JPS59205684A

JPS59205684A - テ−プリ−ダ

Info

Publication number: JPS59205684A
Application number: JP58079061A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Hattori; 服部　精一
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1983-05-06
Filing date: 1983-05-06
Publication date: 1984-11-21
Also published as: WO1984004616A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は消費電力が少なく、且つキャプスタンモータの
発熱金防ぐことができるキャプスタン駆動方式のテープ
リーダに関するものである。

従来技術と問題点キャプスタン駆動方式のテープリーダは、フィードマグ
ネットを励磁することによシ、キャプスタンモータによ
って回転させられているキャプスタンローラにフィード
ローラを当接させてテープを給送し、ブレーキマグネッ
トを励磁することによシ、テープを停止させるものであ
る。ところで、従来のテープリーダは、テープリーダの
電源がオンとなってからオフとなるまでキャプスタンモ
ータを常時回転させている為、次のよう匁欠点がらった
。即ち、テープが結送されていない時にもキャプスタン
モータが駆動されているものでおるから、無駄な電力が
消費される欠点がらっだ。また更ニ、キャプスタンモー
タの発熱により動作マージンが少なくなる欠点がめった
。

この上うな欠点を改善する為に、テープを給送するとき
のみ、キャプスタンモータを回転させると言うことも考
えられるが、キャプスタン毎−タのイナーシャによシ、
キャプスタンモータを起動させてか・ら回転が安定する
までには時間ががかシ、また、テープの給送はキャプス
タンモータの回転が安定してから行なう必要がある為、
上述した方法では無駄時間が多くなる欠点がある。

発明の目的本発明は前述の如き欠点を改善したもので６４７゜その
目的は消費電力を少なくシ、且つキャプスタンモータの
発熱を防ぐことにある。以下実施例について詳細に説明
する。

発明の実施例第１図は本発明の実施例の構成図であ凱　１はテープ、
２はキャプスタンローラ、３はキャプスタンセータ、４
はフィードローラ、５はフィードマグネット、６はブレ
ーキマグネット、７はブレーキアマテープ、８は発光素
子、９は受光素子、１０．１１はトランジスタ、１２は
データ出力部、１３はデータ入力部、１４はマイクロプ
ロセッサ等から成る処理装置、１５は再トリガ可能な単
安定マルチバイブレータでラフ、信号αの立下シに於い
てトリガされるものでおる。また、１６はオアゲート、
１７、２０はインバータ、１８はスイッチ、１９はナン
トゲート、２１はアンドゲート、２２はオアゲー、ト、
２６はトランジスタ、２４はリレーでめる。尚、スイッ
チ１８はキャプスタンモータ３を常時回転させる場合に
は、接点Ｂ側に接続され、テープ１の情報の読取指令が
一定時間処理装置１４から出力されないとキャプスタン
モータ５を停止させる場合には、接点Ａ側に接続される
ものでらる。

今、スイッチ１８が接点Ａ側に接続されているとする。

テープ１にせん孔されている情報の読取を開始する場合
、処理装置１４はデータ出力部１２に制御信号を加え、
キャプスタンモータ起動信号ｄを１”とする。これによ
シ、トランジスタ２３がオン状態とナフ、リレー２４が
動作し、キャプスタンモータ３が回転する。キャプスタ
ンモータ起゛動信へ号ｄを“１”としてから一定時間（キャプスタンモータ
３の回転が安定するまでの時間）が経過する　　　１゛
と、処理装置１４はテープ１の情報の読取指令を出力す
る。今、時刻ｔ１に於いて読取指令が出力されたとする
と、データ出力部１２の出力信号ａ、ｂはそれぞれ第２
図（Ａ）　、　ＣＢ）に示すように“１”、“θ″とな
ル、また、キャプスタンモータ起動信号ｄは“Ｏｎとな
る。

これにより、トランジスタ１０．１１はそれぞれオン状
態、オフ状態となフ、フィードマグ坏ット５は電圧Ｖが
印加されて励磁され、キャプスタンローラ２にフィード
ローラ４がテープ１を介して当接する。この時、信号α
、６はそれぞれ“１”、“０”でう凱単安定マルチバイ
ブレータ１５の出力信号−は同図（Ｃ）に示すように“
０”であるので、ナントゲート１９の出力信号ｆは同図
ＣＤ）に示すように“１″とす〕、アンドゲート２１の
一方の入力端子に加えられる。アンドゲート２１の他方
の入力端子にはイ／゛バータ２ｏヲ介してデータ出方部
１２からキャプスタンモータ停止信号Ｃが加えられてい
るが、信号Ｃは非常時にキャプスタンモータ６を停止さ
せる場合以外は“０″″となっているものであるがら、
アンドゲート２１の出力信号Ｖは同図ＣＥ）に示りよう
に“ぜとなシ、これにょルトランジスタ２３がオン状態
となってリレー２４が動作し、キャプスタンモータ６は
回転し続ける。従って、時刻ｔ１４Ｃ於いてテープ１の
読取指令が出力されることによシ、テープ１が矢印方向
に給送されることになる。そして、テープ１のせん孔に
応じて発光素子８からの光が受光素子９に入射し、テー
プ１のせん孔情報が読取られ、入力装置１６ヲ介して処
理装置１４へ転送される。

１ブロツクのせん孔情報の読取）が時刻ｔ２に於いて終
了すると、処理装置１４はテープ１の停止指令を出力し
、これによりデータ出力部１２の出力信号α・ｂはそれ
ぞれ第２図（Ａ）　、　ＣＢ）に示すように“０”、“
１ｎとなる。信号α、ｂが“０”、”１”となると、ト
ランジスタ１０．１１はそれぞれオフ、オン状態となり
、フィードマグネット５の励磁は遮断され、ブレーキマ
グネット６が励磁されることとなシ、ブレーキアマチニ
ア７がテープ１に当接してテープ１が停止される。また
、信号αが“０”となると、その立下シ（時刻ｔ２）に
於いて、単安定マルチバイブレータ１５はトリガさ九、
その、出力信号６を一定時間Ｔ同図（Ｃ）に示すように
“１”とするものであるから、ナントゲート１９の出力
信号ｆ及びアンドゲート２１の出力信号Ｉはそれぞれ同
図ＣＤ）　、　（Ｅ）に示すように“１”のまま保持さ
れることとなり、従ってテープ１の停止指令が出力され
てから一定時間Ｔ経過するまではキャプスタンモータ３
は回転し続けることとなる。

テープ１の停止指令が時刻ｔ２に於いて出力されてから
一定時間Ｔ経過する前の時刻ｔ３に於いて処理装置１４
からテープ１の読取指令が出力されると、データ出力部
１２の出力信号α、ｂは第２図（Ａ）　、　ＣＥ）に示
すように、それぞれ“１”、“０”となシ、これによフ
、時刻ｔ１〜ｔ２間と同様の動作が行なわれ、テープ１
のせん孔情報が読取られる。

そして１ブロツクのせん孔情報の読取シが時刻ｔ４に於
いて終了すると、処理装置１４はテープ１の停止指令を
出力し、これによシデータ出力部１２の出力信号ａ、ｂ
は同図（Ａ）　、　ＣＢ）に示すようにそれぞれ“０”
、”１”となる。信号α、ｂがそれぞれ“０”、１１″
となることによシ、前述したと同様にフィードマグネッ
ト５の励磁は遮断され、ブレーキマグネット６は励磁さ
れることとなシ、プ゛レーキアマチェア７がテープ１に
当接してテープ１が停止される。

また、信号αが“じとなると、その立下シ（時刻ｔ４）
に於いて単安定マルチバイブレータ１５は再トリガされ
、同図（Ｃ）に示すように、その出力信号６を一定時間
Ｔ“１”とする。

従って、時刻口から一定時間Ｔ経過するまではナントゲ
ート１９の出力信号ｆ及びアンドゲート２１の出力信号
ｇはそれぞれ第２図（ｊ））　、　（Ｅ）に示すように
“１”に保持されるものでおるから、この間はキャプス
タンモータ３は回転し続ける。しかし、時刻ｔ４から一
定時間Ｔ経過した時刻ｔ５になっても、処理装置１４よ
シテープ１の読取指令が出力されない場合は、時刻ｔ５
に於いて、単安定マルチバイブレータ１５の出力信号−
が同図（Ｃ）に示すように０″となり、また、データ出
力部１２の　　　１出力部号α、ｂはそれぞれ同図（Ａ
）、（ｆｌ）に示すよ　　　゛うに、“０′°、“１″
でめるので、ナントゲート１９の出力信号ｆ及びアンド
ゲート２１の出力信号σは共に同図ＣＤ）　、　ＣＥ）
に示すように“０”となシ、これによルトランジスタ２
３がオフ状態となシ、リレー２４が非動作状態となるの
で、キャプスタンモータ３は回転を停止する。

キャプスタンモータ６が回転を停止した時刻ｔ５以後に
、再びデータ１の読取シを開始する場合は、処理装置１
４は前述したと同様にデータ出力部１２に制御信号を加
えてキャプスタンモータ起動信号ｄ　’！ｉ　’１’と
し、キャプスタンモータ３を回転させる。そして、キャ
プスタンモータ起動信号ｄ’（ｉ−“１′としてから一
定時間後に、処理装置１４はテープ１の読取指令を出力
し、これによ）、前述したと同様の動作が行なわれ、テ
ープ１のせん孔情報が読取られる。

同、本実施例に於いてはキャプスタンモータ３が停止し
ているか否かを判断することが必要となるが、処理装置
１４はデータ入力部１６ヲ介して加えられるアンドゲー
ト２１の出力信号ｇに基づいてキャプスタンモータ３が
停止しているか否か全判断するものでらる。即ち、信号
Ｉが“１”の場合はキャプスタンモータ３が回転してい
ると判断し、“０”の場合は停止していると判断するも
のでおる。

また、スイッチ１８がＢ側に接続されている場合は、ナ
ントゲート１９の出力信号ｆは常に“１″となるもので
らるから、キャプスタンモータ３．は常時回転すること
になる。

また、第２図に示した時間Ｔは通常３０〜６０秒程度と
するものである。

発明の詳細な説明したように、本発明は単安定マルチバイプレ〜り
１５等から成シ、フィードマグネットが一定時間励磁さ
れないことを検出する検出手段と、トランジスタ２３、
リレー２４等から成シ、前記検出手段によシ、フィード
マグネットが一定時間励磁されないことを検出したとき
、キャプスタン七−夕を停止させる制御手段とを備えた
ものであるから、消費電力を従来例に比べて少なくする
ことができる利点かめると共に、キャプスタンモータの
発熱を防ぐことができる利点がるる。また、更に本発明
は、フィードマグネットが一定時間励磁されないとき、
キャプスタンモータを停止させるようにしたものである
から、テープを給送する時のみキャプスタンモータ全駆
動させる装置に比較して無駄時間を少なくできる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック線図、第２図（Ａ）
〜（Ｅ）は第１図の動作説明図である。１はテープ、２はキャプスタンローラ、３はキャプスタ
／モータ、４はフィードローラ、５はフィードマグネッ
ト、６はブレーキマグネット、７はブレーキアマテーア
、８は発光素子、９は受光素子、１０．１１．２３はト
ランジスタ、１２はデータ出力部、１３はデータ入力部
、１４は処理装置、１５は単安定マルチバイブレータ、
１６．２２はオアゲート、１７．２０はインバータ、１
８はスイッチ、１９はナントゲート、２１はアンドゲー
ト、２６はトランジスタである。特許出願人　ファナック株式会社代理人弁理士玉蟲久五部　（外１名）第２図

Claims

【特許請求の範囲】

励磁されることにょシ、キャプスタンモータによ多回転
されているキャプスタンローラとフィードローラとを当
接させてテープを給送するフィードマグネットと、該フ
ィードマグネットの励磁を遮断したとき励磁されて前記
テープを停止させるブレーキマグネットとを有するキャ
プスタン駆動方式のテープリーダに於いて、前記フィー
ドマグネットが一定時間励磁されないことを検出する検
出手段と、該検出手段にょシ前記フィードマグネットが
一定時間励磁されないことを検出したとき、前記キャプ
スタンモータを停止させる制御手段とを備えたことを特
徴とするテープリーダ。