JPS5921802A - 磁気浮上式鉄道における分岐方法 - Google Patents
磁気浮上式鉄道における分岐方法Info
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- JPS5921802A JPS5921802A JP13143982A JP13143982A JPS5921802A JP S5921802 A JPS5921802 A JP S5921802A JP 13143982 A JP13143982 A JP 13143982A JP 13143982 A JP13143982 A JP 13143982A JP S5921802 A JPS5921802 A JP S5921802A
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- Japan
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- propulsion
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、磁気浮上式鉄道における分岐方法に関する
ものであり、もう少し詳しくいうと、Ｕ型軌道磁気浮上
式鉄道における軌道の本線から分岐部へ車両を導入する
磁気浮上式鉄道における分岐方法に関するものである。
ものであり、もう少し詳しくいうと、Ｕ型軌道磁気浮上
式鉄道における軌道の本線から分岐部へ車両を導入する
磁気浮上式鉄道における分岐方法に関するものである。
磁気浮上式鉄道の軌道は、第１図に示すように、軌道面
／と、この軌道面／の両辺に対向して立設された側壁コ
によりＵ型軌道を形成し、軌道面ｌの上面に浮上コイル
３を、側壁二の内面に推進コイルリを配設して構成され
ている。かかる軌道でなる磁気浮上式鉄道においても、
従来の鉄道システムと同様に、駅手前または引込み線に
おける分岐部へ車両を導入する必要がある。このような
車両分岐の一般的な方法としては、第２図に示すように
本線側軌道夕と分岐側軌道ｔとを並置し、本線側１分岐
側軌道Ｓ、ｔを一体的に右または左に水平に移動するこ
とにより、すなわち、図において右に移動して分岐側軌
道６を本線位置に移動して車両を分岐部へ導入すること
が考えられる。しかし、このような分岐方法によるとき
は、軌道を移動させるための大規模な動力装置を必要と
するに加え、分岐部の軌道を、移動に耐えるように補強
する必要がある等の欠点があった。
／と、この軌道面／の両辺に対向して立設された側壁コ
によりＵ型軌道を形成し、軌道面ｌの上面に浮上コイル
３を、側壁二の内面に推進コイルリを配設して構成され
ている。かかる軌道でなる磁気浮上式鉄道においても、
従来の鉄道システムと同様に、駅手前または引込み線に
おける分岐部へ車両を導入する必要がある。このような
車両分岐の一般的な方法としては、第２図に示すように
本線側軌道夕と分岐側軌道ｔとを並置し、本線側１分岐
側軌道Ｓ、ｔを一体的に右または左に水平に移動するこ
とにより、すなわち、図において右に移動して分岐側軌
道６を本線位置に移動して車両を分岐部へ導入すること
が考えられる。しかし、このような分岐方法によるとき
は、軌道を移動させるための大規模な動力装置を必要と
するに加え、分岐部の軌道を、移動に耐えるように補強
する必要がある等の欠点があった。
かかる欠点を除去するために、本線に対し分岐線側の軌
道を低くなるように傾斜させ、車両を傾けることにより
、車両に分岐線へ進む力を与える分岐方法が提案された
。これによると、分岐装置の軌道構造が簡単になり、小
規模の動力装置で車両を分岐部へ導入できる。しかし、
このような分岐方法によっても、特定の軌道構造のみで
は、確実に車両を分岐部へ導入する点で問題があった。
道を低くなるように傾斜させ、車両を傾けることにより
、車両に分岐線へ進む力を与える分岐方法が提案された
。これによると、分岐装置の軌道構造が簡単になり、小
規模の動力装置で車両を分岐部へ導入できる。しかし、
このような分岐方法によっても、特定の軌道構造のみで
は、確実に車両を分岐部へ導入する点で問題があった。
この発明は、以上の事情に着目してなされたものであり
、分岐線側の軌道を傾斜させるに加えて、分岐推進コイ
ルへの通電条件を一定にするととＫより、車両の分岐部
への導入を確実にした磁気浮上式鉄道における分岐方法
を提供することを目的とするものである。
、分岐線側の軌道を傾斜させるに加えて、分岐推進コイ
ルへの通電条件を一定にするととＫより、車両の分岐部
への導入を確実にした磁気浮上式鉄道における分岐方法
を提供することを目的とするものである。
オた、この発明の目的は、分岐線側の軌道面を本線に対
し傾斜させるとともに、分岐線と交差する本線の側壁を
浮沈式とし、かつ、車両の進行方向が変わる直前の本線
側壁の片側の推進コイルにのみ、および分岐線側壁の推
進コイルにそれぞれタグピッチで通電する磁気浮上式鉄
道における分岐方法を提供することで力、る。
し傾斜させるとともに、分岐線と交差する本線の側壁を
浮沈式とし、かつ、車両の進行方向が変わる直前の本線
側壁の片側の推進コイルにのみ、および分岐線側壁の推
進コイルにそれぞれタグピッチで通電する磁気浮上式鉄
道における分岐方法を提供することで力、る。
以下、この発明の一実施例を図面について説明する。第
３図において、本線側軌道よに対し、これに斜交する分
岐側軌道りが配設されており、本線側の側壁コには推進
コイル弘が設けられている。
３図において、本線側軌道よに対し、これに斜交する分
岐側軌道りが配設されており、本線側の側壁コには推進
コイル弘が設けられている。
また、分岐側の側壁ｇと本線側の一方の側壁ユの背部に
分岐側の推進コイル９が配設されている。
分岐側の推進コイル９が配設されている。
分岐側の軌道面ｌθのうち車両が分岐側へ進入直後の軌
道面部分ｌθａは外方へ下るように傾斜している。さら
に、本線側の側壁λのうち分岐側と交差する側壁部分Ｊ
ａ（斜線で示す）は浮沈式となって粘り、側壁部分コａ
が沈下したとき、側壁部分、２ａの上面が軌道面／と同
一レベルになるように構成されている。軌道面部分１０
ａは浮上コイルの設置を必要としない。
道面部分ｌθａは外方へ下るように傾斜している。さら
に、本線側の側壁λのうち分岐側と交差する側壁部分Ｊ
ａ（斜線で示す）は浮沈式となって粘り、側壁部分コａ
が沈下したとき、側壁部分、２ａの上面が軌道面／と同
一レベルになるように構成されている。軌道面部分１０
ａは浮上コイルの設置を必要としない。
次に、以上の軌道構成による分岐方法について説明する
。第３図において、両車が矢印入方向に進入してきたと
き、車両の進行方向が分岐線側へ変わる直前においては
、本線の側壁−に設けた推進コイルＶには、車両の進行
方向が変わる直前の片側の推進コイル部分ｐａにのみ通
電し、しかもこの通電は位相角タグピッチとする。また
、分岐側の軌道面部分１０ａにある推進コイル部分９ａ
（３） にもタグピッチの通電がなされる。このとき、側壁部分
２ａを沈下させ、車両の分岐線への進入を妨げないよう
にする。
。第３図において、両車が矢印入方向に進入してきたと
き、車両の進行方向が分岐線側へ変わる直前においては
、本線の側壁−に設けた推進コイルＶには、車両の進行
方向が変わる直前の片側の推進コイル部分ｐａにのみ通
電し、しかもこの通電は位相角タグピッチとする。また
、分岐側の軌道面部分１０ａにある推進コイル部分９ａ
（３） にもタグピッチの通電がなされる。このとき、側壁部分
２ａを沈下させ、車両の分岐線への進入を妨げないよう
にする。
矢印入方向に進行してきた車両は、分岐直前で推進コイ
ル部分Ｋｆｉのみによる推進力および吸引力によって分
岐線側へ進入を始め、第３図の■の地点では、第１図に
示すように車両ｌ／はその案内輪ｌユの一方が側壁ｇに
当接し、車両／／の支持輪／３は、一方が傾斜した軌道
部分ｌθａ上に、他方はまだ本線側の軌道面上にある。
ル部分Ｋｆｉのみによる推進力および吸引力によって分
岐線側へ進入を始め、第３図の■の地点では、第１図に
示すように車両ｌ／はその案内輪ｌユの一方が側壁ｇに
当接し、車両／／の支持輪／３は、一方が傾斜した軌道
部分ｌθａ上に、他方はまだ本線側の軌道面上にある。
車両ｉｉは傾斜した姿勢で側壁ｇに支えられて進み、第
３図のＶの地点では第５図に示すように車両ｌ／は軌道
面部分／θａＫ完全に載る。さらに車両／ｌが第３図の
■の地点に進むと、車両１／は分岐線側の平らな分岐側
軌道面ｌθに至り、側壁ｇと本線側の一方の側壁コの裏
側に配設された推進コイルデおよび軌道面／θの浮上コ
イル／グによって浮上、推進され、分岐が完了する。
３図のＶの地点では第５図に示すように車両ｌ／は軌道
面部分／θａＫ完全に載る。さらに車両／ｌが第３図の
■の地点に進むと、車両１／は分岐線側の平らな分岐側
軌道面ｌθに至り、側壁ｇと本線側の一方の側壁コの裏
側に配設された推進コイルデおよび軌道面／θの浮上コ
イル／グによって浮上、推進され、分岐が完了する。
以上の分岐方法における動作をさらに詳しく説明する。
第７図は車両／ｌに塔載された超電導コ（μ ）
イル（ＳＣＭ） ／ ｊと推進コイル弘、９との配置
を示し、ＳＣＭに流れる電流は永久電流モードになって
おり、推進コイルＦ、９に流れる電流との相互作用力に
より車両／／が推進される。第ｇ図、第９図はＳＣＭ／
ｊと推進コイル弘、９との配置および推進コイルψ、９
の結線を示し、ＳＣＭ／＆は交互に極が反転しており、
磁極のピッチは８０ＭコイルピッチなＴとして２Ｔに等
しい。また、推進コイルＦ、？は位相角が互いにｌコグ
ずれたＪ相交流、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の順に給電され
る。
を示し、ＳＣＭに流れる電流は永久電流モードになって
おり、推進コイルＦ、９に流れる電流との相互作用力に
より車両／／が推進される。第ｇ図、第９図はＳＣＭ／
ｊと推進コイル弘、９との配置および推進コイルψ、９
の結線を示し、ＳＣＭ／＆は交互に極が反転しており、
磁極のピッチは８０ＭコイルピッチなＴとして２Ｔに等
しい。また、推進コイルＦ、？は位相角が互いにｌコグ
ずれたＪ相交流、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の順に給電され
る。
Ｕ 、Ｖ 、Ｗ各相に対応する推進コイルの配置は、８
０Ｍ磁極の周期で／ ２０”づつずれている。このよう
にして推進コイル４（、？に流れる推進電流が地上側に
移動磁界を発生して車両を推進させるのである。第２図
におけるＩｓは１５１０Ｍ電流、ＩＲは地上推進電流を
示している。
０Ｍ磁極の周期で／ ２０”づつずれている。このよう
にして推進コイル４（、？に流れる推進電流が地上側に
移動磁界を発生して車両を推進させるのである。第２図
におけるＩｓは１５１０Ｍ電流、ＩＲは地上推進電流を
示している。
第１０図は単一のｌ相分のＵまたは■あるいはＷ相の推
進コイル９’ａに、第１／図に示すように位相角タグピ
ッチで０Ｎ−ＯＦ’Ｆする推進電流ＩＲが流れる場合の
推進コイル−８ＣＭ間作用力を示１゜たものである。い
ま、車両進行の向きを矢印Ａ、とじ、任意のＳＣＭ ／
左中心に固定座標（ｘ 、ｙ）をとる。Ｘの向きは矢印
Ａと同じとし、Ｙの向きはＢｃＭｉｓから推進コイル？
ａに至る向鎗とする。車両ｌ／すなわちＳＣＭ／ｊが矢
印への向きに移動するとき、推進コイル９ａは直線２１
上を矢印Ａと逆向きに移動し、Ｘ座標上における推進電
流ＩＲを推進コイル９ａに流す。一方、ＳＣＭ／りと推
進コイル９５間の相互インダクタンスＭは、Ｘ座標につ
いて第１コ図の曲線２−のように変化し、そのＸ方向お
よびＹ方向の偏微分係数−〇Ｍ／ｆ）ｘ 、 −ａＭ／
Ｂｙ ＆ｔソｔｔｔ’ｔｔ第１ Ｊ 図、 ｊＫ ｔ
Ｆ図の曲線Ｊ、？、２４（のようになる。
進コイル９’ａに、第１／図に示すように位相角タグピ
ッチで０Ｎ−ＯＦ’Ｆする推進電流ＩＲが流れる場合の
推進コイル−８ＣＭ間作用力を示１゜たものである。い
ま、車両進行の向きを矢印Ａ、とじ、任意のＳＣＭ ／
左中心に固定座標（ｘ 、ｙ）をとる。Ｘの向きは矢印
Ａと同じとし、Ｙの向きはＢｃＭｉｓから推進コイル？
ａに至る向鎗とする。車両ｌ／すなわちＳＣＭ／ｊが矢
印への向きに移動するとき、推進コイル９ａは直線２１
上を矢印Ａと逆向きに移動し、Ｘ座標上における推進電
流ＩＲを推進コイル９ａに流す。一方、ＳＣＭ／りと推
進コイル９５間の相互インダクタンスＭは、Ｘ座標につ
いて第１コ図の曲線２−のように変化し、そのＸ方向お
よびＹ方向の偏微分係数−〇Ｍ／ｆ）ｘ 、 −ａＭ／
Ｂｙ ＆ｔソｔｔｔ’ｔｔ第１ Ｊ 図、 ｊＫ ｔ
Ｆ図の曲線Ｊ、？、２４（のようになる。
したがって、推進コイル９ａとＳＣＭ／ｊ間に作用する
Ｘ方向、Ｙ方向の力ＦＸ、Ｆｙは、０Ｍ ０Ｍ Ｆｙ−＝−衿−ＩＲ−ｘＢ で与えられ、それぞれ第１り図、第７６図の曲線、２夕
、２乙のようになる。これらの合成力は第１θ図に実線
２７で示したようになり、８０Ｍ／ｊには推進力十分岐
側への吸引力が作用することになる。
Ｘ方向、Ｙ方向の力ＦＸ、Ｆｙは、０Ｍ ０Ｍ Ｆｙ−＝−衿−ＩＲ−ｘＢ で与えられ、それぞれ第１り図、第７６図の曲線、２夕
、２乙のようになる。これらの合成力は第１θ図に実線
２７で示したようになり、８０Ｍ／ｊには推進力十分岐
側への吸引力が作用することになる。
この合成力は他のＳＣＭ／Ｊについても同様である。＋
た、他の相の推進コイルＦａ、？ａについても同様で、
ＳＣ’Ｎとこれら推進コイルの相対位置で一義的に決ま
る。
た、他の相の推進コイルＦａ、？ａについても同様で、
ＳＣ’Ｎとこれら推進コイルの相対位置で一義的に決ま
る。
ここで、推進コイルＦａ、？ａ以外の推進コイルグ、９
の推進電流ＩＲは、第１１図における破線部の値も有し
、それによる作用力ＦＸ、Ｆｙは第ｉｓ＋菌、第１６図
における曲線２！；、２Ａの破線部に対応する。したが
って、その合成力は第１θ図においてＳＣＭ／左をはさ
んで実線コクと反対側に示した破線部に対応することと
なる。
の推進電流ＩＲは、第１１図における破線部の値も有し
、それによる作用力ＦＸ、Ｆｙは第ｉｓ＋菌、第１６図
における曲線２！；、２Ａの破線部に対応する。したが
って、その合成力は第１θ図においてＳＣＭ／左をはさ
んで実線コクと反対側に示した破線部に対応することと
なる。
以上の説明から明らかなように、この発明は、分岐線に
進入する車両を傾けることで分岐線側に車両が進入する
ための力を与え、かつ、分岐に入す る直前および直後に、車両に推進力ず分岐側への吸引力
が作用するように、当該部分の推進コイルにデσピッチ
の通電を行なうことにより、確実に車両を分岐させるこ
とができる。
進入する車両を傾けることで分岐線側に車両が進入する
ための力を与え、かつ、分岐に入す る直前および直後に、車両に推進力ず分岐側への吸引力
が作用するように、当該部分の推進コイルにデσピッチ
の通電を行なうことにより、確実に車両を分岐させるこ
とができる。
第１図は一般のＵ型軌道の断面図、第２図は従来の方法
を示す断面図、第３図はこの発明の一実施例の軌道構成
平面図、第ダ図、第５図および第３図はそれぞれ第３図
のＩＶ、Ｖおよび■地点における車両の動作態様を示す
断面図、第７図は同じく推進コイルとＳＣＭの相対位置
関係を示す断面図、第を図は同じく平面図、第を図は同
じく側面図、第１Ｏ図、第１１図、第１コ図、第７３図
。 第ｉａ図、第１！図および第１６図は同じくそれぞれ動
作説明のための特性線図である。 ／・・本線側軌道面、コ、ざ・・側壁、３．／ＩＩ・・
浮上コイル、弘、？・・推進コイル、５・・本線側軌道
、り・・分岐側軌道、ＩＯ・・分岐側軌道面、ｌ／・・
車両、ｌコ・・案内輪、１３・・支持輪、／Ｓ・・超電
導コイル（ｓｅＭ）。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − ２処１図 ９８槙シと′４ ち３図 ↑Ａ 幣５図 第６図 １２ ９＋ｎ１４ ９ 幣９図 掬
を示す断面図、第３図はこの発明の一実施例の軌道構成
平面図、第ダ図、第５図および第３図はそれぞれ第３図
のＩＶ、Ｖおよび■地点における車両の動作態様を示す
断面図、第７図は同じく推進コイルとＳＣＭの相対位置
関係を示す断面図、第を図は同じく平面図、第を図は同
じく側面図、第１Ｏ図、第１１図、第１コ図、第７３図
。 第ｉａ図、第１！図および第１６図は同じくそれぞれ動
作説明のための特性線図である。 ／・・本線側軌道面、コ、ざ・・側壁、３．／ＩＩ・・
浮上コイル、弘、？・・推進コイル、５・・本線側軌道
、り・・分岐側軌道、ＩＯ・・分岐側軌道面、ｌ／・・
車両、ｌコ・・案内輪、１３・・支持輪、／Ｓ・・超電
導コイル（ｓｅＭ）。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − ２処１図 ９８槙シと′４ ち３図 ↑Ａ 幣５図 第６図 １２ ９＋ｎ１４ ９ 幣９図 掬
Claims (1)
- Ｕ型軌道の本線に浮沈式分岐側壁をもつ分岐点において
分岐側軌道面を傾斜させて車両を傾けることにより分岐
線側に前記車両が進むための力を与え、かつ、前記車両
が前記分岐線に入る直前の前記本線の推進コイル部分は
前記分岐線側のみとし、前記推進コイル部分および前記
分岐線の推進コイルＫ（推進力士分岐側への吸引力）が
生じるよう位相角タグピッチの通電を行なうことを特徴
とする磁気浮上式鉄道における分岐方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13143982A JPS5921802A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 磁気浮上式鉄道における分岐方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13143982A JPS5921802A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 磁気浮上式鉄道における分岐方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921802A true JPS5921802A (ja) | 1984-02-03 |
| JPH0211683B2 JPH0211683B2 (ja) | 1990-03-15 |
Family
ID=15057984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13143982A Granted JPS5921802A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 磁気浮上式鉄道における分岐方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921802A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016079578A (ja) * | 2014-10-10 | 2016-05-16 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 車両走行路支持装置 |
-
1982
- 1982-07-26 JP JP13143982A patent/JPS5921802A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016079578A (ja) * | 2014-10-10 | 2016-05-16 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 車両走行路支持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0211683B2 (ja) | 1990-03-15 |
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