JPS59202016A - 歩数センサ - Google Patents
歩数センサInfo
- Publication number
- JPS59202016A JPS59202016A JP7685283A JP7685283A JPS59202016A JP S59202016 A JPS59202016 A JP S59202016A JP 7685283 A JP7685283 A JP 7685283A JP 7685283 A JP7685283 A JP 7685283A JP S59202016 A JPS59202016 A JP S59202016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- pendulum
- casing
- wire spring
- reed switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/006—Pedometers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は歩数カウンタに使用される歩数センサに関す
るものである。
るものである。
この歩数カウンタは、身体の腰等に付けて歩行やジョギ
ング時の走・歩行距離全確認するもので身体の上下振動
により永久磁石例き振子を揺動させ、永久磁石に対抗し
たリードスイッチによって電気信号に変換し、デジタル
永示等を行うものである。
ング時の走・歩行距離全確認するもので身体の上下振動
により永久磁石例き振子を揺動させ、永久磁石に対抗し
たリードスイッチによって電気信号に変換し、デジタル
永示等を行うものである。
この種の従来の歩数センサ全第１５図ないし第１７図に
示す。すなわち、５０は振子でその基端部が支持軸５１
によ９回動自在に支持され、自由端部に永久磁石５２を
もつ。また、５３は復帰用線ばねで両端部にリング５４
．５５’に取付け、振子５０およびケーシング５６に設
けたビン５７゜５８に線ばね５３を円弧状態に弾性変形
して嵌着し、そのばね作用で振子５０を一方向に回動付
勢し、ストッパ（図示省略）に係止する。
示す。すなわち、５０は振子でその基端部が支持軸５１
によ９回動自在に支持され、自由端部に永久磁石５２を
もつ。また、５３は復帰用線ばねで両端部にリング５４
．５５’に取付け、振子５０およびケーシング５６に設
けたビン５７゜５８に線ばね５３を円弧状態に弾性変形
して嵌着し、そのばね作用で振子５０を一方向に回動付
勢し、ストッパ（図示省略）に係止する。
ところが、この線ばね５３は両端部がリング５４゜５５
を保持するために、ばね有効長しに関与しないリング５
４．５５の近傍の直線部分Ｃが発生してその部分Ｃの倍
（−ＣＸ２）だけ線ばね５３の線長を長くしてばね定数
を小さくする必要があるという欠点があった。また振子
５０．線はね５３等の系の固有振動数を小さくし、ゆっ
くり歩いた場合でも振子５０の振幅が大きくとれ１歩数
を有効に検出するのにはケーシングを大きくしなければ
ならないという欠点があった。
を保持するために、ばね有効長しに関与しないリング５
４．５５の近傍の直線部分Ｃが発生してその部分Ｃの倍
（−ＣＸ２）だけ線ばね５３の線長を長くしてばね定数
を小さくする必要があるという欠点があった。また振子
５０．線はね５３等の系の固有振動数を小さくし、ゆっ
くり歩いた場合でも振子５０の振幅が大きくとれ１歩数
を有効に検出するのにはケーシングを大きくしなければ
ならないという欠点があった。
したがって、この発明の目的は、線ばね線長を長くする
ことなくばね有効長を長くでき、かっばね定数を小さく
してもケーシングの小型化を図ることができる歩数セン
サを提供することである。
ことなくばね有効長を長くでき、かっばね定数を小さく
してもケーシングの小型化を図ることができる歩数セン
サを提供することである。
この発明は、永久磁石付振子とリードスイッチを対向配
置したものにおいて、振子σ）中間部に設けたビンとケ
ーシングに設けたビンの間に線ばねを円弧状に弾性変形
して架設し、この場合その線ばねの両端部にそのわん面
方向と同方向となる内向きに巻回する巻部を設けてビン
に支持させたものである。このように構成したため、巻
部の一部も線ばねのばね有効長として作用させることが
でき、したがって従来よりもばね有効長を長くでき、才
たばね定数を小さくしてケーシング全小形化させること
ができる。
置したものにおいて、振子σ）中間部に設けたビンとケ
ーシングに設けたビンの間に線ばねを円弧状に弾性変形
して架設し、この場合その線ばねの両端部にそのわん面
方向と同方向となる内向きに巻回する巻部を設けてビン
に支持させたものである。このように構成したため、巻
部の一部も線ばねのばね有効長として作用させることが
でき、したがって従来よりもばね有効長を長くでき、才
たばね定数を小さくしてケーシング全小形化させること
ができる。
この発明の第１の実施例を適用した歩数カウンタを第１
図ないし第１２図に示す。すなわち、】は本体、２はカ
バー、３はカウンタ表示部、４は各種ダイヤル等の操作
部、５は基板部であり、歩数センサ６はカウンタ表示部
３の下部位置で基板部５に設けられている。この歩数セ
ンサ６は第４図ないし第７図のように、永久磁石７を備
えた回動自在の振子８と、永久磁石７に対向配置された
リードスイッチ９を有し、永久磁石７がリードスイッチ
９に接近することによりその接点が開閉され、このリー
ドスイッチ９の出力にて歩数を検出するようにしたもの
で、振子８０基端部を支持軸１０によりケーシング１１
内に回動自在に軸支し円弧状の線ばね】２の一端を振子
８の中間部で自由端部側に設けたビン］３に支持すると
ともに、線ばね１２の他端をケーシングのビン１４に支
持して、線ばねｊ２の略中央部がケーシング１０カバー
１５と振子８との間に架設状態に浮いた状態に位置させ
る。この場合、各ビン１３．１４にけ周溝１６付リング
】７全回転自在に支持し、線ばね１２０両端部を内向き
に略半巻き巻回してその巻部１２ａ ｆ周溝１６に圧嵌
めし保持させている。
図ないし第１２図に示す。すなわち、】は本体、２はカ
バー、３はカウンタ表示部、４は各種ダイヤル等の操作
部、５は基板部であり、歩数センサ６はカウンタ表示部
３の下部位置で基板部５に設けられている。この歩数セ
ンサ６は第４図ないし第７図のように、永久磁石７を備
えた回動自在の振子８と、永久磁石７に対向配置された
リードスイッチ９を有し、永久磁石７がリードスイッチ
９に接近することによりその接点が開閉され、このリー
ドスイッチ９の出力にて歩数を検出するようにしたもの
で、振子８０基端部を支持軸１０によりケーシング１１
内に回動自在に軸支し円弧状の線ばね】２の一端を振子
８の中間部で自由端部側に設けたビン］３に支持すると
ともに、線ばね１２の他端をケーシングのビン１４に支
持して、線ばねｊ２の略中央部がケーシング１０カバー
１５と振子８との間に架設状態に浮いた状態に位置させ
る。この場合、各ビン１３．１４にけ周溝１６付リング
】７全回転自在に支持し、線ばね１２０両端部を内向き
に略半巻き巻回してその巻部１２ａ ｆ周溝１６に圧嵌
めし保持させている。
Ｐ 、 Ｐ’は振子８０回動範囲を規制するストッパで
ある。また振子８の基端部１８は円弧に形成され、第８
図ないし第１０図のようにケーシング］１の下側壁１９
の一隣接壁２０の隣接部にねじ２］を設け、ガイド部２
２に摺動自在に支持させた支持部材２３のビン２４に剛
性の１字形片２５の基端を支持し、さらにカバー１５に
設けたガイド２６′により１字形片２５が回動じないよ
うに支持して１字形片２５の自由端部全前記基端部】８
に対向し、１字形片２５の自由端部に制動板ばね２６の
一端部を取付けて、板ばね２６の側面を振子８の基端部
］８の円弧面に弾接している。２７は力・く−１５の位
置決めビン、２８．２９はカッく一固定ガイドである。
ある。また振子８の基端部１８は円弧に形成され、第８
図ないし第１０図のようにケーシング］１の下側壁１９
の一隣接壁２０の隣接部にねじ２］を設け、ガイド部２
２に摺動自在に支持させた支持部材２３のビン２４に剛
性の１字形片２５の基端を支持し、さらにカバー１５に
設けたガイド２６′により１字形片２５が回動じないよ
うに支持して１字形片２５の自由端部全前記基端部】８
に対向し、１字形片２５の自由端部に制動板ばね２６の
一端部を取付けて、板ばね２６の側面を振子８の基端部
］８の円弧面に弾接している。２７は力・く−１５の位
置決めビン、２８．２９はカッく一固定ガイドである。
この歩数カウンタＸは、第３図のように身体Ａの腰等に
取付けて使用する。このとき身体Ａの上下加速度に応じ
て振子８が回動するように、第２図のように振子８の長
手方向が水平姿勢で振子８の回動方向が垂直であり、し
かも線ばね】２の付勢方向）；上向きとなるように身体
Ａに取付けられる。身体Ａの歩行や走行に伴って、１歩
歩進するごとに上下方向の加速度が生じる。この加速度
を振子８が受けると、振子８は線ばね］２に抗して回動
じ、線ばね１２のばね力との均衡位置で復帰する。この
とき永久磁石７の回動により永久磁石７７：ｒ： ｌ）
−トス、イノチ９に接近し離間するので、】歩ごとに
リードスイッチ９が１回のオンオフを繰返えす。この場
合、振子８の基端部に弾接した制動板ばね２６はねじ２
１のねじ込み量全調整することにより制動板ばね２６の
接触位置が変わり、板はね２６の片持ち支点と接触点と
のスパンが変わるため、ばね力すなわち摩擦による制動
作用が変わり、これによって１歩の歩進に伴って生じる
加速度が第】１図（ａ）および第１２図（ａ）のようで
あっても、第１１図（ｂ）のようにリードスイッチ９が
２度オンオフして２度カウントするようなことが６＜、
第１２図（Ｗのように］歩−１カウントの関係が得られ
る。なお、リードスイッチ９０オンオフによる電気信号
は処理回路（図示省略）で処理され、表示部３にカウン
ト数が表示される。
取付けて使用する。このとき身体Ａの上下加速度に応じ
て振子８が回動するように、第２図のように振子８の長
手方向が水平姿勢で振子８の回動方向が垂直であり、し
かも線ばね】２の付勢方向）；上向きとなるように身体
Ａに取付けられる。身体Ａの歩行や走行に伴って、１歩
歩進するごとに上下方向の加速度が生じる。この加速度
を振子８が受けると、振子８は線ばね］２に抗して回動
じ、線ばね１２のばね力との均衡位置で復帰する。この
とき永久磁石７の回動により永久磁石７７：ｒ： ｌ）
−トス、イノチ９に接近し離間するので、】歩ごとに
リードスイッチ９が１回のオンオフを繰返えす。この場
合、振子８の基端部に弾接した制動板ばね２６はねじ２
１のねじ込み量全調整することにより制動板ばね２６の
接触位置が変わり、板はね２６の片持ち支点と接触点と
のスパンが変わるため、ばね力すなわち摩擦による制動
作用が変わり、これによって１歩の歩進に伴って生じる
加速度が第】１図（ａ）および第１２図（ａ）のようで
あっても、第１１図（ｂ）のようにリードスイッチ９が
２度オンオフして２度カウントするようなことが６＜、
第１２図（Ｗのように］歩−１カウントの関係が得られ
る。なお、リードスイッチ９０オンオフによる電気信号
は処理回路（図示省略）で処理され、表示部３にカウン
ト数が表示される。
このように構成したため、この歩数センサは線ばね】２
に関し、線ばねセット時の有効ばね長りでリング１７の
周忍］６がら外れない程度に寸で円弧わん曲部が位置し
ている。このため、線ばね］２の巻部１２ａの抱き保持
部分の００程度が有効ばね長に関与し、そのばね曲率ρ
′および線ばね】２の円弧の曲率ρの複合たわみにより
ばね作用に寄与し、かつケーシング内間隔すが取れるの
でケーシングＪ】の幅方向の小型化等ができる。その結
果、つぎの効果がある。すなわち、 （１） ばね有効長に関与する長さが線ばね線長を長
くすることなく長く取れる。
に関し、線ばねセット時の有効ばね長りでリング１７の
周忍］６がら外れない程度に寸で円弧わん曲部が位置し
ている。このため、線ばね］２の巻部１２ａの抱き保持
部分の００程度が有効ばね長に関与し、そのばね曲率ρ
′および線ばね】２の円弧の曲率ρの複合たわみにより
ばね作用に寄与し、かつケーシング内間隔すが取れるの
でケーシングＪ】の幅方向の小型化等ができる。その結
果、つぎの効果がある。すなわち、 （１） ばね有効長に関与する長さが線ばね線長を長
くすることなく長く取れる。
（２）同じ線ばね径ならば、ばね線長を短くすることが
でき、ケーシング等の小型が可能である。
でき、ケーシング等の小型が可能である。
（３）線ばね１２の端部をリングＪ７に低圧するだけで
取付けでき容易になる。
取付けでき容易になる。
（４）リング］７のピン穴でばね傾き防止できる。
（５）以上により、ばね定数を小さくでき、振子８、線
ばねＪ２系の固有振動を小さくし、ゆっくり歩いた場合
でも振子８の振幅が大きくとれ、歩数を正確に検出する
ことができる。
ばねＪ２系の固有振動を小さくし、ゆっくり歩いた場合
でも振子８の振幅が大きくとれ、歩数を正確に検出する
ことができる。
また制動板ばね２６に関し、振子８０基端部の円弧中心
に当接する制動板ばね２６を剛性のある１字形片２５に
接合固定してねじ２】により微少な抑圧調節ができる。
に当接する制動板ばね２６を剛性のある１字形片２５に
接合固定してねじ２】により微少な抑圧調節ができる。
しかも調節に伴って接触点が移動することがない。丑た
１字形片２５の剛性を高めることによυばね体の不良振
動に対処できる。その結果、リードスイッチ９と永久磁
石７との相対位＃を線ばね】２のばね定数および振子８
の初期たわみ量の設定で定めることができる。以上のよ
うに歩数カウンタにおいて振子８の自由振動をより正確
に抑制する振動板ばね２６を振子８に設けたことにより
、身体の１歩に対して検出信号が２度〜３度出力してい
た従来（第１１図）に比へ、振子８の自由振動を減衰さ
せることができるので歩数を正しく検出することができ
る。この点について、従来は第１８図ないし第２１図の
ようにＪ字形板ばね７２を用い、押しねじ７１の押圧具
合により制動作用全調節していたが、調節によりばね７
２の変形が出て基端部】８に対する接触点が点Ｃ″から
点Ｃ′に移動し、そのため振子８上の永久磁石７とリー
ドスイッチ９との相対位置に約し１線はね定数および振
子８の初期たわみ量の設定ができなくなる。また振子８
の上、下動の作動中、はね板厚（ばね用リン青銅０．０
５ｍｍ）が薄く、かつ摩擦抵抗発生部位（接触部）数ミ
リの長さ以外の部分の剛性が低いため、に、ね７２と振
子８との摩擦力に引かれてばね全体が不規則な間欠振動
を発生して、ばね接触点Ｃ″の移動かみられ、前述の相
対位置が保持できなくなる欠点があった。
１字形片２５の剛性を高めることによυばね体の不良振
動に対処できる。その結果、リードスイッチ９と永久磁
石７との相対位＃を線ばね】２のばね定数および振子８
の初期たわみ量の設定で定めることができる。以上のよ
うに歩数カウンタにおいて振子８の自由振動をより正確
に抑制する振動板ばね２６を振子８に設けたことにより
、身体の１歩に対して検出信号が２度〜３度出力してい
た従来（第１１図）に比へ、振子８の自由振動を減衰さ
せることができるので歩数を正しく検出することができ
る。この点について、従来は第１８図ないし第２１図の
ようにＪ字形板ばね７２を用い、押しねじ７１の押圧具
合により制動作用全調節していたが、調節によりばね７
２の変形が出て基端部】８に対する接触点が点Ｃ″から
点Ｃ′に移動し、そのため振子８上の永久磁石７とリー
ドスイッチ９との相対位置に約し１線はね定数および振
子８の初期たわみ量の設定ができなくなる。また振子８
の上、下動の作動中、はね板厚（ばね用リン青銅０．０
５ｍｍ）が薄く、かつ摩擦抵抗発生部位（接触部）数ミ
リの長さ以外の部分の剛性が低いため、に、ね７２と振
子８との摩擦力に引かれてばね全体が不規則な間欠振動
を発生して、ばね接触点Ｃ″の移動かみられ、前述の相
対位置が保持できなくなる欠点があった。
この発明の第２の実施例を第１３図および第１４図に示
す。これは、線ばね１２′の両端の巻部］２ａ′を内向
きに複数回巻回してコイルはね状となし、その内径はビ
ン１３．１４の外径よりもやや太き目にしたものである
。この場合も第１の実施例と同様につき゛のような効果
がある。すなわち、（］） 両端の巻部】２ａ′の１
回目の巻き部分の一部かばね作用に寄与するのでげね有
効長に関与する長さが長く取れる。
す。これは、線ばね１２′の両端の巻部］２ａ′を内向
きに複数回巻回してコイルはね状となし、その内径はビ
ン１３．１４の外径よりもやや太き目にしたものである
。この場合も第１の実施例と同様につき゛のような効果
がある。すなわち、（］） 両端の巻部】２ａ′の１
回目の巻き部分の一部かばね作用に寄与するのでげね有
効長に関与する長さが長く取れる。
（２）回線径であれば、ばね線長が短くてよくケーシン
グ等の小型化が可能である。
グ等の小型化が可能である。
（３）軸支部となる巻部１２ａ′は線１付ね１２′と一
体であり、ばね巻は加工で容易に形成でき、他の部品の
嵌合等がなくコスト（軸支部品の在庫等を含む）も安く
できる。
体であり、ばね巻は加工で容易に形成でき、他の部品の
嵌合等がなくコスト（軸支部品の在庫等を含む）も安く
できる。
（４） 両端の巻部］２８′のコイル巻線部で、線ば
ね１２′の傾き防止ができて、ビンと９）接触抵抗が球
面（線）接触となるので摺動抵抗はいたって小さい利点
がある。
ね１２′の傾き防止ができて、ビンと９）接触抵抗が球
面（線）接触となるので摺動抵抗はいたって小さい利点
がある。
（５ン 以上により、ばね定数を小さくでき、振子８
、線ばね１２′系の固有振動を小さくし、ゆっくり歩い
た場合でも振子振幅が大きくとれ、歩数を正確に検出す
ることである。
、線ばね１２′系の固有振動を小さくし、ゆっくり歩い
た場合でも振子振幅が大きくとれ、歩数を正確に検出す
ることである。
以上のように、この発明の歩数センサによれば線ばねの
有効長を長くとることができ、ばね定数全率さくできま
たケーシングの小形化を図ることができるという効果が
ある。
有効長を長くとることができ、ばね定数全率さくできま
たケーシングの小形化を図ることができるという効果が
ある。
第１図はこの発明の第１の実施例を適用した歩数カウン
タの斜視図、第２図はその一部分解斜視図、第３図は使
用状態の斜視図、第４図は歩数センサの分解斜視図、第
５図は歩数センサの斜視図、第６図は線はねの支持部の
分解斜視図、第７図は線ばねの取付状態ケ示す部分斜視
図、第８図は制動板ばねの取付状態を示す部分平面図、
第９図はその正面図、第１０図はその分解斜視図、第１
１図は制動板ばねがないときの身体の上下方向加速度と
それに応じてリードスイッチの開閉により発生する電圧
のタイムチャート、第１２図は制動板ばねがあるときの
同タイムチャート、第１３図は第２の実施例の一部斜視
図、第１４図はその線ばねの端部の拡大斜視図、第１５
図は線ばねの従来例を示す斜視図、第１６図はその端部
取付部の平面図、第１７図は取付部の正面図、第１８図
は制動はねの従来例の分解斜視図、第１９図はその取付
状態の平面図、第２０図はその左側面図、第２０図はそ
の左側面図、第２１図は調整に伴うばねの変形時の平面
図である。 ６・・歩数センサ、７・永久磁石、８ 振子、９・・リ
ートスイッチ、１１ ケーシング、１２．１２・・線
ばね、１２ａ 、 １２ａ’・・巻部、１３．１４・巻
部、］６・・周溝、１７・リング、１８・・基端部、２
】・・・調整ねじ、２５・・・１字形片、２６・・制動
板ばね、Ｐ、Ｐ’・・・ストッパ ） 第１図 第２図 第３図 ２１ 第９図 第１０図 第１４１：ｎ 第１５図 第１７図 ：τｉ１８図 第２０図 第１９図 第２１図
タの斜視図、第２図はその一部分解斜視図、第３図は使
用状態の斜視図、第４図は歩数センサの分解斜視図、第
５図は歩数センサの斜視図、第６図は線はねの支持部の
分解斜視図、第７図は線ばねの取付状態ケ示す部分斜視
図、第８図は制動板ばねの取付状態を示す部分平面図、
第９図はその正面図、第１０図はその分解斜視図、第１
１図は制動板ばねがないときの身体の上下方向加速度と
それに応じてリードスイッチの開閉により発生する電圧
のタイムチャート、第１２図は制動板ばねがあるときの
同タイムチャート、第１３図は第２の実施例の一部斜視
図、第１４図はその線ばねの端部の拡大斜視図、第１５
図は線ばねの従来例を示す斜視図、第１６図はその端部
取付部の平面図、第１７図は取付部の正面図、第１８図
は制動はねの従来例の分解斜視図、第１９図はその取付
状態の平面図、第２０図はその左側面図、第２０図はそ
の左側面図、第２１図は調整に伴うばねの変形時の平面
図である。 ６・・歩数センサ、７・永久磁石、８ 振子、９・・リ
ートスイッチ、１１ ケーシング、１２．１２・・線
ばね、１２ａ 、 １２ａ’・・巻部、１３．１４・巻
部、］６・・周溝、１７・リング、１８・・基端部、２
】・・・調整ねじ、２５・・・１字形片、２６・・制動
板ばね、Ｐ、Ｐ’・・・ストッパ ） 第１図 第２図 第３図 ２１ 第９図 第１０図 第１４１：ｎ 第１５図 第１７図 ：τｉ１８図 第２０図 第１９図 第２１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （υ ケーシングと、このケーシングに基端部が軸支さ
れて自由端部に永久磁石をもった振子と、この振子の中
間部および前記ケーシングに設けられたピンに両端部が
内向き方向に巻回して支持される巻部を有して前記振子
を一方向に付勢する略円弧状線ばねと、前記ケーシング
に設けられて前記振子全位置決めするストッパと、前記
永久磁石に対向配置されて前記永久磁石の回動によりス
イッチ動作するリードスイッチとを備えた歩数センサ。 （２）前記ビンには周溝付きリングが回転自在に支持さ
れ、前記線ばねの両端部の巻部は略半巻き状態であって
前記周溝に圧嵌される特許請求の範囲第（１）項記載の
歩数センサ。 （３） 前記線ばねの巻部は複数回巻回されている特
許請求の範囲第（１）項記載の歩数センサ。 （４ン＠記振子の基端部は円弧に形成され、１字形片が
前記振子の回動方向に平行にスライド調節できるように
前記ケーシングに設けられ、前記１字形片の先端部に制
動板ばねの一端部か支持されて側面が前記振子の基端部
に弾接する特許請求の範囲第（１）項記載の歩数センサ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7685283A JPS59202016A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 歩数センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7685283A JPS59202016A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 歩数センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59202016A true JPS59202016A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13617181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7685283A Pending JPS59202016A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 歩数センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59202016A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4741001A (en) * | 1986-05-02 | 1988-04-26 | Robert Ma | Pedometer stop watch |
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