JPS59211103A - 合成樹脂用押出成形機における多変量制御方法および制御装置 - Google Patents

合成樹脂用押出成形機における多変量制御方法および制御装置

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JPS59211103A
JPS59211103A JP58084161A JP8416183A JPS59211103A JP S59211103 A JPS59211103 A JP S59211103A JP 58084161 A JP58084161 A JP 58084161A JP 8416183 A JP8416183 A JP 8416183A JP S59211103 A JPS59211103 A JP S59211103A
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JP
Japan
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control
measurement data
regression
extrusion molding
pump
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JP58084161A
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Masahiro Nagahara
長原　正大
Keiji Nakahara
中原　啓治
Yutaka Mizutani
豊 水谷
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Japan Steel Works Ltd
Original Assignee
Japan Steel Works Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）産業上の利用分野 この発明は、合成樹脂用混線機や押出機などの押出成形
機における多変量制御方法および制御装置に関するもの
である。
（２）従来技術の問題点 押出成形機においては、押出成形品の品質を制御するた
めに、従来、溶融樹脂温度や押出圧力をそれぞれ独立し
たループで制御していた。
しかしながら、樹脂の種類によっては消費エネルギーを
抑えた押出成形が要求されることがある。その際、比エ
ネルギーは樹脂温度、樹脂圧力、押出回転数、生産量そ
の他の多くの要因によって決定され、独立したループで
制御することは困離であった。
又、省エネルギーの観点より、可変吐出ポンプが混線機
と直列結合されて押出成形に使用されることが多くなっ
てきているが、この場合特に、ポンプ機構上、吸入圧力
を制御する必要があり、このポンプ吸入圧力を制御しな
から押出成形品の品質を制御するには、押出量、樹脂温
度、ポンプの回転数、シリンダ温度その他の多変量を制
御する方法が必要であり、従来のカスケード制御などの
シングルループでは制御できなかった。
押出成形機の要求するこれらの複合制御に対して、従来
、大形コンピュータを使ってプログラム制御やプロセス
制御が行なわれていたが、押出成形機に較べて高価で、
採算性のよい一部の成形品にしか普及しなかった。
又、従来のコンピュータ技術では、アナログ型調節計の
設定値変更機能をコンピュータにプログラム演算させる
ｓＣａ制御や、ＰＩＤ調節計のアルゴリズムをコンピュ
ータで実行させるＤＤＯ制御が主として行なわれていた
が、複雑に相関する多くの制御変数の最適設定値を求め
ながら設定してゆく方法はとられていなかった。
（３）発明の目的 この発明の目的は、混線機と可変吐出ポンプを使用した
合成樹脂用押出成形機において、運転に必要な多変量を
同時に制御し、ひいては最適の制御を行なう方法および
装置を提供することである。
（り）発明の構成（作用）と効果 以下、この発明を、混線機と可変吐出ポンプで構成され
る合成樹脂用押出成形機の多変量制御方法および制御装
置について、添付図面を参照しながら詳しく説明する。
／は樹脂原料供給装置、コは混線機、３はギヤポンプ等
の可変吐出ポンプ、ダは押出成形ダイ、Ｓは成形機本体
、４Ａ、　６Ｂ、／；Ｏ，ＡＤ　はそれぞれ上述した樹
脂原料供給装置１１混線機コ、可変吐出ポンプ３、成形
機本体５の可変速駆動装置、７は制御装置、ｇと９はこ
の制御装置７を構成するホストコンピュータさスレーブ
コンピュータ、ＩＯは混練機コに含まれた溶融樹脂用湯
度調節装置である。
この押出成形プロセスにおいて、樹脂原料供給装置／の
原料供給量Ｑ１混紳機コの回転数Ｎｍ、可変吐出ポンプ
３の回転数Ｎｇ１成形機本体５の回転数Ｎｃ、混線機コ
の温度調節装置ＩＯの調節塵２は、初期設定入力に基づ
いて制御装置り中のスレーブコンピュータ９からそれぞ
れ可変速駆動装置ＡＡ、４Ｂ、４０．．Ｄ　を介して或
は直接、予め決められた運転条件に設定される。
その後、設定した各運転条件での溶融樹脂温度Ｔｐｍお
よびＴｐｄ　、可変吐出ポンプ３の吸入樹脂圧力ｐｂ、
並びに押出成形ダイ４の溶融樹脂圧力ｐａ　を計測する
と共にこれらの計測データから混線機コおよび可変吐出
ポンプ３の比エネルギーを後述するように求める。すな
わち、設定した各運転条件で得られた計測データを重回
帰分析すれば、混線機コの比エネルギーＫｓｐｍ＝ｆ（
ｚｗＮｍｙ’ｔ）　、可変吐出ポンプ３の比エネルギー
Ｆ！ｓｐｇ＝ｆ　（Ｐｂ、Ｔｐｍ、Ｎｇ）、溶融樹脂温
度Ｔｐｍ＝ｆ（ｚｐ　Ｎｍｔ　Ｑ）などの回帰式が得ら
れる。次に重回帰により得られた回帰式に基づいて、所
望のＱ。
Ｔｐｍ、ＩＩ！ｓｐｍ、Ｅｓｐｇなどを改めて設定する
ことにより制御すべき変数Ｎｍ、Ｎｇ、ＮＯ，Ｚ　が求
まるので、コンピュータによりディジタル出力制御をす
ることができる。
詳しく説明すれば、制御装置りはスレーブコンピュータ
９およびホストコンピュータｔから成る。スレーブコン
ピュータ９はＮｍ、Ｎｇ　、Ｚなどの計測データを図面
に破線で示したように取り込んで、ホストコンピュータ
ｇへ転送すると共にホストコンピュータｇで設定された
回帰式に従ってディジタル演算制御を実行する。ホスト
コンピュータｔは入出力データに対する制御値の設定や
、計測データの表示、データの集録、警報異常処理など
を行なうタスクと、オンラインで回帰分析を行なうタス
′りとを実行する。従って、制御装置りは上述した制御
すべき変数への制御信号を演算設定し、ディジタル制御
出力することによりオンラインで回帰演算制御ができる
。このため、予め設定した初期運転条件が運転途上で得
られる計測データの回帰分析によって補正されるので、
より適正な制御が行なわれる利点がある。
また、この実施例では、ホストコンピュータとスレーブ
コンピュータのどちらもマイクロコンピュータを使用し
て安価に構成したがマルチタスクが実行できる大形コン
ピュータオたはミニコンピユータでももちろん実施可能
である。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示すブロック図である。 ｌは樹脂原料供給装置、コは混線機、３は可変吐出ポン
プ、ダは押出成形ダイ、５は成形機本体、４Ａ−ＡＤは
可変速駆動装置、りは制御装置、ｔはホストコンピュー
タ、９はスレーブコンピュータ、ＩＯは温度調節装置で
ある。 特許出願人　　株式会社日本製鋼所

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）混練機と可変吐出ポンプで構成される合成樹脂用
    押出成形機ｌこおいて、計測データを取り込みながらオ
    ンラインで解析し、その回帰式で押出成形機を制御する
    多変量制御方法。 （，２）計測データを取り込んでホストコンピュータへ
    転送すると共に前記ホストコンピュータで設定された回
    帰式に従って演算制御を実行するスレーブコンピュータ
    と、入出力データに対する制御値の設定や前記計測デー
    タの表示、データの集録善報異常処理などを行なうと共
    にオンラインで回帰分析を行なうホストコンピュータと
    から成り、制御信号をオンラインで回帰演算して多変量
    制御することを特徴とした制御装置。
JP58084161A 1983-05-16 1983-05-16 合成樹脂用押出成形機における多変量制御方法および制御装置 Pending JPS59211103A (ja)

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