JPS59232002A - 歩行形農耕車におけるセンタ−ドライブ形耕うん部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歩行形農耕車のセンタードライブ形の耕うん部
に関するものであり、その目的とするところは歩行形の
農耕中のロータリ軸を正・逆転させるための手段として
カサ歯車伝動装置を組°合せてロータリ軸を駆動し、ロ
ータリ軸を１８０°平面旋回させてロータリ軸の回転方
向を正転と逆転とに切換えて行う溝掘り作業において、
正転・逆転いづれの場合にも残耕処理板が適正な位置に
設けられており、且つ普通の耕うん作業や、ロークリ軸
を９０°旋回させて行う土寄せ作業などにおいても有効
な耕うん部を具現するために、耕うん部におけるドライ
ブ軸を特定の設定条件の下に配設したものであり、その
発明の要旨は、変速ケースの側方へ突出されているＰＴ
Ｏ軸から耕うん部のロータリ軸へ動力を伝動するための
伝動ケースを有し、該伝動ケースから動力を受は取る上
部軸にカサ歯車伝動装置を介して垂下されているドライ
ブ軸の軸心を機体の左右中心線に合致するように、上部
軸とドライブ軸はカサ歯車ケースに支承さね、ドライブ
軸の下部１にカサ歯車伝動装置を介し゛てロータリ軸が
ドライブ軸に対して直角姿勢で駆動されるように、ロー
クリ軸はドライブ軸ケースの下部に支承され、ドライブ
軸ケースはドライブ軸の軸心の廻りに回動させることが
できるようにカサ歯車ケースの下部に支承されていて、
ロークリ軸を３６０°平面旋回させることができるよう
に構成） 「　　　　されている歩行形農耕車のセンタードライブ
形耕うん部において、前記せる変速ケースの下部に設け
られている車輪軸に装着される左右の走行車輪の外径線
の下部と、ロータリ軸に装着される耕うん爪の外径線の
下部とに接する接線に、ドライブ軸の軸心を下方へ延長
した軸心線が交わつて作られる前方の角度αが９０°よ
りも小となるように、ドライブ軸が設定されていること
に存するものである。

以下において、例示せる図面に基づき具体的に説明する
に、０５）は原動機（１６Ｌ左右の走行車輪（１η、（
１７）′、耕うん部（４）、変゛速ケース１１）、ハシ
ドル（１８１などを具備している歩行形の農耕車である
。原動機（国の動力はエンジンプーリー（１９ＬＶベル
ト（イ））、入力プーリーｅｔ１）などを介して、動力
断接機構（図示しない）を司どる主クラツチレバ−ａ２
）の操作により入力軸（財）に伝動される。入力軸い）
には固定歯車（財）、（イ）が固着され、該固定歯車に
）、（四に撰択摺動して噛み合う図示しない伝動装置を
介して車輪軸（２６９が駆動され、車輪軸■６）に装着
されている左右の走行車輪（１７）、（１η′が矢印（
イ）又は矢印（ロ）の方向に駆動されへ動力を伝動する
ための慴動歯車Ｑカ、（ハ）が摺動可能憾楔嵌しており
、変速ケースｔ４．．ｌの側方で突出さりているＰＴＯ
軸（２）に固着されている固定歯車醜（至）に渾択摺動
して噛み合う構傅である。、伝動ケース（３）の前方及
び後方にはそれぞれ大スプロケット０１）、及び小スプ
ロケット０のが支承されており、大スプロケット＠１）
ｌＨｉ　Ｐ　Ｔ　Ｏ軸（２）に楔嵌し、小スプロケット
０２）は上部軸（６）に楔嵌されており、大スプロケッ
ト０１）と小スプロケット０２）にはチェノ（財）が巻
掛けられて、上部軸（６）が駆動される構成である。

上部軸（６）の一端にはカサ歯車Ａ（財）が固着され、
該カサ歯車へ〇４）はドライブ軸（７）の上端に固着さ
れているカサ歯車Ｂ　（３！！に噛合９でドライブ軸（
７）を駆動する。ドライブ軸（７）は前記せるカサ歯車
Ａ　＠４、カサ歯車Ｂ０５）などからなるカサ歯車伝動
装置を介して下方へ向けて垂下されている。そしてドラ
イブ軸（７）の軸心は機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致す
るように上部軸（６）とドライブ軸（７）はカサ歯車ケ
ース（８）に支承されている。伝動ケース（３）はボル
ト（３０によりで変速ケース（１）及びカサ歯車ケース
（８）に止着されている。

ドライブ軸（７）の下端に小カサ歯車０ηを楔嵌し、該
小カサ歯車０７）に噛み合っている大カサ歯車０→をロ
ータリ軸（５）に固着し、ドライブ軸（７）に対してロ
ータリ軸（５）が直角姿勢で駆動されるように、ロータ
リ軸（５）はドライブ軸ケース（９）の下部に支承され
ている。ドライブ軸ケース（９）の上部はカサ歯車ケー
ス（８）の下部に嵌入し、ドライブ軸（７）の軸心の廻
りにドライブ軸ケース（９）が回動できるように止メリ
ング０！＋１によってカサ歯車ケース（８）に支承され
ている。ドライブ軸ケース（９）がカサ歯車ケース（８
）に嵌入している上部には円筒部（ロ））を形成してド
ライブ軸ケース（９）の支承を補強している。ドライブ
軸ケース（９）の外周には、レバー取付具（５１）、（
ｓｌ）’が固設されており、該レバー取付具（５１）、
（５１）’のいづれかには、ビン（４１）を支点として
上下に回動可能に回動レバー０４）が止着されている。

また回動レバー０４）Ｉよピン（４１）によって、レバ
ー取付具（５１）、（５１）’に着脱可能に止着される
ものであり、レバー取付具φ１）′はレバー取付具（５
１）に対して９０°の位相をもった位置に設けられてい
る。

また、ドライブ軸ケース（９）の小径部（１０）が貫通
しているロークリフレーム（１１）の上面には、レバー
取付具Ｇ１）、（５１）’を介してドライブ軸ケース（
９）に止着されている回動レバー（１４）を係止するた
めの前方の係止具０２）及び後方の係止具（畑を固設し
て、該係止具（１２）、（１３）に回動レバー（１４）
の一端を係入させてドライブ軸ケース（９）の回動を係
止するように構成されている。尚、前方の係止具（１２
）と後方の係止具（Ｘ３１はドライブ軸（７）の軸心に
対して１８０°の位相をもった位置に対設されている。

ロータリフレーム（１１）の前端はヒツチ（４乃にボル
ト（４３）などによって止着され、後端には取付金（４
４）を介して尾輪（４！Ｓを有している支柱（４０が装
着されている。残耕処理板（４９）はボルト（＠などで
ドライブ軸ケース（９）に止着されている。（４ηはロ
ータリカバーである。

而して、本発明においてはドライブ軸（７）の軸心線Ｓ
−８が側面視において左右の走行車輪（１η、（１η′
の外径線（５２）の下部と、ロータリ軸（５）に装着さ
れる耕うん爪（４８）の外径線（至））の下部とに接す
る接線Ｇ−Ｇに交わって作られる前方の角度σが９０°
よりも小となるようにドライブ軸（７）が設定されて、
耕うん部（４）が構成されているのである。

このように構成されている耕うん部（４）のロータリ軸
（５）の左右には耕うん爪（４Ｅｌｌなどの各種の作業
機がその目的に応じて装着さ゛れて、耕うん、中耕、培
土、溝掘り、土寄せ、畝成形などの作業が行われるので
あるが、本発明によって設定されるドライブ軸（７）の
条件を前述する通り特定することにより、溝掘り作業に
おいてその作用効果が特別に発揮されるものであり、以
下においてロークリ軸（５）を正転（矢印ハ）させて行
う溝掘り作業と、ローレリ軸（５）を逆転（矢印二）さ
せて行う溝掘り作業について説明する。

まず、ロークリ軸（５）が正転（矢印ハ）で行う溝掘り
作業においては図示せざる変速機構を操作し、固定歯車
００に図示しない伝動装置の歯車を噛み合せ、左右の走
行車輪（１′６、（１η′が矢印（ロ）の方向に回転す
るように設定する。一方、摺動歯車０７）、（イ）を図
示せざる変速機構を操作して固定歯車（社）、（３０）
に撰択して噛み合せロータリ軸（５）を希望する回転速
度に設定する。

ロータリ軸（５）の回転方向は第４図に示すように、大
カサ歯車（ロ）が機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも右側に
位置している時に、第１図に示す矢印（ハ）の方向に回
転するように設定されている。即ち、ドライブ軸ケース
（９）のレバー取付具（５１）にビン（４１）で回動レ
バー（１４）が止着され、該回動レバー（１４）が、第
１図及び第３図に示す如く前方の係止具（１２に係入さ
れている時であって、この時に残耕処理板（４９）は左
右の走行車輪（１７）、θイ側に位置するように設定さ
れている。

この状態において主クラツチレバ−（財）を操作し、図
示せざる動力断接機構を介して原動機（ｌ→の動力によ
り溝掘り作業が行われるのである。この状態は第３図に
示す如く、機体の進行方向は矢印（ホ）であり、溝深さ
寸法ａの溝を耕うん爪（財）が耕土に対して下から上へ
向けて作用するアップカットの状態で溝掘りがなされ、
ドライブ軸ケース（り）の下部に発生する未耕地は、残
耕処理板（４９）によって左右へ移送されて、他の耕土
と共に左右へ放出されて所定の溝が形成されるのである
。このようにロータリ軸（５）が正転（矢印ハ）で行う
溝掘り作業においては、左右の走行車輪（＋７）、（＋
η′は成形された溝の底面に）を走行する態勢となるも
のである。

次に、ロータリ軸（５）が逆転（矢印二）で行う溝掘り
作業は、図示せざる変速機構を操作し、固定歯車（２４
）に図示しない伝動装置の歯車を噛み合せ、左右の走行
車輪（ｌ？）、（１７）’が矢印（イ）の方向に回転す
るように設定する。そして前方の係止具０２）に係入さ
れている回動レバー（１局を、ピン（４１）を支点とし
て上方へ回動（第３図に鎖線で示す）して前方の係止具
（１２）との係止状態を解除したうえで、回動レバー（
員を１８０°回動させて後方の係止具（１３）に係入さ
せると、ドライブ軸ケース（９）も１８０°回動し、ロ
ータリ軸（５）もまた１８０°平面旋回して左右が入れ
換わり第６図に示す如く、大カサ歯車００は機体の左右
中心線Ｘ−Ｘよりも左側に位置することになり、ローク
リ軸（５）は第４図の場合とは反対の回転方向、すなわ
ち第１図に示す矢印に）の方向に回転するのである。し
かも耕うん爪（至）などの作業機の向きも第１図の鎖線
の耕うん爪ばて示す通り、逆転の方向に）に対応した向
きとなっているから耕うん爪（４８）をロークリ軸（５
）から取外して左右入れ換えることも不要であるし、ま
た、残耕処理板（４９）もドライブ軸ケース（９）の回
動に連動して１８０°回動し、尾輪（４５）側に位置す
るから、これまた前後に付は換えることは不要である。

この状態は第５図に示す如（、機体の進行方向は矢印（
へ）であり、ロータリ軸（５）の正転（ハ）の場合と同
じく、溝深さ寸法ａの溝をアップカットの状態で溝掘り
がなされ、残耕処理板（４９）’も同様の作用をなすも
のである。このロータリ軸（５）が逆転（矢印二）で行
う溝掘り作業においては、左右の走行車輪（１’６、（
＋７）’は成形されようとする溝の前方、即ち、圃場表
面ばを走行する態勢となるものである。

このように、同じ溝掘り作業であってもロータｊ　　　
　　　＋）軸（５）が正転（矢印ハ）と逆転（矢印二）
とでは、左右の走行車輪（ｌη、（１η′が走行する場
所が異なり、正転の場合には成形された溝の底面（ハ）
を、逆転の場合には圃場表面ばを走行するのである。こ
のことは、作業中の機体の姿勢が正転と逆転とで大きな
差異が生じて残耕処理板（４９）の下端と溝の底面との
間の空き間寸法に影響を及ぼすことになるのである。

残耕処理板（４９）の下端と溝の底面６５）、（５５）
’との空き間寸法す、ｂ’は、大きすぎると成形された
溝の中央部に凸部が生じるし、残耕処理板（４９）の下
端が溝の底面（５！９、（５荀′よりも低い位置の場合
には抵抗が大きくなりて機体の進行を妨げることになる
。このように残耕処理板（４９）の上下位置は溝掘作業
にあっては重要なポイントになるのである。

本発明は、ドライブ軸ケース（９）を１８０°回動させ
てロークリ軸（５）を正・逆転させ、且つ残耕処理板（
４つをドライブ軸ケース（９）に止着して行う溝掘り作
業において、正転、逆転いづれの場合にも残耕処理板（
４９）を上下調節しなくても、残耕処理板（４９）の下
端が溝の底面に対して適正な空き間寸法を確保すること
のできる耕うん部（４）が得られるように、ドライブ軸
（７）を特定の条件の下に設定しているものである。

以下において、ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８がどの
ような特定条件の下に設定されているのかについて説明
する。第８図にはロータリ軸（５）が正転（矢印ハ）の
場合の圃場表面−）と溝の底面６５）を実線で、逆転（
矢印二）の場合の圃場表面（財）′と溝の底面に）′を
点線で示しており、いづれの場合にも溝深さ寸法は前述
した第５図及び第５図における溝深さ寸法ａと同じであ
る。この第８図において、ロータリ軸（５）の軸心から
溝の底面（（至）に垂線Ｈを、又溝の底面（５υ′に垂
線Ｈ′をそれぞれ下し、該垂線Ｈと垂線Ｈ′とで作られ
る角度仏を２等分する線Ｓ−８に、ドライブ軸（７）の
軸心を合致させているのである。この線Ｓ−８は圃場表
面（２））、ばの左右対称中心線であり、且つ溝の底面
（至）、（へ）′の左右対称中心線でもある。この左右
対称中心線である線Ｓ−８にドライブ軸（７）の軸心を
合致させ、該ドライブ軸（７）の軸心の廻りに回動する
ことのできるドライブ軸ケース（９）に残耕処理板（４
ＬＪｌが止着されているものであるから、ロータリ軸（
５）が正転（矢印ハ）の場合の残耕処理板（４９）の下
端の空き間すと、ロータリ軸（５）が逆転の場合の残耕
処理板（４９）’の下端の空き間ｂ′は相等しくなるの
である。従って残耕処理板（４［相］は正転の場合に適
正な空き間に設定しておけば、逆転の場合にも正転の場
合と同じ（適正な空き間が得られることになる。

さて、第８図における溝の底面（５ＦｊＪの線は、第１
図における左右の走行車輪（ｌη、（１η′の外径線（
５乃の下端と耕うん爪（至）の外径線（財）の下端とに
接する線Ｇ−Ｇに合致する線でもあるから、第１図にお
ける角度ひは、第８図における角度ひと合致しく９０゜
−〇／２）となり９０°よりは小となるのである。第８
図における角度へは、左右の走行車輪（１−／ｌ、ａ７
）′の外径や耕うん爪（ハ）の外径の大きさ、及び溝深
さ寸法等によって変化するものであるが角度収は必ず０
°よりは大であり、結果として第１図における角度９は
必ず９０°よりは小となるのである。

このようにドライブ軸（７）が特定の条件に設定されて
いる耕うん部（４）は、ロークリ軸（５）を正・逆転さ
せての溝掘り作業において極めて有効であることは前述
した通りであるが、普通の耕うん作業やロークリ軸（５
）を９０°平面旋回させて係止して行う土寄せ作業など
においても有効であり、これらについて説明する。

まず、第９図は残耕処理板（４９）を取り除いて普通の
耕うん作業を所望する耕深Ｃの深さで行っている状態の
側面図であり、機体の進行方向は矢印（ハ）の方向であ
る。この状態において、ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−
８は耕盤（財）に対してほぼ垂直となる。

このことは、側面視において耕うん爪（４８）に作用す
る矢印（ト）の方向の耕起反力によって、ドライブ軸ケ
ース（９）に働く曲げモーメントは理論上０になるわけ
で、ドライブ軸ケース（９）の強度面で極めて有利であ
って、ドライブ軸ケース（９）は小形化、軽量化が計れ
るのである。

次に、第１０図は残耕処理板（４９）を取り除いてロー
タリ軸（５）を９０°平面旋回させて係止踵機体が′・
　　ヶ、、。。ヵｌ’ＦＪ１１エイ７．ヶ７，６．□イ
、−ゆ１□９、いる状態の側面図である。この状態は、
回動レバー０４）をレバー取付具（５１）から取り外し
て、レバー取付具６１）′に付は換えてから、前方の係
止具（１乃に回動し）＜−（ｊ４）を係入させたもので
あって、所望すル耕深Ｃの深さで耕土を左右いづれかに
放出して土寄せを行うものである。この状態においても
、ドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８は耕盤（５→に対し
てほぼ垂直であるから、前方の耕うん爪（Ｉ８）と後方
の耕うん爪（４８）が耕盤に）に対して同じ状態で作用
することになり、安定した土寄せ作業が行えるのである
。

以上詳述した通り、本発明に係るセンタードライブ形の
耕うん部は溝掘り作業において正転・逆転いづれの場合
にも残耕処理板の上下位置はあらかじめ設定された適正
な位置に設けられているから、圃場条件によって正転溝
掘り、逆転溝掘りのいづれかにワンタッチで切り換えて
使用することができ、また、普通の耕うん作業やローク
リ軸を９０°旋回させて行う土寄せ作業などにおいても
極めて有効な特性を発揮するなど、多くの利点、特長を
有しているものである。

【図面の簡単な説明】

添付せる図面は本発明の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は歩行形農耕車の側面図、第２図は第１図
におけろ要部の断面図、第３図は正転溝掘り作業の状態
を説明する要部の断面図、第４図は第３図のＹ−Ｙ線に
おける要部の断面図、第５図は逆転溝掘り作業の状態を
説明する要部の断面図、第６図は第５図のＹ’−Ｙ’線
における要部の断面図、第７図は第４図のｚ−２線にお
ける要部の断面図、第８図はドライブ軸の軸心線Ｓ−８
の説明図、第９図は普通の耕うん作業中の側面図、第１
０図はロークリ軸を９０°旋回させての土寄せ作業中の
側面図である。 これらの図面において、（１）は変速ケース、（２）は
Ｉよ ＰＴＯ軸、（３）；伝動ケース、（４）は耕うん部、（
５）はロータリ軸、（６）は上部軸、（７）はドライブ
軸、（８）はカサ歯車ケース、（９）はドライブ軸ケー
ス、（１η、（１７）は左右の走行車輪、Ｑ６）は車輪
軸、■は耕うん爪、←旧よ左右の走行車輪（１η、（１
η′の外径線、（５３）は耕うん爪（４＠の外径線、Ｘ
−Ｘは機体の左右中心線、Ｇ−Ｇは外径線（５〕と外径
線（５３）とに接する接線、Ｓ−５（１７）　　　　　
　　　　　　　　Ａはドライブ軸（７）の軸心線である
。 特許出願人 、代理人　弁理士　池　　　輿　満 （１８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 変速ケース（１）の側方へ突出されているＰＴＯ軸（２
   ）から耕うん部（４）のロータリ軸（５）へ動力を伝動
   するための伝動ケース（３）を有し、該伝動ケース（３
   ）から動力を受は取る上部軸（６）にカサ歯車伝動装置
   を介して垂下されているドライブ軸（７）の軸心を機体
   の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するように、上部軸（６）と
   ドライブ軸（７）はカサ歯車ケース（８）に支承され、
   ドライブ軸（７）の下部にカサ歯車伝動装置を介してロ
   ータリ軸（５）がドライブ軸（７）に対して直角姿勢で
   駆動されるように、ロータリ軸（５）はドライブ軸ケー
   ス＋９１の下部に支承され、ドライブ軸ケース（９）は
   ドライブ軸（７）の軸心の廻りに回動させることができ
   るようにカサ歯車ケース（８）の下部に支承されていて
   、ロータリ軸（５）を５６０°平面旋回させること（１
   ） ができるように構成されている歩行形農耕車のセンター
   ドライブ形耕うん部において、前記せる変速ケース（１
   ）の下部に設けられている車輪軸（イ）に装着される左
   右の走行車輪（１″Ｌ（＋’／ｌ’の外径線（５乃の下
   部と、ロータリ軸（５）に装着される耕うん爪（４匂の
   外径線（ロ）の下部とに接する接線Ｇ−Ｇに、ドライブ
   軸（７）の軸心を下方へ延長した軸心線Ｓ−８が交わっ
   て作られる前方の角度θが９０°よりも小となるように
   、ドライブ軸（７）が設定されていることを特徴とする
   歩行形農耕車におけるセンタードライブ形耕うん部。