JPS59203002A - 物品の垂直搬送仕分装置 - Google Patents
物品の垂直搬送仕分装置Info
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- JPS59203002A JPS59203002A JP7779283A JP7779283A JPS59203002A JP S59203002 A JPS59203002 A JP S59203002A JP 7779283 A JP7779283 A JP 7779283A JP 7779283 A JP7779283 A JP 7779283A JP S59203002 A JPS59203002 A JP S59203002A
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- Japan
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- article
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
- B65H39/11—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、物品の垂直搬送仕分装置に関する。
従来の物品の垂直搬送装置としては、例えば実公昭４９
−２７９９２号公報に示されているように、２つのたて
形の無端ベルトコンベヤを対向して設置、両ベルトコン
ベヤのベルトの一部を近接させ、そのベルト近接部間に
物品を挾みほぼ垂直方向に搬送するようにしたものが挙
げられる。このようなタイプの物品の垂直搬送装置は、
搬送機能は備えているが、物品の送出し側においていく
つかの荷下し位置に対して物品を仕分けるという機能は
備えていなかった０ この発明の物品の垂直搬送仕分装置は、物品をほぼ垂直
方向へ搬送すると共に、その送出し側においていくつか
の荷下し位置に対し任意に分配することができるように
したもので、上述した従来の垂直搬送装置において、垂
直方向に多段に設けた荷下し位置の所望の一つに物品を
下すことができるように、一方のベルトコンベヤの機長
をその一端部においてベルトと共に伸縮可能としてベル
ト近接部の長さを可変したことを特徴とし、第２の発明
は、更に、前記荷下し位置が水平方向に列設された場合
に、物品を横方向の任意の位置に対しても分配できるよ
うに、装置全体を可動の台車上に設置したことを特徴と
するものである。
−２７９９２号公報に示されているように、２つのたて
形の無端ベルトコンベヤを対向して設置、両ベルトコン
ベヤのベルトの一部を近接させ、そのベルト近接部間に
物品を挾みほぼ垂直方向に搬送するようにしたものが挙
げられる。このようなタイプの物品の垂直搬送装置は、
搬送機能は備えているが、物品の送出し側においていく
つかの荷下し位置に対して物品を仕分けるという機能は
備えていなかった０ この発明の物品の垂直搬送仕分装置は、物品をほぼ垂直
方向へ搬送すると共に、その送出し側においていくつか
の荷下し位置に対し任意に分配することができるように
したもので、上述した従来の垂直搬送装置において、垂
直方向に多段に設けた荷下し位置の所望の一つに物品を
下すことができるように、一方のベルトコンベヤの機長
をその一端部においてベルトと共に伸縮可能としてベル
ト近接部の長さを可変したことを特徴とし、第２の発明
は、更に、前記荷下し位置が水平方向に列設された場合
に、物品を横方向の任意の位置に対しても分配できるよ
うに、装置全体を可動の台車上に設置したことを特徴と
するものである。
以下図面に示す実施例に基いてこの発明を説明する０
１はたて形の第１の無端ベルトコンベヤ、２はそれに対
向して設けた第２の無端ベルトコンベヤで、両ベルトコ
ンベヤ１．２はいずれも台車３上に設けである。両ベル
トコンベヤ１．２の無端ベル）ｌａ、２ａの一部は矢印
Ｐで示す物品Ｍの搬送方向に沿って互に近接させてあシ
、そのベルト近接部１ｂ、２ｂ間に物品Ｍを挾んで例え
ば上方へ移送させることができるようにしである。従っ
て、該ベルトコンベヤ１．２はそれぞれのベルト近接部
１ｂ、２ｂが同期して同一方向に移動するように駆動さ
れる。
向して設けた第２の無端ベルトコンベヤで、両ベルトコ
ンベヤ１．２はいずれも台車３上に設けである。両ベル
トコンベヤ１．２の無端ベル）ｌａ、２ａの一部は矢印
Ｐで示す物品Ｍの搬送方向に沿って互に近接させてあシ
、そのベルト近接部１ｂ、２ｂ間に物品Ｍを挾んで例え
ば上方へ移送させることができるようにしである。従っ
て、該ベルトコンベヤ１．２はそれぞれのベルト近接部
１ｂ、２ｂが同期して同一方向に移動するように駆動さ
れる。
前記第１のベルトコンベヤ１のベル）ｌａは、図示しな
い公知のＲ体あるいは枠組に支持されたプーリやローラ
、あるいは案内板等に案内され、枠体等に固定されたモ
ータその他の駆動装置４によって循環駆動される。この
無端ベルト１ａは、他方の無端ベル）ｌｂとの間に物品
Ｍを挾んだ時、その物品Ｍｉ包み込むことができるよう
に（第１図参照）、柔軟にして弾縮性に富むものを使用
するとよいが、通常の平ベルトを採用できることは勿論
である。
い公知のＲ体あるいは枠組に支持されたプーリやローラ
、あるいは案内板等に案内され、枠体等に固定されたモ
ータその他の駆動装置４によって循環駆動される。この
無端ベルト１ａは、他方の無端ベル）ｌｂとの間に物品
Ｍを挾んだ時、その物品Ｍｉ包み込むことができるよう
に（第１図参照）、柔軟にして弾縮性に富むものを使用
するとよいが、通常の平ベルトを採用できることは勿論
である。
第２のベルトコンベヤ２の無端ベル）２ａは、台車３に
設置された下方の固定枠体５、その枠体５に対し移動可
能に取シ付けた上方の可動枠体５ａ及び台車３に固定さ
れた補助枠（図示しない）に設けられたプーリやローラ
６．６ ａ ％ ６ ｂ ％ ’＞、るいは案内板等
に案内され、台車３上に設けたモータその他の駆動装置
７によって循環駆動するようにしである。第１図におい
て、符号２ｃ及び２ｄは、第２のベルトコンベヤ２の主
体部分から水平に突出させた物品の受入部及び送出部を
それぞれ示す。
設置された下方の固定枠体５、その枠体５に対し移動可
能に取シ付けた上方の可動枠体５ａ及び台車３に固定さ
れた補助枠（図示しない）に設けられたプーリやローラ
６．６ ａ ％ ６ ｂ ％ ’＞、るいは案内板等
に案内され、台車３上に設けたモータその他の駆動装置
７によって循環駆動するようにしである。第１図におい
て、符号２ｃ及び２ｄは、第２のベルトコンベヤ２の主
体部分から水平に突出させた物品の受入部及び送出部を
それぞれ示す。
ベルトコンベヤ２における前記の固定枠体５は、例えば
筒状に形成してあって、その内側に設けた案内部（図示
しない）に沿って可動枠体５ａが摺動可能に嵌挿するよ
うにしである。８は、可動枠体５ａを固定枠体５に対し
伸縮させるための作動装置で、図示例の伸縮作動装置８
は、図示しない枠組等に取シ付けられたスプロヶッ）
８ ａ） ８ ａｓそれらスグロケッ）８ａ、８ａに
掛は渡された無端のチェーン８ｂ及びそのｔエーン８ｂ
を駆動させるためのモータその他の駆動装置８ｃとから
成シ、可動枠体５ａに対してはチェーン８ｂ上のブラケ
ットを介してビン９で結合しである。この伸縮作動装置
は、図示例のものに限るものではなく、例えばピストン
シリンダ装置など可動枠体を上下動させ得るものならば
任意のものが採用できる。
筒状に形成してあって、その内側に設けた案内部（図示
しない）に沿って可動枠体５ａが摺動可能に嵌挿するよ
うにしである。８は、可動枠体５ａを固定枠体５に対し
伸縮させるための作動装置で、図示例の伸縮作動装置８
は、図示しない枠組等に取シ付けられたスプロヶッ）
８ ａ） ８ ａｓそれらスグロケッ）８ａ、８ａに
掛は渡された無端のチェーン８ｂ及びそのｔエーン８ｂ
を駆動させるためのモータその他の駆動装置８ｃとから
成シ、可動枠体５ａに対してはチェーン８ｂ上のブラケ
ットを介してビン９で結合しである。この伸縮作動装置
は、図示例のものに限るものではなく、例えばピストン
シリンダ装置など可動枠体を上下動させ得るものならば
任意のものが採用できる。
第１図に実線で示した位置は、固定枠体５に対し可動枠
体５ａを最上部迄伸長させた状態であるが、伸縮作動装
置８のチェーン８ｂをＲ方向に回動させれば、可動枠体
５ａは固定枠体５に対し収縮し、例えば二点鎖線で示し
た位置迄ベルトコンベヤ２の全体を収縮させることがで
きる。この際、ベル）２ａにはその長さにおいて余剰部
分が生じて来るが、その余剰部分は、固定枠体５の最上
部に設けたローラ６ａと、ベルト２ａの駆動において前
記ローラ６ａに隣接するようにして可動枠体５ａの最下
部に設けたロー２６ｂとによって屈曲吸収されて、この
ベルト２ａが適切な緊張状態に自動的に保たれるように
しである。なお、固定枠体５上のプーリ、ローラ６．６
ａ等と可動枠体５ａ上のプーリ、ローラ６．６ｂ等とは
、可動枠体５の伸縮移動の際に、相互に干渉しないよう
に設けることは当然のことである。
体５ａを最上部迄伸長させた状態であるが、伸縮作動装
置８のチェーン８ｂをＲ方向に回動させれば、可動枠体
５ａは固定枠体５に対し収縮し、例えば二点鎖線で示し
た位置迄ベルトコンベヤ２の全体を収縮させることがで
きる。この際、ベル）２ａにはその長さにおいて余剰部
分が生じて来るが、その余剰部分は、固定枠体５の最上
部に設けたローラ６ａと、ベルト２ａの駆動において前
記ローラ６ａに隣接するようにして可動枠体５ａの最下
部に設けたロー２６ｂとによって屈曲吸収されて、この
ベルト２ａが適切な緊張状態に自動的に保たれるように
しである。なお、固定枠体５上のプーリ、ローラ６．６
ａ等と可動枠体５ａ上のプーリ、ローラ６．６ｂ等とは
、可動枠体５の伸縮移動の際に、相互に干渉しないよう
に設けることは当然のことである。
上述したこの発明の装置の各部分、すなわち装置全体は
可動の台車３上に設置されておシ、その台車３はレール
１０上を横方向に移動できるようにしである。１１は台
車３をスプロケット１１ａ１チエーンｌｌｂなどの伝動
機構を介して自動的に駆動させるためのモータその他の
駆動装置である。
可動の台車３上に設置されておシ、その台車３はレール
１０上を横方向に移動できるようにしである。１１は台
車３をスプロケット１１ａ１チエーンｌｌｂなどの伝動
機構を介して自動的に駆動させるためのモータその他の
駆動装置である。
次に、以上に説明したこの発明の垂直搬送仕分装置の作
用について説明する。第１図を参照して説明すると、物
品の受入部２ｃに供給された物品Ｍは、矢印Ｐで示すよ
うに、ベルトコンベヤ１．２のベルト近接部１ｂ、２ｂ
に挾持されて上方へ搬送され、ベル）ｌａ、２ａが離れ
た位置で解放されて物品の送出部２ｄに至り、垂直方向
に多段に設けた荷下し位置Ａ８、Ａ、１０１．Ａｎのい
ずれかに下されるものである。図示例では、各荷下し位
置Ａｒ、Ａｓ・・・・Ａｎにローラコンベヤなどの搬送
手段を設置した例を示しているが、各荷下し位置Ａには
特に搬送装置を設けなくてもよい。
用について説明する。第１図を参照して説明すると、物
品の受入部２ｃに供給された物品Ｍは、矢印Ｐで示すよ
うに、ベルトコンベヤ１．２のベルト近接部１ｂ、２ｂ
に挾持されて上方へ搬送され、ベル）ｌａ、２ａが離れ
た位置で解放されて物品の送出部２ｄに至り、垂直方向
に多段に設けた荷下し位置Ａ８、Ａ、１０１．Ａｎのい
ずれかに下されるものである。図示例では、各荷下し位
置Ａｒ、Ａｓ・・・・Ａｎにローラコンベヤなどの搬送
手段を設置した例を示しているが、各荷下し位置Ａには
特に搬送装置を設けなくてもよい。
第１図において、実線で示した第２のベルトコンベヤ２
は最も伸長された状態にあって、この状押すことによシ
伸縮作動装置８を動作させると、同装置８のチェーン８
ｂは矢印Ｒ方向に回動して所定位置に停止し、従って、
チェーン８ｂに結合された第２のベルトコンベヤ２の可
動枠体５ａも固定枠体５に案内されつつチェーン８ｂの
移動距離と同距離だけ下降して停止し、物品の送出部２
ｄを二点鎖線で示す位置、すなわち、所望の荷下し位置
Ａｔに対応させた位置に変位させることができる。この
間に、第２のベルトコンベヤ２の機長は短縮されること
になるが、ベル）２ａの余剰長さは固定枠体５の最上部
に設けたローラ６ａと可動枠体５ａの最下部に設けたロ
ーラ６ｂによって屈曲吸収慣れ、ベル）２ａは引き続い
て適当な緊張状態に保たれるので、第１及び第２のベル
トコンベヤ１．２を再び駆動させれば、物品Ｍは希望す
る位置、すなわち、荷下し位置Ａ１に仕分けることがで
きる。
は最も伸長された状態にあって、この状押すことによシ
伸縮作動装置８を動作させると、同装置８のチェーン８
ｂは矢印Ｒ方向に回動して所定位置に停止し、従って、
チェーン８ｂに結合された第２のベルトコンベヤ２の可
動枠体５ａも固定枠体５に案内されつつチェーン８ｂの
移動距離と同距離だけ下降して停止し、物品の送出部２
ｄを二点鎖線で示す位置、すなわち、所望の荷下し位置
Ａｔに対応させた位置に変位させることができる。この
間に、第２のベルトコンベヤ２の機長は短縮されること
になるが、ベル）２ａの余剰長さは固定枠体５の最上部
に設けたローラ６ａと可動枠体５ａの最下部に設けたロ
ーラ６ｂによって屈曲吸収慣れ、ベル）２ａは引き続い
て適当な緊張状態に保たれるので、第１及び第２のベル
トコンベヤ１．２を再び駆動させれば、物品Ｍは希望す
る位置、すなわち、荷下し位置Ａ１に仕分けることがで
きる。
伸縮作動装置８のチェーン８ｂを矢印Ｑ方向に回動させ
て可動枠体５ａを伸長させる場合も、上記に準じた作用
で物品の送出部２ｄの位置を変えることができ、従って
、本発明の装置によれば、物品Ｍを任意の荷下し位置Ａ
Ｉ、Ａ２・・・・Ａｎに分配することができることにな
る０ 第２図には、垂直方向に多段に設けた荷下し位置Ａｌ〜
ｎと同等のものＢｌ〜ｎ 、 Ｃ＋ −ｎ ５−１−＊
が列設された場合を明示した。この場合には、台車３を
駆動させて１つの荷下し位置Ａ１〜ｎから他の荷下し位
置Ｂ１〜ｎ、％Ｃ１−ｎ１・・、・にレール１０に沿っ
て移動させることによって、垂直搬送仕分装置の全体を
横方向に変位させることができるので、上述の荷下し位
置へ１〜ｎにおける物品Ｍの分配と同様に他のあらゆる
荷下し位置Ｂ＋−ｎ 、 ＣＨ−ｎ 。
て可動枠体５ａを伸長させる場合も、上記に準じた作用
で物品の送出部２ｄの位置を変えることができ、従って
、本発明の装置によれば、物品Ｍを任意の荷下し位置Ａ
Ｉ、Ａ２・・・・Ａｎに分配することができることにな
る０ 第２図には、垂直方向に多段に設けた荷下し位置Ａｌ〜
ｎと同等のものＢｌ〜ｎ 、 Ｃ＋ −ｎ ５−１−＊
が列設された場合を明示した。この場合には、台車３を
駆動させて１つの荷下し位置Ａ１〜ｎから他の荷下し位
置Ｂ１〜ｎ、％Ｃ１−ｎ１・・、・にレール１０に沿っ
て移動させることによって、垂直搬送仕分装置の全体を
横方向に変位させることができるので、上述の荷下し位
置へ１〜ｎにおける物品Ｍの分配と同様に他のあらゆる
荷下し位置Ｂ＋−ｎ 、 ＣＨ−ｎ 。
・・・・に対しても物品Ｍを任意に仕分は得る。
なお、図示例においては、物品Ｍを無端のベルトコンベ
ヤ１．２において下方から上方へ搬送する例を示したが
、本発明の装置は物品を逆に上方から下方へ搬送するよ
うに設計できることは勿論である。
ヤ１．２において下方から上方へ搬送する例を示したが
、本発明の装置は物品を逆に上方から下方へ搬送するよ
うに設計できることは勿論である。
以上に説明したこの発明の垂直搬送仕分装置によれば、
２つのたて形の無端ベルトコンベヤを用いた垂直搬送装
置において、物品を垂直方向の複数の荷下し位置に対し
容易かつ任意に仕分けることができ、更に、それに加え
て物品を横方向の複数の荷下し位置に対しても容易かつ
自由に仕分けることができるようにしたので、物品類の
搬送処理作業を著しく効率化する効果を奏するものであ
る０
２つのたて形の無端ベルトコンベヤを用いた垂直搬送装
置において、物品を垂直方向の複数の荷下し位置に対し
容易かつ任意に仕分けることができ、更に、それに加え
て物品を横方向の複数の荷下し位置に対しても容易かつ
自由に仕分けることができるようにしたので、物品類の
搬送処理作業を著しく効率化する効果を奏するものであ
る０
第１図はこの発明の物品の垂直搬送仕分装置の概要を示
す側面図、第２図はその装置を正面から見た概略図であ
る。 １．２・・・無端ヘルドコンベヤ １ａｓ２ａ・・・ベルト ｌｂ、２ｂ・・・ベルト近接部 ３．・０台車Ａｘ
ＸＡｔ・・・・ｂ・・・荷下し位置Ａｓ〜ｎ ％ Ｂ＋
”−ｎ ％ Ｃｓｚ ｎ ・・・ 荷下し位置Ｍ・・・
物品 代理人荒垣恒輝 第１ 図 第２図
す側面図、第２図はその装置を正面から見た概略図であ
る。 １．２・・・無端ヘルドコンベヤ １ａｓ２ａ・・・ベルト ｌｂ、２ｂ・・・ベルト近接部 ３．・０台車Ａｘ
ＸＡｔ・・・・ｂ・・・荷下し位置Ａｓ〜ｎ ％ Ｂ＋
”−ｎ ％ Ｃｓｚ ｎ ・・・ 荷下し位置Ｍ・・・
物品 代理人荒垣恒輝 第１ 図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／、 ２つのたて形の無端ベルトコンベヤ１．２を対向
して設け、両ベルトコンベヤ１．２のベルトｌａ、２ａ
の一部ｌｂ、２ｂを近接させ、そのベルト近接部１ｂ、
２ｂ間に物品Ｍを挾みほぼ垂直方向に搬送するようにし
た物品の垂直搬送装置において、垂直方向に多段に設け
た荷下し位置Ａ１１Ａ２６１１．Ａｎの所望の一つに物
品Ｍを下すことができるように、一方のベルトコンベヤ
２の機長をその一端部においてベル）２ａと共に伸縮可
能としてベルト近接部１ｂ、２ｂの長さを可変としたこ
とを特徴とする物品の垂直搬送仕分装置。 ２２つのたて形の無端ベルトコンベヤ１．２を対向して
設け、両ベルトコンベヤ１．２のベルトｌａ、２ａの一
部ｌｂ、２ｂを近接させ、そのベルト近接部１ｂ、２ｂ
間に物品Ｍを挾みほぼ垂直方向に搬送するようにした物
品の垂直搬送装置において、垂直方向に多段に設けた荷
下し位置Ａ１、Ａ２１．・・Ａｎの所望の一つに物品Ｍ
を下すことができるように、一方のベルトコンベヤ２の
機長をその一端部においてベル）２ａと共に伸縮可能と
してベルト近接部１ｂ、２ｂの長さを可変とすると共に
、前記荷下し位置Ａｓ〜ｎ ％ Ｂ＋〜ｎ 、 Ｃ１−
ｎ 。 １９３．が水平方向に列設された場合に、物品Ｍを横方
向の任意の位置に対しても分配できるように、装置全体
を可動の台車３上に設置したことを特徴とする物品の垂
直搬送仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7779283A JPS59203002A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 物品の垂直搬送仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7779283A JPS59203002A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 物品の垂直搬送仕分装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203002A true JPS59203002A (ja) | 1984-11-17 |
Family
ID=13643833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7779283A Pending JPS59203002A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 物品の垂直搬送仕分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203002A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63123507U (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-11 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4828557U (ja) * | 1971-08-09 | 1973-04-07 | ||
| JPS56155151A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-01 | Canon Inc | Sorter |
-
1983
- 1983-05-02 JP JP7779283A patent/JPS59203002A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4828557U (ja) * | 1971-08-09 | 1973-04-07 | ||
| JPS56155151A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-01 | Canon Inc | Sorter |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63123507U (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-11 |
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