沿ってこ
れと平行に配設されている。

磁気回路３０．３０はフォーカス制御４１用コイル２２
またはラジアル制御用コイル２３が連成されたとき、該
コイル２２又は２３を介して１／ンズホルダ２１を所要
の方向に移動させる。すなわち、磁気回路ａｏ、ａｏは
フォーカス方向駆動用とラジアル方向駆動用とを兼ねて
いる。

磁気回路３０．３０は対称形状に形成され、ラジアル軸
に沿うチャンイ・ル状の磁性体３１と、磁性体３１の外
側内壁に長手方向に沿って取付けられた長方形乎盤状の
永久磁石３２とから成っている。磁性体３１の内側内壁
と永久磁石３２との間に空隙３３が設けられている。磁
性体３１の内側−辺３１１の一端下部にラジアル制御用
コイル２３の幅よりも深さが深い切欠部３４が形成され
ている。

そして、フォーカス制御用コイル２２のＸ軸に沿う両側
部が内側−辺３１１を囲うように、またラジアル制御用
コイル２３のＺ軸に沿う両側部が切欠部３４を通して突
出片３５を囲うように夫々空隙３３の内部に互にば交し
かつ永久磁石３２と対向するように介在されている。

磁性体３１の内側−辺３１１の両端とフォーカス制御用
コイル２２の円ＩＵｆ１間、および内・側−辺３１１に
設けた突出片３５の上下面とラジアル制御用コイル２３
の内側間に夫々所定間隔ｔ、ｆの間隙が設けられている
。これにより、コイル２２又は２３に過電流が流れたと
しても、コイル２２と内側−辺３１１の端部とが接触し
、又は突出片３５の上面（または下ｔｍｊ）とコイル２
３とが接触するため、コイル２２又は２３は予め定めた
間隔ｔ、ｆに相当する距離以上は動かず、その位置で位
置決め停止される。したがって、サーボを復帰させる際
にこれらのコイル２２．２３がストッパーを兼ねるため
、別途ストッパーなどを設ける必要はない。

更に、レンズホルダ２】の支持片２１２と反対の側の面
にジッタ制御用コイル２４がジッタ軸（Ｙ軸）と直交し
、かつコイル２２．２３と互に直交するように取付けら
れている。

一方、ハウジング１０の一端に取付壁部１１１が立上り
形成されており、この数句壁部１１１にジッタ方向駆動
用の磁気回路４０が装着されている。

磁気回路４０は壁部１１１に固定されたコ字状をなす第
１の磁性体４１と、該第１の（磁性体４１の内壁に取付
けられた永久磁石４２と、ジッタ制　　−両用コイル２
４に一定の隙間を有して嵌挿され、その両端が第１の磁
性体４１の両ｙＩＭに固定された第２の磁性体４３とか
ら構成されている。磁気回−路４０．は長手方向がジッ
タ軸（Ｙ軸）と平行に配置されている。

次に以上の構成による本実施例に係るアクチュエータの
動作について説明する。

先ず、光学系からのレーザビームがスポットの焦点ズレ
やトラックからの位置ズレや時間軸偏心などなくディス
クＤの而に入射されているときは、フォーカス誤差信号
、ラジアル誤差信号およびジッタ誤差信号は零であり、
各軸制御用のコイル２２．２３．２４には電流が流れず
対物レンズホルダ２］は静止状態に保持される。

ここで、各誤差信号は次のような手順によって取出され
る。

第８図において、光学系５０の半導体レーザ５１から出
射したレーザ光は所定の光路り、に沿って、先ず偏光ビ
ームスプリンタ５２を通り、次いでコリメートｌ／ンズ
５３で平行ビームとなり、１／４波長板５４から９０°
偏向ミラー５５を通して対物レンズ２０に導かれる。次
いで、直径約１．５μｍ程度に絞られ、ディスクＤＫ微
少なスポットになって照射される。ディスクＤから反射
された光は、往路と逆の順序で光路Ｌ１に沿って偏光ビ
′−ムスプリツタ５２まで戻され、ここで９０°偏向さ
れた後、図示しない遮光板を経て４分割光センサに導か
れ受光検出される。この検出信号に基づいて誤差信号が
取出される。

一方、ビームスポットに焦点ズレカ生スルト、そのズレ
量およびズレ方向に応じたフォーｆ３　ス誤差信号が発
生し、フォーカス制御用コイル２２に誤差信号に応じた
電流が流れる。この電流の方向と磁気回路３０．８０に
生ずる磁束の方向は直交している。したがって、フレミ
ングの左手の法則によりフォーカス制御用コイル２２は
上向き又は下向き方向くＺ軸方向）の力を受ける。コイ
ル２２が力を受けると、その付勢力で第３の平行板ノく
ネ１７．１７が基端部を支点に第８図の仮想線で示すよ
うに、例えば上向きに弾性変位する。これによってレン
ズホルダ２１はフォーカス軸（Ｚ　軸）に沿って矢印１
００で示す上方に所９竹だけ平行移動する。したがって
、対物レンズ２０は同仮想腺で示すようにフォーカス軸
（Ｚ軸）方向に所要量だけ移動制御され、スポットの焦
点ズレが調歪される。なお、対物ｉ／ンズ２０の移動方
向および移動量はフォーカス制御用コイル２２に流れる
電流の向きおよび大きさによって定まる。

次にビームスポットがディスク］〕のトラックから位置
ズレすると、そのズレ量およびズレ方向に応じたラジア
ル誤差信号が発生し、ラジアル制御用コイル２３に誤差
信号に応じた電流が流れる。

この箪ｊｆの方向は磁気回路３０．３０に生ずる磁束の
方向と直交しているから、フレミングの左手の法則によ
りラジアル制御用コイル２３はラジアル＋４！ｌＩ］（
Ｘ軸）方向の一方又は他方に力を受ける。

すると、その付勢力により支持体１４を三点支持するイ
・シリ板バネ１２と第１の平行板バネ１３゜１３とが第
８図の破線で示すように、下端を支点にラジアル＋ｌ！
１ｌ（Ｘ軸）方向に弾性変位する。この場合、ネジリ板
バネ１２は平行板バネとして作用する。

その結果、レンズホルダ２１は矢印１０１で示すように
、ラジアル軸方向に水平に対して平行に）ツ［安置だけ
移動し、対物１／ンズ２０がラジアル軸に対して移動制
１卸される（第８図の破猾で示す）。

したがって、ビームスポットはトラック上に正しく制御
される。対物レンズ２０の移動方向および移動量はラジ
アル制御用コイル２３に流れる電流の向きおよび大きさ
によって定まる。

次にビームスポットに時間ｌｌ１１１１偏心が生ずると
、それに応じたジッタ誤差信号が発生し、ジッタ制御用
コイル２４に誤差信号に応じた。を流が流れる。

この−流の方向は磁気回路４０に生ずる磁束の方向と直
交しているから、フレミングの左手の法則によりジッタ
制御用コイル２４はジッタＩ咄（Ｙ軸）方向に沿う一方
又は他方向に力を受ける。すると、その付勢力によりネ
ジリ板ノくネ１２が・シック軸に沿う一方向又は他方向
に捩られ変位すると共に、平行に互に弾性変位する（第
９図参照）。こσ）場合、ネシリ板バネ１２は捩り・々
ネとして作用する。

これにより、レンズホルダ２１は第９図の矢印１０２で
示すように、支持体１４の取付梧端部を支点にジッタ蜘
１に沿う一方向又は他方向に所要量だけ移動する。その
結果、対物レンズ２ｏはシック軸方向に移動制１卸され
、スポットの時間軸偏心が解消される。対・→勿しンズ
２０の移動方向や移動煮は上記各軸方向と同様に、ジッ
タ制御用コイル２４に流れる′旺流の向きおよび大きさ
によって定まる。

かくして、対物レンズ２０を（Ｋ交する三軸方向に所匁
量だけ移動制御することにより、ビームスボッ）・の位
置がディスクＤの記録トラックのピットに正しく追従す
るように自動的に制御される。

なお、対物レンズ２０のフォーカス軸方向の移ＩｖＪ量
は例えは１〜２％程１組に、またラジアル軸およびジッ
タ捕Ｊ方向の移他ｌｉｔは±０　、５’Ｘ８度に設定さ
れる。

本采施例に係るアクチュエータは、ネジリ板バネ１２に
支持体１，４を片持ち支持すると共に、その延出端部を
第２の平行板バネ１．６．１６を介して第１の平行板バ
ネ１３．１３で懸架支持し、更にこのように三点支持さ
れた支持体１４に第３の平行板バネ１７．１７をベース
面に平行に片苛ち支持し、かつその延出端部にレンズホ
ルダ２１を取付げたものである。したがって、各軸方向
のバネ支持系を互に独立した平行板バネによる支持、（
＋４造とすることができ、支持構造を単純簡素に構成で
きる。また、支持体１４の形状やその支持構造を従来と
異なる特異な形態で工夫し、かつベース１１０の長手方
向に所要の長さで延出ｌ〜たことにより、レンズの移動
制御などが極めてスムーズで良好に行えるようになった
。−に、各軸間が独立した平行バネ系で支持されている
ため、バネ特性が向上すると共に、各・咄の独立度が筒
く、したがって相互干渉などを完全に迎ＩＨｕ解消でき
る。

なお、フレームベース１１や支持体］４は、実施例に示
す形状のものに限らず、その曲性種形状のものを採用す
ることかり能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアクチュエータの〃「面斜睨図、第２図
はその部分断面図、第３図は同じ＜　ｉ’ｉＬ！分斜視
図、第４図は本発明に係るアクチュエータの分解斜視図
、第５図はその１阻立状態の斜睨図、第６図は本アクチ
ュエータの千■図、４７図は第６図のＡ−Ａ線に沿う醍
「−図、第８図は同じ＜、Ｂ〜Ｂ線に沿う断面図、第９
図は本アクチュエータの動作を説明する斜視図で・ある
。 １０　・・・・・光ピツクアップハウジング、１１０・
・・・・・・・・ベース、 １２　・・・・・・・イ・シリ板バネ、１．３．１３・
・・・・　第１の平行板バネ、２０　　・・・　・・　
メ寸ｊ勿　し　ンズ、２１　・・・・・・・１／ンズホ
ルダ、１４　・・・・　支持体、 ］、４．２，１４２　　・　・・　支コ一ろ嘗ノシ４ｊ
部　、１６．１６・・・・・・・第２の半行板バネ、１
７．１．７　　・・・・・・第３の平行板バネ、２２・
・・・・・・　フォーカス制御用コイル、２３・・・・
・・ラジアル制御：（１用コイル、２ト・・・・・・・
・・・・ジッタｉ’Ｂ（Ｊ画用コイル。 第１図 第２図 第３図 １ 第７図 軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　対物レンズを直交する三軸方向に移動制御す
   る光ピツクアップのアクチュエータ′であって、光学ベ
   ースの長手方向基端側中央に配設されたネジリ板バネと
   、該ネジリ板バネと前記長手方向に所定の間隔おいて互
   に平行かつ、前記長手方向中心線を挾んで対称の位置に
   配設された一対の第１の平行板バネとによって三点支持
   平行板バネを形成し、前記ネジリ板バネに対物レンズホ
   ルダを支持する支持体を片持ち支持すると共に、該支持
   体の前記長手方向に沿って延出された端部両側に前記第
   １の平行板バネと直交する互に平行な一対の第２の平行
   板バネを対称形状に取付け、該第２の平行板バネを介し
   て前記支持体の延出端部を前記第１の平行板バネに懸架
   し、かつ前記支持体に一対の第３の平行板バネを片持ち
   式に取付け、該第３の平行板バネの前記長手方向に沿っ
   て前記ベース面と平行に延出された端部にフォーカス、
   ラジアル、ジッタ用の各制御用コイルを一体に備えた対
   物レンズホルダを片持ち支持したことを特徴とする光ピ
   ツクアンプのアクチュエータ。
2. （２）　　前記支持体の延出端部両側に一対の支持脚部
   を突出形成し、該支持脚部に前記第２の平行板バネを取
   付けて成る特許請求の範囲第１項に記載の光ピツクアッ
   プのアクチュエータ。
3. （３）　　前記ネジリ板バネがラジアル移動用ノくネと
   ジッタ移動用バネとを兼用するようにして成る特許請求
   の範囲第１項に記載の光ピツクアップのアクチュエータ
   。