JPS59216050A - スプレ−ガンのノズル詰まり検出装置 - Google Patents

スプレ−ガンのノズル詰まり検出装置

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JPS59216050A
JPS59216050A JP58090373A JP9037383A JPS59216050A JP S59216050 A JPS59216050 A JP S59216050A JP 58090373 A JP58090373 A JP 58090373A JP 9037383 A JP9037383 A JP 9037383A JP S59216050 A JPS59216050 A JP S59216050A
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JP
Japan
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nozzle
spray gun
clogged
output
circuit
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JP58090373A
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Shigeta Sugiyama
杉山 茂太
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用0分野〕 本発明は防錆塗装工程等、高粘度流体を塗装する工程に
おいて塗装ブース内に並設された複数のスプレーガンの
ノズルの詰まり状態を監視するスプレーガンのノズル詰
まり検出装置に関する。
〔発明の背景〕
周知の如く、多くの生産、サービス工場においては、防
錆塗料などの高粘度流体の吹き付けにおいて、エアレス
スプレーガンが用いられる。このエアレススプレーガン
のノズル詰まりは、流体中の固形分により生じるが、固
形分のノズルへの詰まりの程度により、詰まυの態様が
異なる。すなわち、ノズル内に完全に固形分が詰まれば
、塗料の吐出は行なわれず、パターンは形成されない。
つまり、ノズルの金詰′tシ状態である。しかし、ノズ
ルに適当量の詰まシが発生した場合には、塗料の通路が
残されているため、必要とするパターンより狭幅化した
パターンもしくは、極端な場合には棒状のパターンとな
る。すなわちノズルの半詰まり状態である。これらのノ
ズルの全詰まり状態及び半詰まり状態の発生は予測でき
ず、単に定期、不定期の保守点検整備では防止できない
のが実情である。これに対処するためにスプレーガンの
ノズルが詰まシを生じた時に該ノズル詰まシを検出して
警報、表示し且つ監視する装置が開発されている。例え
ば、それらの装置としては、ノズル流過流体の流過量を
流量計により樟出し、流体の流量変化で詰まシを検出す
るもの、あるいはノズルからのスプレー動圧を、複数個
、配列したリミットスイッチによシ検出するもの、更に
はノズルよシ吐出された流体のパターンを複数個、配列
した光学式検出スイッチによシ検出するもの等が採用さ
れている。しかしながら、流量計検知装置では流路に介
装する機構部があるため構造が極めて複雑になり、該流
量計自体も詰まシを生ずるおそれもあシ、検知装置自体
の検出能力が欠落する事態を生ずるという欠点がある。
そしてリミットスイッチを使用した動圧検知方式の装置
では、リミットスイッチを常設すると、流体がリミット
スイッチに当たって飛散し、流体が有効に使用されず、
作業環境を汚染するという不具合があった。
更に光学式検出スイッチを使用したパターン検知方式装
置では、光学式検出スイッチに流体が付着し、検出精度
が経時的に劣化することおよび流体の吹き出しが検出に
必要であるため流体が有効に使用されず、流体の吹出後
の受取設備の常設が必要という欠点を有していた。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、スプレーガンから噴出する塗料等の流
体の流れに何ら干渉することなく、ノズルの詰まシ状態
を適確に検出することが可能なスプレーガンのノズル詰
まシ検出装置を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明は、塗装ブース内に並設された複数のスプレーガ
ンに取シ付けられた複数のピックアップマイクロフォン
の音波信号を取シ込み、スプレーガンのノズルの詰まり
状態を検出するスプレーガンのノズル詰まり検出装置に
おいて、前記複数のピックアップマイクロフォン出力を
選択的に取り込む選択回路と、選択回路出力のうち低い
周波数成分を検出し該検出信号(V、)が第1の基準信
号(VEll)よシレベルが低いときにスプレーガンの
ノズルが全詰まり状態であると判定する第1の検出系と
、選択回路出力のうち高は周波数成分を検出し該検出信
号(v2)が第2の基準信号(vSt)ヨシレベルが高
いときにスプレーガンのノズルが半詰まり状態であると
判定する第2の検出系と、これら二つの検出系からの判
定信号を受けて警報・表示させるだめの信号を出力する
出力回路とで構成したことを特徴とするものである。
〔発明の実施例〕
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1図には
本発明に係るスプレーガ/のノズル詰まシ検出装置の一
実施例の構成が示されており、同図においてlはノズル
詰まシ検出装置であり、スプレー材料としての塗料2が
タンク3に貯留されており、該塗料2には圧送ポンプ4
がフィルタ5を介して臨まされ、該ポンプ4に対しては
圧力調整器6、圧力空気源7が接続されている。そして
図示しない塗装ブース内にて所定間隔で各々、並設され
た周知のエアレスタイプのスプレーガン8−1.8−2
、・・・・・・・・・、8−nは上記ポンプ4に対して
手動弁9−1,9−2、・・・・・・・・・、9−nを
介装する分岐配管10−1.10−2、・・・・・・・
・・、1O−nによシ手動弁11を有する基幹配管を介
して接続されている。まだ、前記圧力空気源7と圧力調
整器6を接続する空気配管13から分岐接続された空気
配管14には電磁弁15−1,15−2、・・・・・・
・・・、15−nを介装する空気配管16−IX16−
2、・・・・・・・・・、16−nが分岐接続され且つ
、上記各スプレーガン8−1,8−2、・・・・・・・
・・、8−nに接続されてそれらの各ニードルバルブを
開閉するように構成されている。更に該各スプレーガン
8−1.8−2、・・・・・・・・・、8−nにはその
ノズル17− l Xl 7−2 、・−”−,17−
Hのスプレー噴射18−1 、 18−2、・・−・−
118−nの音波を最も検出し易い部位に市販されてい
る所定のマイクロフォン19−1.19−2、・・・・
・・・・・、19−nが固定されており、各々リード線
20−1,20−2、・・・・・・・・・、20−nを
介してノズル詰まり検出装置lの選択回路22に接続さ
れている。なお、前記マイクロフォン19−1,19−
2、・・・・・・・・・、19−nの付設についてはこ
れらと夫々、対応するスプレー!7B−1,8−2、・
・・・・・・・>、B−nの外表面あるいは内部に直接
取付けても良いがノズル17−1,17−2、・・・・
・・・・・、17−nの近傍に別設しても良く、要はス
プレー噴射19−1,19−2、・・・・・・・・・、
19−Hの音波を電気的に検出出来るような最適位置に
付設すればよい。そして前記選択回路22には図示しな
いが、周知の自動接点切換機構が手動切換可能に設けら
れておシ、例えばlO秒間隔でリード線20−1.20
−2、・・・・・・・・・、20−nを切換接続し、該
選択回路22に対するマイクロフォンl 9−1、l 
9−2、・・・−・−1l 9−nからのスプレー噴J
ttxs−1,18−2、・・・・・・・・・、18−
nの音波信号を順次、選択入力し、あるいは手動で任意
に所望のマイクロフォン19−1゜19−2、・・・・
・・・・・、19−nのいずれか1つからの音波信号を
選択的に入力させることができるように構成されてスプ
レーガン8−1.8−2、・・・・・・、B−nの複数
基が同時稼動状態の場合の音波信号の全てを検出するこ
とができるように構成されている。また、前記スプレー
ガン8−1,8−2、・・・・・・・・・、8−nが単
基ずつ稼動される場合は、電磁弁15−1 、 15−
2、・−・−・−・、15−nの図示しない制御装置の
選択開閉制御によりニードルパルプが開閉操作されるこ
とを利用し、電磁弁15−1.15−2、・・・・・−
・・・、15−Hに対する図示しないリード線から分岐
併動したリード線によシ、リード線20−1. 20−
2、−・−・−・、20−nの選択回路22に対する接
続を制御し、すべてのスプレーガンのノズルからの音波
信号を検出することができる。そしてノズル詰まシ検出
装置1において選択回路22は周知のバンドパスフィル
タ23−1,23−2に接続されて予め設定された周波
数帯域のみの音波を通過させるように構成されており、
更にこれらのフィルタ23−1.23−2は通過音波信
号の音量(音圧)に比例した出力電圧7重、■!を発生
させる増幅器24−1.24−2に接続されている。ま
た前記各マイクロフォンの次段の検出信号監視回路とし
ての機能を果す比較回路25−1.25−2は該増幅器
24−1゜24−2に接続されるとともに夫々、基準電
圧発生回路26−1.26−2にも接畿されている。
そしてノズル詰まシのない状態において、即ち正常塗装
状態においてマイクロフォンによシ検出される音量(音
圧)に相当する電圧■。よシ低い基準電圧VS、が基準
電圧発生回路26−1から、比較回路25−1へ入力さ
れ、また、音量(音圧)相当電圧V。よシ高い基準電圧
VS、が基準電圧発生回路26−2から比較回路25−
2へ入力されるとともにこれらの比較器25−1.25
−2では増幅器24−1,24−2よりの実際に検出さ
れた音量(音圧)に相当する電圧v1、■2と基準電圧
vs、、vs、とを夫々、比較する。そして比較回路2
5−1においては7B、 (V、の場合には次段接続の
出力回路27に判定信号を出力せずに、VS1≧V1の
場合には該当するスプレーガンのノズルが金詰状態であ
ることを示す判定信号を出力する。また比較回路25−
2においては、V S 2 <V2 では次段接続の出
力回路27に該当するスプレーガンのノズルが半詰まシ
状態であることを示す判定信号を出力し、VS、≧v2
では判定信号は出力されない。更に出力回路27に接続
される警報回路28は比較回路25−1からの判定信号
または比較回路25−2からの判定信号を受けた場合に
は、警報ブザー、警報ランプ等の警報装置を作動させ、
該当するスプレーガンにノズル詰まシが生じたことを警
報・表示する。尚、増幅器24−1,24−2の周波数
帯域及び基準電圧発生回路26−1,26−2基準電圧
VB1、vs、ハ適宜、調整できるように構成されてい
る。上述構成において、図示しない制御装置を介して、
各スプレーガン8−1,8−2、・・・・四・、B−n
が順次、或いは、複数同時に稼動され、ワークに対して
スプレー噴射18−1,1g−2、四曲曲、1B−nさ
せ、塗装を行なうと、該スプレー噴射18−1.18−
2、・・・・・・・・・、18〜nに伴う音波は各スプ
レーガン8−1.8−2、・・・・・・・・・、8−n
に対応するマイクロフォン19− IXl 9−2、・
・・曲・・、19−nVCより検出されリード線20−
1.2o−2、・・・・・・・・・、20−nを介して
選択回路22に入力される。そして、選択回路22で順
次選択されたマイクロフォン出力は、フィルタ23\−
1,23−2にて設定周波数帯域のみが通過して増幅器
24−1.24−2で検出音量(音圧)に対応する電圧
として増幅され、それぞれ比較回路25−1,25−2
に入力されて、基準電圧発生回路26−1゜26−2か
らの基準電圧vs、、vs、と比較される。
そこで、各スプレーガ/8−1.8−2、・・由り・・
、8−nが正常に稼動している状態であると既述の如く
、音波信号(マイクロフォン出力)による増幅器24−
1からの音量出力信号はVl(v、〉Vo)であるので
、基準電圧発生回路26−1からの設定基準電圧VS、
に対し、VS、(V、  となシ、また増幅器24−2
からの音量出力信号はvo(V2<vo)であるので基
準電圧発生回路26−2からの設定基準電圧VS、に対
し、VB、’>V、となり、出力回路z7へは判定信号
が出力されず、警報回路28は作動しない。一方スプレ
ーガンs−i、s−z、・・・・・・・・・、8−nの
うちいずれか少くとも1つのスプレーガンのノズルが目
詰まシを起こし、例えばノズルが全詰まシ状態になると
、マイクロフォンによシ検出される音波の音量は低下す
るため、増幅器24−1からの出力電圧■1はV。より
低下し、従って、比較回路25−1でVB、〉V、と判
定され、比較回路25−1から該当するスプレーガンの
ノズルが全詰まシ状態である出力回路27に入力され、
該出力回路27から警報信号が出力されて、警報回路2
8を作動し、警報ベル、警報ランプ等を作動させる。ま
た、ノズル17−1,17−2、・・・・・・・・・、
17−nの少くとも1つが目詰まシを起こし、例えば半
詰まり状態になると、マイクロフォンによシ検出される
音波の音量は上昇するため、増幅器24−2からの出力
電圧V!はvoよシ上昇し、従って比較回路25−2で
’vs、<v。
と判定され、比較回路25−2から該当するスプレーガ
ンのノズルが半詰まり状態であることを示す判定信号が
出力回路27に入力され、該出力回路27から警報信号
が出力されて警報回路28を作動し、警報ベル、舒報ラ
ンプ等を作動させる。
上記した警報ベル、仔報ラング等の作動により、作業者
は、ノズルの目詰まシを知シ、ノズルクリーニング作業
を行なったり、或い・は図示しない自動クリーニング装
置を動作させるように適宜対処することができる。次に
上述した実施例に則して行なわれた実験例を示す。
(11スプレーガン:エアレスタイプ ン4基併設、順次1基ずつ稼動 し塗料吐出圧を6 0 kEl / crn”とした。
(2)マイクロフォン:コンデンサマイクロフォン4箇
、各1箇を対応エアレススプレー ガン表面にビス止め後、モール ド固定した。
(3)増幅器   :正常出力電圧v0をa.O Vに
セットした。
(4)フィルタ  :フィルタ23−1の中心周波数を
3KHzにセットし、フィルタ 23−2の中心周波数を6.7K Hzにセットした。
上記条件の下に行なわれだ実験ではノズルに詰まシが発
生し、塗装パターンが50%に減少した時、増幅器24
−2の出力電圧は5.1v検出され、ノズルが完全に詰
まった時、増幅器24−1の出力電圧1,7 V検出(
塗装ブース内ファン音、隣接スプレーガン騒音等の外乱
条件の下でされた。
また、いずれの場合も基準電圧発生回路の基準電圧vs
,、vo2を種々変えることによシ、ノズル詰まシをあ
らゆる段階で検出することが可能であることが確認され
た。
なお、ノズル詰まシ検出装置lのうち比較回路25−1
,25−2は第2図に示したように、メータリレー29
−1,29−2で構成してもよく、この場合に増幅器2
4−1と24−2とそれぞれ設定電圧VS、に対して増
幅器24−1の出力電圧■、が小さくなった時、メータ
リレー29−1から出力回路27に動作信号が出力され
、また設定電圧VS、に対して増幅器24−2の出力電
圧■。
が大きくなった時、メータリレー29−2から出力回路
27に動作信号が出力される。
〔発明の効果〕
本発明によれば、スプレーガンから噴出する塗料等の流
体の流れに何ら干渉することなく、スプレーガンのノズ
ルの詰まシ状態を適確に検出することが可能となる。ま
たノズル詰まりを検出する手段に機械的可動部分が全く
ないために故障が少く、それ故保守点検も少くて済む。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るスプレーガンのノズル詰まり検出
装置の一実施例の構成を示すブロック図、第2図は本発
明の他の実施例の構成を示すブロック図である。 8−1,8−2、・・・・・・・・・、8−n・・・ス
プレーガン、19−1.19−2、・・・・・・・・・
、19−n・・・マイクロフォン、        2
2・・・選択回路、23−1,23−2・・・フィルタ
、 25−1.25−2・・・比較回路、 26−1.26−2・・・基準電圧発生回路、27・・
・出力回酔、    28・・・警報回路。 代理人  鵜 沼 辰 之 (ほか1名) 第1図 第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)塗装ブース内に並設された複数のスプレーガンに
    取り付けられた複数のピックアップマイクロフォンの音
    波信号を取り込み、スプレーガンのノズルの詰まり状態
    を検出するスプレーガンのノズル詰まり検出装置におい
    て、前記複数のピックアップマイクロフォン出力を選択
    的に取り込む選択回路と、選択回路出力のうち低い周波
    数成分を検出し該検出信号(V、)が第1の基準信号(
    v81)よりレベルが低いときにスプレーガンのノズル
    が全詰まり状態であると判定する第1の検出系と、選択
    回路出力のうち高い周波数成分を検出し該検出信号(v
    2)が第2の基準信号(VS、)よりレベルが高いとき
    にスプレーガンのノズルが半詰まり状態であると判定す
    る第2の検出系と、これら二つの検出系からの判定信号
    を受けて警報・表示させるための信号を出力する出力回
    路とで構成されたことを特徴とするスプレーガンのノズ
    ル詰まり検出装置。
JP58090373A 1983-05-23 1983-05-23 スプレ−ガンのノズル詰まり検出装置 Pending JPS59216050A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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