JPS59204703A

JPS59204703A - 測距装置

Info

Publication number: JPS59204703A
Application number: JP7937283A
Authority: JP
Inventors: Yoshijiro Suzuki; 鈴木　喜治郎; Takashi Tsutsumi; 堤　敬
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1983-05-09
Filing date: 1983-05-09
Publication date: 1984-11-20
Also published as: JPH0326768B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば自動焦点調節装置付きカメラの測距装
置として用いられる測距装置に関し、詳しくは、測距方
向の像を所定間隔を置いて配置された一対の受光素子列
で受光し、両受光素子列の出力の相関々係から測定対象
までの距離を求める測距装置に関する。

〔従来技術〕

上述のような従来の測距装置として、第１図乃至第３図
に示しだようなものは知られている。

第１図は一対の受光素子列上に測距方向の像を投影する
装置部分の構成概要平面図、第２図は一対の受光素子列
の受光素子出力の配列パターンが最も一致する位相を検
出するブロック回路図、第３図は受光素子出力の二値化
回路図である。

第１図において、測距方向工の像は、それぞれレンズ１
，２によって、一定距１１１１ｔｄを隔てて並べて設け
た一対の受光素子列３，４上に投影される。

ここで一定距離ｄは、測距対象Ｔが無限遠にある場合に
、その測距対象Ｔの像が投影される受光素子列３，４中
の受光素子間の距離である。そして、レンズ１，２から
距離ｌにある測距対象Ｔの像を投影された受光素子と前
述の無限遠にある像を投影される受光素子との距離ｘが
求まると、１＝ｄｘ　ｆ／ｘにより距離ｌが求められる
。ｆはレンズ１゜２が無限遠の像を受光素子列３，４上
に結像する焦点距離である。しかして、距離Ｘは、第２
図の検出回路によって求められる。

第２図において、３，４は第１図におけると同様の受光
素子列であり、５，６は受光素子列３゜４の出力を所定
の論理レベルで二値化する二値化回路列、７，８はシフ
トレジスタ、９は一致検出回路列、１０はカウンタ、１
１は判断回路である。

受光素子列３，４の各受光素子のアナログ出力は、それ
ぞれ二値化回路列５，６の各二値化回路によっテ、適宜
ナスレツシュホールドレベルテ°“０”捷たは“１″に
デジタル化され、シフトレジスタ７．８に書き込１れる
。そして、シフトレジスタ７．８の各ビットの出力は一
致検出回路列９に入　　・力され比較される。一致検出
回路列９の各回路は、シフトレジスタ７．８からの二つ
の入力が同じものであったら“１“を出力し、異なれば
“０”を出力する。カウンタ１０は、この一致検出回路
列９の出力の“１”をカウントして、その数を判断回路
１１に出力する。判断回路１１は、この数を記憶した後
、シフトレジスタ７または８を１ビツトシフトさせて、
再びシフト後のカウンタ１０の出力数を記憶する。さら
に判断回路１１は、このようなシフトレジスタ７，８の
シフトとカウンタ１０の出力数の記憶とを所定回数繰返
しだ後、記憶されているカウンタ１０の出力数の中の最
大のものを求める。この最大の出力数の得られた状態が
受光素子列３，４の受光素子出力の配列ノくターンが最
も一致した状態で、この最大の出力数が得られるまでの
シフト回数が第１図で述べた距離Ｘに相当する。すなわ
ち、このシフト回数で測距対象Ｔ′８．での距離ｌを求
める場合は、一対の受光素子列３．４間の一定の距離ｄ
の代りに、その距離ｄを受光素子列３，４の受光素子の
配列ピッチで割った値を用いればよい。しかし、自動焦
点調節装置の測距装置の場合は、距離ｌを一次水める必
要はなく、焦点調節レンズを上記シフト回数に対応して
光軸方向に移動するものとすれば、焦点調節レンズの光
軸方向位置によって距離ｌが求まったことになる。なお
、第２図の上述の説明からも分るように、二値化回路列
５，６のデジタル出力が書き込まれるレジスタは、両方
がシフトレジスタである必要は無く、少くとも一方がシ
フトレジスタであればよい。また、二値化回路列５，６
の各二値化回路には第３図に示しだような回路が用いら
れる。

第３図において、１２は第１図、第２図の受光素子列３
，４の構成受光素子であるフォトダイオード、１３．１
４はスイッチングトランジスタ、１５はコンデンサ、１
６はインバータ、ＶＤはフォトダイオード１２の駆動電
圧、ＧおよびＣはそれぞれスイッチングトランジスタ１
３．１４の作動信号である。この二値化回路は、スイッ
チングトランジスタ１３．１４がオフしており、フォト
ダイオード１２に駆動電圧が印加されて像投影が行われ
ている状態から、作動信号Ｃによって−Ｈスイツチング
トランジスタ１４をオンさせてコンデンサ１５の放電を
行った後、さらに作動信号Ｃによってスイッチングトラ
ンジスタ１４をオフさせ、次いで作動信号Ｇによってス
イッチングトランジスタ１３をオンさせることによシコ
ンデンサ１５の充電を行い、それから一定時間経過後に
さらに作動信号Ｇによってスイッチングトランジスタ１
３をオフして、その間に、フォトダイオード１２の受光
強度に略比例する電流によって行われたコンデンサ１５
の充電電圧がインバータ１６のスレッシュホールド電圧
以上になっていればインパーク１６の出力が“１”から
“０”に反転し、充電電圧がスレッシュホールド電圧に
達していなければインバータ１６の出力が“１′”のま
−であることによって、フォトダイオード１２の出力を
二値化する。この場合、スイッチングトランジスタ１３
をオンしてからオフするまでの時間が長過ぎると、総べ
てのコンデンサ１５がスレッシュボールド電圧以上に充
電されて了うし、反対に短が過ぎると、総ヘテのコンデ
ンサ１５の充電電圧がスレッシュホールド電圧に達しな
いようになって、受光素子列３，４の二値化出力の配列
パターンは総べての位相において一致することになるか
ら、距離Ｘの情報を得ることができなくなる。したがっ
て、スイッチングトランジスタ１３をオンしてからオフ
−するまでの時間は、受光素子列３．４の受光素子全体
の受光量を考慮して設定する必要があるが、この種の制
御は一般に複雑であると云う欠点がある。

また、上述のような従来の測距装置においては、受光素
子列３または４の一方もしくは両方の出カ忙、相対的に
差のあるノイズが重畳されると、そのために誤った測距
情報が得られたり、全く測距情報を得ることができなく
なったりすることが起ると云う欠点もある。第４図はそ
のような場合の例を示している。

第４図の（４）は、受光素子列３，４の出力にノイズが
重畳されないか、あるいは重畳されても相対的に差のな
いノイズが重畳された場合の出力配列パターンを近似的
に曲線波形で示したものであり、（Ｂ）は、受光素子列
３の出力に相対的に斜線形を施したように台形にノイズ
が重畳された場合、（０）は同じく三角形にノイズが重
畳された場合を示している。図の縦軸は、構成受光素子
の出力すなわち、第３図のコンデンサ１５の充電電流の
強さまたは充電電圧、一点鎖線は、スレッシュホールド
レベルである。（４）の場合は、受光素子列３，４に一
致位相を求められる略同じ受光素子出力の変換配列パタ
ーンが得られるが、（Ｂ）　、　（（３）の場合は、一
致位相が求められないか、あるいは誤った一致位相が求
められるようになる。

以上のような欠点を解消するために、本発明者らは先に
、第４図に見るような受光素子列の出力配列パターンの
代りに、その微分値を三値化して示したような変換配列
パターンを用いるようにしだ測距装置を発明した。その
発明は出願されている。その測距装置には、第３図の二
値化回路の代りに、第５図に示したような変換回路が用
いられ、そして第２図の二値化回路列５，６の代りに、
第５図の変換回路が二点鎖線で示すように並列した変換
回路列が用いられる。

第５図において、１２１　、１２２は一個の受光素子列
中の相隣る受光素子であるフォトダイオード、１３１．
１３２及び１４１．１４２はスイッチングトランジスタ
、１５１．１５２はコンデンサ、１６１゜１６２はイン
バータ、■。はフォトダイオードの駆動電圧、Ｇおよび
Ｃはスイッチングトランジスタの作動信号で、こ＼まで
の構成は第２図の二値化回路の場合と同じである。そし
て、インバータ１６１．１６２の出力がそれぞれ入力さ
れるノアゲ−）１７．１８に共に入力されるφは、一定
または変化する時間間隔で“０”のパルスが発生するス
トローフ信号、フリップフロップ２２〜２４のＲ端子に
入力されるリセット信号Ｒは、作動信号Ｃがスイッチン
グトランジスタ１４１．１４２をオンするのと同じタイ
ミングで　ｕｏ”パルスによりフリップフロップ２２〜
２４をリセットして、それらのＱ出力を°“Ｑ　ｎｌし
たがって負出力を“１”とする信号である。

この変換回路によれば、作動信号Ｃによってスイッチン
グトランジスタ１４１．１４２がオンされ、同時にリセ
ット信号Ｒによってフリップフロップ２２〜２４がリセ
ットされてＱ出力が０”になると、以後、ノアゲート１
７．１８は、ストローブ信号φの“Ｏ”パルスを入力し
ているときに、インバータ１６１．１６２の出力が“１
″から“０”に反転している場合、出力が“Ｏｎからパ
１”に反転する。そこで、スイッチングトランジスタ１
３１．１３２がオンされて、コンデンサ１５１゜１５２
の充電が開始され、今仮に、ストローブ信号φの一つの
“０″パルスかう次の“０゛′パルスまでの間において
、コンデンサ１５１の充電電圧のみがスレッシュホール
ド電圧以上となり、インバータ１６１の出力が１″から
（１０ｊｌに反転したとすると、ノアゲート１７の出力
はストローブ信号φの次の“θ″パルス入力したときに
“０”から“１”に反転し、ノアゲート１８の出方は“
０”のま＼である。ノアゲート１７の出力が“１″に反
転すると、ノアゲート１９がフリップフロップ２２０セ
ツト端子Ｓに“ＯＩＩのセット信号を出方する。それに
よってフリップフロップ２２は、Ｑ出力が“１″となり
、ノアゲー１−１７　、’１８の出力を“０”に保持す
ることになる。しかし、一旦は“１”に反転したノアゲ
ート１７．の出力はインバータ２１を介してフリップフ
ロップ２４のセット端子Ｓに“０”のセット信号として
入力されて、フリップフロップ２４のＱ出方を“ｏ”か
ら’“１″に反転させ、夏山力を“１”から“０“に反
転させる。その結果、ノアゲート２５の出力ｑ１はフリ
ップフロップ２３のＱ出力に拘らず“０”を与えるｒ１
’１だ、フリップフロップ２３のＱ出力のｑ３ハ、ナン
トゲート２ｏに入力されるノアゲート１８の出力が“０
″のま＼であるから、リセットされた甘＼の０”であシ
、このｑ３の“Ｏ１１とフリップフロップ２４の党出力
の“０”とが入力されているノアゲート２６の出力ｑ２
は“１″を与える。すなわち、フォトダイオード１２１
の出力がフォトダイオード１２２の出力よシも大であっ
て、その差がストローブ信号φの一つの“０”パルスか
う次の“°Ｏ１′パルメまでの間でインバータ１６１の
出力のみが反転するような大きさであるときは、出力ｑ
１＋ｑ’２　＋　ｑ３はそれぞれｌ　Ｑ　ＩＩ　、　ｕ
　ｌ　ｌ′、′０”を与える。

次に仮に、ストローブ信号φの一つの“０″パルスから
次の″“０″パルスまでの間において、コンデンサ１５
２．１５２の充電電圧が共にスレッシュホールド電圧以
上となり、インバータ１６１゜１６２の出力が共に“１
″から“０″に反転したとすると、ノアゲート１７．１
８はストローブ信号φの次の“Ｏ″′′パルス力したと
きに共に“０°′　　。

から“１″に反転する。この反転も一時的なものである
ことは、反転によってノアゲート１９からフリップフロ
ップ２２のセット端子Ｓに“０″のセット信号が入力さ
れることから、前の場合と同様である。そして、ノアゲ
ート１７の反転した出力“１”はフリップフロップ２４
をセットして、Ｑ出力を“０″から“１”に反転させ、
Ｑ出力を“１ｎから“０”に反転させるから、ノアゲー
ト２５の出力ｑ１は前の場合と同様“０”を与える。オ
た、ノアゲート１７．１８の反転した出力“１″は、ノ
アゲート２０を介してセット信号の“０”をフリップフ
ロップ２３のセット端子Ｓに入力し、Ｑ出力のｑ５をリ
セットの“０”から“１′′に反転させ、同時にこの出
力ｑ３の“１”はノアゲート２６の出力ｑ２をフリップ
フロップ２４の夏山力に拘りなく“０”にさせる。すな
わち、フォトダイオ−）−１２１，１２２の出力がスト
ローブ信号φの−っの“０″パルスから次の“０”パル
スまでの間で共にそれぞれインバータ１６１．１６２の
出力を反転させるような差の小さい範囲にあるときは、
出力ｑ４　ｒ　ｑ２　ｚ　ｑ５はそれぞれ“０”　ＭＯ
”、′１”を与える。

最後に仮に、ストローブ信号φの一つの“０”パルスか
ら次の“Ｏ”パルスまでの間において、コンデンサ１５
２の充電電圧のみがスレッシュホールド電圧以上となり
、インバータ１６２の出力が“１”から“０″に反転し
たとすると、ノアゲート１８の出力はストローブ信号φ
の次の“°０”パルスを入力したときに“０”から“１
”に反転し、ノアゲート１７の出力は“′０”′のまく
である。この場合も、反転したノアゲート１８の出力“
１”がノアゲート１９を介してフリップフロップ２２の
セット端子Ｓにセット信号の“０″′を入力するから、
ノアゲート１８の“０”から“１″への反転は一時的な
ものである。そして、ノアゲート１８の出力が“１”に
反転してもノアゲート１７の出力が“０”であるから、
フリップフロップ２３はセットされず、またフリップフ
ロップ２４もセットされない。したがって、フリップフ
ロップ２３゜２４のＱ出力は共に“０”、Ｑ出力は“１
”のま＼であるから、ノアゲート２５の出力ｑ、は“１
”、ノアゲート２６の出力ｑ２は“０”、出力ｑ３は０
″′のま−である。すなわち、フォトダイオード１２１
の出力よりもフォトダイオード１２２の出力が大であっ
て、その差がストローブ信号φの一つの“Ｏ”パルスか
ら次の“０”パルス壕での間でインバータ１６２の出力
のみが反転するような大きさであるときは、出力ｑ１　
ｓ　ｑｚ　＊　ｑｓはそれぞれ“ｌ”、００″、′０”
を与える。

以上のように、第５図の変換回路は、受光素子列中の隣
り合う受光素子の出力差がストローブ信号φのパルス間
隔で与えられる所定値を起える減捷たは増あるいは所定
値以内であるかによってそれぞれ異なる信号出力を与え
る。したがって、このような変換回路の次々に一部を重
複させたような並列から成る変換回路列は、第４図に示
したような受光素子列の受光素子の出力配列パターンを
微分して、微分値を三値化したような変換パターンを与
えることになる。すなわち、第５図の変換回路は出力差
三値化回路と称し得るし、また、このような変換回路の
並列から成る変換回路列は差分三値化回路列と称し得る
。なお、受光素子間の出力差を変換する第５図のような
変換回路においてけ、スイッチングトランジスタ１３１
．１３２は省略することができ、したがって作動信号Ｇ
も省略できる。

第２図の二値化回路列５，６の代りに、上述の差分三値
化回路列を用いることによって、（この場合、シフトレ
ジスタも出力ｑ１　＊　ｑｚ　＋　ｑ５を入力されるも
のとなる、）先に述べた従来の測距装置における、作動
信号Ｇによるスイッチングトランジスタ１３１．１３２
等のオンからオフまでの時間設定制御の複雑さおよび、
受光素子列間に差のあるノイズが重畳された場合に測距
情報が得られなくなったり、誤った測距情報が得られた
りすると云う欠点は解消される。

しかし、このような差分三値化回路列を用いた測距装置
においても、−回の受光素子列出方の変換が行われると
きのストローブ信号φの“０″′′パルスが長過ぎると
、その間にインバータ１６１゜１６２等の出力が総べて
反転して測距情報が得られなくなったり、また逆に１ス
トロ一ブ信号φの“０”パルス間隔が短か過ぎると、受
光素子の出力配列パターンの微分値が二値化されたよう
な変換配列パターンとなって、受光素子の出力が周期的
に変化するような場合に、誤った測距情報が得られたり
することが起ると云う問題がある。

第６図は受光素子列の出力配列パターンを莢分三値化回
路列で変換したときのストローブ信号φの“０″パルス
隔の長、短と変換パターンの関係を示し、（４）は変換
前の出力配列パターン、（Ｂ）はストローブ信号φの“
０′パルス間隔が長過ぎたときの変換出力配列パターン
、（Ｇ）は短か過ぎたときの変換出力配列パターン、（
Ｄ）は間隔が適当なときの変換用カバターンをそれぞれ
示している。なｊ？、変換出力の１．０．−１は、それ
ぞれ第５図の出力ｑ１　＋　ｑｚ　＋　ｑ４の組合せが
（０，１，０）。

（０，０，１）、（１，０，０）になったときである。

（４）の出力配列パターンが（Ｂ）のように変換されだ
のでは、測距情報が得られないし、（０）のように変換
されたのでは、多くの一致位相が検出されて、誤った測
距が行われることになる。そして、（Ｄ）のように変換
されれば、−個の一致位相が検出されて、正確な測距が
行われる。

〔発明の目的〕

本発明は、一対の各受光素子列の出力配列パターンを隣
り合う受光素子の出力差が所定値以上の増減であるか否
かの相対差配列パターンに変換して、変換した一対のパ
ターンの一致する位相を検出するようにした上述のよう
な測距装置における問題をさらに解消するためになされ
たものであシ、受光素子列の出力配列パターンが自動的
に第６図の（Ｄ）に示したようなパターンに変換されて
、正確な測距が行われる測距装置を提供するものである
。

〔発明の構成〕

本発明は、所定間隔を置いて配置され、それぞれが受光
素子群からなる２個の受光手段と、前記群内の素子間の
出力を、比較して素子出力間の相対的関係を判別する判
別手段と、前記受光手段の１つについての前記判別手段
の出力と前記受光手段の他の１つについての前記判別手
段の出力とを比較し、その一致を検出する一致検出手段
とからカリ、前記２つの受光手段の出力の相関々係から
測距対象１での距離を求める測距装置において、前記判
別手段の判別レベルを可変にしたことを特徴とする測距
装置、にある。

〔実施例〕

以下、本発明を第７図乃至第１０図に示した実施例によ
って説明する。

第７図は本発明測距装置の検出回路の一例を示すブロッ
ク回路図、第８図はストローブ信号の変化例を示すタイ
ムチャート、第９図は判断制御回路の動作フローチャー
ト、第１０図は受光素子列の出力配列パターンと変換出
力の配列パターンの関係を示すグラフである。

第７図において、３，４は第２図と同じ受光素子列、５
’、６’は第５図に示したような出力差三値化回路の並
列から成る差分三値化回路列、７ａおよび８ａは第５図
の出力ｑ、またはｑ２のシフトレジスタ、７ｂおよび８
ｂは出力ｑ３のシフトレジスタ、９ａ　、　９ｂは一致
検出回路列、１０’、１０〃はカウンタ、１１′は判断
制御回路、２７はアンド回路列、２８は比較回路、２９
はストローブ信号発生回路である。なお、この検出回路
では、第５図の出力ｑ、　Ｉ　ｑ２のうちのいずれか一
方だけを利用するようにしているが、受光素子列３．４
のそれぞれについてもう一つシフトレジスタを増加して
、変換出力ｑ４．ｑ２．ｑ３の全部の情報を利用するよ
うにしてもよいことは勿論である。この検出回路におい
ては、受光素子列３．４の出力配列パターンは、差分三
値化回路列５’　、　６’によって、第５図について述
べたように、出力ｑ、ｌ　（１２１ｑ５の配列パターン
に変換されて、出力（１，４たはｑ２はシフトレジスタ
７ａ　、　８ａに入力され、出力ｑ５はシフトレジスタ
７ｂ　、　８ｂに入力される。そして、受光素子列３．
４についての配列順に対応する出力ｑ、またはｑ２およ
び出力ｑ、が一致検出回路列９ａおよび９ｂで比較され
て、一致検出回路列９ａ　、　９ｂは一致しているとき
は“１パを出力し、一致してないときは“０″を出力す
る。この一致検出回路列９ａ　。

９ｂの配列順に対応する出力はさらにアンド回路列２７
で比較されて、アンド回路列２７は両方の一致検出回路
列９ａ　、　９ｂの出力が共に“°１″であるものにつ
いて１″を出力し、その出力“１′′の数がカウンタ１
０′でカウントされて、判断制御回路１１′がカウンタ
１０′のカウント数を記憶する。

続いて判断制御回路１１′は、シフトレジスタ７ａ。

７ｂまたは８ａ　、　８ｂを１ビツトシフトさせて、再
びシフト後のカウンタ１０′のカウント数を記憶する動
作を繰返し、最後に記憶されたカウント数の最大なもの
を求めて、その最大カウント数が得られたときのシフト
回数を測距対象の把えられたときとするが、この点は第
２図の検出回路の判断回路１１、あるいは先に発明した
第５図の変換回路を用いる測距装置におけるものと同様
である。しかし、この判断制御回路１１′は、上述の動
作を比較回路２８から変換出力の配列パターンが有効な
一致検出のなされる状態にあると云う情報を人力してか
ら行うようにしている点が、第２図の判断回路１１や先
に発明した測距装置におけるものと異なる。すなわち、
判断制御回路１１′は、第５図のコンデンサ１５１　、
１５２等の充電を開始して、インバ〜り１６１　、１６
２等のいずれかの出力が反転すると、それによってＡト
ロープ信号発生回路２９を駆動して、先ず例えば第８図
のδ＝　４ＥＶで示すよ’５な“Ｏ”′パルス時間間隔
のストローブ信号を第５図のφとして出力する。なお、
第７図の例では、上述のストローブ信号発生回路２９の
駆動をトリガーするためのインバータ１６１　、１６２
等は、受光素子列３に関するものだけでよい。ストロー
ブ信号の“０”パルスが出力されると、その時点で受光
素子列３，４の出力配列パターンは変換出力Ｑ１　ｒｑ
２　＋　ｑ３の変換パターンとして、先に述べたように
シフトレジスタ７ａ　、　７ｂおよび８ａ　、　８ｂに
入力される。このときの受光素子列３の変換出力ｑ５は
、相隣る受光素子の出力差が受光強度差で４ＥＶ以下の
ときは、全部“１”になる。カウンタ１０〃は変換出力
ｑ、の“１″をカウントして、比較回路２８は、カウン
タ１０〃のカウント数がシフトレジスタ７ｂのビット数
に等しいときは、判断制御回路１１′に有効な一致検出
ができない状態である旨の信号を出力し、ビット数以下
であるときは、有効な一致検出が行われる状態である旨
の信号を出力する。

そこで、判断制御回路１１′は、有効な一致検出が行わ
れる旨の信号を入力したときには前述の動作を行い、有
効な一致検出が行われない旨の信号を人力したときには
、改めて再びコンデンサ１５１゜１５２等の充電を開始
して、今度はδ＝２ＥＶのストローブ信号による変換を
行ない、それでも比較回路２８から有効な一致検出が行
われない旨の信号を入力したときは、更にδ＝　Ｉ　Ｅ
Ｖのストローブ信号による変換を行う等の動作を繰返す
。そして例えば、δ＝、４Ｅｖのストローブ信号による
変換を行っても相隣る受光素子の出力差が／ＢＥ■以下
であって、なお比較回路２８から有効な一致検出が行わ
れ々い旨の信号を入力したときには、判断制御回路１１
′は測距不能である旨の信号を出力して表示を行う。

第９図は判断制御回路１１′によって行われる上１４−
の動作のうちの主要動作を示している。なお、変換出力
配列パターンフラットは、比較回路２８から有効々−一
致検出行われない旨の信号が出力されたときであり、−
数位相検出はカウンタ１０′のカウント数を記憶して最
大カウント数が得られたシフト数を求める動作である。

判断制御回路１１′が以上のように動作するととによっ
て、第１０図の（Ａ）に示しだような受光素子列の出力
配列パターンは殆んどの場合（Ｂ）乃至■）に示したよ
うな変換比カバターンに変換され、このような（Ｂ）乃
至（Ｄ）の変換比カバターンによって正確な測距情報が
得られることになる。なお、（Ｂ）は、受光素子列３，
４についてそれぞれシフトレジスタ１個追加して、変換
出力ｑ１　ｒ　ｑ２　＋　ｑ５を全部利用するようにし
た場合、（Ｃ）は、第７図のシフトレジスタ７ａ　、　
８ａに変換出力ｑ２を入力した場合、（Ｄ）は、シフト
レジスタ７ａ　、　８ａに変換出力ｑ１を入力した場合
である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、一対の受光素子列の出力の間に相対差
のあるノイズが重畳されても、それによって測距不能に
なったり、誤っだ測距情報が得られたりすることがなく
なるばかりでなく、受光素子列の出力配列パターンが周
期的であっても受光素子の出力の山または谷の高さが異
なれば正確な測距が行われると云う優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一対の受光素子列上に測距方向の像を投影する
装置部分の構成概要平面図、第２図は一対の受光素子列
の受光素子出力の配列パターンが・でも一致する位相を
検出するブロック回路図、第３図は受光素子出力の二値
化回路図、第４図は受光素子列の出力にノイズが重畳さ
れた例を示す出力グラフ、第５図は出力差三値化回路、
第６図は受光素子列の出力配列パターンと差分三値化回
路列による変換比カバターンの関係を示すグラフ、第７
図は本発明測距装置の検出回路の一例を示すブロック回
路図ミ第８図はストローブ信号の変化例を示すタイムチ
ャート、第９図は判断制御回路の動作フローチャート、
第１０図は受光素子列の出力配列パターンと変換出力の
配列パターンの関係を示すグラフである。１．２・・・レンズ、　　　　３，４・・・受光素子列
、５．６・・・二値化回路列、５’、６’・・・差分三値化回路列１７．７ａ、７ｂ、８，８ａ、８ｂ−ｚ７トレジスタ、９
．９ａ、９ｂ・・・−量検出回路列、１０　、１０’　
、　１０＃・・・カウンタ、１１・・・判断回路、　　
　　１１′・・・判断制御回路、１２　、１２１　、１
２２・・・フォトダイオード、１３　、１３１　、１３
２　、１４　、１４１　、１４２・・・スイッチングト
ランジスタ、１５　、１５１　、１５２・・・コンデンサ、１６　、
１６１　、１６２・・・インバータ、１７〜１９　、２
５　、２６・・・ノアゲート、２０・・・ナントゲート
、２１・・・インバータ、２２〜２４・・・フリップフ
ロップ、２７・・・アンド回路列、２８・・・比較回路、２９・
・・ストローブ信号発生回路。特許出願人　　小西六写真工業株式会社第１図Ｉ第２図３

Claims

【特許請求の範囲】１　所定間隔を置いて配置され、それぞれが受光素子群
からなる２個の受光手段と、前記群内の素子間の出力を
比較して素子出力間の相対的関係を判別する判別手段と
、前記受光手段の１つについての前記判別手段の出力と
前記受光手段の他の１つについての前記判別手段の出力
とを比較し、その一致を検出する一致検出手段とからな
シ、前記２つの受光手段の出力の相関々係から測距対象
までの距離を求める測距装置において、前記判別手段の
判別レベルを可変にしたことを特徴とする測距装置。２、　前記判別手段の出力のうち、特定の判別レベルに
属すると判別したことを示す出力の数をカウントするカ
ウント手段と判別レベルを変える判別レベル設定手段と
を有・し、異る判別レベル毎に前記数のカウントを行う
ようにした特許請求の範囲第１項記載の測距装置。