JPS59200811A - 磁気軸受 - Google Patents

磁気軸受

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Publication number
JPS59200811A
JPS59200811A JP7536683A JP7536683A JPS59200811A JP S59200811 A JPS59200811 A JP S59200811A JP 7536683 A JP7536683 A JP 7536683A JP 7536683 A JP7536683 A JP 7536683A JP S59200811 A JPS59200811 A JP S59200811A
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JP
Japan
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rotor
stator
magnetic
recessed part
magnetic material
Prior art date
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Pending
Application number
JP7536683A
Other languages
English (en)
Inventor
Tsutomu Murakami
力 村上
Yoshiaki Ookami
嘉彰 狼
Osamu Okamoto
修 岡本
Atsushi Nakajima
厚 中島
Takashi Kida
木田　隆
Masao Inoue
正夫 井上
Noriyoshi Yabuuchi
賀義 薮内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Aerospace Laboratory of Japan
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
National Aerospace Laboratory of Japan
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by National Aerospace Laboratory of Japan, Mitsubishi Electric Corp filed Critical National Aerospace Laboratory of Japan
Priority to JP7536683A priority Critical patent/JPS59200811A/ja
Publication of JPS59200811A publication Critical patent/JPS59200811A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
    • F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
    • F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C32/041—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part
    • F16C32/0412—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part for radial load mainly
    • F16C32/0414—Passive magnetic bearings with permanent magnets on one part attracting the other part for radial load mainly with facing axial projections
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、磁石２例えば永久磁石を利用した磁気軸受
に関するものである。
従来、この種の装置として第１図に示すものがあった。
図において、（１）は磁性材２例えば鉄などで環状に構
成されたロータ、　（２１、（３）は第１．第２のステ
ータで、磁性材によ多構成され、半径方向に着磁された
磁石９例えば永久磁石（４）を有する。（５）は第１、
第２のステータ（２１、（３１に巻かれた制御コイルで
ある。ロータ（１）は第１．第２のステータ＋２１　、
　（３１の間に、所定の間隙（９ａ）　、　（９ｂ）を
あけて配置され錦１．第２のステータ（２１、（３）と
の対向面にはおう部（６）を有する。図中、Ｚはロータ
（１）の回転軸を示す。
次に動作について説明する。永久磁石（４）は半径方向
に着磁されているので、ロータ（１）と第１．第２のス
テータ（２＋　、　（３１との間に図の実線で示される
ような環状の磁束の流れを形成している。これら磁束流
は間隙（９ａ）においてはｚ軸の正方向９間隙（９ｂ）
においてはｚ軸の負方向の向きを持つ。一方。
制御コイルに流れる電流は図中の破線で示される磁束の
流れを形成するが、今仮に制御コイル（５）のプラス端
子からマイナス端子へ向って電流を流したとすると、こ
の１１ｆ、流のつ（る磁束流は間帥（９ａ）では永久磁
石（４）のつくっている磁束流と同じ方向なので、これ
を強め２間１εφ（９ｂ）では逆方向なのでこれを弱く
する。この結果、ロータ（１１に拗くｚ軸方向の吸引力
に差が生じ、ロータ（１）はＺ軸の正方向に動かされる
ことになる。
逆にｅ　ｉＭ’ｌ　イａｕコイル（５）のマイナス端子
からプラス端子へ′電流が流れる場合には、ロータ（１
）はｚ軸の負方向へ動かされる。
このように、ロータ（１）の第１．第２のステータ＋２
１　、　＋３１に対する傾きを恢出器（図示せず）によ
シυＬ出して、この信号な１ｂｌｊ　餠ｉコイル（５１
ヘフイードノくツクすることによりロータ（１１の回弘
軸に平行な方向の位置をｔｔｉｌｌ帥することができる
一次にこの磁気軸受の半径方向の支持を第２図によって
説明する。
図中、　（１０ａ）　、　（１０ｂ）は第１．第２のス
テータ（２１、（３１とロータ（１）との間の外側の間
隔を示している。ロータ（１）が回転して、第２図ｒ示
すように径方向にずれが生じた場合、ロータ（１）と第
１．第２のステータ（２１、（３）の間の間隙（９ａ）
　、　（９ｔ＋）　ｌ　（１０ａ）　＋（１０ｂ）を通
る磁束流も図のようにずれる。この時第１．第２のステ
ータ＋２１　、　（３１とロータ（１）の対向面かおう
突になっているため、お互いの突部の角において磁束か
おう部（６）へまわ９込み、ロータに横方向の吸引力を
生せしめる。この結果、ロータ（１）゛には矢印で示す
磁束の自然な復元力が加わり、ロータ（１）の変位をも
とに戻そうとするので、この磁気軸受は半径方向に安定
化される。
かかる磁気軸受においてはかようなロータ（１）の半径
方向の安定化の手段をとるために、ロータ（１１と第１
．第２のステータ＋２）　、　＋３１の対向する磁極を
例えは幅が数ミリの微細なおう突形状とする必要がある
。しかし、この加工が微細なため、変形しやすぐ、この
おう突形状の変形はロータ（１）の回転による半径方向
のずれに対する復元力を減少させ軸受の性能を太き（損
なうことになるという欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、磁石を有する円柱形の第１．第
２のステータ、第１．第２のステータの間に、同軸状に
、第１．第２のステータより所定の間隔をあけて配置し
た環状のロータ、このロータの第１．第２のステータと
の対向面に環状に設けたおう部、上記ロータの運動を検
出する検出器を備え、上記ロータの第１．第２のステー
タに対する傾きを検出して、上記ロータの位置を制御す
るようにした磁気軸受において、非磁性体を上記おり部
に埋設して、第１．第２のステータとロータとの対向す
る磁極の変形を防止することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第３図において、ｔｔ＋９はロータ（１）のおう部（６
）に埋められた例えばステンレスなどの非磁性金属体で
ある。
このように微細に加工されたおう部（６）に非磁性体（
匂を埋めることにより、ロータ（１）の磁極表面は平担
となシ１組立中の接触などによって変形しにくくなる。
従って、上記ロータ（１）の半径方向の安定性を与える
微細な加工部分が大きく変形されることはなくなり、性
能のよい磁気軸受が得られる。
なお、上記実施例では、非磁性体を磁極のおう部だけに
埋めたが、第４図に示すように、さらに磁極表面全体を
覆うように非磁性体をかぶせてもよい。
以上のようにこの発明によれば、磁石を有する円柱形の
第１．第２のステータ、第１．第２のステータの間に、
同軸状に、第１１第２のステータより所定の間隔をあけ
て配置した環状のロータ。
このロータの第１．第２のステータと対向する磁極面に
環状に設けたおう部、上記ロータの運動を検出する検出
器を備え、上記ロータの第１．第２のステータに対する
傾きを検出して、上記ロータの位置を制御するようにし
た磁気軸受において。
非磁性体を上記おり部に埋設することによシ、ロータの
磁極面を保護し、性能劣化を防ぐ効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の磁気軸受の一例を示す断面斜視図、第２
図はこの従来の磁気軸受における半径方向の断面図、第
３図はこの発明の一実施例による磁気軸受のロータを示
す断面斜視図、第４図はこの発明の他の実施例による磁
気軸受のロータを示す断面斜視図である。 図において、（１）・・・ロータ、（２）・・・第１の
ステータ。 （３）・・・第２のステータ、（４）・・・磁石、（６
）・・・おう部、０６）・・・非磁性金属体。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 第１図 第２図 第３図 第１頁の続き ０発　明　者　藪内賀義 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社生産技術研究 所内 ■出　願　人　三菱電機株式会社 東京都千代田区丸の内２丁目２ 番３号

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）磁性材より成シ、磁石を有する円柱形の第１、第
    ２のステータ、磁性材よシ成シ、第１．第２のステータ
    の間に、同軸状に、第１．第２のステータよシ所定の間
    隔なめけて配置した環状のロータ、このロータの第１．
    第２のステータと対向する磁極面に環状に設けたおう部
    へ上記ロータの通勤を検出する検出器な備え、上記ロー
    タの第１゜第２のステータに対する傾きを検出幣、上記
    ロータの位置を制御するようにした磁気軸受において、
    非磁性体を上記おり部に埋設したことを特徴とする磁気
    軸受。
  2. （２）非磁性体をロータのおう部に埋設し、上記ロータ
    と第１．第２のステータとの対向する磁極面全体をおお
    うようにした特許請求の範囲第１項記載の磁気軸受。
JP7536683A 1983-04-28 1983-04-28 磁気軸受 Pending JPS59200811A (ja)

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JP7536683A JPS59200811A (ja) 1983-04-28 1983-04-28 磁気軸受

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JP7536683A JPS59200811A (ja) 1983-04-28 1983-04-28 磁気軸受

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JPS59200811A true JPS59200811A (ja) 1984-11-14

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ID=13574146

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JP7536683A Pending JPS59200811A (ja) 1983-04-28 1983-04-28 磁気軸受

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50109340A (ja) * 1974-02-08 1975-08-28

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50109340A (ja) * 1974-02-08 1975-08-28

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