JPS59211481A - 微細カ−ブ状エッヂにも即時順応する生地の自動的縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は生地の通過道程に設備したセンサーにより生地
端のエッヂのカーブを検出し、エッヂコントローラーを
作動せしめ、生地の一定位首を機誠的自動的に押圧或は
解放せしめ、生地端の直線状とインカーブ及びアウトカ
ーブ状との変化にも作業者の手動操作によるＡ整を必要
としないカーブ状エッヂに順応する生地の自動的縫製方
法並びに其の装置に係るものである。

従来、この種カーブ状エッヂの生地の縫製方法並びに装
置としては、定規と生地案内板さを使用するエッヂガイ
ド方式のものがあるが、第５図に示す如く生地端が直線
状及び右側方向が凹状に彎曲したいわゆるインカーブ状
の場合には、生地端はｆ規及び生地案内板によって針落
ち部に導かれ、何ら支障なく縫製が行なわれるが、生地
端が第６図に示す如く前記と逆方向に・二迎曲したいわ
ゆるアウトカーブ状の場合には、作業者が手動操作によ
り生地端が定規のエッヂガイド部に常に沿うように作業
しなければならず、調整が面倒でかなりの熟練を要する
欠点がある。

そのためエッヂガイド方式の前記欠点をなくすために、
布押えの左側で生地に抵抗を加える方法もあるが、生地
が代るたびに、またアウトカーブの曲率半径の大小によ
り生地に作用する抵抗を調整する必要があり、更にある
アウトカーブの曲率中心で、生地に抵抗を加え、曲率中
心と送り歯との距離を曲率半径とする一定のアウトカー
ブが縫製できるようにしたものも存するが、アウトカー
ブの曲率半径が変化するたびに曲率中心が変わるため、
そのたびに抵抗を７ＪＤえる場所を移動調整しなければ
ならず、また縫方間が変わるとアウトカーブの曲率半径
も変化するため、一定方向から縫製しなければならない
ので縫製作業に柔軟性がない等の種々穴１点を存した次
第である。

然るに本発明に於いては、生地端を検知するエッヂセン
サーを設は該センサーの生地検知信号に基づいてエッヂ
コントローラーを昇降作動せしめ、生地を押圧したり解
放したシせしめるから、生地端の直１線状及びインカー
ブ状はもとよりアウトカーブ状の場合にも手動操作によ
る調整は一切必要なく、カーブ状エッヂに順応して生地
を自動的に縫製できるもので、熟練を必要とせず、利用
価値穴なるものがある。

今、ここに本発明実施の一例を示す添付図面について詳
説する。ｌは空気圧のエッヂコントローラーシリンダー
で、オーバーロックミシン等の頭部２側面にシリンダー
取付台３を固定して後述のエッヂコントロール装置４を
送り歯５の左側の布滑り板６上方に僅かに間隙７を介在
せしめて昇降自在に設備したものである。８はエッヂコ
ントロール装置４の取付板で、該シリンダーｌのピスト
ンロッド９先端に固定した第１図に示す如き逆り字状の
アングル部材である。

１０ｉエツヂコントロール用ロークリーンレノイドで、
該ソレノイド１０の揺動回転軸１１を該取付板８の側面
上方に貫通して取付板８側面に固定したものである。１
２はソレノイドレバーで、該回転軸１１の先端に固定し
たものである。１３はベアリングホルダーで、該取付板
８の下方部に固定したもので、内部にリニアモーション
ベアリング（図示せず〕を同蔵し、該リニアモーション
ベアリングに、下端に下面が凸面１４ａ　’ｉした円板
状エッヂコントローラー１４を生地の摩擦抵抗により回
動自在となるよう付設した軸１５を挿嵌し、該軸１５の
基端を前記ソレノイドレバー１２と当接するよう装置し
たものである。１６はリターンスプリングで、該軸１５
の基端部とベアリングホルダー１３の上面間の軸１５の
回りに介在せしめたもので、ロータリーソレノイドｌＯ
がＯＮとなったとき、該スプリング１６の弾力に抗して
エッヂコントローラー１４を下降せしめ、該ソレノイド
ｌＯがＯＦＦとなったとき、スプリング１６の弾力によ
りエッヂコントローラー１４を上昇せしめるもので、以
上のロータリーソレノイド１０．ソレノイドレバー１２
及びリニアモーションベアリンクを内蔵したベアリング
ホルダー１３等Ｔ前記エッヂコン′トロール装置４を構
成するものである。１７ｉ公知の生地端案内定規で、ミ
シン本体頭部２に定規取付板１８を固定して取付けたも
ので、１９は公知の生地案内板で、該定規１７の上面に
固定し、該定規１７及び生地案内板１９で生地端が前記
直線状またはインカーブ状になった場合に、生地端全適
正に針落ち２０に導くもので、従来のエッヂガイド装置
を構成するものである。２１は生地案内板１９下方に設
けた生地センサーで、第５図乃至第７図に示す如く針落
ち２０の左側前方の布滑り板６の、生地通過道程の前方
に位置して埋設したものであり、生地が針落ち２０部に
存在すること、即ち生地の通過の有無を検出するもので
ある。２２ホ同様のエッヂセンサーで、針落ち２０前方
の布滑シ板６ＫＸ第５図に示す如く直線状生地端（一点
鎖線）で丁度被覆される位置に生地センサー２１より生
地通過道程の稍々後方に埋設したもので、生地端がアウ
トカーブ状になったことを検出するもので、両センサー
２ｔ、２２のｂｆｈもフォトトランジスタよ構成る受光
体である。２３．２４は発光体で、夫々発光体取付板２
５により該センサー２１．２２と第１図に示す如く生地
案内板、１９を介して相対峙する上方に固定したもので
、赤外線ＬＥＤより成るものである。２６．２７は貫通
孔で、該発光体２３゜２４からの光を相対峙するセンサ
ー２１．２２で検知し得るよう生地案内板１９に穿設し
たものである。２８は布押えで、２９は生地である。

次に生地センサー２１及びエッヂセンサー２２と前記シ
リンダ−１ｉ操作する電磁弁３０、ロータリーソレノイ
ド１０、布押え２８を昇降せしめるシリンダー（図示せ
ず）の電磁弁３１及びミシンモーター３２との結線図を
第８図に示す。ここで３３ｊ、３４は増巾器で、両セン
サー２１．２２とアース間とに介在せしめた感に調整用
ボリューム３５．３６とその入力端子を結線したもので
ある。３７．３８はトランジスタで、夫々増巾器３３．
３４の出力端子とベースを結線し、エミッタを接地した
ものである。３９けタイマー（Ｔ１〕で、アップエッヂ
動作入力ビンＢを前記トランジスタ３７のコレクタ′と
結線したもので、４０１／ｉ：タイマー（Ｔ２〕で、該
タイマー３９の出力ビンＱとダウンエッヂ動作入力ピン
Ａを結線したものである。該タイマー３９は布押え２８
の昇降シリンダーの下げ動作及びエッヂコントローラー
シリンダーｌの下げ動作トの作動の遅れＴＩヲ設定する
もので、生地センサー２１の明（ＯＮ）から暗（ＯＦＦ
）への信号をエミッタ接地のトランジスタ３７ＶＣより
インバートし、該信号のアップエッヂで作動する。また
タイマー４０はタイマー３９のＱ出力のタイムアツプの
ダウンエッヂで作動するもので、布押え２８の下げ動作
とミシンモーター３２の作動との遅れＴ２を設定するも
のである。４１はタイマー（Ｔ３）で、トランジスタ；
３７のコレクタとダウンエッヂ動作入力ビンＡとを結線
したもので、生地２９の最終端が生地センサー２１を通
過してから布押え２８の最終端を通過する捷での最終縫
い終わり時間Ｔ３ヲ設定するもので、生地センサー２１
の暗（ＯＦＦ）から明（ＯＮ）への信号を前記トランジ
スタ３７でインバートしたダウンエッヂで作動するもの
である。４２はタイマー（Ｔ４〕で、前記タイマー４１
と同様にトランジスタ３７のコレクタと結線したもので
、生地２９の最終端が生地センサー２１を通過してから
針落ち２ｏに達する苔での時間Ｔ４を設定するもので、
前記タイマー４１と同様に作動するものである。４３け
２人力ＮＡＮＤゲートで、前記トランジスタ３７のコレ
クタとタイマー３９のｄ出力ピンとヲ入力ピンＶＣ結線
したものである。４４は２人カＮＡＮＤゲートで、該Ｎ
ＡＮＤゲート４３の出力ピンにインバータ４５全介在せ
しめたものと、タイマー４０の石川カビンとを入力ビン
に結線したものである。４６は２人カＡＮＤゲートで、
ＮＡＮＤゲート４３の出力ピンとタイマー４１のＱ出力
ビンとを入力ピンに結線したものである。

４７は２人カＮＡＮＤダートで、該入力ピンに該タイマ
ー４１のＱ出力ピンとＮＡＮＤゲート４４ノ出力ピンと
を入力するものである。４８け工ミッタ接地のトランジ
スタで、ＡＮＤゲート４６の出力ピンとベースと全結線
し、コレクタに布押え２８の昇降シリンダー（図示せず
）の他端子を電源に結線した電磁弁３１の一端子とを結
線したものである。４９は前記同様のトランジスタで、
ＮＡＮＤゲート４７の出力ピンとベースとを結線し、コ
レクタに他端子を電源に結線したミシンモータ３２の一
端子を結線したものである。５０ば２人力ＮＡＮＤゲー
トで、該入力に前記ＮＡＮＤゲート４３の出力ピンと前
記タイマー４２のＱ出力ピンとを入力するものである。

５１はエミッタ接地トランジスタで、ベース全課ＮＡＮ
Ｄゲート５０の出力ピンど結１探し、コレクタ全エッヂ
コントローラーシリンダーｌの他端子を電源に結線した
電磁弁３０の一端子き結線したものである。５２は２人
力ＡＮＤゲートで、エッヂセンサー２２側のトランジス
タ３８のコレクタにインバータ５３を介したものと、前
記ＮＡＮＤゲート５０の出力ピンとを入力ピンに結線し
たものである。５４はエミッタ接地トランジスタで、ベ
ースをＡＮＤゲート５２の出力ピンに結線し、コレクタ
を他端子を電源に結線したロータリーソレノイドｌＯの
一端子に結線したものである。

更に第９図に示す本発明の動作態様について詳説するに
、まず初期状態として生地２９を布押え２８に挿入前に
は生地センサー２１が明（ＯＮ）となす、ｌ・ランジス
タ３７のコレクタはＬとなり、タイマー３９．４０，４
１．４２　　が作動せず、夫々のＱ出力ピンばＬｌまた
Ｑ出力ビンはＩ（となり、布押え２８の昇′降用電磁弁
３１のみがＯＮとなり、布押え２８は上昇している。生
地２９を布押え２８に挿入すると、生地センサー２１が
暗（ＯＦＦ）となり、トランジスタ３７のコレクタが１
（となって、このＬ　、−＋　Ｈのアップエッヂでタイ
マー（Ｔ＋）３９のみが作動し、Ｔ＋待時間けタイマー
３９ばＱ＝Ｈ，Ｑ＝Ｌを保ち、この間は前記同様電磁弁
３１のみがＯＮとなり、布押え２８は上昇を続け、該タ
イマー３９がタイムアツプすると再びタイマー３９の出
力はＱ＝Ｌ。

Ｑ　＝　Ｉ−Ｉとなシ、−このタイマー３９のＱ出力の
Ｈ→Ｌのダウンエッヂでタイマー（Ｔ２）４０が作動し
、１２時間だけタイマーの出力ばＱ＝Ｈ，Ｑ＝Ｌと々す
、同時にタイマー３９の出力Ｑ＝ＨとなることによりＮ
ＡＮＤゲート４３の入力がＨ、Ｈとなって該出力がＬと
なり、ＡＮＤゲート４Ｇの出力がＬとなって布押え２８
昇降用電磁弁３１がＯＦＦとなって布押えは下がり、Ｎ
ＡＮＤゲート５０にはＬ及びＩ（が入力さｔ′Ｌ該出力
出力となりエッヂコントローラーシリンダーｌの電磁弁
３０がＯＮとなり該シリンダー１が降下し、第３図に示
す如くエッヂコントローラー１４Ｊ挿入された生地２９
間に僅かな間隙７を介在せしめ、停止するものである。

タイマー４（）のタイムアツプ後、再びタイマー４０の
Ｑ出力はＩ−Ｉに復するから、ＮＡＮＤゲート４４にば
Ｈ、Ｉ−１が入力されＬを出力し、ＮＡＮＤゲート４７
にはＨ、Ｌが入力されＨ’ｌｉｙ出力し、ミシンモータ
ー３２が回転し始めるものである。このとき生地端がア
ウトカーブ状になり、エッヂセンサー２２に発光体２４
よりの光が到達するとトランジスタ３８のコレクタはＬ
となり、インパーク５３を介してＡＮＤゲート５２への
一人カピンが１（となり、布押え２８が下降していると
き（電磁弁３１がＯＦＦ　）、ＮＡＮＤグー）５０より
の他人力ピンがＨとなり間隙７を介在せしめて降下した
エッヂコントロール装置４のロータリーソレノイド１０
がＯＮとなシ、ソレノイドレバー１２は第１図矢印Ａ方
回にエッヂコントローラー１４の軸１５に’）ターンス
プリング１６の弾力に抗して押圧し、送り歯５の左側の
布滑り板６上にエッヂコントローラー１４全押し付け、
生地２９に抵抗企与え、生地２９は回動自在のエッヂコ
ントローラー１４の下面の凸面］、４ａの中央Ｊ３　ｆ
ｘ中心として自由に回転し、送り歯５により第６図矢印
Ｃ方回に送られ、アウトカーブ状生地端は同矢印り方向
に片寄せられ、生地端は第７図に示す如き状態となり、
エッヂセンサ−２２は生地２９により再び遮蔽さｆｌ−
ζ前記と逆にエッヂコントロール装置４のロータリーソ
レノイド１０がＯＦＦとなり、エッヂコント、ローラー
１４はリターンスプリング１６の弾力により生地２９面
よシ」二昇し、第３図に示す如く僅かな間隙７を介在せ
しめ生地２９に抵抗を与えず、生地端は定規１７及び生
地案内板１９によって導かれるものである。引き続きエ
ッヂセンサー２２に光が到達すると、順次前記操作を適
宜回数繰り返し、第６図に示す如きアウトカーブ状生地
端を第７図に示す如く案内し、アウトカーブ状生地端の
縫製を行なうものである。寸だ生地端が第５図に示す如
く直線状（一点鎖線）及びインカルブ状（二点鎖線）の
場合には生地センサー２１及びエッヂセンサー２２は共
に暗と々す、トランジスタ３７．３８のコレクタは■］
となってエッヂコントローラーシリンダーｌによりエッ
ヂコントロール装置４はエッチコントロー７−１４と生
地２９との間に僅かな間隙７を介在せしめて降下するが
、口〜タリーソレノイド１０はＯＦＦの寸＼て、エッヂ
コントロール装置４は作動せず、前記同様生地端は定規
１７及び生地案内板１９により針落ち２０に案内される
ものである。縫製が終わりに近づき生地の最終端が生地
センサー２１を通過すると、生地センサー２１が暗→明
となってトランジスタ３７のコレタフがＨ−＞Ｌと変化
する。この信号のグランエッヂによりタイマー（Ｔａ）
４１及びタイマー（Ｔ４）４２が共に作動し、生地の最
終端が針落ちに到達する寸での時間Ｔ４の間、タイマー
４２のＱ出力はＬとなり、ＮＡＮＤゲート４３の入力は
夫々Ｌ。

■（となり■（が出力され、ＮＡＮＤゲート５ｏの出力
は引き続きＨとなるため、エッヂコントローラーシリン
ダーｌは下降状態を維持し、ロータリーソレノイドｌＯ
はエッヂセンサー２２の検知信号によってＯＮになった
り、ＯＦＦになったりしてアウトカーブ状の生地端に対
処してエッヂコントロール装＠４を作動せしめる。タイ
マー４２がタイムアツプすると該出力Ｑは■（となり、
ＮＡＮＤゲート５０の入力がＨ、Ｈとなって該ゲート５
０の出力がＬとなり、エッヂコントローラーシリンダー
ｌは上昇し、ロータリーソレノイド１０が一〇ＦＦとな
る。このとき同時にタイマー４１が作動するから、最終
鋳い終わり捷での時間Ｔ８の間、センサー４１Ｌ７′）
Ｑ出力はＬとなり、ＡＮＤゲート４６の出力はり、、、
ＮＡＮＤゲート４７の出力［１−Ｉとなって、布押え２
８は下降し、ミシンモーター３２は回転を続け、布押え
２８を生地２９が通過し終わる（タイマー４１がタイム
アツプする）と、タイマー４１のＱ出力は■］となり、
ＡＮＤゲート４６の入力がＩ−Ｉ　、　Ｈとなって該ゲ
ート４６の出力はＨとなり、布押え２８の電磁弁３１が
作動して布押え２８は上昇し、同様ＫＮＡＮｎゲート４
７の入力もＩ−１、’　Ｔ（となり、該ゲート４７の出
力がＬ＆でなり、ミシンモーター３２は停止し縫製を終
了するものである。

本発明は以上の如き構成及び動作態様を有するから、生
地端が第５図に示す如く直線状及びインカーブ状の場合
はもとより、第６図に示す如くアウトカーブ状の場合に
も手動操作は一切必要なく機械的白Ｕｉ＞Ｊ的に縫製で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明実施の一例を示すもので、第１図は本
発明装置の正面方向より見た要部斜視図、第２図は布押
えを下降した状態の生地挿入前の要部左側面図、第３図
は生地縫製中のエッヂコントロール装置不動作時の要部
左側面図、第４図は同エッヂコントロール装置動作時の
要部左側面図、第５図は生地端の直線状及びインカーブ
状部縫製時の要部平面図、第６図は生地端のアウトカー
ブ状部縫製時の要部平面図、第７図はアウトカーブ状部
案内時の要部平面図、第８図は本発明装置のブロック結
線図、第９図ハ各部の動作を示すタイミングチャー）−
Ｃある。 １・・・エッヂコントローラーシリンダー、２・・・頭
部、３・・・シリンダー取付台、４・・・エッチコント
ロール装置、５・・・送り歯、６・・・布滑り板、７・
・・間隙、８・・・ｘツーｆコントロール装置取付板、
９・・・ピストンロンド、ｌＯ・・・ロークリーンレノ
イド、１１・・・揺動回転軸、１２・・・ソレノイドレ
ノく−１１３・・・ベアリングホルダー、１４・・・エ
ツヂコントローラテ、１４ａ・・・凸面、１５・・・＋
ｉＬ　１６・・・リターンスプリング、１７・・・生地
端案内定規、１８・・・定規取付板、１９・・・生地案
内板、２０・・・針落ち、２１・・・生地センサー、２
２・・・エッヂセンサー、２３．２４・・・発光体、２
５・・・発光体取付板、２６．２７・・・貫通孔、２８
・・・布押え、２９・・・生地、３０．３１・・・電磁
弁、３２・・・ミシンモーター、３３．３４・・増巾器
、３５．３６・・・ボリューム、３７．３８・・トラン
ジスタ、３９．４０，４１．４２・・・タイマー、４３
．４４・・・２人力ＮＡＮＤゲート、４５・・・インバ
ータ、４６・・・２人力ＡＮＤゲート、４７・・２人力
ＮＡＮＤゲート、４８．４９・・・トランジスタ、５０
・・・２人力ＮＡＮＤゲート、５１・・・トランジスタ
、５２・・・２人力ＡＮＤゲート、５３・・・インバー
タ、５４・・・トランジスタ、Ａ・・・矢印、Ｂ・・・
中央、Ｏ，Ｄ・・・矢印。 第１図 を

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、縫製すべき生地端が針落ちに対して直線状に移行す
   る場合は抑圧せず、アウトカーブ状に移行する場合は生
   地の一定位置を機械的自動的に押圧することを特徴とす
   るカーブ状エッヂに順応する生地の自動的縫製方法。 ２、生地の通過道程にセンサーを設備し、該センサーの
   指令に基き生地の一定位置を押圧したり、解放したりす
   るようにしたエッヂコントローラーを設備したことを特
   徴とするカーブ状エッチに順応する生地の自動的縫製方
   法。 ３、生地の通過道程にセンサーを設け、該センサーの検
   知指令に基き生地の一定位置を押圧したり解放したりす
   るようにしたエッヂコントローラー全設備し、且つ該エ
   ッヂコントローラーを生地との摩擦抵抗により回動し得
   るようにしたことを特徴と、するカーブ状エッヂに順応
   する生地の自助的縫衷装首。 ４、生地の通過道程に生地の有無を検出する生地センサ
   ーと生地端を検出するエッヂセンサーブを以って支持し
   、該生地センサーによって作動する流体シリンダーによ
   り昇降し得るようにすると共に、該エッヂセンサーによ
   り前記エッヂコントローラーを更に昇降せしめるように
   装備したことを特徴とするカーブ状エッヂに順応する生
   地の自動的摘製装ｊ近。 ５、生地の通過道程に生地センサーとエッヂセンサーと
   を設備し、生地の一定位置に対峙してエッヂコントロー
   ラーヲ架設し、該エッヂコントローラーを生地センサー
   の作動により流体シリンダーで生地とエッヂセンサー間
   に僅かな間隙を介在せしめて昇降し得るようにすると共
   に、エッヂセンサーの作動により上下運動をなすソレノ
   イドにより更に昇降し得るように装備したことを特徴と
   するカーブ状工ツヂに順応する生地の自助的縫製装置。