JPS61181303A - 歩行形農耕車における耕うん部の傾斜駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は歩行形農耕車における耕うん部をシャフトドラ
イブ方式で駆動するように構成し、本機側に対して耕う
ん部を水平姿勢においては勿論のこと、傾斜させた姿勢
に設定して止着してもロータリ軸を駆動することができ
るように構成するとともに、耕うん部の本機への着脱を
２本のヒツチピンの挿抜という極めて簡単な手段によっ
て可能ならしめ、もって農耕車を多目的に利用すること
ができるようになしたロークリ軸の傾斜駆動装置を提供
しようとするものである。

（ロ）従来の技術 特開昭５９−１４６５０１号公報（特願昭５８−２０９
０５）には歩行形農耕車における耕うん部の傾斜駆動装
置が提案されている。該公報番こおいて開示された従来
の技術の概要は下記の通りである。

歩行形農耕車における耕うん部を本機側に対して水平及
び傾斜いづれの姿勢に設定してもロータリ軸を駆動する
ことができる駆動装置であって、変速ケース上部後面か
ら後方へ向けてシャフトドライブ方式で取り出した動力
取出軸（ＰＴＯ軸）でロータリ軸を駆動するように構成
し、この動力取出軸を回動中心として耕うん郡全体が左
右に回動し、本機側のヒツチにロータリフレームが止着
されてロータリ軸が水平及び傾斜いづれかの姿勢に設定
されてロータリ軸が駆動される構成である。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記する特開昭５９−１４６５０１号公
報に開示された従来の技術は、耕うん部の本機への着脱
性において充分な配慮がなされていない。すなわち、耕
うん部を構成しているロータリフレームとカサ歯車ケー
スを本機側のピッチと後部カバーに連結することによっ
て耕うん部が本機に装着されているのである。従って耕
うん部を取り外してピッチに梨やトレーラ−等の他の作
業機を装着する場合には、カサ歯車ケースが締付けられ
ていた後部カバーの後面を他の部材でもって塞ぐことが
必要であり煩雑である。農耕車を多目的に活用するため
には耕うん部の着脱を簡単な手段で行えるように配慮さ
れるべきである。

そこで、変速ケースの後面に装備されているヒツチの前
面に孔を設け、この孔から後方に向けてシャフトドライ
ブ方式で取り出した動力取出軸でロータリ軸を駆動し、
この動力取出軸が支承されているカサ歯車ケースをヒツ
チに直接連結し、ヒツチとともに耕うん郡全体が変速ケ
ースに対して左右に回動可能に止着されて、ロータリ軸
が水平及び傾斜いづれかの姿勢に設定されてロータリ軸
が駆動されるように構成し、耕うん部の本機への着脱を
２本のヒツチピンの挿抜という極めて簡単な手段で行う
ことができる耕うん部の傾斜駆動装置の出現が必要であ
り、これによって農耕車を多目的に活用するのに便なら
しめることができるのである。

に）問題点を解決するための手段 上述するような問題点を解決するための手段として、本
発明においては、本機（１）に搭載されている原動機（
２）の動力を左右の走行車輪■、づ及び耕うん部（４）
のロータリ軸（５）に伝動するための変速ケース■を有
している歩行形農耕車において、変速ケース（６）の後
面には後部カバー（７）が止着され、該後部カバー（７
）にはカサ歯車Ａ（８）が回転軸心を機体の左右中心線
Ｘ−Ｘに合致するように支承され、該カサ歯車Ａ（１１
）の回転軸心にはスプライン孔（９）が後方へ向けて開
口され、該スプライン孔（９）には上部軸（１０）の前
端が楔入され、該上部軸（１０）の後部にはカサ歯車伝
動装置を介してドライブ軸（８）が垂下され、該ドライ
ブ軸（１１）の軸心と上部軸（１０）の軸心は機体の左
右中心線Ｘ−Ｘに合致するように上部軸（１０）とドラ
イブ軸（１１）はカサ歯車ケース（１２）に支承されて
おり、ドライブ軸（１１）の下部に小カサ歯車（１３）
を楔嵌し、該小カサ歯車０に噛合っている大カサ歯車（
１３）をロータリ軸（５）に固設し、ドライブ軸（１１
）に対してロータリ軸（５）が直角姿勢で駆動されるよ
うに構成し、前記せる後部カバー（７）の後面には断面
コ字形のヒッチソケット（１５）が止着具Ｏにて止着さ
れ、該ヒッチソケット（１５）のコ字形部には前記せる
カサ歯車ケース（１２）の前端に固着されている断面コ
字形のヒツチ（８）が嵌入し、上部軸（１０）の前端が
ヒッチソケット（１５）の前面に穿孔されている丸孔（
１０）よりも前方へ突出してカサ歯車Ａ（１１）のスプ
ライン孔■に楔入し、ヒッチソケット（１５）に穿孔さ
れている左右のピン孔Ａ（１０）、（１０）′とヒツチ
（１２）に穿孔されている左右のピン孔Ｂ（１０）、■
′とに２本のヒツチピン■、■′を挿入することによっ
て耕うん部■が本機（１）に装着されるとともに、前記
せる後部カバー（７）にはカサ歯車Ａ（１１）の回転軸
心と同心の円筒体＠を突設させ、該円筒体（１２）の外
周にはヒッチソケット（１５）の丸孔（１０）が回動可
能に嵌合し、ヒッチソケット（１５）には丸孔■と同心
の円周上に長孔０が穿孔され、該長孔（１２）に係入す
る止着具（１０）にて耕うん部■を上部軸（１０）の軸
心の廻りにピッチソケット■とともに左右揺動させて任
意の姿勢に設定して止着し、ロータリ軸■を水平及び傾
斜させた姿勢で駆動することができるように歩行形農耕
車における耕うん部の傾斜駆動装置が構成されている。

（ホ）作用 まず、普通の耕うん作業にあってはロークリ軸（８）が
左右の走行車輪■、づに対して水平姿勢となるように設
定する。すなわち、止着具Ｏを緩めて上部軸（１０）の
軸心の廻りに左右揺動させることのできるカサ歯車ケー
ス＠を回動させるとヒツチ（１０）、ヒツチピン■、■
′、ヒッチソケット（１５）などが一体となって、後部
カバー（７）の円筒体（１２）の外周上で回動し、ドラ
イブ軸（１１）の軸心が機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致
する位置で止着具（１０）を締付けると耕うん部■は本
機（１）に対して水平姿勢に止着され、ロータリ軸■も
左右の走行車輪■、霧に対して水平姿勢となる。この状
態は普通の歩行形農耕車と同じ姿勢に設定されているも
のである。

次に、摺動歯車■、■を図示せざ−る変速機構を操作し
て固定歯車＠、（１０）に撰択して噛合せ希望する速度
に走行車輪■、貢を矢印（イ）の方向に回転するように
設定する。一方摺動歯車０、（１０）を図示せざる変速
機構を操作して固定歯車＠、０に撰択して噛合せ、ロー
タリ軸■を希望する回転速度に設定し、主クラツチレバ
−（１０）を操作し図示せざる動力断接機構を介して原
動機（２）の動力により普通の耕うん作業が行われるの
である。

次に、耕うん部■を傾斜させてロータリ軸■を左右の走
行車輪■、づに対して傾斜させ畦削り作業を行う場合を
説明する。前述したように止着具（１０）を緩めカサ歯
車ケース＠を上部軸（１０）の軸心の廻りに左方へ回動
させて希望する角度σだけドライブ軸（１０）が傾斜し
た位置で止着具を締付けると第７図に示すように、耕う
ん部■がヒッチソケット（１５）とともに本機（１）に
対して角度θだけ左方へ傾き、ロータリ軸■も左右の走
行車輪■、霧に対して角度σだけ傾斜することができる
。この状態で前述した普通の耕うん作業と同じ手順で変
速操作を行って畦削り作業を行えば、第７図に示す如く
畦畔■は斜めに削り取られることになる。このように左
右の走行車輪■、Ｃに対してロークリ軸■を傾斜させた
場合でも、ロークリ軸■の軸心線は平面視において車輪
軸■の軸心線とは平行状態を保ったままで傾斜させるこ
とができるものであるから、農耕車の直進性を阻害する
こともないのである。

また、耕うん部■を本機■から取外して製餅作業やトレ
ーラ一作業などを行う場合には２本のヒツチピン■、■
′を引き抜き、ヒッチソケット（１５）のコ字形部に嵌
入しているヒツチ＠をヒッチソケット（１５）から引き
出せば、上部軸（１０）の前端が楔入しているカサ歯車
Ａ■との楔入状態が解除されるとともに耕うん部■は本
機■から取り外されるのである。そしてピッチソケット
■に梨やトレーラ−を装着してそれぞれの目的の作業が
行われるのである。この時ピッチソケット■の後部カバ
ー〇に対する締付位置は本機（１）に対して水平な、状
態、すなわち第６図に示す位置が一般的であるが、必要
に応じてピッチソケット■は長孔（１２）の範囲内にお
いて傾斜した状態に止着して使用することができるもの
である。

（へ）実施例 例示する図面に基づき本発明を具体的に説明する・■は
原動機■、左右の走行車輪■、■′、変速ケース■、ヒ
ッチソケット（１５）、ハンドル■ナトを具備している
歩行形農耕車の本機であり、■は上部軸（１０）、ドラ
イブ軸■、カサ歯車ケース＠、ロークリ軸■、耕うん爪
（１０）、尾輪■などを具備している歩行形農耕車の耕
うん部である。

原動機（２）の動力は、エンジンプーリーＯ，，■ベル
ト（１０）、入力プーリー■などを介して、動力断接機
構（図示しない）を司どる主クラツチレバ−（１０）の
操作により入力軸■に伝動される。入力軸（１１）には
固定歯車＠、（８）が固着され、該固定歯車■、（１１
）に撰択摺動して噛合う摺動歯車■、（５）が中間軸（
１０）に摺動可能に楔嵌している。中間軸（１０）に固
着されている伝動歯車（１２）に噛合っている図示しな
い伝動装置を介して車輪軸（１０）が駆動され、車輪軸
（１０）に装着されている左右の走行車輪■、霧が矢印
（イ）の方向に変速駆動されて、歩行形農耕車が前進す
る構成である。また矢印（ロ）は図示しない変速装置を
介して歩行形農耕車が後進する場合の走行車輪■、霧の
回転方向を示している。

また、入力軸（１１）には耕うん部（４）のロータリ軸
■へ動力を伝動するための摺動歯車◎、（１０）が摺動
可能に楔嵌しており、中間軸０に固着されている固定歯
車０．０に撰択摺動して噛合う構成である。

変速ケース■の後面には後部カバーのが止メネジ０で止
着され、該後部カバー〇にはカサ歯車Ａ（８）が回転軸
心を機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するように支承され
、該カサ歯車Ａ（１１）の回転軸心にはスプライン孔（
９）が後方へ向けて開口している。カサ歯車Ａ（１１）
のスプライン孔（９）には上部軸（１０）の前端が楔入
し、上部軸（１０）は後方へ向けて延出されている。カ
サ歯車Ａ（１１）は前記せる中間軸０に固着されている
カサ歯車Ｂ＠と常時噛合って上部軸（１０）を駆動する
。上部軸（１０）の後端にはカサ歯車Ｃ（１０）が固着
され、該カサ歯車Ｃ（１０）はドライブ軸（１１）の上
端に固着されているカサ歯車ＤＯと噛合ってドライブ軸
（１３）を駆動する。ドライブ軸（１１）は上部軸■の
後部において前記せるカサ歯車Ｃ（１０）、カサ歯車Ｄ
Ｏなどからなるカサ歯車伝動装置を介して下方へ向けて
垂下している。そして上部軸（１０）とドライブ軸（１
１）の軸心はいづれも機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致す
るようにカサ歯車ケース（１２）に支承されている。ド
ライブ軸（１１）の下部に小カサ歯車（１４）を楔嵌し
、該小カサ歯車（１２）に噛合っている大カサ歯車＠を
ロークリ軸（５）に固設し、ドライブ軸（１１）に対し
てロータリ軸（５）が直角姿勢で駆動されるようにロー
タリ軸■はカサ歯車ケース（１２）の下部に支承されて
いる。ロータリ軸■の左右には耕うん爪＠が装着されて
いる。

後部カバー（７）にはカサ歯車Ａ（８）の回転軸心と同
心の円筒体＠が突設されている。断面コ字形のピッチソ
ケット（６）の前面には上部軸（１０）の前端が突出す
ることのできる丸孔（１０）が穿孔され、該丸孔（１０
）と同心の円周上には長孔＠が穿孔されている。丸孔（
１０）は後部カバー（７）の円筒体（１２）の外周に回
動可能に嵌合し、長孔（１２）に係入される止着具Ｏに
てヒツチソケット（１１）は後部カバー（７）の後面に
止着される。

従って、後部カバー■に対してヒッチソケット（１５）
はカサ歯車Ａ（１１）の回転軸心を中心として（すなわ
ち上部軸（１０）の軸心を中心として）長孔（１０）の
範囲内で回動させて任意の位置で止着することができる
構成である。またヒッチソケット（１５）には左右のピ
ン孔Ａ（１０）、（１０）′が穿孔されている。

カサ歯車ケース（１２）の前端には断面コ字形のヒツチ
Ｏが固着され、該ヒツチＯはヒッチソケット（１５）の
コ字形部に嵌入し、ヒツチソケット（１１）のピン孔Ａ
◎、（１０）′に対応する位置に左右のピン孔Ｂ（１０
）、（１０）′が穿孔されている。■、■′はヒツチピ
ンであって、ピッチソケット（６）のピン孔Ａ（１０）
、（１０）′とヒツチ（１２）のピン孔Ｂ（１０）、（
１０）′とに挿入されて耕うん部■が本機（１）に装着
される。このように装着されている耕うん部■は第４図
に示す通り上部軸（１０）を回動中心として、矢印（ハ
）及び矢印に）の方向に左右揺動させて任意の位置で止
着することができる構成である。

（１０）は尾輪フレームであって、前端はカサ歯車ケー
ス（１２）に固着され、後端には取付金◎を介して尾輪
（１０）が装着されている。■はロータリカバーであっ
て、カサ歯車ケース＠、尾輪フレーム（１０）など１乙
土着されている。■は畦畔、■は圃場表面である。

尚本実施例において、カサ歯車Ａ（１１）のスプライン
孔（１）に上部軸■）の前端を直接に楔入させているが
、上部軸（１０）の前端を短かくしてスプライン孔■と
上部軸（１０）の前端との間に自在継手やカップリング
等の接手を介在させてカサ歯車Ａ（１１）の回転を上部
軸（１０）に伝動させる構成となしてもよい事は常用手
段として理解せられるべきである。

（ト）発明の効果 以上詳述した通り、本発明に係る歩行形農耕車における
耕うん部の傾斜駆動装置においては、耕うん部を左右に
揺動させて任意の姿勢に設定して止着し、ロータリ軸を
水平及び傾斜させた姿勢で駆動することができるように
構成されているので、ロータリ軸を水平に設定して普通
の歩行形の農耕車と同じ形態で使用することができるこ
とは勿論のこと、耕うん部を傾斜させて止着すれば、ロ
ータリ軸が左右の走行車輪に対して傾斜させることがで
きるから畦削りなどの特殊作業も専用のアタッチメント
を準備しなくとも、普通の耕うん爪などで直進性を阻害
することもなく行えるものである。

また、本機側の変速ケースに設けられているカサ歯車か
らの動力をピッチソケットの前面に穿孔されている丸孔
から取り出すように構成しているために、カサ歯車伝動
によるシャフトドライブ方式で駆動される耕うん部を本
機へ着脱するのに、２本のヒツチピンの挿抜という極め
て簡単な手段で行えることになり、耕うん部を装着して
の耕起や畦削り作業から耕うん部を取り外しての製餅や
トレーラ一作業など、巾広い作業の選択が可能であり、
農耕車を多目的に活用することができるので優れた耕う
ん部の傾斜駆動装置であるといえるのである。

【図面の簡単な説明】

添付せる図面は本発明の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は歩行形農耕車の側面図、第２図は第１図
における要部の平面断面図、第５図は第２図のＸ−Ｘ線
における要部の側面断面図、第４図は第２図のＹ−Ｙ線
における要部の断面は第５図は第３図におけるピッチソ
ケットの上面に第６図は第５図におけるピッチソケット
の後面図、第７図は耕うん部を角度αだけ左方へ回動さ
せた状態での作用を説明するための断面図である。 これらの図面において、■は本機、■は耕うん部、■は
ロータリ軸、■は変速ケース、（１０）は上部軸、（１
１）はドライブ軸、＠はカサ歯車ケース、（１１）はヒ
ツチソケット、（１０）は上着具、（１１）はヒツチ、
（１０）は丸孔、■、■′はヒツチピン、＠は円筒体、
■は長孔、Ｘ−Ｘは機体の左右中心線である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本機（１）に搭載されている原動機（２）の動力を左右
   の走行車輪（３）、（３）′及び耕うん部（４）のロー
   タリ軸（５）に伝動するための変速ケース（６）を有し
   ている歩行形農耕車において、変速ケース（６）の後面
   には後部カバー（７）が止着され、該後部カバー（７）
   にはカサ歯車Ａ（８）が回転軸心を機体の左右中心線Ｘ
   −Ｘに合致するように支承され、該カサ歯車Ａ（８）の
   回転軸心にはスプライン孔（９）が後方へ向けて開口さ
   れ、該スプライン孔（９）には上部軸（１０）の前端が
   楔入され、該上部軸（１０）の後部にはカサ歯車伝動装
   置を介してドライブ軸（１１）が垂下され、該ドライブ
   軸（１１）の軸心と上部軸（１０）の軸心は機体の左右
   中心線Ｘ−Ｘに合致するように上部軸（１０）とドライ
   ブ軸（１１）はカサ歯車ケース（１２）に支承されてお
   り、ドライブ軸（１１）の下部に小カサ歯車（１３）を
   楔嵌し、該小カサ歯車（１３）に噛合っている大カサ歯
   車（１４）をロータリ軸（５）に固設し、ドライブ軸（
   １１）に対してロータリ軸（５）が直角姿勢で駆動され
   るように構成し、前記せる後部カバー（７）の後面には
   断面コ字形のヒッチソケット（１５）が止着具（１６）
   にて止着され、該ヒッチソケット（１５）のコ字形部に
   は前記せるカサ歯車ケース（１２）の前端に固着されて
   いる断面コ字形のヒッチ（１７）が嵌入し、上部軸（１
   ０）の前端がヒッチソケット（１５）の前面に穿孔され
   ている丸孔（１８）よりも前方へ突出してカサ歯車Ａ（
   ８）のスプライン孔（９）に楔入し、ヒッチソケット（
   １５）に穿孔されている左右のピン孔Ａ（１９）、（１
   ９）′とヒッチ（１７）に穿孔されている左右のピン孔
   Ｂ（２０）、（２０）′とに２本のヒッチピン（２１）
   、（２１）′を挿入することによって耕うん部（４）が
   本機（１）に装着されるとともに、前記せる後部カバー
   （７）にはカサ歯車Ａ（８）の回転軸心と同心の円筒体
   （２２）を突設させ、該円筒体（２２）の外周にはヒッ
   チソケット（１５）の丸孔（１８）が回動可能に嵌合し
   、ヒッチソケット（１５）には丸孔（１８）と同心の円
   周上に長孔（２３）が穿孔され、該長孔（２３）に係入
   する止着具（１６）にて耕うん部（４）を上部軸（１０
   ）の軸心の廻りにヒッチソケット（１５）とともに左右
   摺動させて任意の姿勢に設定して止着し、ロータリ軸（
   ５）を水平及び傾斜させた姿勢で駆動することができる
   ようになしたことを特徴とする歩行形農耕車における耕
   うん部の傾斜駆動装置。