JPS59208415A - 測量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、基準線からの被測量物体の変位角および基準
線から被測量物体に至る距離を測量する方法に関し、特
に、シールド掘削機、トンネルボーリングマシン等を被
測量物体としたときにそのローリング、ピッチングある
いは掘削距離を求めるのに好適な測量方法に関する。

近時のトンネルの施工においては、シールド掘削機、ト
ンネルボーリングマシン等のトンネル掘２ 削機の高速化および自動運転化に伴って施工能率の向」
−が図られている。

ところで、トンネル掘削機の高速性を生かしてトンネル
の施工能率を高めかつ施工精度を高めるには、トンネル
掘削機の刻々の動きを把握してこれに早期の方向修正を
施すことによりトンネル掘削機が計画路線に沿って推進
するようにしなければならない。

従来、巻尺やトランシットを用いた測量によってシール
ド掘削機の計画路線からの変位および掘削距離を測定し
、これにより、シールド掘削機の現在位置を求めていた
。

しかし、前記従来の測量方法はトンネル掘削機を休止し
て側限を行わなければならず、しかも刻々に移動するト
ンネル掘削機の位置を正確に知るには測量回数を多くし
なければならない。このことから、前記従来の測量方法
によったのでは、トンネル掘削機の高速性能が減殺され
、また、現実的に測量の回数にも限度があるため、測量
を行った後１次の測量を行うまでの間、トンネル掘削機
の動きを正確に把握することができないこととなるため
、掘進速度の大きいトンネル掘削機の蛇行微を増大させ
るおそれがあった。

したがって、本発明の目的は、トンネル掘削機のような
被測量物体を常時監視するのに適する測量方法を提供す
ることにある。

また、前記従来の測量方法では、被測量物体を見通する
ことができる位置にある場合に測量が可能であって、見
通しのきかない、例えばカーブしたトンネル内における
トンネル掘削機の測量においては基準点を移設しなけれ
ばならず、その測量が煩雑であった。

したがって、本発明の他の目的は、被測量物体がこれを
測量するための装置から見通することができない位置に
゛ある場合でも連続的な測量を可能とすることにある。

さらに、本発明の他の目的は、トンネル掘削機の自動運
転に供することができる測量方法を提供することにある
。

本発明に係−る測量方法は１発光器および光検知器を備
える測量装置の設置位置と反射鏡が取り付けられた被測
酸物体との間に設置された、二つの軸線の回りに回転可
能の可動鏡を、前記発光器から発射された光が前記可動
鏡で反射されて前記光検知器の照準位置に入射するよう
に回転させ、このときの前記可動鏡の回転位置を基準位
置としてさらに前記発光器から発射された光が前記可動
鏡を経て前記反射鏡に至り再び前記可動鏡を経て戻って
くる光が前記光検知器に照準するように前記可動鏡を回
転させ、このときの前記可動鏡の前記基準位置からの回
転角度を検出することにより、前記測量装置の設置位置
と前記可動鏡とを結ぶ線からの前記被測織物体の変位角
を求めることを基本構想とする。

また、測量装置に、発光器および光検知器の他に光波距
離計を加え、前記可動鏡の回転角度が検出される位置に
おいて、前記光波距離計から光を発射することにより、
測量装置から被測量物体に至る距離が測定される。

本発明によれば、被測量物体がトンネル掘削機５ の場合、発光器から光を連続的に発射し、掘進中のトン
ネル掘削機の反射鏡で反射された光が光検知器の受光面
の中央に入射するように口ｆ動鐘を回転させてその反射
面の位置を調節することにより、変位角度を求め、これ
によりトンネル掘削機のピッチングおよびローリングを
間断なく知ることができる。

また、計画路線が曲線の場合であっても、０■動鏡を計
画路線の方向変位点に設置することによって、測距およ
び前記曲線からの変位の測量が可能である。さらに、ト
ンネル掘削機の変位は可動鏡の回転量によって表わされ
ることから、この隈をトンネル掘削機の推進機構に電気
的に伝送することができ、これによりトンネル掘削機の
自動運転化に資することができる。

本発明が特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかとなろう。

本発明に係る測量方法においては、まず、第１図に示す
ように、発光器、光検知器および必要に　６ 応じて光波距離計を備えるａｔｌＩ量装置１０と、互い
に直交する軸線、好ましくは水平軸線および鉛直軸線の
回りに回転可能の可動鏡１２とを、被測量物体１４の変
位を測量するための基準となる直線、すなわち基準線Ｓ
　ｌに、それぞれ設置し、また被測量物体１４には反射
鏡１６を設置する。

測量装置１０は基準線Ｓ上の第１の基準点０１に、また
可動鏡１２は第１の基準点０、と被測量物体１４との間
における、基準線Ｓ上の第２の基準点０２に、反射鏡１
６は第２の基準点Ｏ７へ向けて、それぞれ、配置される
。

基準線Ｓは、例えば被測量物体１４がシールド掘削機の
場合、該シールド掘削機の後方におけるトンネルの中心
軸線とすることが好ましい。

測量装置ｌＯ１可動鏡１２および反射鏡１６を設置した
後、前記発光器から発射された光が可動鏡１２で反射さ
れて前記光検知器の受光面の中央に入射するように可動
鏡１２を水平および鉛直の両軸線の回りに回転させ、こ
のときの可動鏡１２の回転位置を回転基準位置に定める
。次いで前記発光器から発射された光がｎｆ動鏡１２で
反射されて反射鏡１６に入射し、Ｓらに反射鏡１６で反
射された光が再び可動鏡１２で反射されて前記光検知器
の受光面の中央に入射するように可動鏡１２を回転させ
る。その後、回転後の可動鏡１２の前記回転基準位置か
らの回転角度を検出することにより、被測量物体１４の
基準線Ｓからの水平面内および鉛直面内における変位角
度を求めることができる。また、このとき第１の基準点
ＯＬから第２の基準点０２を経て被測量物体１４に至る
距離を測量する場合は、可動鏡１２が前記変位角度の検
出位置にあるところで前記光波距離計から光を発射する
ことにより測距を行うことができる。

ところで、前記発光器または前記光波距離計からの発射
光および反射鏡１６からの反射光は、被測酸物体１４の
基準線Ｓからの変位が小さい程、可動鏡１２の反射面に
おける入射角および反射角が大きくなり、前記光検知器
または前記光波距離計において光を確実に補促すること
が困難となるおそれがある。これを回避するために、第
２図に示すように、基準線Ｓ上以外の点０３に反射板２
４を設置して、前記発光器から発射された光が反射板２
４で反射されて可動鏡１２に入射するように、すなわち
設置点０３を第１および第２の基準点０．．０２の間で
光路の中継点とすることにより可動鏡１２における前記
入射角および反射角を小さくすることが望ましい。

この例の場合、測量装置ｌＯは、第１の基準点０１と反
射板２４の設置点０３とを結ぶ直線と基準線Ｓとの間の
角度を第１の基準点０１を中心として回転可能に支持さ
れる。反射板２４は、前記した可動鏡１２のように、直
交する二軸線の回りに回転可能であっても、また非回転
のものであってもよい。第４図には、可動の反射板２４
が示されており、反射板２４は可動鏡１２と共に合板（
図示せず）上に配置して使用することが望ましい。

第４図にその一例を示す可動鏡１２は、これを構成する
鏡体１２ａのその両側部が水平軸２７を介して、それぞ
れ、ＤＣトルクモータ２９および９ エンコーダ３１に水平軸線３３ａの回りに回転可能に支
承され、鏡体１２ａ、Ｄｅｌ□ルクモータ２９およびエ
ンコーダ３１はこれらを鉛直軸線３３ｂの回りに回転可
能にＤＣトルクモータ３５およびエンコーダ３７に取り
付けられている。

また、被測量物体１４に設置される前記反射鏡は、図示
しないが、互いに直交する三つの反射板で構成Ｓれるコ
ーナキューブ（コーナリフレクタとも称される）を使用
することが望ましい。このコーナキューブによれば、該
コーナキューブに入射した光は、入射方向と平行な方向
へ反射される。コーナキューブは、可動８１２と被測量
物体１４との間の距離が大きい場合は、コーナキューブ
単体を複数個組み合わせて使用することが望ましい。

さらに、前記発光器、前記光検知器および前記光波距離
計の配置例として第３図を参照すると、第１の基準点０
１と反射板２４の設置点０３とを結ぶ前記直線と平行に
、レーザ発振器から成る発光器１８とレーザ光の光径を
調節するエキスパン０ ダ２６とが配置されている０発光器１８からその後方へ
発射されるレーザ光は一対の反射板２８で反射されてエ
キスパンダ２６に入射し、エキスパンダ２６から射出さ
れたレーザ光はエキスパンダ２６の前方に配置された反
射板３０および前記直線上に配置された小径の反射板３
２で反射され、前記直線を光軸として反射板２４へ向け
て進む。

光検知器２０は、その受光面を反射板２４に向けかつ受
光面の中心を前記直線上に置いて配置されている。光検
知器２０は半導体装置検出器から成り、光検知器２０の
前方に配置された集光レンズ３４を透過して光検知器２
０へ向うレーザ光はその受光面の一点に集中される。前
記半導体装置検出器に入射したレーザ光は光電交換され
て、半導体装置検出器の受光面の縦および横方向におけ
る入射位置の前記中心からの距離に応じて電圧が出力さ
れる。光検知器は、前記半導体装置検出器に代えて、受
光面が四分割され、分割された各区画に光電交換素子が
配置された四分割光位置検出器を使用してもよい。

光波距離計２２は、前記直線に対し直角に配置されてい
る。光波距離計２２は、測距用レーザ光を発射する発信
部と前記反射鏡で反射されたレーザ光を受は入れる受信
部とを有し、発信部から発射されたレーザ光は、発光器
１８からのレーザ光を遮断すべく移動可能の切換ミラー
３６が前記直線上に位置したとき、切換ミラー３６で反
射されて前記直線を光軸として進み、また前記反射レー
ザ光は切換ミラー３６で反射されて受信部に入射する。

光波距離計２２による測距は頼信部からの発射光と受信
部への入射光との位相差を測定することにより行なわれ
る。

第２図および第３図に示す例では、測量装置ＩＯを回転
させて可動鏡１２へ向け、次いで発光器１８から光を発
射してこれが可動鏡１２で反射されて光検知器２０の受
光面の中心に戻るように可動鏡１２を回転させる。次に
、測量装置１０を回転させて反射板２４へ向け、次いで
発光器１８からの光が反射板２４で反射されて可動鏡１
２に入射し、可動鏡１２で反射された光が再び反射板２
４で反射されて光検知器２０の受光面の中心に戻るよう
に可動鏡１２を回転させる。次にこのときの可動鏡１２
の前記両軸線の回りの回転角度を検出する。その後、発
光器から発射された光が反射板２４および可動鏡１２で
順次反射されて反射鏡１６に入射し、さらに反射鏡１６
で反射された光が再びｒｉｆ動鏡１２および反射板２４
で順次反射されて光検知器２０の受光面の中心に入射す
るように可動鏡を回転させる。このときの回転角度を検
出し、検出された前記両軸線の回りの回転角度と先に検
出された回転角度との和を求めれば、基準線Ｓからの被
測置物対１４の変位角を知ることができる。

第１の基準点Ｏ１と第２の基準点ｏ２との間の距離、第
１の基準点Ｏ１から前記地点ｏ３を経て第２の基準点０
２に至る距離および、第１の基準点ＯＩから前記地点０
３．第２の基準点ｏ２を経て被測置物対１４に至る距離
のそれぞれは、可動鏡１２の回転動作の各終了後の位置
において、光波距離計２２から光を発射することにより
求めら３ れる。

前記したところでは、測量装置ｌＯを基準線Ｓ上に設置
した場合について説明した。しかし、前記第２の基準点
０２および反射板２４の設置点０３をそれぞれ第１の既
知点および第２の既知点とかつこれらを結ぶ直線を基準
線Ｓ１とすれば、測量装置１０は必ずしも前記基準線Ｓ
　Ｊ、に設置する必要はない。そしてこの場合、測量装
置１０は前記第２の既知点へ向けて設置される。

次に、この例によって被測量物体１４の８１からの変位
を測量する際、発光器１８から発射されたレーザ光が反
射板２４で反射されて可動鏡１２に入射し、さらに可動
鏡１２で反射されたレーザ光が反射板２４で反射されて
半導体装置検出器２０の受光面の中央に入射するように
可動鏡１２を回転させる。ここにおいて、第５図にブロ
ック図を示すように、検出器２０に入射したレーザ光の
全光量に対応する変換電圧Σ■、受光面における中心か
らの距離に応じた変換電圧Ｖｘ、Ｖｙはアナログ、ディ
ジタル変換器３８およびコン４ ピユータ入出カニニット４０を介して制御器４２へ入力
される。他方。制御器４２には、可動鏡１２の水平およ
び鉛直の両軸線の回りの回転角のエンコーダ３１．３７
の読み値が出カニニット４３．４５および入カニニット
４４を介して伝送され、前記変換電圧Ｖｘ、Ｖｙが正ま
た負の場合に、可動鏡１２が最小単位分を回転するよう
に、エンコーダ３１．３７の前記読み値と前記最小単位
分との差または和を指示値として制御器４２から出カニ
ニット４６および入カニニット４８゜５０を介して減算
器５２．５４へ伝送する。減算器５２．５４において前
記エンコーダの読み値と前記指示値との差を演算し、水
平方向、および鉛直方向に関する演算結果が、それぞれ
、ディジタル、アナグロ変換器５６．５８、プリアンプ
６０．６２およびパワーアンプ６４．６６を経てＤＣト
ルクモータ２９．３５に伝送され、ＤＣＩ・ルクモータ
２９．３５がそれぞれ、タコジェネレータ２９ａ　、３
５ａによって回転を制御されて鏡体１２ａを水平、およ
び鉛直の両軸線の回りに、前記電圧Ｖｘ　、Ｖｙが零に
なるまで回転させる。

なお、図中の符合６８．７０は、それぞれ、光波距離計
２２に接続されかつ入出カニニット４０を介してコンピ
ュータ７２に接続された入出カニニットおよび直並列変
換器を示す。

前記のような操作を経たのち、またはさらに測量装置１
０から反射板２４を経て可動鏡１２へ至る距離を光波距
離計２２により測定したのち、発光器１８から発射され
たレーザ光が反射板２４および可動鏡１２で反射されて
反射鏡１６に入射しさらに反射鏡１６で反射されたレー
ザ光が再び可動鏡１２および反射板２４で反射されて前
記検出器２０の受光面の中央に入射するように可動鏡１
２を回転させる。このときも、前記したと同様にして検
出器２０における電圧Ｖｘ、Ｖｙが零になるまで回転動
作させる。次いで、可動鏡の回転角度を検出することに
より、基準線ＳＬからの被測置物対１４の変位角を求め
ることができ、さらに、この位置で光波距離計２２によ
る測距によリ、測量装置１０から被測量物体１４までの
光路−にの距離を求めることができる。

前記可動鏡１２は、掘削されるトンネルの計画線の一部
が曲線の場合、基準線ＳまたはＳ寛と計画線の曲線部に
おける任意の接線との交叉する点すなわち方向変位点に
設置され、方向変位点が複数に亘る場合には、第６図に
示すように、被測量物体１４に最も近い方向変位点Ｃ１
に設置され、他の方向変位点Ｃには前記したような反射
板２４がそれぞれ設置される。

このように複数の方向変位点Ｃ，Ｃ，が存在する場合、
方向変位点に設置される可動鏡１２または反射板２４に
おける入射角および反射角を小さくするために、方向変
位点Ｃ，Ｃ，の近傍の点に前記したと同様に反射板２５
を配置することが望ましい。

測量装置１０は、反射板２５を介在させない場合は、測
量装置１０に最も近い反射板２４に向けて、また反射板
２５を介在させる場合は、測量装置１０に最も近い反射
板２５に向けて設置する。

７ この例の場合の基準線Ｓ２は、被測酸物体１４に最も近
い方向変位点Ｃ１とその近傍点ｎ１とを結ぶ直線であり
、この基準線Ｓ２からの被測酸物体１４の変位角は、前
記した例に準じて行えばよい。このときｔ）１７記反射
板２４．２５の設置点は、測量装置１０との間で光路の
中継点となる。また、測量装置１０およびこれに最も近
い方向変位点Ｃ間、他の方向変位点０問および、方向変
位点Ｃおよび０１間の距離は前記した方法により測量可
能であるから、Ｘ１ｌｌ　Ｆｆｒｌ装置１０および被測
量物体１４間の距離が求められる。

前記した方法により、第７図を参照すると、方向変位点
Ｃ１と測量物体１４との間の距＃Ｌ１、および基準線Ｓ
２からの被測酸物体１４の水平方向における変位角α。

、鉛直方向における変位角βｎを求め、さらに、方向変
位点Ｃ１と任意の点Ｐ０との間の距＃Ｌ２．および基準
線ｓ２からの前記任意の点Ｐｏの水平方向における変位
角α０、鉛直方向における変位角β。を求めること８ により、前記任意の点Ｐ０を原点として被測量物体１４
の位置を三次元直角座標に表わすことができる。この場
合、任意の点にも反射鏡（図示せず）を設置して、被測
量物体１４の変位角の測量および測距を行うと同様にし
て、測量を行うことにより、前記比１ｔｉ　Ｌ　２およ
び角度α◇、β０を検出することができる。

第７図から、図解的に被測量物体１４の位置をＰｎ　（
Ｘｎ　、Ｙｎ　、Ｚｎ）とすると、Ｘｎ＝Ｌ１ｃｏｓβ
ｎ　”　５１１（αｎ−αＯ）　　＋Ｙｎ＝Ｌ１ｓｉｎ
βｎ−Ｌ２ｓｉｎβ。。

Ｚｎ＝Ｌ１ｃｏｓβｎ　ｅ　ｃｏｓｃａ。−ａｏ　）−
Ｌ７ＣＯ３β０ として求めることができる。

なお、言うまでもないが、前記任意の点Ｐ。を可動鏡１
２の鏡体１２ａの光の入反射点におくこともできる。

本発明によれば、被測量物体がトンネル掘削機の場合、
従来の測量方法と異なり、これを休止させることなくそ
の方向変位および掘削距離を測量することができる。し
たがって、トンネル掘削機の現在位置を常に監視するこ
とでき、計画路線から変位した場合でも、即座にその方
向修正を行うことができる。

また、トンネル掘削機によって掘削されるトンネルが見
通しのきかない曲部な有する場合でも、その方向変位点
に可動鏡を設置することにより見通しがきく場合と同様
に測量を行うことができるさらに、本発明によれば、こ
れをトンネル掘削機の推進系に連動させることが容易で
あり、これによりトンネル掘削機の自動運転を大幅に推
進することが可能である。

さらに、トンネル掘削機に発光器を設置した場合のよう
にそのテール部が上下左右に移動するとき、発光器から
発射される光が可動鏡に到達不可能となるおそれがある
。しかし、本発明によれば、発光器が被測酸物体にでは
なく、これを測量するための装置に組み込まれているこ
とから、発光器から発射された光は必ず可動鏡に到達す
るように配置することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る測量方法の概略を示す説明図、第
２図は他の例の概略を示す説明図、第３図は測量装置、
可動鏡および反射鏡の配置例を示す概略図、第４図は可
動鏡および反射板の概略図、第５図は変位を検出する動
作を示すブロック図、第６図は複数の方向変位点が存在
する場合の測量方法の概略を示す説明図、第７図は被測
量物体の三次元座標位置を求めるための説明図である。 ｌＯ：測量装置、　　　　１２：可動鏡、１４：被測量
物体、　　１６：反射鏡、１８二発光器、　　　　２０
：光検知器、２２二光波距離計、　　２４　、２５　：
反射板、Ｓ、Ｓ、、Ｓ２　：基準線、 ０、．０２　：第１の基準線および第２の基準線。 Ｃ，Ｃ，：方向変位点。 代理人　弁理士　松　永　宣　行 １

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）基準線からの被測量物体の変位角を測量する方法
   であって、前記基準線上の第１の基準点に、該第１の基
   準点と前記被測縫物体との間における前記基準線−Ｆの
   第２の基準点へ向けて発光器および光検知器を備えるｌ
   １ｌＩＩｌ量装置を、前記第２の基準点に、直交する二
   つの軸線の回りに回転可能の可動鏡を、および前記被測
   酸物体に前記第２の基準点へ向けて反射鏡を、それぞれ
   、設置すること、その後、前記発光器から発射された光
   が前記可動鏡で反射されて前記光検知器の受光面の中央
   に入射するように前記可動鏡を回転させること、次いで
   前記光が前記可動鏡で反射されて前記反射鏡に入射しさ
   らに該反射鏡で反射された光が再び前記可動鏡で反射さ
   れて前記光検知器の受光面の中央に入射するように前記
   可動鏡を回転させること、このときの前記可動鏡の前記
   二つの軸線の回りの回転角度を検出することを含む、７
   １１Ｄ　Ｉ＄１方法。
2. （２）　　基準線」−の第１の基準点から被測縫物体に
   至る距離を測量する方法であって、前記第１の基準点と
   前記被測量物体との間における前記基準線上の第２の基
   準点へ向けて発光器、光検知器および光波距離計を備え
   る測量装置を、前記第２の基準点に、直交する二つの軸
   線の■１りに回転可能の可動鏡を、および前記被Ｉｌｌ
   量物体に前記第２の基準点へ向けて反射鏡を、それぞれ
   、設置すること、その後、前記発光器から発射された光
   が前記可動鏡で反射されて前記反射鏡に入射しさらに該
   反射鏡で反射された光が再び前記可動鏡で反射されて前
   記光検知器の受光面の中央に入射するように前記可動鏡
   を回転させること、次いで前記光波距離計により前記第
   １の基準点から前記第２の基準点を経て前記被測縫物体
   に至る距離を検出することを含む、測量方法。
3. （３）基準線からの被測量物体の変位度を測置する方法
   であって、前記基準線−Ｌの第１の基準点に、該第１の
   基準点とこれから角度的に隔てられた点とを結ぶ直線と
   、前記基準線との成す角度を回転可能の発光器および光
   検知器を備える測量装置を、前記第１の基準点と前記被
   測量物体との間における前記基準線」−の第２の基準点
   に、直交する二つに軸線の回りに回転可能の可動鏡を、
   前記被測量物体に前記第２の基準点へ向けて反射鏡を、
   および前記直線」−の点に故点が前記第１の基準点と第
   ２の基準点との間で光路の中継点となるように反射板を
   、それぞれ、設置すること、その後、前記発光器および
   前記光検知器を前記可動鏡へ向け、前記発光器から発射
   された光が前記可動鏡で反射されて前記光検知器の受光
   面の中央に入射するように前記可動鏡を回転させること
   、次いで前記発光器および前記光検知器を前記反射板へ
   向け、前記発光器から発射された光が前記反射板で反射
   されて１（１記可動鏡に入射しさらに反射された光が再
   び前記反射板で反射されて前記光検知器の受光面の中央
   に入射するように前記可動鏡を回転させること、このと
   きの可動鏡の前記二つの軸線の回りの回転角度を検出す
   ること、次いで前記発光器から発射された光が前記反射
   板および前記可動鏡で反射されて前記反射鏡に入射しさ
   らに該反射鏡で反射された光が再び前記可動鏡および前
   記反射板で反射されて前記光検知器の受光面の中央に入
   射するように前記可動鏡を回転させること、このときの
   前記可動鏡の前記一つの軸線の回りの回転角度を検出す
   ることを含む、測量方法。
4. （４）基準線１−の第１の基準点から被測量物体に至る
   距離をｌ１１１１１　亀する方法であって、前記第１の
   基準点に、該第１の基準点とこれから角度的に隔てられ
   た点とを結ぶ直線と、ｎｉＪ記基記録準線成す角度を回
   転可能の発光器、光検知器および光波距離計を備える測
   量装置を、前記第１の基準点と前記被測吊物体との間に
   おける前記基準線上の第２の基準点に、直交する二つの
   軸線の回りに回転可能の可動鏡を、前記被測品−物体に
   前記第２の基準点へ向けて反射鏡を、および前記直線上
   の点に故点が前記第１の基準点と前記第２の基準点との
   間で光路の中継点となるように反射板を、それぞれ、設
   置すること、その後、前記発光器、前記光検知器および
   前記光波距離計を前記反射板へ向けること、次いで前記
   発光器から発射された光が前記反射板および前記可動鏡
   で反射されて前記反射鏡に入射しさらに該反射鏡で反射
   された光が再び前記可動鏡および前記反射板で反射され
   て前記光検知器の受光面の中央に入射するように前記可
   動鏡を回転させること、次いで光波距離計により前記第
   １の基準点から前記直線」二の点および前記第２の基準
   点を経て前記被測量物体に至る距離を検出することを含
   む、測量方法。
5. （５）第１の既知点および該第１の既知点から隔てられ
   た第２の既知点を有する直線からの被測量物体の変位角
   を測量する方法であって、前記直線」二の点以外の地点
   に前記第２の既知点へ向けて発光器および光検知器を備
   える測量装置を、前記第１の既知点に、二つの軸線の回
   りに回転可能の可動鏡を、前記被測量物体に前記第１の
   既知点へ向けて反射鏡を、および前記第２の既知点に該
   第２の既知点が前記地点と前記第１の既知点との間で光
   路の中継点となるように反射板を、それぞれ、設置する
   こと、その後、前記発光器から発射された光が前記反射
   板および前記可動鏡で反射されて前記反射鏡に入射しさ
   らに該反射鏡で反射された光が再び前記可動鏡および前
   記反射板で反射されて前記光検知器の受光面の中央に入
   射するように前記可動鏡を回転させること、このときの
   前記可動鏡の回転角度を検出することを含む、測量一方
   ン去。
6. （６）　　第１の既知点および該第１の既知点から隔て
   られた第２の既知点を有する直線上の点以外の地点から
   被測量物体に至る距離を７１１１　硅する方法であって
   、前記地点に前記第２の既知点へ向けて発光器、光検知
   器および光波距離計を備える測量装置を、前記第１の既
   知点に、二つの軸線の回りに回転可能に可動鏡を、前記
   被測量物体に前記第１の既知点へ向けて反射鏡を、およ
   び前記第２の既知点に該第２の既知点が前記地点と前記
   第１の既知点との間で光路の中継点となるように反射板
   を、それぞれ、設置すること、その後、前記発光器から
   発射された光が前記反射板および前記可動鏡で反射され
   て前記反射鏡に入射しさらに該反射鏡で反射された光が
   再び前記可動鏡および前記反射板で反射されて前記光検
   知器の受光面の中央に入射するように前記可動鏡を回転
   させること、次いで前記光波距離計により前記地点から
   前記第２の既知点および前記第１の既知点を経て前記被
   測贋物体に至る距離を計測することを含む、測量方法。
7. （７）　　ノｂ準点から複数の方向変位点を介在して隔
   てられた被測量物体の該測綴物体に最も近い方向変位点
   と次の方向変位点とを結ぶ基準線からの前記被測量物体
   の変位角を測量する方法であって、前記基準点に、前記
   方向変位点のうち前記基準点に最も近い方向変位点へ向
   けて発光器および光検知器を備える制酸装置を、前記被
   測量物体に最も近い前記方向変位点に、直交する二つの
   軸線の回りに回転可能の可動鏡を、前記被測量物体に、
   これに最も近い前記方向変位点へ向けて反射鏡を、前記
   被測量−物体に最も近い前記方向変位点以外の他の方向
   変位点に故地の方向変位点が前記基準点と前記被測量物
   体に最も近い前記方向変位点との間で光路の中継点とな
   るように反射板を、それぞれ設置すること、その後、前
   記発光器から発射された光が前記各反射板で反射されて
   前記可動鏡に入射しさらに該可動鏡で反射された光が再
   び前記各反射板で反射されて前記光検知器の受光面の中
   央に入射するように前記可動鏡を回転させること、次い
   で前記発光器から発射された光が前記各反射板および前
   記可動鏡で反射されて前記反射鏡に入射しさらに該反射
   鏡で反射された光が再び前記可動鏡および前記各反射板
   で反射されて前記光検知器の受光面の中央に入射するよ
   うに前記可動鏡を回転させること、このときの前記可動
   鏡の回転角度を検出することを含む、測量方法。
8. （８）基準点から複数の方向変位点を介在して隔てられ
   た被測量物体へ至る距離を測量する方法であって、前記
   基準点に、前記方向変位点のうち前記基準点に最も近い
   方向変位点へ向けて発光器、光検知器および光波距離計
   を備える制酸装置を、前記方向位点のうち前記被測量物
   体に最も近い方向変位点に、直交する二つの軸線の回り
   に回転可能の可動鏡を、前記被測量物体に、これに最も
   近い前記方向変位点へ向けて反射鏡を、前記被測量物体
   に最も近い前記方向変位点以外の方向変位点に、故地の
   方向変位点が前記基準点と前記被測量物体に最も近い前
   記方向変位点との間で光路の中継点となるように反射板
   を、それぞれ、設置すること、その後、前記発光器から
   発射された光が前記各反射板および前記可動鏡で反射さ
   れて前記反射鏡に入射しさらに該反射鏡で反射された光
   が再び前記可動鏡および前記反射板で反射されて前記光
   検知器の受光面の中央に入射するように前記可動鏡を回
   転Ｓせること、次いで前記光波距離計により前記基準点
   から前記方向変位点を経て前記被測量物体に至る距離を
   検出することを含む、測量方法。 （８）基準点から複数の方向変位点およびこれらの近傍
   点を介在して隔てられた被ｍ硅物体の該被測量物体に最
   も近い方向変位点と該方向変位点の近傍点とを結ぶ基準
   線からの変位角を測量する方法であって、前記基準点に
   、前記方向変位点のうち前記基準点に最も近い方向変位
   点の近傍点へ向けて発光器および光検知器を備える測置
   装置を。 前記被測量物体に最も近い前記方向変位点に、直交する
   二つの軸線の回りに回転可能の可動鏡を、前記被測縫物
   体に、これに最も近い前記方向変位点へ向けて反射鏡を
   、および前記被測量物体に最も近い前記方向変位点を除
   く他の方向変位点と前記各近傍点とに、前記他の方向変
   位点および前記近傍点が前記基準点と前記被測量物体に
   最も近い前記方向変位点との間で光路の中継点となるよ
   うに反射板を、それぞれ設置すること、その後、前記発
   光器から発射された光が前記反射板で反射されて前記可
   動鏡に入射しさらに該可動鏡で反射された光が再び前記
   反射板で反射されて前記光検知器の受光面の中央に入射
   するように前記可動鏡を回転させること、次いで前記発
   光器から発射された光が前記反射板および前記可動鏡で
   反射されて前記反射鏡に入射しさらに該反射鏡で反射さ
   れた光が再び前記可動鏡および前記各反射板で反射され
   て前記光検知器の受光面の中央に入射するように前記可
   動鏡を回転させること、このときの可動鏡の前記二つの
   軸線の回りの回転角度を検出することを含む、測量方法
   。 （ｌＯ）基準点から複数の方向変位点およびこれらの近
   傍点を介在して隔てられた被測量物体に至る距離を測量
   する方法であって、前記基準点に、前記方向変位点のう
   ち前記基準点に最も近い方向変位点の近傍点へ向けて発
   光器、光検知器および光波距離計を備える測量装置を、
   前記方向変位点のうち前記被測量物体に最も近い方向変
   位点に、直交する二つの軸線の回りに回転可能の可動鏡
   を、前記被測量物体に、これに最も近い前記方向変位点
   へ向けて反射鏡を、および前記被測量物体に最も近い前
   記方向変位点を除く他の方向変位点と前記各近傍点とに
   、前記他の方向変位点および前記近傍点との間で光路の
   中継点となるように反射板をそれぞれ、設置すること、
   その後、前記発光器から発射された光が前記反射板で反
   射されて前記可動鏡に入射しさらに該可動鏡で反射され
   た光が再１ び前記反射板で反射されて前記光検知器の受光面の中央
   に入射するように前記可動鏡を回転させること、次いで
   前記発光器から発射された光が前記反射板および前記可
   動鏡で反射されて前記反射鏡に入射しさらに該反射鏡で
   反射された光が再び前記可動鏡および前記反射板で反射
   されて前記光検知器の受光面の中央に入射するように前
   記可動鏡を回転させること、次いで前記光波距離計によ
   り前記基準点から前記方向変位点および前記近傍点を経
   て前記被測量物体に至る距離を検出することを含む、Ａ
   １１ｌ量方法。