JPS59216501A - 歩行形農耕車のセンタ−ドライブ形耕うん部におけるロ−タリ軸の正・逆転駆動装置 - Google Patents
歩行形農耕車のセンタ−ドライブ形耕うん部におけるロ−タリ軸の正・逆転駆動装置Info
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- JPS59216501A JPS59216501A JP9169683A JP9169683A JPS59216501A JP S59216501 A JPS59216501 A JP S59216501A JP 9169683 A JP9169683 A JP 9169683A JP 9169683 A JP9169683 A JP 9169683A JP S59216501 A JPS59216501 A JP S59216501A
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- Japan
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- case
- drive shaft
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- drive
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は歩行形農耕車のセンタードライブ形耕うん部に
おけるロークリ軸を正・逆転させるｔ二めの駆動装置に
関するものであり、カサ歯車伝動装置を組合せてローク
リ軸を駆動し、ロータリ軸を１８０°平面旋回させるこ
とによって、その回転方向を正転から逆転へ、又は逆転
から正転への切換操作が極めて簡単に行えるロークリ軸
の駆動装置を提案するものであり、その発明の要旨は変
速ケースの明方へ突出されているＰＴＯ軸から伝動ケー
スを介して耕うん部のロークリ軸へ動力が伝動されるよ
うに構成されている歩行形農耕車において、前記せる伝
動ケースから動力を受は取る上部軸にカサ歯車伝動装置
を介して垂下されているドライブ軸の軸心を機体の左右
中心線に合致するように、上部軸とドライブ軸はカサ歯
車ケースに支承され、ドライブ軸の下部にカサ歯車伝動
装置を介してロータリ軸がドライブ軸に対して直角姿勢
で駆動されるようＪこ、ロークリ軸はドライブ軸ケース
の下部に支承され、ドライブ軸ケースはドライブ軸の軸
心の廻りに回動させることができるようにカサ歯車ケー
スの下部に支承され、ドライブ軸ケースの小径部が貫通
しているロータリフレームの上面に互いに１８０°の位
相をもって固設されている前方の係止具及び後方の係止
具の何れか一方に、ドライブ軸ケースに止着されている
回動レバーの一端が係入されてドライブ軸ケースの回動
が係止されるように構成し、回動レバーを操作してドラ
イブ軸ケースを１８０°回動させることによってロータ
リ軸を１８０°平面旋回させ、ロータリ軸の回転方向を
正転・逆転いづれの方向にも回転させることができるよ
うになしたことに存するものである。
おけるロークリ軸を正・逆転させるｔ二めの駆動装置に
関するものであり、カサ歯車伝動装置を組合せてローク
リ軸を駆動し、ロータリ軸を１８０°平面旋回させるこ
とによって、その回転方向を正転から逆転へ、又は逆転
から正転への切換操作が極めて簡単に行えるロークリ軸
の駆動装置を提案するものであり、その発明の要旨は変
速ケースの明方へ突出されているＰＴＯ軸から伝動ケー
スを介して耕うん部のロークリ軸へ動力が伝動されるよ
うに構成されている歩行形農耕車において、前記せる伝
動ケースから動力を受は取る上部軸にカサ歯車伝動装置
を介して垂下されているドライブ軸の軸心を機体の左右
中心線に合致するように、上部軸とドライブ軸はカサ歯
車ケースに支承され、ドライブ軸の下部にカサ歯車伝動
装置を介してロータリ軸がドライブ軸に対して直角姿勢
で駆動されるようＪこ、ロークリ軸はドライブ軸ケース
の下部に支承され、ドライブ軸ケースはドライブ軸の軸
心の廻りに回動させることができるようにカサ歯車ケー
スの下部に支承され、ドライブ軸ケースの小径部が貫通
しているロータリフレームの上面に互いに１８０°の位
相をもって固設されている前方の係止具及び後方の係止
具の何れか一方に、ドライブ軸ケースに止着されている
回動レバーの一端が係入されてドライブ軸ケースの回動
が係止されるように構成し、回動レバーを操作してドラ
イブ軸ケースを１８０°回動させることによってロータ
リ軸を１８０°平面旋回させ、ロータリ軸の回転方向を
正転・逆転いづれの方向にも回転させることができるよ
うになしたことに存するものである。
以下において、例示せる図面に基づき具体的に説明する
に、（１５）は原動機（１６） 、左右の走行車輪（１
７）、Ｃ７）′、耕うん部（４）、変速ケース（１）、
ハンドル（１８）などを具備している歩行形の農耕車で
ある。原動機（１６）の動力はエンジンプーリー（１９
ＬＶベルト（２０）、入カブ−ＩＪ−（２１）などを介
して、動力断接機構（図示しない）を司どる主クラツチ
レバ−（８））の操作により入力軸（ロ）に伝動される
。入力軸（溺には固定歯車（２４）。
に、（１５）は原動機（１６） 、左右の走行車輪（１
７）、Ｃ７）′、耕うん部（４）、変速ケース（１）、
ハンドル（１８）などを具備している歩行形の農耕車で
ある。原動機（１６）の動力はエンジンプーリー（１９
ＬＶベルト（２０）、入カブ−ＩＪ−（２１）などを介
して、動力断接機構（図示しない）を司どる主クラツチ
レバ−（８））の操作により入力軸（ロ）に伝動される
。入力軸（溺には固定歯車（２４）。
Ｃ２！５１が固着され、該固定歯車物）、Ｃ５）に選択
摺動して噛み合う図示しない伝動装置を介して車輪軸（
２））が駆動され、車輪軸（イ）に装着されている左右
の走行車輪θ７）、・（１７）′が矢印（イ）又は矢印
（（ロ）の方向に駆動されて農耕車０５）が前進又は後
進する。
摺動して噛み合う図示しない伝動装置を介して車輪軸（
２））が駆動され、車輪軸（イ）に装着されている左右
の走行車輪θ７）、・（１７）′が矢印（イ）又は矢印
（（ロ）の方向に駆動されて農耕車０５）が前進又は後
進する。
また、入力細い）には耕うん部（４）のロークリ軸（５
）へ動力を伝動するための摺動歯車イ）、（ハ）が摺動
可能に楔嵌しており、ＰＴＯ軸（２）に固着されている
固定歯車（ハ）、００）に選択摺動して噛み合う構成で
ある。伝動ケース（３）の前方及び後方にはそれぞれ大
スプロケット０１）、及び小スプロケットに））が支承
されており、大スプロケットＯ１）はＰＴＯ軸（２）に
楔低し、小スプロケット（３２）は上部軸（６）に楔嵌
されており、大スプロケッｌ−０１）と小スプロケット
０２）にはチェノ０３）が巻掛けられて、上部軸（６）
が駆動される構成である。
）へ動力を伝動するための摺動歯車イ）、（ハ）が摺動
可能に楔嵌しており、ＰＴＯ軸（２）に固着されている
固定歯車（ハ）、００）に選択摺動して噛み合う構成で
ある。伝動ケース（３）の前方及び後方にはそれぞれ大
スプロケット０１）、及び小スプロケットに））が支承
されており、大スプロケットＯ１）はＰＴＯ軸（２）に
楔低し、小スプロケット（３２）は上部軸（６）に楔嵌
されており、大スプロケッｌ−０１）と小スプロケット
０２）にはチェノ０３）が巻掛けられて、上部軸（６）
が駆動される構成である。
上部軸（６）の一端にはカサ歯車Ａ０４）が固着され、
該カサ歯車Ａ０４）はドライブ軸（７）の北端に固着さ
れているカサ歯車Ｂ０５）に噛合りてドライブ軸（７）
を駆動する。ドライブ軸（７）は前記せるカサ歯車Ａ０
４）、カサ歯車ＢＯＱなどからなるカサ歯車伝動装置を
介して下方へ向けて垂下されている。そしてドライブ軸
（７）の軸心は機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するよう
に上部軸（６）とドライブ軸（７）はカサ歯車ケース（
８）に支承されている。伝動ケース（３）はボルト（至
）によって変速ケース（１１及びカサ歯車ケース（８）
に止着されている。
該カサ歯車Ａ０４）はドライブ軸（７）の北端に固着さ
れているカサ歯車Ｂ０５）に噛合りてドライブ軸（７）
を駆動する。ドライブ軸（７）は前記せるカサ歯車Ａ０
４）、カサ歯車ＢＯＱなどからなるカサ歯車伝動装置を
介して下方へ向けて垂下されている。そしてドライブ軸
（７）の軸心は機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するよう
に上部軸（６）とドライブ軸（７）はカサ歯車ケース（
８）に支承されている。伝動ケース（３）はボルト（至
）によって変速ケース（１１及びカサ歯車ケース（８）
に止着されている。
ドライブ軸（７）の下端に小カサ歯車０ηを楔嵌し、該
小カサ歯車０７）に噛み合っている大カサ歯車（ト）を
ロークリ軸（５）に固着し、ドライブ軸（７）に対して
ロークリ軸（５）が直角姿勢で駆動されるように、ロー
クリ軸（５）はドライブ軸ケース（９）の下部に支承さ
れている。ドライブ軸ケース（９）の上部はカサ歯車ケ
ース（８）の下部に嵌入し、ドライブ軸（７）の軸心の
廻りにドライブ軸ケース（９）が回動できるように止メ
リング（３ｇ）によってカサ歯車ケース（８）に支承さ
れている。ドライブ軸ケース（９）がカサ歯車ケース（
８）に嵌入している上部には円筒部４０）を形成してド
ライブ軸ケース（９）の支承を補強している。
小カサ歯車０７）に噛み合っている大カサ歯車（ト）を
ロークリ軸（５）に固着し、ドライブ軸（７）に対して
ロークリ軸（５）が直角姿勢で駆動されるように、ロー
クリ軸（５）はドライブ軸ケース（９）の下部に支承さ
れている。ドライブ軸ケース（９）の上部はカサ歯車ケ
ース（８）の下部に嵌入し、ドライブ軸（７）の軸心の
廻りにドライブ軸ケース（９）が回動できるように止メ
リング（３ｇ）によってカサ歯車ケース（８）に支承さ
れている。ドライブ軸ケース（９）がカサ歯車ケース（
８）に嵌入している上部には円筒部４０）を形成してド
ライブ軸ケース（９）の支承を補強している。
ドライブ軸ケース（９）には適当なレバー取付具（４９
）が固着されていて、ビンθ１）を支点として上下回動
可能に回動レバー（１りが止着されている。
）が固着されていて、ビンθ１）を支点として上下回動
可能に回動レバー（１りが止着されている。
また、ドライブ軸ケース（９）の小径部θ０）が貫通し
ているロータリフレーム（１１）の上面には、ドライブ
軸ケース（９）に止着されている回動レバー０４）を係
止するための前方の係止具０埠及び後方の係止具（＋３
）を固設して、該係止具０２）、（１３）に回動レバー
（４）の一端を係入させてドライブ軸ケース（９）の回
動を係止するように構成されている。尚、前方の係止具
（１乃と後方の係止具０３）はドライブ軸（７）の軸心
に対して１°８０°の位相をもった位置に対設されてい
る。ロークリフレーム（１１）の前端はヒツチ（４２）
にボルト０３）などによって止着され、後端には取付金
−）を介して尾輪Ｑ５）を有している支柱θ６）が装着
されている。（４ηはロータリカバーである。
ているロータリフレーム（１１）の上面には、ドライブ
軸ケース（９）に止着されている回動レバー０４）を係
止するための前方の係止具０埠及び後方の係止具（＋３
）を固設して、該係止具０２）、（１３）に回動レバー
（４）の一端を係入させてドライブ軸ケース（９）の回
動を係止するように構成されている。尚、前方の係止具
（１乃と後方の係止具０３）はドライブ軸（７）の軸心
に対して１°８０°の位相をもった位置に対設されてい
る。ロークリフレーム（１１）の前端はヒツチ（４２）
にボルト０３）などによって止着され、後端には取付金
−）を介して尾輪Ｑ５）を有している支柱θ６）が装着
されている。（４ηはロータリカバーである。
このように構成されている耕うん部（４）のロークリ軸
（５）の左右には耕うん爪０８）などの各種の作業機が
その目的に応じて装着されて、耕うん、中耕、培土、溝
掘り、畝成形などの作業が行われるものである。
（５）の左右には耕うん爪０８）などの各種の作業機が
その目的に応じて装着されて、耕うん、中耕、培土、溝
掘り、畝成形などの作業が行われるものである。
次に、本発明の作用状態を説明する。まず普通の耕うん
作業においては図示せざる変速機構を操作し、固定歯車
（２４）に図示しない伝動装置の歯車を噛み合せ、左右
の走行車輪（１７）、（１η′が矢印（イ）の方向に回
転するように設定する。一方、摺動歯車Ｑη、（至）を
図示せざる変速機構を操作して固定歯車（ト））、００
）に選択して噛み合せロータリ軸（５）を希望する回転
速度に設定する。
作業においては図示せざる変速機構を操作し、固定歯車
（２４）に図示しない伝動装置の歯車を噛み合せ、左右
の走行車輪（１７）、（１η′が矢印（イ）の方向に回
転するように設定する。一方、摺動歯車Ｑη、（至）を
図示せざる変速機構を操作して固定歯車（ト））、００
）に選択して噛み合せロータリ軸（５）を希望する回転
速度に設定する。
ロータリ軸（５）の回転方向は第４図に示すように、大
カサ歯車（ト）が機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも右側に
位置している時に、第１図に示す矢印Ｃ！→の方向に回
転するように設定されている。即ち、ドライブ軸ケース
（９）を回動させる回動レバー（＋４）が、第１図及び
第６図に示す如く前方の係止具θ２）に係入されている
時である。
カサ歯車（ト）が機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも右側に
位置している時に、第１図に示す矢印Ｃ！→の方向に回
転するように設定されている。即ち、ドライブ軸ケース
（９）を回動させる回動レバー（＋４）が、第１図及び
第６図に示す如く前方の係止具θ２）に係入されている
時である。
この状態において主クラッチレバ−い）を操作し、図示
せざる動力断接機構を介して原動機（＋６）の動力によ
り普通の耕うん作業が行われるのである。“この状態は
走行車輪（Ｉη、（＋７）’の回転方向（イ）と同じ方
向にロークリ軸（５）、が（ハ）の方向に回転する、い
わゆる正転方向での使用状態である。このロータリ軸（
５）の正転方向（ハ）の回転を逆転方向のに）の回転方
向に切換えるのには、前方の係止具（＋２）に係入され
ている回動レバー（１４）を、ピン（４１）を支点とし
て上方へ回動（第６図に鎖線で示す）して前方の係止具
（１２）との係止状態を解除したうえで、回動レバー（
＋４）を１８０°回動させて後方の係止具（１３）に係
入させると、ドライブ軸ケース（９）も１８０°回動し
、ロークリ軸（５）もまた１８０°平面旋回して左右が
入れ換わり第６図に示す如く、大カサ歯車０８）は機体
の左右中心線Ｘ−Ｘよりも左側に位置することになり、
ロークリ軸（５）は第４図の場合とは反対の回転方向、
すなわち第１図に示す矢印に）の方向に回転するのであ
る。しかも耕うん爪（至）などの作業機の向きも第１図
の鎖線の耕うん爪研で示す通り、逆転の方向に）に対応
した向きとなっているから耕うん爪（４８） ｔｈｅ。
せざる動力断接機構を介して原動機（＋６）の動力によ
り普通の耕うん作業が行われるのである。“この状態は
走行車輪（Ｉη、（＋７）’の回転方向（イ）と同じ方
向にロークリ軸（５）、が（ハ）の方向に回転する、い
わゆる正転方向での使用状態である。このロータリ軸（
５）の正転方向（ハ）の回転を逆転方向のに）の回転方
向に切換えるのには、前方の係止具（＋２）に係入され
ている回動レバー（１４）を、ピン（４１）を支点とし
て上方へ回動（第６図に鎖線で示す）して前方の係止具
（１２）との係止状態を解除したうえで、回動レバー（
＋４）を１８０°回動させて後方の係止具（１３）に係
入させると、ドライブ軸ケース（９）も１８０°回動し
、ロークリ軸（５）もまた１８０°平面旋回して左右が
入れ換わり第６図に示す如く、大カサ歯車０８）は機体
の左右中心線Ｘ−Ｘよりも左側に位置することになり、
ロークリ軸（５）は第４図の場合とは反対の回転方向、
すなわち第１図に示す矢印に）の方向に回転するのであ
る。しかも耕うん爪（至）などの作業機の向きも第１図
の鎖線の耕うん爪研で示す通り、逆転の方向に）に対応
した向きとなっているから耕うん爪（４８） ｔｈｅ。
ロークリ軸（５）から取外して左右入れ換えることも不
要である。
要である。
この逆転方向に）の回転では、溝掘作業の他に、硬い圃
場での耕うん作業に使用すると、機体が前方へ飛び出す
、いオつゆるダッシング現象などが発生せず安定した耕
うん作業ができるし、また堆ｊｌＬワラなどを土中へ埋
没させるν［うん作業にも極めて有用である。
場での耕うん作業に使用すると、機体が前方へ飛び出す
、いオつゆるダッシング現象などが発生せず安定した耕
うん作業ができるし、また堆ｊｌＬワラなどを土中へ埋
没させるν［うん作業にも極めて有用である。
このようにドライブ軸ケース（９）を１８０°回動させ
てロークリ軸（５）を正転から逆転へ、逆転から正転へ
の切換えが行われて種々の作業が行われるのである。
てロークリ軸（５）を正転から逆転へ、逆転から正転へ
の切換えが行われて種々の作業が行われるのである。
以上詳述した通り、本発明に係る歩行形農耕車のセンタ
ードライブ形耕うん部におけるロータリ軸の駆動装置は
、ロークリ軸の回転方向を正転、逆転に切換える装置を
従来のように歯車などを使用して殊更に設置する必要が
なく、ロークリ軸を１８０°平面旋回させることのみに
よって、正転から逆転へ、逆転から正転への切換えがで
きるものであり、また、耕うん爪などの作業機の向きも
、ロークリ軸の１８０°の平面旋回に伴って自動的に、
それぞれの回転方向に対応した向きとなるから、作業機
をロークリ軸から取外して、左右入れ換える手間も不要
となり、且つロークリ軸の１８０°平面旋回も回動レバ
ーによるワンタッチ操作で行うことができるなど、極め
て優れた取扱性を有するロークリ軸の正・逆転駆動装置
といえるものである。
ードライブ形耕うん部におけるロータリ軸の駆動装置は
、ロークリ軸の回転方向を正転、逆転に切換える装置を
従来のように歯車などを使用して殊更に設置する必要が
なく、ロークリ軸を１８０°平面旋回させることのみに
よって、正転から逆転へ、逆転から正転への切換えがで
きるものであり、また、耕うん爪などの作業機の向きも
、ロークリ軸の１８０°の平面旋回に伴って自動的に、
それぞれの回転方向に対応した向きとなるから、作業機
をロークリ軸から取外して、左右入れ換える手間も不要
となり、且つロークリ軸の１８０°平面旋回も回動レバ
ーによるワンタッチ操作で行うことができるなど、極め
て優れた取扱性を有するロークリ軸の正・逆転駆動装置
といえるものである。
添付図面は本発明の実施の態様を例示せる図面であって
、第１図は歩行形農耕車の側面図、第２図は第１図にお
けろ要部の平面断面図、第６図は第２図のＸ−Ｘ線にお
ける要部の側面断面図、第４図は第６図のＹ−Ｙ線にお
ける要部の断面図、第５図は回動レバーと係止具との関
係を示す平面図、第６図は第４図におけるロークリ軸を
１８０゜平面旋回させた位置の断面図である。 これらの図面において、（１）は変速ケース、（２）は
ＰＴＯ軸、（３）は伝動ケース、（４）は耕うん部、（
５）はロークリ軸、（６）は−に１部軸、（７）はドラ
イブ軸、（８）はカサ歯車ケース、（９）はドライブ軸
ケースＮ （’ｏ）は小径部、（１１）はロークリフレ
ーム、（＋２）は前方の係止具、（＋３）は後方の係止
具、（１４）は回動レバー、Ｘ−Ｘは機体の左右中心線
である。 特許出願人代理人 弁理士 池 輿 満 芹５０ １ ０００（，７−−−）３ 芹す図
、第１図は歩行形農耕車の側面図、第２図は第１図にお
けろ要部の平面断面図、第６図は第２図のＸ−Ｘ線にお
ける要部の側面断面図、第４図は第６図のＹ−Ｙ線にお
ける要部の断面図、第５図は回動レバーと係止具との関
係を示す平面図、第６図は第４図におけるロークリ軸を
１８０゜平面旋回させた位置の断面図である。 これらの図面において、（１）は変速ケース、（２）は
ＰＴＯ軸、（３）は伝動ケース、（４）は耕うん部、（
５）はロークリ軸、（６）は−に１部軸、（７）はドラ
イブ軸、（８）はカサ歯車ケース、（９）はドライブ軸
ケースＮ （’ｏ）は小径部、（１１）はロークリフレ
ーム、（＋２）は前方の係止具、（＋３）は後方の係止
具、（１４）は回動レバー、Ｘ−Ｘは機体の左右中心線
である。 特許出願人代理人 弁理士 池 輿 満 芹５０ １ ０００（，７−−−）３ 芹す図
Claims (1)
- 変速ケース（１）の側方へ突出されているＰＴＯ軸（２
）から伝動ケース（３）を介して耕うん部（４）のロー
クリ軸（５）へ動力が伝動されるように構成されている
歩行形農耕車において、前記せる伝動ケース（３）から
動力を受は取る上部軸（６）にカサ歯車伝動装置を介し
て垂下されているドライブ軸（７）の細心を機体の左右
中心線Ｘ−Ｘに合致するように、上部軸（６）とドライ
ブ軸（７）はカサ歯車ケース（８）に支承され、ドライ
ブ軸（７）の下部にカサ歯車伝動装置を介してロータリ
軸（５）がドライブ軸（７）に対して直角姿勢で駆動さ
れるように、ロークリ軸（５）はドライブ軸ケース（９
）の下部に支承され、ドライブ軸ケース（９）はドライ
ブ軸（７）の軸心の廻りに回動させることができるよう
にカサ歯車ケース（８）の下部に支承され、ドライブ軸
ケース（９）の小径部（１０）が貫通しているロークリ
フレームα１）の上面に互いに１８０°の位相をもって
固設されている前方の係止具（１２）及び後方の係止具
◇３）の何れか一方に、ドライブ軸ケース（９）に止着
されている回動レバーα４）の一端が係入されてドライ
ブ軸ケース（９）の回動が係止されるように構成し、回
動レバー０４）を操作してドライブ軸ケース（９）を１
８００回動させることによってロークリ軸（５）を１８
０°平面旋回させ、ロークリ軸（５）の回転方向を正転
・逆転いづれの方向にも回転させることができるように
なしたことを特徴とする歩行形農耕車のセンタードライ
ブ形耕うん部におけるロークリ軸の正・逆転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9169683A JPS59216501A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | 歩行形農耕車のセンタ−ドライブ形耕うん部におけるロ−タリ軸の正・逆転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9169683A JPS59216501A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | 歩行形農耕車のセンタ−ドライブ形耕うん部におけるロ−タリ軸の正・逆転駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216501A true JPS59216501A (ja) | 1984-12-06 |
Family
ID=14033675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9169683A Pending JPS59216501A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | 歩行形農耕車のセンタ−ドライブ形耕うん部におけるロ−タリ軸の正・逆転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59216501A (ja) |
-
1983
- 1983-05-24 JP JP9169683A patent/JPS59216501A/ja active Pending
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