JPS5921117Y2 - 舶用機関の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は舶用機関を遠隔操作するのに適した制御装置の
改良に関する。

更に詳しくは、前記機関のクラッチ切替操作と、スロッ
トルの開度の制御を単一のレバーで操作する型式の制御
装置の改良である。

従来のこの種の装置にあっては、レバーの回動量（回動
角度）と船舶の速度とがレバーの回動位置で大きく変り
、例えば高速航行中でのレバーの回動量に対しては特に
速度の変化が甚しい等、操縦性の悪いもの、或は機関の
暖機運転を行う場合にレバーに固着された駆動軸とクラ
ッチ操作機構との保合、解放機構が不確実になりやすく
その操作が不便であり更には故障を起しやすいもの等、
種々の欠点があった。

本考案の主たる目的は上述の如き欠点を解消した制御装
置を提供するにある。

更に他の目的は以下の説明で゛明らかとなろう。

本考案の実施例を図面によって説明すると、第１図、第
２図において、ケーシング１は外板１ａと内板１ｂとを
有し、外板と内板にそれぞれ設けた孔ＩＣ，ｌｄによっ
て駆動軸３が枢着されている。

該駆動軸の一端にはボス６が固着され、ボスにはレバー
７が固着されている。

前記駆動軸３の中央には軸方向の孔４が設けられ、該孔
内に摺動可能に切替軸５が挿入され、かつ駆動軸の他端
部の軸方向の前記孔４から半径方向に一定長の割溝８が
設けられている。

前記切替軸５にはその軸方向に直交する如く保合ピン９
と止めピン１０が固着され、保合ピンと止めピンの間に
駆動軸３の外周で枢支された環状のロック部材１１が設
けられ、該ロック部材の外周部の少くとも１個所には前
記内板１ｂ方向に折曲げられたロック爪１２が設けられ
ている。

駆動軸３の割溝８側の端面には、駆動ローラ１３が枢着
された駆動部材１４が固着され、切替軸の端面と駆動部
材１４の間にばね１５が適当に圧縮されて孔４内に挿入
しである。

スロットル作動板３０には第１図に示す如き形状のカム
孔３１と前記駆動軸３と異る位置にケーシング１の外板
１ａに植設された軸１７が挿通されている長孔３２と、
該長孔の長手方向の両側に設けられた２個の駆動長孔３
３ａ、３３ｂと、切欠溝３４が設けられ、カム孔３１に
は駆動軸３の中心Ｃから駆動ローラ１３の中心までの距
離を半径とする円弧カム孔３１ ａと、該円弧カム孔の
両端に連って前記中心から遠ざかる方向にかつ異る角度
で曲げられた第１カム孔３１ ｂ、第２カム孔３１ Ｃ
か′設けられている。

第１図に示した実施例では、前記第１カム孔３１ ｂの
曲り方向は駆動軸３の中心Ｃと軸１７の中心Ｃ′を結ぶ
中心線りに直行する線Ｅに対しこの図において左方向へ
の角度Ｆで曲げられており、第２カム孔３１ Ｃは前記
線Ｅに対し右方向への角度Ｇで曲げられており、前記長
孔３２及び切欠溝３４は前記中心線りと平行とされ、前
記駆動長孔３３ａ、３３ｂの長手方向は中心線りに対し
はパ直角方向とされている。

スロットルアーム１６は軸１７に枢着され、その一端に
枢着されたローラ１６ ａはスロットル作動板の一方の
駆動長孔３３ ａに移動可能に挿入され、その他端には
機関のスロットル機構（図示せず）と連結されているス
ロットルケーブル４０の一端が枢着されている。

駆動部材１４は、その外周面の少くとも一部領域に斜面
１４ ａが設けてあり、ビス１８によって駆動軸３の端
面に固着されている。

前記切欠溝３４にはその両側によってＨ，Ｉ方向に摺動
可能に係合している制動部材３５が挿入され、該制動部
材の前記駆動部材側は斜面１４ ａに密接しうる斜面３
５ Ｃとされ、更に斜面３５ Ｃの反対側には適当な深
さの孔３５ ｄが設けである。

角頭部３６ ａを有するねじ部材３６は内板１ｂに設け
られたねし孔３７ ｂを有する螺合部材３７に螺合され
、前記角頭部はケーシング１に枢着されているノブ３８
に設けた角孔３８ ａに摺動可能に係合されている。

クラッチ歯車２４は軸１７に枢着され、駆動歯車２１の
一領域に設けられた歯部２２と係合する一領域の歯部２
５と、該歯部２５の両端に連って駆動歯車の外周面２３
に摺接しうる二個のロック面２６ａ、２６ｂが設けられ
、かつクラッチ歯車の軸方向の端部は角軸部２７（図で
は一例として三角軸部が示しである）が設けられ、角軸
部にはクラッチアーム２８の角孔２９が嵌入係合されて
ボルト３９で固着してあり、クラッチアームの端部には
機関のクラッチ機構（図示せず）に連結されているクラ
ッチケーブル４１の一端が枢着しである。

前記駆動歯車２１には空所２１ ａが設けられ、その底
面２１ Ｃには第２図に示す如く前記係合ピン９が嵌入
しうる係合溝４２が設けてあり、駆動軸３の割溝８の底
８ａの位置は係合溝４２とはパ同一としである。

４３はボス６に嵌着されがつ切替軸５の頭部５ａを覆う
弾性の防水カバーである。

本考案の作用と効果を説明すると、第１図、第２図にお
いて、レバー７を中立位置ＮからＡ方向に回動すると、
駆動軸３もＡ方向に回転し、係合ピン９は割溝８によっ
てＡ方向に従動回転する。

かつ係合ピンは駆動歯車２１に設けられた係合溝４２と
も係合しているので、駆動歯車もＡ方向に回転し、前記
歯部２２と歯部２５との係合によってクラッチ歯車２４
もＪ方向に回転し、クラッチアーム２８の回転によって
クラッチケーブル４１はＬ方向に引かれてクラッチをニ
ュー、トラルから例えば前進に切替える。

この場合、駆動軸３に従動回転する駆動部材１４の駆動
ローラ１３は、スロットル作動板３０の円弧カム孔３１
ａ内をＯ方向に移動するだけであるので、スロットル
作動板３０は作動せず、かつクラッチ歯車２４のロック
面２６ ａが駆動歯車２１の外周面２３に摺接するので
クラッチ歯車は回転しないようにロックされる。

レバー７を更にＡ方向に回動させると、図示しないが駆
動ローラ１３は第１カム孔３１ ｂへ進み、スロットル
作動板３０をＱ方向に作動させるので、駆動長孔３３
ａはローラ１６ａをＱ方向に押し、軸１７に枢着されて
いるスロットルアームが回転してスロットルケーブル４
０はＴ方向に引かれ、スロットルの開度を増し、船舶を
前進航行させる。

レバー７を中立位置ＮからＢ方向に回動させると、上記
と同様にして駆動歯車２１はＢ方向に回転し、クラッチ
歯車２４をに方向に回転させ、クラッチアーム２８の回
転によってクラッチケーブルをＭ方向に押してクラッチ
を後退に切替える。

一方駆動ローラ１３は駆動軸３のＢ方向の回転によって
円弧カム孔３１ ａから第２カム孔３１ Ｃに移動し、
スロットル作動板３０をＱ方向に作動させるので、駆動
長孔３３ ａとローラ１６ ａとが係合しているスロッ
トルアーム１６が回転してスロットルケーブル４０をＴ
方向に引き、スロットルの開度を増して船舶を後進航行
させる。

前記駆動部材１４の駆動ローラ１３とカム孔３１との保
合によるスロットル作動板３０およびスロットルアーム
１６を介してのスロットルケーブル４０の作動において
、レバー７を前進Ａ方向に回動した場合は駆動ローラ１
３が円弧カム孔３１ ａから小さい角度で曲げられてい
る第１カム孔３１ ｂに進むので、レバー７の一定回動
量に対するスロットルケーブル４０のＴ方向への作動は
小であり、レバー７を後進Ｂ方向に回動した場合は駆動
ローラは円弧カム孔から比較的大きい角度で曲げられて
いる第２カム孔３１ Ｃに進むので、レバーの一定回動
量に対するスロットルケーブルのＴ方向への作動は大で
ある。

本考案において、スロットル作動板３０のカム孔３１の
形状を上記の如くしであるのは、スクリューは船舶の前
進方向への効率は良いが、逆回転による後進方向への効
率は大巾に悪く、加えて船舶の形状から後進航行速度は
一層低下する。

更に第３図に示す如く、一般に制御装置は操縦者Ｗの右
（或は左）側に固定され、かつレバー７を前進Ａ方向に
回動しやすい位置とされるので、レバーのＮ位置から後
進Ｂ方向への大なる回動は操作し難い。

そこで一般的なレバー７の回動角度として、例えばＮ位
置からＡ方向へは１０５°、Ｎ位置からＢ方向へは７５
°とされ。

これ等の角度の内、Ｎ位置から４５°のＡ′の位置でク
ラッチの前進切替は完了し同角度のＢ′の位置で後進切
替が完了するので、スロットルの制御は前進航行の場合
は６０°、後進航行の場合は前者の半分の３０°でフル
スロットルとなる。

本考案の前記カム孔３１の形状が上述の如くなされ、レ
バー７の操作が行いやすく、かつ第１カム孔、第２カム
孔とも任意のカーブとすることが出来るので、レバーの
回動位置によるスロットル開度のムラが補正し易く、か
つレバーのＡ方向およびＢ方向への一定回動量による水
に対する速度が従来になく近似させることができるので
運転者は制御感覚を把握しやすく、総合的に良好な操縦
性が得られる優れた効果がある。

次に機関の暖機運転を行う場合について説明すると、第
２図において切替軸５の頭部５ａをＵ方向に押すと、第
４図に示す如く切替軸はばね１５を圧縮して押入され、
係合ピン９は割溝８内をＵ方向に移動しかつ駆動歯車２
１の係合溝４２から脱出して保合が解かれる。

かつロック部材１１もＵ方向に移動し、ロック爪１２は
ケーシング（内板１ｂ）に設けられたロック孔２に陥入
する。

ロック爪１２は駆動歯車２１の保合手段２１ ｂに係合
しているので駆動歯車はロックされる。

この状態でレバー７をＡ（又はＢ）方向に回動させると
、図示しないが駆動軸３の回転によって前記駆動ローラ
１３がカム孔３１を移動し、第１カム孔３１ｂ（又は第
２カム孔３１Ｃ）に進入してスロット作動板３０をＱ方
向に作動させ、前記スロットルアーム１６が回転してス
ロットルケーブル４０をＴ方向に作動するので、スロッ
トルの開度を自由に制御することができる。

この間、前述の如く駆動歯車２１はロックされた状態で
保たれるからクラッチケーブル４１と連結しているクラ
ッチ機構は確実にロックされていて安全に暖機運転がで
きる。

この暖機運転中は、保合ピン９は駆動歯車２１の底面２
１ Ｃ上を摺動回転しているので切替軸５のＵ方向への
押入操作はレバー７の回動を開始してからは必要でなく
、かつレバーをＮ位置に戻すと係合ピン９はばね１５の
反発力で１動的に前記係合溝４２に陥入し、かつロック
部材のロック爪１２も孔２から脱出するので、レバー７
による通常の制御の準備が自動的に完了する。

次に制動部材３５による駆動部材１４の制動について説
明すると、ノブ３８を回転しその角孔３８ ａでねじ部
材３６を回転させ螺合部材３７のねじ孔３７ ａで制動
部材をＨ方向に押すと、前記斜面３５Ｃが斜面１４ ａ
と密接して駆動部材を制動する。

この場合、前記密接が斜面３５ Ｃと斜面１４ａでなさ
れ、駆動部材１４の外周縁が制動部材とスロットル作動
板３０の間で挟圧保持されるので前記制動はわずかな力
でのノブ３８の回転によって確実な制動が可能である。

上述の如き駆動部材の制動は、前記暖機運転中における
、或は通常の制御中におけるスロットルの任意の開度で
のロックができるので、その間、レバー７から手を離し
ていることができて便利であり、波浪や機関の回転等に
よる振動があっても制動は解けることがない。

尚、機関の種類によっては、スロットルの操作方向が逆
な場合があるが、本考案にあっては第１図において、前
記スロットルアーム１６に取付けであるローラ１６ ａ
を軸１７をへだてたは＼゛反対位置にあらかじめ設けで
ある孔４６に付替えて一点鎖線で示したローラ１６ｂと
し、該ローラ１６ ｂをスロットル作動部材の駆動長孔
３３ ｂに挿入することによりレバー７がＮ位置にある
場合スロットルアームは一点鎖線で示した符号１６′の
位置に変り、レバーのＮ位置からの回動によってスロッ
トルケーブル４０をＳ方向に作動させることが極めて容
易にできる。

上述の如く本考案は、暖機運転の操作が極めて簡単でか
つ確実にでき、スロットル作動板のカム（Ｌ３１の特殊
な形状によって操縦性が従来になく良好であり、更に制
動部材３５による駆動部材１４の確実な制動が可能であ
る等、実用効果の優れた考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の一部切欠正面図、第２図は第１
図の断面図、第３図はレバー７の一例の回動角度による
操作状況を示す図、第４図は第２図の主として切替軸５
の作動を示す要部の断面図である。 １：ケーシング、２：ロック孔、３：駆動軸、４：駆動
軸の孔、５：切替軸、７：レバー、８：割溝、９：係合
ピン、１０：止めピン、１１：ロック部材、１２：ロッ
ク爪、１３：駆動ローラ、１４：駆動部材、１４ａ：斜
面、１５：ばね、１６：スロットルアーム、１６ａ、１
６ｂ：０−ラー、１７：軸、２１：駆動歯車、２１ａ：
空所、２１ｂ：係合手段、２１Ｃ：底面、２２：歯部、
２３：外周面、２４：クラッチ歯車、２５：歯部２６
ａ、 ２６ ｂ ： Ｏ”７り面、２８：クラッチアー
ム、３０：スロットル作動板、３１：カム孔、３１ａ：
円弧カム孔、３１ｂ：第１カム孔、３１Ｃ：第２カム孔
、３２：長孔、３３ａ、３３ｂ：駆動長孔、３４：切欠
溝、３５：制動部材、３５Ｃ：斜面、３６：ねじ部材、
４０：スロットルケーブル、４１：クラッチケーブル、
４２：係合溝、Ｃ：駆動軸の中心、Ｄ：中心線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ケーシングに枢着され軸方向の孔と該孔に平行な割
   溝を有してレバーによって回転される駆動軸と、前記孔
   に摺動可能に挿入さればねによって戻り方向に押圧され
   ている切替軸と、該切替軸に直交して設けられ前記割溝
   内を移動しうる係合ピンと、少くとも１本のロック爪を
   有し前記切替軸の軸方向に対して位置決めされ前記駆動
   軸の外周で枢支されたロック部材と、前記駆動軸に枢支
   され外周面とその一領域の歯部を有しかつ設けられた空
   所の底面に前記係合ピンが陥入しつる係合溝と前記空所
   の内面に軸方向に前記ロック爪が移動可能に係合する保
   合手段が設けられた駆動歯車と、前記切替軸の軸方向へ
   の移動によって前記ロック爪が陥入しうる前記ケーシン
   グに穿設されたロック孔と、更に前記駆動軸と異る位置
   に前記ケーシングに植設された軸と、該軸に枢着され前
   記駆動歯車の歯部と係合する一領域の歯部と該歯部の両
   側に駆動歯車の外周面に摺接するロック面が設けられた
   クラッチ歯車と、該クラッチ歯車に固着され端部にクラ
   ッチケーブルが連結されたクラッチアームと、前記駆動
   軸の前記割溝側の端面に固着され駆動軸の中心から離れ
   た位置に駆動ローラが設けられた駆動部材と、前記駆動
   軸の中心と前記軸の中心を通る中心線に平行な長孔と前
   記駆動ピンが移動可能に挿入されたカム孔と中心線の両
   側の少くとも片側に該中心線に対しはパ直角方向の少く
   とも１個の駆動長孔が設けられかつ前記長孔に前記軸が
   挿通されて前記中心線に平行に作動しうるスロットル作
   動板と、前記軸に枢着され前記駆動長孔に移動可能に挿
   入されたローラを有し端部にスロットルケーブルが連結
   されたスロットルアームとからなり、前記カム孔は前記
   駆動軸の中心から前記駆動ローラまでの距離を半径とす
   る円孔カム孔の両端にその円弧の中心から離れる方向に
   かつ異る角度で曲げ゛られた第１カム孔と第２カム孔が
   設けられてなることを特徴とする舶用機関の制御装置。 ２ 前記スロットル作動部材の前記駆動部材側に前記中
   心線と平行な切欠溝が設けられ、該切欠溝によって案内
   されて作動する制動部材と該制動部材の作動手段を有し
   、更に前記駆動部材の少くとも一領域の外周面と前記制
   動部材の相接する面はそれぞれ密接しうる斜面とされて
   なることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の舶用機関の制御装置。