JPS59198540A - 光学式デイスクプレ−ヤのトラツキングサ−ボ回路 - Google Patents
光学式デイスクプレ−ヤのトラツキングサ−ボ回路Info
- Publication number
- JPS59198540A JPS59198540A JP7219983A JP7219983A JPS59198540A JP S59198540 A JPS59198540 A JP S59198540A JP 7219983 A JP7219983 A JP 7219983A JP 7219983 A JP7219983 A JP 7219983A JP S59198540 A JPS59198540 A JP S59198540A
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- Japan
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、光学式ビデオディスクあるいはデジタルオ
ーディオディスクなどの光学式ディスクプレーヤのトラ
ッキングサーボ回路に関するものである。
ーディオディスクなどの光学式ディスクプレーヤのトラ
ッキングサーボ回路に関するものである。
光学式ディスクプレーヤにおいては、ディスクに記録さ
れた情報を光学的手段によりピックアップを用いて読み
出すように構成されているが、この場合当然のことなが
らピックアップはディスクのピット列を適当な走査速度
でしかも正確にトラッキングする必要がある。このため
の回路がトラッキングサーボ回路であり、一般にはトラ
ッキングエラー検出部とアクチュエータ駆動制御部とが
含まれる。
れた情報を光学的手段によりピックアップを用いて読み
出すように構成されているが、この場合当然のことなが
らピックアップはディスクのピット列を適当な走査速度
でしかも正確にトラッキングする必要がある。このため
の回路がトラッキングサーボ回路であり、一般にはトラ
ッキングエラー検出部とアクチュエータ駆動制御部とが
含まれる。
従来よりトラッキングサーボ回路は各種のものが提案さ
れているが、例えば第１図に示すようにプッシュプル法
に基づいて構成されたものが知られている。これによる
と、４分割受光素子を構成する４分割フォトダイオード
１のうち受光素子片としての第１および第２のダイオー
ドＩＡ、 ＩＢは、一方の加算器２に接続されており、
他の受光素子片としての第３および第４のダイオードＩ
Ｃ，１０は他方の加算器３に接続されている。したがっ
て、第１および第２のダイオードＩＡ、 ＩＢの出力「
Ａ」。
れているが、例えば第１図に示すようにプッシュプル法
に基づいて構成されたものが知られている。これによる
と、４分割受光素子を構成する４分割フォトダイオード
１のうち受光素子片としての第１および第２のダイオー
ドＩＡ、 ＩＢは、一方の加算器２に接続されており、
他の受光素子片としての第３および第４のダイオードＩ
Ｃ，１０は他方の加算器３に接続されている。したがっ
て、第１および第２のダイオードＩＡ、 ＩＢの出力「
Ａ」。
「Ｂ」により一方の加算器２から出カｒＡ十Ｂ」が得ら
れ、第３および第４のダイオードＩＣ，１０の出力ｒＣ
」、ｒｐ」により他方の加算器３がら出力「Ｃ＋ＤＪが
得らｊｃるようになっている。そして、同訓算器２，３
の各出力は減算器４に供給され、これにより減算器４に
おいて（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ十Ｄ）の演算が行なわれる。さ
らに、減算器４には位相補償回路５が接続されており、
この位相補償回路５はピックアップをトラッキング方向
に駆動するための１−ランキングアクチユニータロに接
続されている。すなわち、減算器４の出方信号は、位相
補償回路５においてトラッキングアクチュエータ６に刻
する適当な位相補償がなされた状態でトラッキングサー
ボを行なうようになっている。
れ、第３および第４のダイオードＩＣ，１０の出力ｒＣ
」、ｒｐ」により他方の加算器３がら出力「Ｃ＋ＤＪが
得らｊｃるようになっている。そして、同訓算器２，３
の各出力は減算器４に供給され、これにより減算器４に
おいて（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ十Ｄ）の演算が行なわれる。さ
らに、減算器４には位相補償回路５が接続されており、
この位相補償回路５はピックアップをトラッキング方向
に駆動するための１−ランキングアクチユニータロに接
続されている。すなわち、減算器４の出方信号は、位相
補償回路５においてトラッキングアクチュエータ６に刻
する適当な位相補償がなされた状態でトラッキングサー
ボを行なうようになっている。
このように構成されていると、トラッキングエラーを検
出するための基準となる信号は上述した（Ａ＋Ｂ）−（
Ｃ＋Ｄ）であるが、この信号は第１および第２のダイオ
ードＩＡ；ＩＢに入射する光量と第３および第４のダイ
オードＩＣ，ＬＤ入射する光量とにか等しいときに「０
」となる。換言すれば、４分話フォトダイオード１に入
射する光スポットが一つの分割線（第１図において上下
方向の線）に対していずれかの方向に偏移すると、その
偏移量および偏移方向に応じたトラッキングエラーが検
出される。
出するための基準となる信号は上述した（Ａ＋Ｂ）−（
Ｃ＋Ｄ）であるが、この信号は第１および第２のダイオ
ードＩＡ；ＩＢに入射する光量と第３および第４のダイ
オードＩＣ，ＬＤ入射する光量とにか等しいときに「０
」となる。換言すれば、４分話フォトダイオード１に入
射する光スポットが一つの分割線（第１図において上下
方向の線）に対していずれかの方向に偏移すると、その
偏移量および偏移方向に応じたトラッキングエラーが検
出される。
しかしながら、このような従来例においては、ディスク
の面振れあるいはフォーカスレンズのラジアル方向の移
動により光スポットが偏移した場合、実際には光スポッ
トが正規のトラック位置にあるにも拘らず、トラッキン
グエラーに誤差が出るという問題があった。すなわち、
４分割フォトダイオード１の所定の分割線（第１図にお
いて上下方向）に沿った方向におけるトラッキングエラ
ーを正確に検出し得る範囲が限定され、この方向のサー
ボ回路のかかる範囲が狭くなるという問題があった。
の面振れあるいはフォーカスレンズのラジアル方向の移
動により光スポットが偏移した場合、実際には光スポッ
トが正規のトラック位置にあるにも拘らず、トラッキン
グエラーに誤差が出るという問題があった。すなわち、
４分割フォトダイオード１の所定の分割線（第１図にお
いて上下方向）に沿った方向におけるトラッキングエラ
ーを正確に検出し得る範囲が限定され、この方向のサー
ボ回路のかかる範囲が狭くなるという問題があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たものであり、トラッキングサーボの正確にかかる範囲
が拡大され得るトラッキングサーボ回路を提供すること
を目的とする。
たものであり、トラッキングサーボの正確にかかる範囲
が拡大され得るトラッキングサーボ回路を提供すること
を目的とする。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず、この発明の理解を一層容易にするためこの発明が
適用されるピックアップ光学系の一例につき第２図を参
照して説明する。同図において符号１０はレーザダイオ
ードのような光源であり、この光源１０からの光はビー
ムスプリッタ１１を介してコリメータレンズ１２に入射
し、このコリメータレンズ１２を通過した光はフォーカ
スレンズ１３によりディスク１４のピッ１へ面に結像さ
れる。また、このディス列４からの反射光は再びフォー
カスレンズおよびコリメータレンズ２を通過してビーム
スプリッタ１１により光路変換され、この光路変換され
た光はシリンドリカル１ノンズ１５を介して４分割フォ
１−ダイオード］６の受光面に到達する。
適用されるピックアップ光学系の一例につき第２図を参
照して説明する。同図において符号１０はレーザダイオ
ードのような光源であり、この光源１０からの光はビー
ムスプリッタ１１を介してコリメータレンズ１２に入射
し、このコリメータレンズ１２を通過した光はフォーカ
スレンズ１３によりディスク１４のピッ１へ面に結像さ
れる。また、このディス列４からの反射光は再びフォー
カスレンズおよびコリメータレンズ２を通過してビーム
スプリッタ１１により光路変換され、この光路変換され
た光はシリンドリカル１ノンズ１５を介して４分割フォ
１−ダイオード］６の受光面に到達する。
次に、この発明に係るトラッキングサーボ回路につき第
３図を参照しながら説明する。４分割フォトダイオード
１６のうち第１および第３のダイオード１６ａ、 １６
ｃは第１の加算器１７に接続されており、第２および第
４のダイオード１６ｂ、 １６ｄは第２の加算器１８に
接続されている。したがって、第１の加算器１７におい
ては第１および第３のダイオード１６ａ、１６ｃの各出
力ｒＢＪ、ｒｃＪが加算され、第２の加算器１８におい
ては第２および第４のダイオードエ６ｂ。
３図を参照しながら説明する。４分割フォトダイオード
１６のうち第１および第３のダイオード１６ａ、 １６
ｃは第１の加算器１７に接続されており、第２および第
４のダイオード１６ｂ、 １６ｄは第２の加算器１８に
接続されている。したがって、第１の加算器１７におい
ては第１および第３のダイオード１６ａ、１６ｃの各出
力ｒＢＪ、ｒｃＪが加算され、第２の加算器１８におい
ては第２および第４のダイオードエ６ｂ。
１６ｄの各出力ｒＪ、ｒｄ」が加算される。そして、第
１および第２の加算器１７．１８は減算器１９に接続さ
れており、この減算器１９において（ａ＋ｃ）−（ｂ＋
ｄ）の演算が行なわれる。また、第１および第２の加算
器１７．１８は第３の加算器２ｏに接続されており、こ
の第３の加算器２ｏにおいては（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）の演
算が行なわれる。さらに、この第３の加算器２０は微分
回路２１に接続さりており、この微分回路２１は減算器
１９と共に掛算器２２に接続されている。これにより、
掛算器２２においては、（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）を微分した
ものと（ａ十ｃ）−（ｂ 十ｃ ）との掛算が行なわれ
る。
１および第２の加算器１７．１８は減算器１９に接続さ
れており、この減算器１９において（ａ＋ｃ）−（ｂ＋
ｄ）の演算が行なわれる。また、第１および第２の加算
器１７．１８は第３の加算器２ｏに接続されており、こ
の第３の加算器２ｏにおいては（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）の演
算が行なわれる。さらに、この第３の加算器２０は微分
回路２１に接続さりており、この微分回路２１は減算器
１９と共に掛算器２２に接続されている。これにより、
掛算器２２においては、（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）を微分した
ものと（ａ十ｃ）−（ｂ 十ｃ ）との掛算が行なわれ
る。
こうして、掛算器２２の出力は位相補償回路２３に供給
され、この位相補償回路２３の出力によりトラッキング
アクチュエータ２４のトラッキングサーボを行なうよう
にしている。なお、位相補償回路２３の機能は上述した
従来例のものと同様である。
され、この位相補償回路２３の出力によりトラッキング
アクチュエータ２４のトラッキングサーボを行なうよう
にしている。なお、位相補償回路２３の機能は上述した
従来例のものと同様である。
次に、第４図に示すタイムチャー１・に基づき第３図に
示すトラッキングサーボ回路の作用につき説明する。こ
こで、第４図に示される波形は４分割フォトダイオード
１６の受光面に入射された光スポラ１〜が第３図におけ
る左方から右方へ移動する場合であって、かつ、光スポ
ットの中心が４分割フォ１−ダイオード１６の左右方向
の分割線よりも上方に偏移している場合のものである。
示すトラッキングサーボ回路の作用につき説明する。こ
こで、第４図に示される波形は４分割フォトダイオード
１６の受光面に入射された光スポラ１〜が第３図におけ
る左方から右方へ移動する場合であって、かつ、光スポ
ットの中心が４分割フォ１−ダイオード１６の左右方向
の分割線よりも上方に偏移している場合のものである。
この第４図における時点Ｔ１は光スポットが４分割フォ
トダイオード１６、特に第１のフォトダイオード１６ａ
を照射し始める時点てあり、時点Ｔ２は光スポットが４
分割フォｌ−ダイオード１６上を通過し終る時点である
。なお、第２および第３のダイオード１６ｂ。
トダイオード１６、特に第１のフォトダイオード１６ａ
を照射し始める時点てあり、時点Ｔ２は光スポットが４
分割フォｌ−ダイオード１６上を通過し終る時点である
。なお、第２および第３のダイオード１６ｂ。
１６ｃの出力波形（第４図（１３）、 （Ｃ）参照）は
第１および第４のダイオード１６ａ、１６ｄの出力波形
（第４図（Ａ）、（Ｄ）参照）よりも位相的に遅れて現
われる。また、第４図（Ｅ）は減算器１９の出力波形を
示すもので、光スポットが４分割フォトダイオード１６
に照射し始まる時点および通過し終る時点の近傍でそれ
ぞれ符号を異ならせたパルス状のものとして交互に得ら
れることを示している。さら１こ、第４図（Ｄ）は掛算
器２２の出力波形を示すものであり、第４図（Ｅ）の出
力波形が得られる時点に対応して得られ、しかも、第４
図の出力波形と同一の符号のパルス状波形が交互に得ら
れることを示している。これにより、掛算器２２の出力
波形（第４図（Ｇ）参照）は同一符号のパルス状波形と
して得られるようになり、この掛算器２２の出力を平滑
すればピックアップの１−ランキングエラーに対応した
信号が得られることとなる。すなわち、微分回路２１の
出力はディスク１４のピットの前縁と後縁とで互いに反
対の符号を有するようになり、フォーカスレンズ１３が
例えばピックアップの高速サーチなどの移動によりフォ
ーカスレンズ１３がトラッキング方向に変位した場合で
も光軸ずれによるエラー分が相殺し合って正確なトラッ
キングエラーを常時得ることができる。
第１および第４のダイオード１６ａ、１６ｄの出力波形
（第４図（Ａ）、（Ｄ）参照）よりも位相的に遅れて現
われる。また、第４図（Ｅ）は減算器１９の出力波形を
示すもので、光スポットが４分割フォトダイオード１６
に照射し始まる時点および通過し終る時点の近傍でそれ
ぞれ符号を異ならせたパルス状のものとして交互に得ら
れることを示している。さら１こ、第４図（Ｄ）は掛算
器２２の出力波形を示すものであり、第４図（Ｅ）の出
力波形が得られる時点に対応して得られ、しかも、第４
図の出力波形と同一の符号のパルス状波形が交互に得ら
れることを示している。これにより、掛算器２２の出力
波形（第４図（Ｇ）参照）は同一符号のパルス状波形と
して得られるようになり、この掛算器２２の出力を平滑
すればピックアップの１−ランキングエラーに対応した
信号が得られることとなる。すなわち、微分回路２１の
出力はディスク１４のピットの前縁と後縁とで互いに反
対の符号を有するようになり、フォーカスレンズ１３が
例えばピックアップの高速サーチなどの移動によりフォ
ーカスレンズ１３がトラッキング方向に変位した場合で
も光軸ずれによるエラー分が相殺し合って正確なトラッ
キングエラーを常時得ることができる。
以」二説明したように、この発明に係る１ヘラツキング
サ一ボ回路によれば、トラッキングエラーを検出するた
めに４分割受光素子に対角線上に配置された受光素子片
の二つの和同志を減算し、この減算して得られる出力に
各受光素子片の総出力の微分値を掛算した結果をトラッ
キングエラー信号とするように構成したので、ディスク
の面振れやフォーカスレンズのラジアル方向への移動に
よる影響に左右されることなく、常時正確なトラッキン
グサーボがかけられるようになる。
サ一ボ回路によれば、トラッキングエラーを検出するた
めに４分割受光素子に対角線上に配置された受光素子片
の二つの和同志を減算し、この減算して得られる出力に
各受光素子片の総出力の微分値を掛算した結果をトラッ
キングエラー信号とするように構成したので、ディスク
の面振れやフォーカスレンズのラジアル方向への移動に
よる影響に左右されることなく、常時正確なトラッキン
グサーボがかけられるようになる。
第１図は従来のトラッキングサーボ回路を説明する回路
図、第２図はピックアップ光学系の概略構成を説明する
光学系配置図、第３図はこの発明に係るトランキングサ
ーボ回路の一実施例を示す回路図、第４図（Ａ）ないし
くＧ）は第３図の回路におしづる各部の出力波形を説明
するタイムチャー１・である。 １４・・・ディスク。 １６・・・４分割フォトダイオード（４分割フォｌ−ダ
イオード）。 １６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ−ダイオード（受光素
子片）。 １７・・・第１の加算器、１８・・・第２の加算器。 ２１・・・微分回路、２２・・・掛算器。 ２４・・アクチュエータ。 第４図 （Ｇ）
図、第２図はピックアップ光学系の概略構成を説明する
光学系配置図、第３図はこの発明に係るトランキングサ
ーボ回路の一実施例を示す回路図、第４図（Ａ）ないし
くＧ）は第３図の回路におしづる各部の出力波形を説明
するタイムチャー１・である。 １４・・・ディスク。 １６・・・４分割フォトダイオード（４分割フォｌ−ダ
イオード）。 １６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ−ダイオード（受光素
子片）。 １７・・・第１の加算器、１８・・・第２の加算器。 ２１・・・微分回路、２２・・・掛算器。 ２４・・アクチュエータ。 第４図 （Ｇ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ディスクのピット列を走査して得られる光を４分割受光
素子に入射することにより該受光素子の出力に基づきア
クチュエータのサーボ制御を行なう光学式ディスクプレ
ーヤのトラッキングサーボ回路において、 前記４分割受光素子のうち対角線上に配置された受光素
子片の出力の和をそれぞれ得る第１および第２の加算器
と、該第１の加算器と第２の加算器との出力の差を得る
減算器と、前記４分割受光素子の各受光素子片の総出力
を微分する微分回路と、該微分回路と前記減算器との各
出力の積を得る掛算器とを備え、該掛算器の出力により
前記アクチュエータのサーボ制御を行なうようにしたこ
とを特徴とする光学式ディスクプレーヤのトランキング
サーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7219983A JPS59198540A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 光学式デイスクプレ−ヤのトラツキングサ−ボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7219983A JPS59198540A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 光学式デイスクプレ−ヤのトラツキングサ−ボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59198540A true JPS59198540A (ja) | 1984-11-10 |
Family
ID=13482318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7219983A Pending JPS59198540A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 光学式デイスクプレ−ヤのトラツキングサ−ボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59198540A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61248237A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-11-05 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | トラツキング誤差信号検出方法 |
| US4720825A (en) * | 1984-02-06 | 1988-01-19 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical data reproducing devices having improved trick play capability |
| EP0554087A2 (en) * | 1992-01-30 | 1993-08-04 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Optical disc apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5293222A (en) * | 1976-01-28 | 1977-08-05 | Philips Nv | Recording medium reader |
-
1983
- 1983-04-26 JP JP7219983A patent/JPS59198540A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5293222A (en) * | 1976-01-28 | 1977-08-05 | Philips Nv | Recording medium reader |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4720825A (en) * | 1984-02-06 | 1988-01-19 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical data reproducing devices having improved trick play capability |
| JPS61248237A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-11-05 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | トラツキング誤差信号検出方法 |
| EP0554087A2 (en) * | 1992-01-30 | 1993-08-04 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Optical disc apparatus |
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