JPS59218933A - エンジンテスト方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数のテスト装置にエンジンを順次搬入して
エンジンテストを行うエンジンテスト設備に於けるエン
ジンテスト方式に関するものであって、各テスト装置か
ら得られる複数のテストデータを集合した総合テストデ
ータを各エンジン隘毎に作成する事が出来、しかも各テ
スト装置ではエンジン阻を入力する必要のないエンジン
テスト方式を提案するものである。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於て、１はエンジン搬入ラインであっ
て、待機ライン部１ａとテストライン部１ｂとから成り
、前記テストライン部１ｂには、３台の摺り合せテスト
装ｒｌｉ、２ａ〜２Ｃと１台のスモークデス１装置ろと
にエンジンを分岐搬入させる分岐手段４ａ〜４ｄが設け
られ、各分岐手段４ａ〜４ｄ、第１番目の摺り合ゼテス
ト装置２ａへの分岐手段４ａの直前位置、及びスモーク
テスト装置６への分岐手段４ｄの直前位置には、夫々出
退自在なストッパー５ａ〜５ｄ、６ａ、６ｂが設けられ
ている。７はエンジンＩｔ　出ラインであって、その途
中には不良エンジン搬出ライン８がエンジン−パレット
分離手段兼用の分岐手段９を介して接続されている。こ
の分岐手段９及び該分岐手段９の直前位置にも出退自在
なストッパー１０．１１が設けられている。１２はエン
ジン１６の組付はラインであり、この組付はライン１２
の終端と前記エンジン搬入ライン１の始端、及び空パレ
ツト返送ライン１４の終端とが集合する箇所に、空バレ
ット返送ライン１４から供給されるパレット１５上に組
付はライン１２から供給されるエンジン１３をセｉ　ｌ
−してエンジン１う人ライン１へ送り込む、エンジン−
バレット組合せ装置１６が設けられている。前記空パレ
ツト返送ライン１４の始端は前記エンジン−パレット分
離手段兼用の分岐手段９に接続され、この分岐手段？で
エンジン１６から分離されたパレｙ　）　１５が前記空
パレツト返送ライン１４へ送り込まれる。１７〜１９も
出退自在なストッパーである。尚、前記エンジン搬入ラ
イン１の待機ライン部１ａもエンジン組付はラインとし
て利用することが出来る。

前記パレット１５には、第２図乃至第４図に示すように
、エンジンテスト結果表示７ラソグ２０とエンジンテス
ト要、不要の表示フラッグ２１とが上下２段に設けられ
Ｃいる。これ等両フラッグ２０．２１は、同心状の垂直
支軸２２．２ｉ５によって枢着された三角形の板体から
成り、夫々第４図に実線と仮想線とで示す２つの姿勢Ａ
、Ｂ及びＣ，Ｄに、引張コイルスプリング２４．２５と
共通のストッパー２６とにより、択一的に切り換えるこ
とが出来る。尚、上段のエンジンテスト結果表示フラッ
グ２０は、実線で示す姿勢へにてテスト結果ＯＫを表示
すると共に、仮想線で示す姿勢Ｂにてテスト結果Ｎ’Ｇ
を表示する。又、下段のエンジンテスト要、不要の表示
フラッグ２１は、実線で示ず姿勢Ｃに゛Ｃテスト必要を
表示し、仮想線で示ず姿勢りにてテスト不要（通過）を
表示する。更に前記パレット１５には、複数個のペグ取
付は溝２７を並設したペグ取付は部材２８と、前記ペグ
取付は溝２７の内、選択された取付は溝２７にボルト等
により着脱自在に取付けられたペグ２９とから成るパレ
ソ）Ｎｌ１表示手段６０が設けられている。

第１図に於て、３１はエンジン搬入ライン１の入口に設
けられたストッパー１９で停止１ｔＬめられるエンジン
搭載パレット１５に対する７ラソグ姿勢切り換え手段、
３２２〜′５２Ｃは各摺り合ぜテスト装置２ａ〜２Ｃに
１収入セツトされたエンジン搭載バレット１５に対する
フラッグ姿勢切り換え手段、６３はスモークテスト装置
６に１駁入セツトされたエンジン搭載バレット１５に対
するフラッグ姿勢切り換え手段、５４〜′５６はスト７
パー６ａ、６ｂ及び１１で停止せしめられるエンジン搭
載バレット１５に対するフラッグ読み取り手段、ｉ５７
はストッパー１９で停止・ｔｔ　Ｌめられるエンジン搭
載バレソ１１５に対するパレット南、読み取り手段、５
８ａ−３８Ｃ及び３９は各テスト装置２ａ〜２Ｃ及び６
に倣入セットされたエンジン搭載バレット１５に対する
パレソ１１ＩｌＯ読み取り手段、４０はエンジン１駁入
ライン１の入口に設置されたエンジン阻入力手段であっ
ζ、カードリーダーやデンキー等から成る。４１は中央
処理装置である。

が１記各摺り合−Ｕテスト装置２ａ〜２Ｃに併設された
フラッグ姿勢切り換え手段５２ａ−３２Ｃは、第２図及
び第３図に示すように、上段フラッグ２０を姿勢へから
姿勢Ｂに切り換えるシリンダー・ピストンロッド１４２
と、下段フラッグ２１を姿勢Ｃから姿勢りに切り換える
シリンダー・ピストンユニット４３とを備えＣいる。こ
れ等シリンダー・ピストンユニット４２，４３は、廻り
止めガイド面４４．４５を備えた回転不能のピストンロ
ッド４２ａ、４３ａの先端にフラ・ノブ押圧用ローラー
４６．４７を軸支したものである。４８ａ、４８ｂはシ
リンダー・ピストンユニット４２に於けるピストンロッ
ド４２ａの出限及び引限検出用近接スイッチであり、該
ピストンロッド４２ａの先端に連設した突出被検出部４
２ｂを検出する。４９ａ、４９ｂはシリンダー・ピスト
ンユニット４３に於けるピストンロッド４ｉ５ａの出限
及び引限検出用近接スイソヂであり、出限検出用近接ス
イッチ４９ａは、１亥シリンダー・ビス；ンユニソト４
６によって姿勢りに切り換えられたフラッグ２１を検出
し、引限検出用近接スイッチ４９ｂは、ピストンロッド
４５ａの先端に連設した突出被検出部４′５ｂを検出す
る。

前記エンジン搬入ライン１の入口に設置されたフラッグ
姿勢切り換え手段５１は、ｆｌｉＪ記フラッグ姿勢切り
換え手段５　’２　ａ　−ｉ５２　ｃを構成する２つの
シリンダー・ピストンユニット４２．４３の内、下段フ
ラッグ２１を操作するシリンダー・ピストンロッド１−
４３のみを備えている。又、スモークテスト装置乙に併
設されたフラッグ姿勢切り換え手段６３は、前記フラッ
グ姿勢切り換え手段６２ａ〜３２ｃを構成する２つのシ
リンダー・ピストンユニット４２．４５の内、上段フラ
ッグ２０を操作するシリンダー・ビス１−ンユニソト４
２のみを備えている。

第１図に示ず各バレン）Ｎａｌｊみ取り手段３７゜３８
ａ−３８ｃ、及び３９は、第２図に示すようにバレン）
Ｎａ表示手段６０に於ける総てのペグ取付は位置に対向
するように並設された複数の近接スイッチ５０ａ〜５０
ｅから構成されている。

第１図に示すフラッグ読み取り手段３４及び６５は、第
４図に示すように下段フラッグ２１が姿勢Ｃ，Ｄの何れ
であるかを判別する近接スイッチ５１から構成され、フ
ラッグ読み取り手段３６は、第４図に示すように前記近
接スイッチ５１と、上段フラッグ２０が姿勢Ａ、Ｂの何
れであるかを判別する近接スイッチ５２とを備えている
。

次に使用並びに制御方法を説明すると、パレット返送ラ
イン１４によってエンジン−バレット組合せ装置１６に
供給される空パレット１５のエンジンテスト結果表示フ
ラッグ２ｏはデス１−結果ＯＫを示す初期姿勢へに、そ
してエンジンテスト要、不要表示フラッグ２１はテスト
必要を示す初期姿勢Ｃに、夫々予めセットされている。

エンジン組付はライン１２で組み立てられたエンジン１
３は、エンジン−パレット組合せ装置１６に於てバレッ
ト返送ライン１４から供給されるバレット１５上に移載
された後、エンジン搬入ライン１に送り込まれるが、こ
のエンジン搭載パレット１５を一旦ストソパー１９によ
って停止させ、エンジン搭載バレｙ　）　１５のバレン
）Ｎａ表示手段５０に於けるペグ２９の配列をパレ７ト
ＮＩＬ読み取り手段３７によって読み取らせ、該ベグ２
９の配列によっ“ζ与えられた各バレット１５に固有の
バレン１−Ｎａ（２進コード）情報５６を中央処理装置
４１に自動入力せしめると共に、作業者は、エンジン階
入力手段４０を使用する適当な方法（例えばエンジン１
５に添えられた磁気カードを使用し′ζエンジン随をカ
ードリーダーで読み取ら仕て自動的に人力させる方法や
、デンキーでエンジン魚を手作業で入力する等の方法）
により、エンジン１５に固有のエンジン陶、情報５４を
中央処理装置４１に入力せしめ、前記バレン）Ｎｗ情報
５６にエンジン陽情ｔ！５４を対応させて記憶せしめる
。

更に作業者は、パレット１５上のエンジン１６の組付は
状態等から当該エンジン１６に対するテスト運転の要、
不要（テスト運転を行う段階にまで至っていない不完全
品）を判断し、この判断に基づいてフラッグ姿勢切り換
え手段３１を作動させる。即ち、エンジンデスト不要と
判断したときのみ、シリンダー・ピストンユニット４５
のピストンロッド４５　ａを出限位置ま゛Ｃ進出させ、
ローラー４７により初期姿勢Ｃの状態にある下段フラッ
グ２１をテスト不要を示す姿勢りに切り換える。

上記のバレソＩＮＯ読み取り、エンジン隘入力、及びフ
ラッグ姿勢切り換えは、エンジン１′５がエンジン−バ
レット：０１１合ぜ装置１６上にあるときに行うように
しても良い。又、待機ストレージ部１ａがエンジンの組
付は作業ラインとし一ζ使用されているときは、この呈
ンジン組付は作業時に不完全品を発見したとき、手作業
にょっ′ζ前記エンジンテスト要、不要表示フラッグ２
１を初期姿勢Ｃがらテスト不要を示ず姿勢りに切り換え
ることが出来る。

上記のエンジン搭載バレット１５が待機ストレ−ジ部１
ａの出口でストッパー６ａにより停止Ｕ゛しめられたと
き、該パレット１５のテスト要、不要表示フラッグ２１
がテスト不要を示す姿勢りであるか否かをフラッグ読み
取り手段３４が検出し、該フラッグ２１がテストａ・要
を示す姿勢Ｃであるときは、摺り合せテスト装置２ａ〜
２Ｃの１つが空くまでストッパ−６ａ位置で待機させ、
例えばテスト装置２ｂが空いたならば、テストライン１
ｂへ該エンジン搭載パレット１５を進入さＵると共に、
ストッパー５ｂ及び分岐手段４ｂを使用して当該エンジ
ン搭載パレット１５を所定のテスト装置２ｂへ自動分岐
ｊ殺人させる。若し、０：Ｉ記フラッグ読み取り手段′
５４で読み取ったフラッグ２１の姿勢がテスト不要を示
す姿勢りであるときは、当該エンジン１６載パレツト１
５を摺り合Ｕテスト装置２ａ〜２Ｃには搬入させないで
スモークテスト装置６の手１１４Ｉのストッパ−６ｂ位
置で停止させるように制御する。勿論、場合によっては
当該テスト不要のエンジン搭載パレット１５をスモーク
テスト装置６への分岐手段４ｄ上をも通過さＵて、エン
ジン１１　出ライン７へ直接送り出すようにルリ御し“
Ｃも良い。

摺り合せテスト装置２ｂに搬入されたパレット１５上の
エンジン１３は、該デス１−装置に於て摺り合ゼテスト
運転が行われる。このとき、テストされるエンジン１３
を搭載したパレット１５のバレソ１−Ｎｏ表示手段５０
からバレラミ−歯読み取り手段′５８ｂがパレット魚を
読み取り、バレソ）ＮＦＬ情報５５を中央処理装置４１
に入力する。又、テスト装置２ｂから与えられるテスト
データ５６は中央処理装置４１に入力され、前記バレ７
）ｆｆｉ情報５５と対応し゛ζ記ｔＱされると同時に、
該中央処理装置４１は入力される１ｇり合せデスｌデー
タ５６を分析してテスト結果ＯＫかＮＧか、或いは次段
スモークデスＩ−の要、不要を判断する。更にこの１′
１１断に基づいて中央処理装置４１はテスト装置２ｂの
フラッグ姿勢切り換え手段３２ｂにフラッグ切り換えＩ
け令５７を出力する。

例えばテスト結果０■（（従って次段スモークデス１は
必要）であれば、フラッグ姿勢切り換え手段３２ｂは作
動せず、テスト結果表示フラッグ２０はテスト結果ＯＫ
を示す初期姿勢へを維持し、且つデス１要、不要表示フ
ラッグ２１はテスト必要を示ず初期姿勢Ｃを維持する。

テスト結果ＮＧで且つ次段スモークデス１−必要のとき
は、フラッグ姿勢切り換え手段５２ｂのシリンダー・ピ
ストンユニット４２のみが作動し、そのピストンａｙ）
”　４２　ａが出限位置まで進出してローラー４６がフ
ラッグ２０を初期姿勢Ａからテスト結果ＮＧを示す姿勢
Ｂに切り換え、テスト要、不要表示フラッグ２１はデス
）必要を示ず初期姿勢Ｃを維持する。テスト結果ＮＧで
且つ次段スモークテストも不要のときは、フラッグ姿勢
切り換え手段５２ｂの両シリンダー・ピストンユニット
４２．４３が作動し、デスＩ−結果表示フラッグ２ｏが
初期姿勢Ａからテスト結果ＮＧを示す姿勢Ｂに切り換え
られると共に、テスト要、不要表示フラッグ２１が初期
姿勢Ｃからデス１不要を示す姿勢りに切り換えられる。

他の摺り合・Ｕテスト装置２ａ又は２ｃに於ても上記と
同様の制御が行われる。

摺り合せデス１完了のエンジン１６を搭載したパレット
１５は、テスト装置２ａ〜２Ｃから再びナス１ライン部
１ｂに戻され、次段のスモークテスト装置６の手Ｍｉｌ
のストッパー６ｂによって一旦停止仕しめられる。そし
′ζ当該パレット１５のテスト要、不要表示フラッグ２
１がテスト不要を示す姿勢りであるか否かをフラッグ読
み取り手段６５が読み取り、該フラッグ２１がテスト不
要を示す姿勢りであることを検出したときは、当１亥エ
ンジン塔載パレット１５をそのままエンジン搬出ライン
７へ送り出ずべく制御し、該フラッグ２１がテスト必要
を示す初期姿勢Ｃにあるときは、スモークテスト運転ろ
が空くのを待って当該エンジン搭載パレット１５をスモ
ークテスト装置６へ自動分岐搬入させるべく、ストッパ
ー６ｂ、５ｄ、及び分岐手段４　ｄ　４１−１１１り１
１する。

このスモークデス１装置乙に１１１人されたパレット１
５上のエンジン１３は、該デスト装置に於て所定のスモ
ークテスト運転が行われる。このとき、テストされるエ
ンジン１ろを搭載したパレット１５のバレットＮα表示
手段６０からバレン１−Ｎｃｉ　Ｉｔみ取り手段５９が
パレット陽、をｕ６み取り、パレット階情報５８を中央
処理装置４１に入力する。又、テスト装置６から与えら
れるテストデータ５９は中央処理装置４１に人力され、
ｆｉｌ記パレバレＮａ情報５８と対応して記憶されると
同時に、該中央処理装置４１は人力されるスモークテス
トデータ５９を分析してテスト結果ＯＫかＮＧかを判断
する。更にこの判断に基づいて中央処理装置４１はテス
ト装置６のフラッグ姿勢切り換え手段５５にフラッグ切
り換え指令６０を出力する。

例えばテスト結果ＯＫであれば、フラッグ姿勢切り換え
手段３５は作動せず、テスト結果表示フラッグ２０はテ
スト結果ＯＫを示ず初期姿勢Ａを維持する。勿論、該フ
ラッグ２０が＋ｉｉ１段の摺り合せテストによってデス
１結果ＮＧを示す姿勢Ｂに切り換えら４しているときは
、当該姿勢Ｂを維持する。スモークテスト結果がＮＧの
ときは、フラッグ姿勢切り換え手段？）７５のシリンダ
ー・ピストンユニット４２が作動し、テスト結果表示フ
ラッグ２０か初期姿勢Ａからテスト結果ＮＧを示す姿勢
Ｂに切り換えられる。

スモークテストを完了後、エンジン搭載バレット１５は
スモークジスｌ−装″ａ６からエンジンＩＩＩ出ライン
７に搬出され、テスト装置２ａ〜２Ｃ１５によるテスト
運転を受けずにエンジン搬出ライン７にＩＡｆ出された
エンジン（ｈ載パレット１５と共にス１−ソバ−１１に
よって一旦停止せしめらレル。

そし°で当該バレット１５の上下両フラッグ２０゜２１
の姿勢がフシノブ読み取り手段５６によって読み取られ
、テスト要、不要表示フラッグ２１がテスト必要を示す
初１ｌＪｌ姿勢Ｃにあって且つテスト結果表示フラッグ
２０がデス１−枯果ＯＫを示す初期姿勢へにあるときは
、分岐手段９に於てバレ・ノド１５から分離したエンジ
ン１ろを不良エンジン１駁出ライン８に分岐さけずにそ
のままエンジン１ｌｆｆｉ・出ライン７を直進さけるべ
く制御し、テスト要、不要表示フラッグ２１がテスト不
要を示す姿勢りにあるとき、或いはデス１結果表示フラ
ッグ２０がテスト結果ＮＧを示す姿勢Ｂにあるときは、
分岐手段９に於てバレット１５から分離したエンジン１
６を不良エンジン搬出ライン８に分岐さＵ−るべく制御
する。分岐手段９に於てエンジン１′５から分離された
空パレット１５は空パレツト返送ライン１４に１駁入さ
れる。

中央処理装置１ｆ４１に於ては、夫々パレ・７ト陽情報
５３，５５．５８と対応して記憶されているエンジン陽
、情報５４、摺り合Ｕ゛テストデータ５６、及びスモー
クテストデータ５９の夫々から、同一バレット隔に対応
するものを検索し、各エンジン隘毎に摺り合−Ｕデス１
データ５６及びスモークテストデータ５９を集合さけた
総合テストデータを作成する。この総合デス１−データ
は必要に応じて、例えは゛ＣＲＴディスプレーやプリン
ター等に出力−ｕしめることか出来る。又、ごの総合ケ
ス１−データはスモークテストデータに作成し得るので
、この総合デス１−データ作成後は、空パレ・ノド返送
ライン１４に返送されたバレット１５が再び使用される
０；Ｊに、中央処理装置４１に記憶されている前記各種
情報及びデストアータを消去Ｊることにより、再び当該
バレンｔ−Ｎ［ｉを他のエンジン隘に対応さＵｏて繰り
返し使用することが出来る。

］二記実力缶例では、デス１未了の情報をパレット隘及
びエンジン陽に対応さゼ゛で記憶させることをしていな
いが、必要に応してこのような処理も行わせ得る。

又、実施例では、ナス１運転を受けなかったエンジンと
テスト結果ＮＧのエンジンの両方を不良エンジン駆出ラ
イン８に分岐さゼるように構成したが、この面不良エン
ジンを各別に分岐１駁送する２　ツノ分岐ラインを設け
ても良い。更に、バレット１５に移載されるエンジン１
３は、エンジン組ｆＪケラ４　ン１２に於て使用される
組付はバレットに支持したまま、当該組付はバレットと
一体にデス１用パレｙ　ｌ・１５に移載さｌ゛ることが
出来る。

本発明のエンジンデス１方式は以上のように実施し得る
ものであって、デス１ラインに於てエンシンヲ支持して
ＩＩＩＲｍするバレン１に、パレット漱表示手段を設け
、複数のエンシンデスｌ−装置の各々にはｌ）；１記パ
レソ）Ｎｏ表示手段からバレンｌｌｌ＆ｔを読み取るバ
レン）Ｎｉｌ読ろ取り手段を設け、テストに先立って、
前記パレットに支持されているエンジンに固有のエンジ
ン点を、当該エンジン組付持するパレットのバレット漱
と対応さ（て予め処理装置に於て記憶せしめ、各テスト
装置に於て得られるテストデータは前記バレン）Ｉｔ読
み取り手段で読み取ったパレットｋに対応させてｎ；■
記処理装置に於て記１．すせしめ、テスト完了後、共通
のバレン）Ｎａに対応して記憶せしめられているエンジ
ン階と複数のテストデータをからエンジン陶、毎の総合
テストデータを前記処理装置に於て作成せしめ、テスト
完了後にエンジンから分離された空パレットは再びテス
トラインに回送して他のエンジンの支持に利用仕しめる
事を特徴とするものであるから、１台のエンジンを複数
のテスト装置に於て順次テストし乍ら、最終的には各テ
スト装置によって得られる複数のテストデータを各エン
ジン漱毎に集合した総合テストデータを得ることが出来
る。しかも、一般的にはアルファヘットと桁数の多い十
進数との組合せ等から成る複雑なエンジン点の入力はデ
スＩＩ′１：１に１回行えば良く、各テスト装置ではエ
ンジンＮｏの代りに、テストライン内で同時に使用され
る台数程度の少ない数（種類）のバレン）Ｎａをバレン
ｌから自動的に読み取って処理装置に入力せしめるので
、１１１１記のような複雑なエンジン点を各テスト装置
に於て読み取ることが出来るように構成する場合に比較
して、読み取り手段がシンプルになるばかりでなく、読
み取り手段で読み取ることが出来る状態にエンジン点を
表示する複々１［な表示手段も不要となる。又、バレン
１にエンジン隘表示手段を設けるときは、テストライン
の人口で搭載したエンジンのエンジン点に合Ｕ°てエン
ジン階表示手段の表示を人為的に変える作業が必要とな
るが、本発明によれば、バレン１隔は各パレットに固自
のものとし、同一バレット歯を順次異なるエンジン点に
対応さけて繰り返し使用することが出来るので、上記の
ような作業も不要である。

面、実施例ではテストデータの分析によって得られる分
岐指令をバレン１に設けられたフラッグ２０．２１に記
憶させるようにしたが、フラッグ読み取り手段５４〜６
６の代りにパレットＮＯ読み取り手段を配設し、各スト
ッパー６ａ、６ｂ、１１（＋）位！で停止したエンジン
搭載パレット１５のバレン）ｌｌｈを自動的に読み取ら
せ、このバレット歯から、中央処理装置４１に於てテス
トデータ分析結果に基づいて決定された各バレン）Ｎａ
毎の分岐指令を検索し、この分岐指令に基づいて各分岐
手段４ａ〜４ｄ、９を直接作動させることも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の構成を説明する平面図、第２図はバレン
１の要部とフラッグ姿勢切り換え手段、及びバレット歯
、読み取り手段を示す平面図、第３図は前記フラッグ姿
勢切り換え手段の側面図、第４図はフラッグ読み取り手
段とフラッグの関係を示す平面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テストラインに於てエンジンを支持して搬送するバレッ
   トに、バレン）ＮＦＬ表示手段を設け、複数のエンジン
   テスト装置の各々には前記パレット隘表示手段からバレ
   ン）ＮＩＬを読み取るバレン）ｌｌｋ読み取り手段を設
   け、テストに先立って、前記パレットに支持されている
   エンジンに固有のエンジン隘を、当ｉ亥エンジンを支持
   するバレンｌ−のパレ・ノド患と対応させて予め処理装
   置に於て記憶せしめ、各テスト装置に於て得られるテス
   トデータはｆｉｌ記バレソ）Ｉｌｌａ読み取り手段で続
   み取ったパレット階に対応させて前記処理装置に於て記
   憶せしめ、テスト完了後、共通のバレン）Ｎａに対応し
   て記憶せしめられているエンジン磁と複数のテストデー
   タをからエンジン陽毎の総合テストデータを前記処理装
   置に於て作成せしめ、テスト完了後にエンジンから分離
   された空パレットは再びテストラインに回送して他のエ
   ンジンの支持に利用せしめる事を特徴とするエンジンテ
   スト方式。