JPS59201752A - 光学倣い研削盤における研削加工方法 - Google Patents
光学倣い研削盤における研削加工方法Info
- Publication number
- JPS59201752A JPS59201752A JP7219483A JP7219483A JPS59201752A JP S59201752 A JPS59201752 A JP S59201752A JP 7219483 A JP7219483 A JP 7219483A JP 7219483 A JP7219483 A JP 7219483A JP S59201752 A JPS59201752 A JP S59201752A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- point
- taper
- wheel
- grinding wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明（，１光学倣いｊｌｌ ｔ’ｉｌＪ ａ’３にお
（〕る自動（σ１削送り方法に関わり、更に詳細には砥
石１１１の外周先端と被７１１ド［祠の輪ζ・１１部と
を光学投影器の投影板に投影りるどどしに、同一拡大率
の製品テンブレー１へを手動操作でＸ軸・Ｙ軸方向に移
動ざけて研削ηる光学倣い研削盤において、砥石車先端
の現在位１ｔ７から移動ざぼる方向を指定して自動ｔｉ
ＪＩ削を起動し、投影板を監視しながら任意の位置で停
止さＵ、ＩＪ向変換或いは手動移動に切り替える光学倣
い研削盤における自動研削送り方法に閉覆るもの（゛あ
る。１従来の光学倣い装置イ」の研削で１：）て自動（
ｉＪｌ削が可能のものは、ωＩ削の）ｗ路方向と起点と
終点を製１′１図面からＧｌ出して庄標値を入力したり
、Ｖ１１グ、ツムを用意して行う煩′ｊ、Ｉ［さを含ん
でいた。
（〕る自動（σ１削送り方法に関わり、更に詳細には砥
石１１１の外周先端と被７１１ド［祠の輪ζ・１１部と
を光学投影器の投影板に投影りるどどしに、同一拡大率
の製品テンブレー１へを手動操作でＸ軸・Ｙ軸方向に移
動ざけて研削ηる光学倣い研削盤において、砥石車先端
の現在位１ｔ７から移動ざぼる方向を指定して自動ｔｉ
ＪＩ削を起動し、投影板を監視しながら任意の位置で停
止さＵ、ＩＪ向変換或いは手動移動に切り替える光学倣
い研削盤における自動研削送り方法に閉覆るもの（゛あ
る。１従来の光学倣い装置イ」の研削で１：）て自動（
ｉＪｌ削が可能のものは、ωＩ削の）ｗ路方向と起点と
終点を製１′１図面からＧｌ出して庄標値を入力したり
、Ｖ１１グ、ツムを用意して行う煩′ｊ、Ｉ［さを含ん
でいた。
本発明は上記した煩雑さを省いて、光学倣い装置をより
有効に利用した自動研削送りブｊ法の仝出に関わるもの
で、以下に図面にもとづいて（の好適実施例を詳細に説
明づ−る。
有効に利用した自動研削送りブｊ法の仝出に関わるもの
で、以下に図面にもとづいて（の好適実施例を詳細に説
明づ−る。
第１図（Ａ）に示したのは光学倣い研削盤の制膣ｌＩ盤
に設けたテーバ１；１１削起動スイツチ１ど、例えばデ
ジタルスイッチなどの角度設定器３と、Ｘ１１１１１Ｉ
・Ｙ軸方向ｌ＼の直線研削起動スイッチｎＹ ５であく
）。
に設けたテーバ１；１１削起動スイツチ１ど、例えばデ
ジタルスイッチなどの角度設定器３と、Ｘ１１１１１Ｉ
・Ｙ軸方向ｌ＼の直線研削起動スイッチｎＹ ５であく
）。
ここにＸ軸方向と名イ」けたのは凪で＋ｉ Ｌｌ ７の
輔ＩＪ軸と直交りるプｊ向を言うものである。
輔ＩＪ軸と直交りるプｊ向を言うものである。
言い換えれば第４図に示した投影板９上では数学座標軸
と同じ正負符号を持つ方向を危味している。
と同じ正負符号を持つ方向を危味している。
前記したテーパ研削起動スイッチ１は、角ＰＪ、設定器
３と対をなして複数個設置ブてあり、テーパ研削起動ス
イッチ１は直線研削起動スイッチ群５どどもに１度押し
た時にはＯＮとなって点灯し、２１身押づと消；ｎして
ＯＦＦとなるものである。
３と対をなして複数個設置ブてあり、テーパ研削起動ス
イッチ１は直線研削起動スイッチ群５どどもに１度押し
た時にはＯＮとなって点灯し、２１身押づと消；ｎして
ＯＦＦとなるものである。
角度設定器３は正狛の符号と５個の数字盤とからなって
いＣ１何れも止ど１１の記号と・０〜９或い（ユＯ〜５
までの数字を手動によりＩＣＥ Ｈに変更できる例えば
デジタルスイッチ形式のものである。
いＣ１何れも止ど１１の記号と・０〜９或い（ユＯ〜５
までの数字を手動によりＩＣＥ Ｈに変更できる例えば
デジタルスイッチ形式のものである。
また５１υ１の数字の内初めの２文字は度を次の２文字
は分を最後の１文字は秒をＯ〜５までの１０秒１ｉ （
ｆＺで示してＧ３す、直線研削起動スイッチ群５はそれ
ぞれＸ軸方向と）ｌ軸方向の正負を含めた４箇の起動ス
イッチから成っている。
は分を最後の１文字は秒をＯ〜５までの１０秒１ｉ （
ｆＺで示してＧ３す、直線研削起動スイッチ群５はそれ
ぞれＸ軸方向と）ｌ軸方向の正負を含めた４箇の起動ス
イッチから成っている。
上記した角度設定とＸ軸方向・Ｙ軸方向と投影板９上の
砥石車７の先端位置との関係を第１図＜８）に示した。
砥石車７の先端位置との関係を第１図＜８）に示した。
即ら角度設定器３に例えば正の３８１衰２７３） ４０
秒を設定したとづると、テーパ研削の方向がＡ−Ａの方
向に設定されたことになり、テーパ研削起動スイッチ１
と直線研削起動スイッチＩ’Ｊ ５の山の十Ｙ方向の起
動スイッチＧ２とを同１１、ｒにＯＮにしてあれば△の
方向に、Ｇ３とを同時に０ＩＩＪれはΔ′の方向の自動
研削が行なわれるように構成しである。
秒を設定したとづると、テーパ研削の方向がＡ−Ａの方
向に設定されたことになり、テーパ研削起動スイッチ１
と直線研削起動スイッチＩ’Ｊ ５の山の十Ｙ方向の起
動スイッチＧ２とを同１１、ｒにＯＮにしてあれば△の
方向に、Ｇ３とを同時に０ＩＩＪれはΔ′の方向の自動
研削が行なわれるように構成しである。
テーパ研削起動スイッチ１をＯＦＦのままで、直線起動
スイッチ群５のＧＯ・Ｇ１ ・Ｇ２ ・Ｇ３の何れか１
つをＯＮにすれば、イれぞれ＋Ｘ・−Ｘ・＋Ｙ・−Ｙの
庄（７軸方向に直線研削が行なわれることは言うまでも
ない。
スイッチ群５のＧＯ・Ｇ１ ・Ｇ２ ・Ｇ３の何れか１
つをＯＮにすれば、イれぞれ＋Ｘ・−Ｘ・＋Ｙ・−Ｙの
庄（７軸方向に直線研削が行なわれることは言うまでも
ない。
第２図（Ａ）は予めメモリーに入力しである簡単なプロ
グラムとテーパ（σ［削起動スイッチ１と角度設定器３
と直線研削起動スイッチ７ｉＴ ５との）１１！結状態
を説明する図である。
グラムとテーパ（σ［削起動スイッチ１と角度設定器３
と直線研削起動スイッチ７ｉＴ ５との）１１！結状態
を説明する図である。
第２図（Ｂ）にθとして示したテーパ角度を読み取った
１１１に自動制御の都合上一旦投影板９にり師れた外側
に及ぶ長さく例えば１００１００Ｏの仮定線誌を導入し
て演算を行いＸ＋”Ｖ＋ を求めるのである。
１１１に自動制御の都合上一旦投影板９にり師れた外側
に及ぶ長さく例えば１００１００Ｏの仮定線誌を導入し
て演算を行いＸ＋”Ｖ＋ を求めるのである。
第３図にはこのプログラムをチ１７−１〜どして示した
。
。
即らθのデーパ研削起動スイッチ１がＯＮであれば、角
度θに対応するブ１」グラム番号を呼び出して以下のプ
ログラムを進める。これは第１図の説明で述べｌこよう
にテーパ研削起動スイッチ１は複数段（プＣあるからで
、例えばＧ１の角度に対して１，１角度が正゛の３８度
２７分４０秒であったがＧ２やＣ３につい−（は角度が
界なるからである。
度θに対応するブ１」グラム番号を呼び出して以下のプ
ログラムを進める。これは第１図の説明で述べｌこよう
にテーパ研削起動スイッチ１は複数段（プＣあるからで
、例えばＧ１の角度に対して１，１角度が正゛の３８度
２７分４０秒であったがＧ２やＣ３につい−（は角度が
界なるからである。
かくしてＧ１ ・Ｇ２ ・Ｃ３・・・に関してそれぞれ
の×１ ・ｙｌの数値がインクレメンタルな数値と、し
て得られる。
の×１ ・ｙｌの数値がインクレメンタルな数値と、し
て得られる。
次に第４図によって研削実茄例を説明する。
第４図には投影板９が示してあり、砥石車７の先端は投
影板９の面積内で手動及び自動によって自由に位置を占
めることができる。
影板９の面積内で手動及び自動によって自由に位置を占
めることができる。
この投影板９の表面に投影′ＪＡ置の拡大率と同じ拡大
率のテンブレー１〜１１（半透明な川）１（に、Ｈがれ
たものが望ましい）がどりつけてあり、図示を省略しで
あるがテンプレート１１Ｊ、り戊分人さい被加工材の陰
影も投影されている。
率のテンブレー１〜１１（半透明な川）１（に、Ｈがれ
たものが望ましい）がどりつけてあり、図示を省略しで
あるがテンプレート１１Ｊ、り戊分人さい被加工材の陰
影も投影されている。
初めに手動操作で砥石車７をＸ ｔ！ｉｌｌ方向とＹ軸
方向に移動してテンプレート１１の下辺の線と４１（６
車７の先端とが一致りるＡ点に位置さける。
方向に移動してテンプレート１１の下辺の線と４１（６
車７の先端とが一致りるＡ点に位置さける。
次に直線研削起動スイッチ群５の中のＧｏの）、イッチ
をＯＮにすれば第４図のＰ点に向っ゛（−’ Ｘ ｉｌ
ｑ！＋方向の研削送りが実施されＢ点に到達りる、。
をＯＮにすれば第４図のＰ点に向っ゛（−’ Ｘ ｉｌ
ｑ！＋方向の研削送りが実施されＢ点に到達りる、。
Ｂ点に到達したことを投影板９ ｊ二ＣＴｌ（ｆ認した
らＧｏのスイッチを再度押しでＸ軸力向の自動ＩＩ〕ｌ
削を解除し停止さける。
らＧｏのスイッチを再度押しでＸ軸力向の自動ＩＩ〕ｌ
削を解除し停止さける。
次に手動操作によって砥石車を移動し、７−バ加工線と
砥石車７の先０１）（が接りろＣ点＋、＝位置さ［シる
。
砥石車７の先０１）（が接りろＣ点＋、＝位置さ［シる
。
製造図面からＧ１を読／υで角１α設定１４１１．３に
例えば第１図に示したＪ、うに−ト３８１哀２７分４０
秒／１：設定し、テーバ研削起動スイッチ１と直線ｒ１
１削起動スイッチ群５のＧ２を押す。
例えば第１図に示したＪ、うに−ト３８１哀２７分４０
秒／１：設定し、テーバ研削起動スイッチ１と直線ｒ１
１削起動スイッチ群５のＧ２を押す。
砥Ｔ：ｊｒ１１７の先端は前記したような演停をして投
影板９１こり外にある０点（Ｘ＋ ・Ｖ＋ ）に向っ
て右上りのｈｌ［削移動を始める。
影板９１こり外にある０点（Ｘ＋ ・Ｖ＋ ）に向っ
て右上りのｈｌ［削移動を始める。
砥石中の５ｙ喘がＤ点に達したらスイッチ１どスイッチ
Ｇ２を押圧してどもに○「Ｆにし°Ｃテーパ研削を１′
、′庄さｌる。
Ｇ２を押圧してどもに○「Ｆにし°Ｃテーパ研削を１′
、′庄さｌる。
次に「］わ＋！ ？ｉＪｌ削起動スイッヂＪ！Ｙ５のＧ
ｏを押す。
ｏを押す。
りるど７１１〜石車７はＤ点から投影板９外部のＲ点に
向つ−（’ ｉ’、、＋’、 ｉ！移動を開始しＦ点に
達づる。
向つ−（’ ｉ’、、＋’、 ｉ！移動を開始しＦ点に
達づる。
前′。［シしたＧｏのスイッチを再び押し一１’ Ｘ軸
方向の（σ［削を（；゛止り１′シぼ作築完ｊ′と４ｉ
：る。
方向の（σ［削を（；゛止り１′シぼ作築完ｊ′と４ｉ
：る。
」スミ訂記した本実施例の研削送り方法では、光学投影
装置を脆えた手動送りｌｉＩ削盤田型して、簡単な自動
？１１１削送り装［１゛ｑを設（〕るたけで、Ｘ軸方向
とＹ ’１Ｎ１１方向の自動研削送りと７−パ１ｉＪ１
削）メリか可能となり、仙削作ジ°−〇は研削送りの方
向変化（１′／買を予め図上計停して入力づる煩雑さか
ら解放され、しかし両手操イ′［のデーパ送りに比較し
て高い精度のデーパ研削イ′［業を可１１Ｌとした効果
を得たのである。
装置を脆えた手動送りｌｉＩ削盤田型して、簡単な自動
？１１１削送り装［１゛ｑを設（〕るたけで、Ｘ軸方向
とＹ ’１Ｎ１１方向の自動研削送りと７−パ１ｉＪ１
削）メリか可能となり、仙削作ジ°−〇は研削送りの方
向変化（１′／買を予め図上計停して入力づる煩雑さか
ら解放され、しかし両手操イ′［のデーパ送りに比較し
て高い精度のデーパ研削イ′［業を可１１Ｌとした効果
を得たのである。
第１図（Ａ＞は本実施例方法の１部で・ｄ９るｆ（］Ｂ
＞−設定と研削送り起動スイッチ群を説１１１ Ｋｌる
区１、第１図（Ｂ）は設定角度と送り方向を説明Ｊ Ｋ
１図、 第２図（Ａ）は入力されているプＩ−＋ ／７′’、ン
ムσ）、Ｊ１１部、 第２図（Ｂ）はテーパ角度を直角座標に演＋ｉ卆した数
値の説明図、 第３図は第２図（△）と同じブ（−１グラムの中（・テ
ーパ研削送りの場合を説明づる〕［−１−チＸ・−１−
１第４図は本実施例の実例作業説明図−ζ（ｉする。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １・・・テーパ研削起動スイッチ ３・・・角度設定器 ７・・・砥石中１１・・・
テンプレート 第８図 第４図
＞−設定と研削送り起動スイッチ群を説１１１ Ｋｌる
区１、第１図（Ｂ）は設定角度と送り方向を説明Ｊ Ｋ
１図、 第２図（Ａ）は入力されているプＩ−＋ ／７′’、ン
ムσ）、Ｊ１１部、 第２図（Ｂ）はテーパ角度を直角座標に演＋ｉ卆した数
値の説明図、 第３図は第２図（△）と同じブ（−１グラムの中（・テ
ーパ研削送りの場合を説明づる〕［−１−チＸ・−１−
１第４図は本実施例の実例作業説明図−ζ（ｉする。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １・・・テーパ研削起動スイッチ ３・・・角度設定器 ７・・・砥石中１１・・・
テンプレート 第８図 第４図
Claims (1)
- 砥石中の外周先端どｒＩｌｌ削りる被加工月の輪郭部と
を光学投影器の投影板に投影づるととしに、同−拡人倍
）ｔ・１の製品テンブレ−１〜を投影板の表面にとりつ
けで、連続回転づる砥石車を手動操作でＸ輔・Ｙ！１１
Ｇ Ｊｊ向に移動さけ、砥石１．ｆ先端の現在位置から
移動さ已る方向を指定して自動研削を起動し、投影板を
監視しながら任だ、のＩ（／ ｉｉ”’ｉで停止さけ、
方向変換或いは手動移動に切り替えて研削づることを１
ＪＩ徴どりる光学倣い？＋１［田型に（１月〕る自動研
削送り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7219483A JPS59201752A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 光学倣い研削盤における研削加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7219483A JPS59201752A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 光学倣い研削盤における研削加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201752A true JPS59201752A (ja) | 1984-11-15 |
| JPH05175B2 JPH05175B2 (ja) | 1993-01-05 |
Family
ID=13482161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7219483A Granted JPS59201752A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 光学倣い研削盤における研削加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201752A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5369996A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-21 | Kolb Alfred | Automatic control projection type forming and grinding machine |
| JPS54131199A (en) * | 1978-04-03 | 1979-10-12 | Toshihiko Furukawa | Discharge working device |
-
1983
- 1983-04-26 JP JP7219483A patent/JPS59201752A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5369996A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-21 | Kolb Alfred | Automatic control projection type forming and grinding machine |
| JPS54131199A (en) * | 1978-04-03 | 1979-10-12 | Toshihiko Furukawa | Discharge working device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05175B2 (ja) | 1993-01-05 |
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