JPS59203989A - 制御棒駆動制御装置 - Google Patents
制御棒駆動制御装置Info
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- JPS59203989A JPS59203989A JP58078570A JP7857083A JPS59203989A JP S59203989 A JPS59203989 A JP S59203989A JP 58078570 A JP58078570 A JP 58078570A JP 7857083 A JP7857083 A JP 7857083A JP S59203989 A JPS59203989 A JP S59203989A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、原子炉部ｊ１却＃を″電動機によってよ励拓
（」御するようにした？１ＩＩｔ御イ輩１：あ動り用御
装置に係シ、符に制御脚棒の位置決め手段の改良に関す
る。
（」御するようにした？１ＩＩｔ御イ輩１：あ動り用御
装置に係シ、符に制御脚棒の位置決め手段の改良に関す
る。
発明の技術的背景
従来のこの種の制御棒駆動制御装置は、一般にａぽ１図
に示す如く構成されている。すなわち端子１に１・、メ
動距離指令を与えると、１駆動時間設定器２は上記距離
指令に応じた電動機あ励時間をタイマー３にセットする
。タイマー３は上記セットされた時間だけ電動機駆動回
路４に動作指令信号を与える。
に示す如く構成されている。すなわち端子１に１・、メ
動距離指令を与えると、１駆動時間設定器２は上記距離
指令に応じた電動機あ励時間をタイマー３にセットする
。タイマー３は上記セットされた時間だけ電動機駆動回
路４に動作指令信号を与える。
電動機駆動回路４は上記動作指令信号全与えられている
期間、挿入−！たは引抜操作指令に基いて電動（幾５を
正回転または逆回転させる。上記寛！ｌ！ＪＩ機５０回
転力は、′動力変換器６を介して制御棒７に伝達される
。かくして制御棒７の挿入または引抜きが行なわれる。
期間、挿入−！たは引抜操作指令に基いて電動（幾５を
正回転または逆回転させる。上記寛！ｌ！ＪＩ機５０回
転力は、′動力変換器６を介して制御棒７に伝達される
。かくして制御棒７の挿入または引抜きが行なわれる。
背景技術の問題点
上記（１’ｊ ｈｙ、の従来の７ｉｊｌＪ御棒、〕動制
御装置には次のような問題がある。すなわち一般に准］
御俸７全挿入する場合に必要な電動機出力トルクと、制
御棒７を引抜く場合に必要な電動機出力トルクとは、′
Ａ１１Ｊ御棒７の荷重成分の影響によシ異なで る。したがって駆動時間設定器２によっン設定された一
定時間７どけ電動機５を回転させるようにした上記構成
の装置では、上記トルクの違いにより制御棒ｊＣＰＣ詩
人時御棒引抜時とで鵬４動速住 度に差をンじる。このため、一般には制御棒７の最終Ａ
継動距離は引抜時の方が大きくなる。
御装置には次のような問題がある。すなわち一般に准］
御俸７全挿入する場合に必要な電動機出力トルクと、制
御棒７を引抜く場合に必要な電動機出力トルクとは、′
Ａ１１Ｊ御棒７の荷重成分の影響によシ異なで る。したがって駆動時間設定器２によっン設定された一
定時間７どけ電動機５を回転させるようにした上記構成
の装置では、上記トルクの違いにより制御棒ｊＣＰＣ詩
人時御棒引抜時とで鵬４動速住 度に差をンじる。このため、一般には制御棒７の最終Ａ
継動距離は引抜時の方が大きくなる。
第２図はそのもようを示す図である。第２図みら明らか
なように、一定時間Ｔだけ電動機５に通電して回転させ
ると、挿入時においては曲＠Ａで示す如く最終駆動距離
がＬｌとなシ、引抜時においては曲線Ｂで示す如く最終
駆動距離がＬ２となる。このため葛動距χ１［にＬ２−
Ｌ、 ＝Ｅなるｉ誤差を生じる。上記誤差Ｅは、１ｊｏ
動時間Ｔの絶対値が大きいほど犬さくなる。また電動様
５をステラフ駆動作させる。−（へ剛力式を採用した場
合には、上記誤差が累積加算されることになる。
なように、一定時間Ｔだけ電動機５に通電して回転させ
ると、挿入時においては曲＠Ａで示す如く最終駆動距離
がＬｌとなシ、引抜時においては曲線Ｂで示す如く最終
駆動距離がＬ２となる。このため葛動距χ１［にＬ２−
Ｌ、 ＝Ｅなるｉ誤差を生じる。上記誤差Ｅは、１ｊｏ
動時間Ｔの絶対値が大きいほど犬さくなる。また電動様
５をステラフ駆動作させる。−（へ剛力式を採用した場
合には、上記誤差が累積加算されることになる。
かくして従来の装置では原子炉の出力ｆｆｆｉｉ御を正
確に行ない難い聞返があった。
確に行ない難い聞返があった。
な２、上記誤差を除去すべく、電飾機５の回転角（位置
）全検出し、その検出信号を電＠機、屁動制御部にフィ
ードバックして電動機５の回転量を制御するようにした
装置が考えられる。
）全検出し、その検出信号を電＠機、屁動制御部にフィ
ードバックして電動機５の回転量を制御するようにした
装置が考えられる。
しかし上記の如くにすると、フィードバック制御系の構
成が著しく複雑化し高価格なものになるばかシでなく、
（ｉｌらかの原因によシ上記フィードバック信号がなく
なると、制御棒７の逸走という事態を招くことになり、
安全管理上問題がある。したがって上記のようなフィー
ドバック制御による誤差除去手段は採用できなかった。
成が著しく複雑化し高価格なものになるばかシでなく、
（ｉｌらかの原因によシ上記フィードバック信号がなく
なると、制御棒７の逸走という事態を招くことになり、
安全管理上問題がある。したがって上記のようなフィー
ドバック制御による誤差除去手段は採用できなかった。
発明の目的
本発明の目的は、タイ、マーを使用しｆｃ間易な構成の
装置であり乍ら、制御棒の挿入および引抜き位１直が常
に所妥位置となシ、原子炉の出力制御を正確に行なえる
と共に、たとえフィードバック系が故障したような場合
でも制御棒の逸走といった事態を招くおそれがなり・；
夕めて安全性が高い上、低コストで製作可能な？ｉｊ制
御制御棒動駆動制御装置供することにある。
装置であり乍ら、制御棒の挿入および引抜き位１直が常
に所妥位置となシ、原子炉の出力制御を正確に行なえる
と共に、たとえフィードバック系が故障したような場合
でも制御棒の逸走といった事態を招くおそれがなり・；
夕めて安全性が高い上、低コストで製作可能な？ｉｊ制
御制御棒動駆動制御装置供することにある。
発明の概要
本発明は上記目的全達成すべく次の如く構成したこと全
特畝としている。すなわち駆動時間設定器によりＷｉ制
御棒の、駆動位置に応じた電動機の最長、偏動時間を設
定するための１実見時間設定信号をタイマーに与えて同
タイマーの動作期間を設定する。そして上記タイマーの
出力を与えられている期間だけ電動機駆動回路を作動さ
せ、制御棒の挿入または引抜き指令に応じた電＠機駆拗
用電力を送出させる。ぞしてこの電力を電動伝に供給す
ることによシ這動イ余を正回転または逆回転させ、その
回転力を操作機構を介して原子炉制御棒に伝達する。か
くして上記制御棒の挿入または引抜きを行わせる。一方
、位置検出器によって前記制御棒の位置を検出し、その
検出位置が指定された駆動位置に達したと＠停止信号発
生器から停止信号を送出して＊動停止ダートをオフにし
、前記タイマーから電動機駆動回路に与えていたタイマ
ー出力を断つようにする。
特畝としている。すなわち駆動時間設定器によりＷｉ制
御棒の、駆動位置に応じた電動機の最長、偏動時間を設
定するための１実見時間設定信号をタイマーに与えて同
タイマーの動作期間を設定する。そして上記タイマーの
出力を与えられている期間だけ電動機駆動回路を作動さ
せ、制御棒の挿入または引抜き指令に応じた電＠機駆拗
用電力を送出させる。ぞしてこの電力を電動伝に供給す
ることによシ這動イ余を正回転または逆回転させ、その
回転力を操作機構を介して原子炉制御棒に伝達する。か
くして上記制御棒の挿入または引抜きを行わせる。一方
、位置検出器によって前記制御棒の位置を検出し、その
検出位置が指定された駆動位置に達したと＠停止信号発
生器から停止信号を送出して＊動停止ダートをオフにし
、前記タイマーから電動機駆動回路に与えていたタイマ
ー出力を断つようにする。
かくすることによシ、電動機はタイマー出力と制御棒の
位置とによって制御されることになシ、制御棒の挿入位
置および引抜き位置が電＃Ｉ様の速度変化等の影響を受
けないものとなる。
位置とによって制御されることになシ、制御棒の挿入位
置および引抜き位置が電＃Ｉ様の速度変化等の影響を受
けないものとなる。
発明の実施例
第３図は本発明の一実施例の構成を示すブロツク図であ
る。図において駆動時間設定器１１は原子炉ｍｌｉ ｆ
Ｌ１１棒の駆動位置に応じた′電動機の跋長秘”ｊｓｂ
時間を設定するための、堅！助時間設定信号を送出する
。すなわち上記駆動時間設定器１ノは端子ＴＡから操作
指令信号ｓ１が与えられ、端子ＴＢから駆動距離指令信
号ｓ２が与えらると上記指令”ｌ！？号Ｓ２にょシ与え
られる距・直を、′電動機１５０項も遅い速度すなわち
制御・１草挿入時の速度で１１ｉ１ｊ俺１１俸を移動さ
せる場合に汝する時１１１］を算出し、これを駆動時！
ｂ］設定信号ｓ３としてタイマー１２へ出力する。
る。図において駆動時間設定器１１は原子炉ｍｌｉ ｆ
Ｌ１１棒の駆動位置に応じた′電動機の跋長秘”ｊｓｂ
時間を設定するための、堅！助時間設定信号を送出する
。すなわち上記駆動時間設定器１ノは端子ＴＡから操作
指令信号ｓ１が与えられ、端子ＴＢから駆動距離指令信
号ｓ２が与えらると上記指令”ｌ！？号Ｓ２にょシ与え
られる距・直を、′電動機１５０項も遅い速度すなわち
制御・１草挿入時の速度で１１ｉ１ｊ俺１１俸を移動さ
せる場合に汝する時１１１］を算出し、これを駆動時！
ｂ］設定信号ｓ３としてタイマー１２へ出力する。
タイマー１２ （４、ｊ、７．４・励時開設定器１）が
ら送出される（把釣時間設定信号ｓ３にょシ１ｗ作期間
全設定される。すなわち、タイマー１２ｔ、ケ疏剪時間
設定器１１から、転勤時間設定信号ｓ３が入力すると、
オン状、Ｆ６となり、上記信号ｓ３にょシ設定された動
作肋１ｉ」？帖過するとオフ状島となる。
ら送出される（把釣時間設定信号ｓ３にょシ１ｗ作期間
全設定される。すなわち、タイマー１２ｔ、ケ疏剪時間
設定器１１から、転勤時間設定信号ｓ３が入力すると、
オン状、Ｆ６となり、上記信号ｓ３にょシ設定された動
作肋１ｉ」？帖過するとオフ状島となる。
；駆動・浄土）ｒ”−ト１３はたとえばＮＡＮＩ）回路
にて構成されており、通常はタイマー１２の出力Ｓ４を
電動機駆動回路１４に与える。そして後述する停止イぎ
号発生器１９から停止信号８６に与えられると、オフと
なシ上記タイマー１２から駆動回路１４に与えられてい
るタイマー出力Ｇｊ号Ｓ ４を断つものとなっている。
にて構成されており、通常はタイマー１２の出力Ｓ４を
電動機駆動回路１４に与える。そして後述する停止イぎ
号発生器１９から停止信号８６に与えられると、オフと
なシ上記タイマー１２から駆動回路１４に与えられてい
るタイマー出力Ｇｊ号Ｓ ４を断つものとなっている。
電動・機・駆動回路１４は前記タイマー１２の出力１６
号８４を与えられている期間だけ、割線１・斤１７の神
入丑たは引抜き指令″ｊなゎち操作指令（菖号Ｓ１の内
容に応じた電動桧戻勤用電力を送出する。この、鳴動回
路１４としてはたとえば一対のトランジスタからなる電
動板圧回転制御用のスイッチング素子および電動・威逆
回転市；］御用のスイッチング素子を設け、これらのお
イツチング素子のいずれか一方を操作指令信号ｓ１によ
、！ｌｌ１選択し、選択されたスイッチング素子をタイ
マー１２の出力信号Ｓ４によシ所定期間オンとなし、制
御棒挿入時讐は電動様正回転、駆靭用′戚力を送出し、
’！ＳＩＪ御悴引抜時には′遜動機逆回転、駆動用寛力
を送出する如＜イ（□４敗したものを用いる。
号８４を与えられている期間だけ、割線１・斤１７の神
入丑たは引抜き指令″ｊなゎち操作指令（菖号Ｓ１の内
容に応じた電動桧戻勤用電力を送出する。この、鳴動回
路１４としてはたとえば一対のトランジスタからなる電
動板圧回転制御用のスイッチング素子および電動・威逆
回転市；］御用のスイッチング素子を設け、これらのお
イツチング素子のいずれか一方を操作指令信号ｓ１によ
、！ｌｌ１選択し、選択されたスイッチング素子をタイ
マー１２の出力信号Ｓ４によシ所定期間オンとなし、制
御棒挿入時讐は電動様正回転、駆靭用′戚力を送出し、
’！ＳＩＪ御悴引抜時には′遜動機逆回転、駆動用寛力
を送出する如＜イ（□４敗したものを用いる。
電動機１５は前・記駆動回路１４から供給される電力に
より所定時間正回転または逆回転する゛ 可逆転モータ
である。
より所定時間正回転または逆回転する゛ 可逆転モータ
である。
操作機構１６は電動機１５０回転力を原子炉制御棒１２
に伝達し上記制御棒１７の挿入または引抜き操作を行な
うものであシ、具体的には回転運動を直線運動に変換す
る動力変換器などで構成されている。
に伝達し上記制御棒１７の挿入または引抜き操作を行な
うものであシ、具体的には回転運動を直線運動に変換す
る動力変換器などで構成されている。
位置検出器１８は、ｆＢｉ制御棒１７の位置を検出し位
置検出信号Ｓ５を送出するものでろって、具体的には電
動イ褒１５に結合されたパルス発生器、カウンタ号によ
シ楡成されている。
置検出信号Ｓ５を送出するものでろって、具体的には電
動イ褒１５に結合されたパルス発生器、カウンタ号によ
シ楡成されている。
停止信号発生器１９は位置検出器１８で検出された制御
棒１７の位置が、指定された駆動位置に達したとき停止
信号を送出するものであって、たとえば比較回路の一方
の入力端に端子ＴＢからの距離指令信号ｓ２を与え、他
方の入力端に位置検出器１８からの位置信号Ｓ５を与え
、画イぎ号の大きさが一致したとき停止信号Ｓ６を駆動
停止ケゝ−ト１３に対し出力する如く構成されている。
棒１７の位置が、指定された駆動位置に達したとき停止
信号を送出するものであって、たとえば比較回路の一方
の入力端に端子ＴＢからの距離指令信号ｓ２を与え、他
方の入力端に位置検出器１８からの位置信号Ｓ５を与え
、画イぎ号の大きさが一致したとき停止信号Ｓ６を駆動
停止ケゝ−ト１３に対し出力する如く構成されている。
次に上記の如く侑成さ九）と本装置の作用効果の説明を
、動作説明を通して行なう。
、動作説明を通して行なう。
先ず、駆動時間設定器１ノに端子ＴＢ ７Ｊ＝ら駆動距
離指令信号Ｓ２が与えられた状態において、端子ＴＡか
ら操作指令信号Ｓ１が与えられると、駆動時間設定器１
ノは第４図にＭ白砂で示す如く信号Ｓ２にて与えられｆ
ｃ駆動距ｒ’４ｊ＃、 Ｌを市１」倫俸挿入時の速度で
駆動するのに必要な時間Ｔ２を算出する。そしてこの算
出時間Ｔｚに相当する１駆動時間設定信号Ｓ３をタイマ
ー１２に与えてこのタイマー１２の動作期間全設定する
。
離指令信号Ｓ２が与えられた状態において、端子ＴＡか
ら操作指令信号Ｓ１が与えられると、駆動時間設定器１
ノは第４図にＭ白砂で示す如く信号Ｓ２にて与えられｆ
ｃ駆動距ｒ’４ｊ＃、 Ｌを市１」倫俸挿入時の速度で
駆動するのに必要な時間Ｔ２を算出する。そしてこの算
出時間Ｔｚに相当する１駆動時間設定信号Ｓ３をタイマ
ー１２に与えてこのタイマー１２の動作期間全設定する
。
上記タイマー１２の田力信列８４は初期状態においては
停止信号Ｓ６がないためにオンとなっている枢ムＩＩｌ
停止ゲート１３會介して電動・機駆動回路１４に与えら
れる。このとき上記電動機ｊ、ｊＡ動回路１４は操作指
′８侶号Ｓｌによシ抑入側に切換えられているため、こ
の駆動回路１４は電動機１５に正回転、・、駆動用′電
力を供給する。このため、電動機１５は正回転をはじめ
る。したかって操作機構１６を介して制、泄口俸１７は
挿入操作される。このときり電動機１５が必較とするト
ルクｉｌ′ｊ割碑棒の荷京瓜分゛の影響によシ引抜時よ
シ大きい。したがって駆動距離は第４図のＭ曲線のよう
に変化していき、時間Ｔ ２ ’ｆ ’ｉｐｋ過したと
ころで指定された距離りに達する。この時点でタイマー
１２がリセットされると共に、制御棒駆動距離がＬに達
したことから停止信号発生器１９から停止信号Ｓ６が送
出され、吊動停止ゲート１３＆まオフとな゛る。したが
って１４ｉ動機１５は回転を停止する。
停止信号Ｓ６がないためにオンとなっている枢ムＩＩｌ
停止ゲート１３會介して電動・機駆動回路１４に与えら
れる。このとき上記電動機ｊ、ｊＡ動回路１４は操作指
′８侶号Ｓｌによシ抑入側に切換えられているため、こ
の駆動回路１４は電動機１５に正回転、・、駆動用′電
力を供給する。このため、電動機１５は正回転をはじめ
る。したかって操作機構１６を介して制、泄口俸１７は
挿入操作される。このときり電動機１５が必較とするト
ルクｉｌ′ｊ割碑棒の荷京瓜分゛の影響によシ引抜時よ
シ大きい。したがって駆動距離は第４図のＭ曲線のよう
に変化していき、時間Ｔ ２ ’ｆ ’ｉｐｋ過したと
ころで指定された距離りに達する。この時点でタイマー
１２がリセットされると共に、制御棒駆動距離がＬに達
したことから停止信号発生器１９から停止信号Ｓ６が送
出され、吊動停止ゲート１３＆まオフとな゛る。したが
って１４ｉ動機１５は回転を停止する。
１ｉｌｉ 作１棒引抜集動の場合も上述した仲人１勅の
ルクが小さいので、ユ、！各り辺１巳ｉ’ｉｍ Ｖよム
も４図のＮ曲初ｊのように変化していき、づ→４人時の
場合よ！ｌｌｌｌ若干時間Ｔ１にて指定の、あ動距温り
に達する。
ルクが小さいので、ユ、！各り辺１巳ｉ’ｉｍ Ｖよム
も４図のＮ曲初ｊのように変化していき、づ→４人時の
場合よ！ｌｌｌｌ若干時間Ｔ１にて指定の、あ動距温り
に達する。
このときタイマー１２の設定時限には達していないが、
位１ｄ根出器１８からイケ止信号発生会１９に入力する
位動信号Ｓ５の大きさが指定された駆動距７．Ｈｇ 、
（ビ号Ｓ２の大きさに等しくなるため、停止１５号発生
器１９から停止信号Ｓ６が送出される。このため、み４
動イ苧市ケ゛−ト１３はオフとなり、タイマー１２から
′蹴６ｊの返動回路１４に与えられていたタイマー出力
信号８４を断つ。
位１ｄ根出器１８からイケ止信号発生会１９に入力する
位動信号Ｓ５の大きさが指定された駆動距７．Ｈｇ 、
（ビ号Ｓ２の大きさに等しくなるため、停止１５号発生
器１９から停止信号Ｓ６が送出される。このため、み４
動イ苧市ケ゛−ト１３はオフとなり、タイマー１２から
′蹴６ｊの返動回路１４に与えられていたタイマー出力
信号８４を断つ。
し／こがって、・７駆動回路１４は作動全停止し、電動
らシ１５の回転も停止する。
らシ１５の回転も停止する。
このように本装置に２いては、ｊ’ｊｉｌＪ Ｉｔ（ｌ
’！令Ｉ７の、＋４！人時には主としてタイマー１２
によって電動：；ｊ、の・、必勤峙間が制御Ｉ−ＩＩさ
れ、制御卸俸１７の引抜時には王として制仙Ｖ（７ｇ１
７の実際の位置によって′Ｌ′ｔ、Ｃ１ｊＪ威１５のｔ
ａｇ 約１５が規澤、；されることになる。
’！令Ｉ７の、＋４！人時には主としてタイマー１２
によって電動：；ｊ、の・、必勤峙間が制御Ｉ−ＩＩさ
れ、制御卸俸１７の引抜時には王として制仙Ｖ（７ｇ１
７の実際の位置によって′Ｌ′ｔ、Ｃ１ｊＪ威１５のｔ
ａｇ 約１５が規澤、；されることになる。
したがって１ｆ７１′Ｊ−祿押入時と１βり師ｊ拳引抜
時における。−電動トルクの違いにより１５区動速度が
異なっていても、制御、１卆７７（／Ｌ）・ｉＸ駆動距
離なわち挿入位置１ば１ｄ令１ｈ号Ｓ２に従ったものと
なる。そして８寺に木製ＩＩＲではタイマー１２による
５−駆動時間と、位置・険出器１８による。・弘動位１
ぼ（距５・准）との両方で電動機１５ ’ｘ ’ｍ１ｌ
ｌ １卸しているので、いずれか一方の利御以能が異冨
に陥っても′電動機１５の暴走による制御棒１５の逸走
といった事態を回避できる。
時における。−電動トルクの違いにより１５区動速度が
異なっていても、制御、１卆７７（／Ｌ）・ｉＸ駆動距
離なわち挿入位置１ば１ｄ令１ｈ号Ｓ２に従ったものと
なる。そして８寺に木製ＩＩＲではタイマー１２による
５−駆動時間と、位置・険出器１８による。・弘動位１
ぼ（距５・准）との両方で電動機１５ ’ｘ ’ｍ１ｌ
ｌ １卸しているので、いずれか一方の利御以能が異冨
に陥っても′電動機１５の暴走による制御棒１５の逸走
といった事態を回避できる。
また本装置においては基本的にはタイマー１２を介して
駆動時間のｍｉ徊ｊ全行なう方式のものでちゃ、イヌ雑
なフィードバック１がＪ仙１回路を全く要さない。この
ため製作費が低廉ですむ利点がある。
駆動時間のｍｉ徊ｊ全行なう方式のものでちゃ、イヌ雑
なフィードバック１がＪ仙１回路を全く要さない。この
ため製作費が低廉ですむ利点がある。
なお本発明は上述した一′実施例に限定されるものでは
ない。たとえは前記実施例では位置検出器１８を電動４
表１５に留金した場合を示したが、操作機構１６わるい
はｆｉｉ：制御棒１７に結合させてもよい。委は？ｔ？
ｌＪ御捧１７の位置を正確に恢出できればよい。また前
記実施列では吊りの停止ゲート１３をタイマー１２と゛
屯動ｉ１袋、協動回路１４との間に介在させた場合を示
したが、タイマー１２または′逍勤伝メ４動回路１４内
に内約させてもよい。このほか本発明の要旨を変えない
範囲で種々変形′実施できるのは勿論である。
ない。たとえは前記実施例では位置検出器１８を電動４
表１５に留金した場合を示したが、操作機構１６わるい
はｆｉｉ：制御棒１７に結合させてもよい。委は？ｔ？
ｌＪ御捧１７の位置を正確に恢出できればよい。また前
記実施列では吊りの停止ゲート１３をタイマー１２と゛
屯動ｉ１袋、協動回路１４との間に介在させた場合を示
したが、タイマー１２または′逍勤伝メ４動回路１４内
に内約させてもよい。このほか本発明の要旨を変えない
範囲で種々変形′実施できるのは勿論である。
発明の効果
本発明によれば、位置検出器によって伏出された制御棒
の位置が、指定されｆｃ駆動位置に達したとき、停止−
＋＝号発生器から停止信号を送出して、１あ動停止ダー
トをオフにし、′６駆動の最長駆動時間を設定されたタ
イ゛マーから電動機駆動回路に与えられているタイマー
出力音その時点で断つようにしたので、電動機はタイマ
ーが設定時限に達したときまたは制御棒位工１が指定さ
れた位ＩＬ−ＶＣＭしたときのいずれかにおいて停止す
ることＫなる。その紹釆、市１］ｉ＋、！Ｉ俸の挿入位
置および引抜位置は指定された踏圧（位置）となシ、電
動機の速度変化昏の影響を受けないものとなる。かぐし
てタイマーを１更用した簡易な構成の装ｄ″″Ｃあり乍
ら、正」御棒の挿入位置および引抜位置が常に所要位置
となシ、原子炉の出力制御を正確に行なえる上、たとえ
速度検出器の故障といったフィードバック系の故障が生
じても制御棒の逸走といった事態を招くおそれがなく・
１（めで安全性が憂い上、Ｔｉｎ Ｄｉが商都で低コス
トで表作可能な側脚・１余、・部動制御装匣を提供でき
る。
の位置が、指定されｆｃ駆動位置に達したとき、停止−
＋＝号発生器から停止信号を送出して、１あ動停止ダー
トをオフにし、′６駆動の最長駆動時間を設定されたタ
イ゛マーから電動機駆動回路に与えられているタイマー
出力音その時点で断つようにしたので、電動機はタイマ
ーが設定時限に達したときまたは制御棒位工１が指定さ
れた位ＩＬ−ＶＣＭしたときのいずれかにおいて停止す
ることＫなる。その紹釆、市１］ｉ＋、！Ｉ俸の挿入位
置および引抜位置は指定された踏圧（位置）となシ、電
動機の速度変化昏の影響を受けないものとなる。かぐし
てタイマーを１更用した簡易な構成の装ｄ″″Ｃあり乍
ら、正」御棒の挿入位置および引抜位置が常に所要位置
となシ、原子炉の出力制御を正確に行なえる上、たとえ
速度検出器の故障といったフィードバック系の故障が生
じても制御棒の逸走といった事態を招くおそれがなく・
１（めで安全性が憂い上、Ｔｉｎ Ｄｉが商都で低コス
トで表作可能な側脚・１余、・部動制御装匣を提供でき
る。
第１図は従来の９ｊ１］御伜、駆動制御装置の一例を示
すブロック図、第２図は上記従来装置における。５・Ｋ
切時間と、一体動距離との関係を示す特性図、−ｐＪ３
図および渠４図は本発明のＷ？ＩＪ御棒、鳴劫制御裟ｉ
、ｒ￥の一実施列全示す図で、第３図は・溝成金示すブ
ロック図、第４図は、偏動時間と・必勤距離の１夕Ｊ係
を示す特性１凶である。 １ノ・・・７．１４動時間設定器、１２・・・タイマー
、ｌ ３ ・・・、バ５・ａ（・ゾ止ケ゛−ト 、
１４ ・・・ 電動（没、・、胚動回路、１ ５ −
’を１動”：’ｒ、：： ％ Ｌ ６ −
；ｎＪ 作４４Ｍ 、 １ ７ ”’ ＝！Ｉ
１１１ ＜’＄ 、１８・・・位置法出器、１ｇ・
・・１・￥止１ｕ号発生器。 小成（コ人代理人 弁理士 邦 江 武 彦第１頁の
続き ０発 明 者 佐藤隆雄 日立市森山町１１６８番地株式会社 日立製作所エネルギー研究所内 ０発 明 者 麻野廣光 東京都千代田区内幸町１丁目１ 番６号東京芝浦電気株式会社東 京事務所内 ■出 願 人 東北電力株式会社 仙台型一番町３丁目７番１号 ＠出 願 人 中部電力株式会社 名古屋市東区東新町１番地 ＠出 願 人 日本原子力発電株式会社東京都千代田区
大手町１丁目６ 番１号 ■出 願 人 北陸電力株式会社 富山市桜橋通り３番１号 ■出 願 人 株式会社日立製作所 東京都千代田区丸の内−丁目５ 番１号 ■出 願 人 株式会社東芝 川崎市幸区堀川町７２番地
すブロック図、第２図は上記従来装置における。５・Ｋ
切時間と、一体動距離との関係を示す特性図、−ｐＪ３
図および渠４図は本発明のＷ？ＩＪ御棒、鳴劫制御裟ｉ
、ｒ￥の一実施列全示す図で、第３図は・溝成金示すブ
ロック図、第４図は、偏動時間と・必勤距離の１夕Ｊ係
を示す特性１凶である。 １ノ・・・７．１４動時間設定器、１２・・・タイマー
、ｌ ３ ・・・、バ５・ａ（・ゾ止ケ゛−ト 、
１４ ・・・ 電動（没、・、胚動回路、１ ５ −
’を１動”：’ｒ、：： ％ Ｌ ６ −
；ｎＪ 作４４Ｍ 、 １ ７ ”’ ＝！Ｉ
１１１ ＜’＄ 、１８・・・位置法出器、１ｇ・
・・１・￥止１ｕ号発生器。 小成（コ人代理人 弁理士 邦 江 武 彦第１頁の
続き ０発 明 者 佐藤隆雄 日立市森山町１１６８番地株式会社 日立製作所エネルギー研究所内 ０発 明 者 麻野廣光 東京都千代田区内幸町１丁目１ 番６号東京芝浦電気株式会社東 京事務所内 ■出 願 人 東北電力株式会社 仙台型一番町３丁目７番１号 ＠出 願 人 中部電力株式会社 名古屋市東区東新町１番地 ＠出 願 人 日本原子力発電株式会社東京都千代田区
大手町１丁目６ 番１号 ■出 願 人 北陸電力株式会社 富山市桜橋通り３番１号 ■出 願 人 株式会社日立製作所 東京都千代田区丸の内−丁目５ 番１号 ■出 願 人 株式会社東芝 川崎市幸区堀川町７２番地
Claims (3)
- （１）原子炉制御棒の駆動位置に応じた電動機の最長駆
動時間を設定するための１・駆動時間設定信号を送出す
る駆動時間設定器と、この、駆動時間設定器から送出さ
れる１型動時間設定信号によシ動作期間を設定されるタ
イマーと、このタイマー出力を与えられている期間だけ
巾１ ｍｌ ’４挿入指令または制御棒引抜指令に応じ
た゛電動機、ｔア効用電力を送出する電動機駆動回路と
、この゛電動機駆動回路から供給されるに力によシ所定
時間正回転または逆回転駆動される電動機と、この電動
機の回転力全原子炉冷；」御棒に伝達し上記ｆａ制御傑
の挿入または引抜操作を行なう操作蔽１ｈと、前記ｉｌ
＋ｉＩ御棒の位置を検出する位置検出器と、この位置検
出器で検出された制御棒の位置が指定された１、駆動位
置に達したとき停止信号を送出する停止俳妥を生器と、
この停止信号発生器から送出される停止信号によシオフ
し前記タイマーから前記電動機駆動回路に与えられるタ
イマー− 出力を断つＪパ動停止ダート全具（１ｉｉ したこと金
特似とする制御棒）、駆動制御装置。 五 - （２）位置検出器パルス発生器とカウンタとで構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
の制御棒、駆動制御装置。 - （３）停止信号発生器は制御棒ｌ、バ動短距離指令信号
制御棒位置検出信号とが一致したとき停止信号を出力す
る比戟回路で構成されていることを特徴とする特許請求
の範囲第（１）項記載の’ｒｉｉｌＪ倶棒、・メ動副＃
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58078570A JPS59203989A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 制御棒駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58078570A JPS59203989A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 制御棒駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203989A true JPS59203989A (ja) | 1984-11-19 |
| JPH0220959B2 JPH0220959B2 (ja) | 1990-05-11 |
Family
ID=13665552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58078570A Granted JPS59203989A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 制御棒駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203989A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013183585A1 (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | 三菱電機株式会社 | 原子炉制御棒制御装置 |
-
1983
- 1983-05-04 JP JP58078570A patent/JPS59203989A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013183585A1 (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | 三菱電機株式会社 | 原子炉制御棒制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0220959B2 (ja) | 1990-05-11 |
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