JPS5919783A - 電磁駆動装置 - Google Patents
電磁駆動装置Info
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- JPS5919783A JPS5919783A JP12736482A JP12736482A JPS5919783A JP S5919783 A JPS5919783 A JP S5919783A JP 12736482 A JP12736482 A JP 12736482A JP 12736482 A JP12736482 A JP 12736482A JP S5919783 A JPS5919783 A JP S5919783A
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- electromagnetic
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- coil
- output shaft
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
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- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0644—One-way valve
- F16K31/0655—Lift valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２つのコイルを使用した電気アクチュエータを
２パルスにて制御する電磁駆動装置に関する。
２パルスにて制御する電磁駆動装置に関する。
従来の電気アクチュエータは、１つのコイルとスプリン
グ及びムービングコアで形成されていた為、スプリング
力に打ち勝つだけのパワーを要することから、比較的高
い最低作動電圧を要し、かつ温度変化により、コイルの
抵抗も変化し外部補償回路を設けない限り指令に対しリ
ニアな制御は不可能であった。
グ及びムービングコアで形成されていた為、スプリング
力に打ち勝つだけのパワーを要することから、比較的高
い最低作動電圧を要し、かつ温度変化により、コイルの
抵抗も変化し外部補償回路を設けない限り指令に対しリ
ニアな制御は不可能であった。
本発明は、上記欠点を解消し、２コイルで、かつ２パル
スを用いることにより、電圧及ヒコーＣル抵抗が変化し
ても、製品が自己バランスする為、外部補償回路を設け
なくとも、リニア制御が可能となり、かつスプリングが
いらなくなる為応答性も早くなる電磁駆動装置にするこ
とを目的とする。
スを用いることにより、電圧及ヒコーＣル抵抗が変化し
ても、製品が自己バランスする為、外部補償回路を設け
なくとも、リニア制御が可能となり、かつスプリングが
いらなくなる為応答性も早くなる電磁駆動装置にするこ
とを目的とする。
以下、本発明装置の一実施例について説明する。
第１図の２パルス制御電磁アクチユエータは電磁ブ「と
して構成された弁体制御用駆動部１０と、これに組合さ
れた流量制御弁８１１２０とを備えている。弁体制御用
駆動部１０におい゛Ｃ１円筒状をなしたヨーク１１の内
側には、ドーナツ板状の継鉄板１２をはさんで両側に第
１．第２の２（ｖｌの電磁コイル１３Ａ、１３Ｂが内蔵
されている。２個の電磁コイルはいずれも円筒形でその
内周には円筒状のスリーブ１４が固定されζいる。
して構成された弁体制御用駆動部１０と、これに組合さ
れた流量制御弁８１１２０とを備えている。弁体制御用
駆動部１０におい゛Ｃ１円筒状をなしたヨーク１１の内
側には、ドーナツ板状の継鉄板１２をはさんで両側に第
１．第２の２（ｖｌの電磁コイル１３Ａ、１３Ｂが内蔵
されている。２個の電磁コイルはいずれも円筒形でその
内周には円筒状のスリーブ１４が固定されζいる。
ヨーク１１の一端（図で右側）には円板形で、その中心
に略円錐状の第１の固定鉄心１６Ａが固定されている。
に略円錐状の第１の固定鉄心１６Ａが固定されている。
またヨーク１１の他端には紺欽部を１体に形成した路内
１１を状の第２の固定鉄心１６Ｂが固定されている。
１１を状の第２の固定鉄心１６Ｂが固定されている。
再固定鉄心１６Ａ、１６Ｂはスリーブ１４の内側へ突側
へ突出している。スリーブ１４の内側で再固定鉄心１６
Ａ、１６Ｂの間には、可動鉄心１７が摺動自在に配置さ
れている。この可動鉄心１７の両端には、再固定鉄心１
６Ａ、１６Ｂとそれぞれ対応した円＃１＃、状のくぼみ
による吸引面１７１Ａ。
へ突出している。スリーブ１４の内側で再固定鉄心１６
Ａ、１６Ｂの間には、可動鉄心１７が摺動自在に配置さ
れている。この可動鉄心１７の両端には、再固定鉄心１
６Ａ、１６Ｂとそれぞれ対応した円＃１＃、状のくぼみ
による吸引面１７１Ａ。
１７１Ｂが形成されている。
出力軸１８は、可動鉄心１６Ａを貫通し、流量制御部２
０に突出し、軸受１９により摺動自在に支持されている
。
０に突出し、軸受１９により摺動自在に支持されている
。
上記構成の駆動部１０においては、第１の電磁コイル１
３Ａに通電すると、可動鉄心の第１の吸引面１７１Ａに
吸引力が生じ、可動鉄心１７ずなわち出力軸１８は図で
右方向に駆動され、逆に第２電磁コイル１３Ｂに通電す
ると第２吸引面１７１Ｂに吸引力が生じて出力軸１８が
図の左方向に駆動される。
３Ａに通電すると、可動鉄心の第１の吸引面１７１Ａに
吸引力が生じ、可動鉄心１７ずなわち出力軸１８は図で
右方向に駆動され、逆に第２電磁コイル１３Ｂに通電す
ると第２吸引面１７１Ｂに吸引力が生じて出力軸１８が
図の左方向に駆動される。
上記駆動部１０に対して流量制御弁部２０は、そのハウ
ジング２１を固定鉄心１６Ａに密着さ七て、図示しない
ビス等により駆動部１０に固定されている。ハウジング
２１にはインレットボー１・２３およびアウトレットボ
ート２４が形成され、アウトレットボート２４側には弁
座２７がある。
ジング２１を固定鉄心１６Ａに密着さ七て、図示しない
ビス等により駆動部１０に固定されている。ハウジング
２１にはインレットボー１・２３およびアウトレットボ
ート２４が形成され、アウトレットボート２４側には弁
座２７がある。
−Ｆ記駆動部１０の出力軸１８は、固定鉄心１６Ａを介
して、アウトレットボート２４側へ延びている。
して、アウトレットボート２４側へ延びている。
この出力軸１８の端部には弁体２Ｂが、出力軸１Ｂの段
部１８１と絞めによって固定されている。
部１８１と絞めによって固定されている。
このブ「体２８は出力軸１８と一緒に移動し−Ｃ弁座２
７に対し当接および開離し、インレットボー１・２３か
らアラＩ・レットボー１・２４へ至る流体流量を制御す
るものである。ここでは弁体２８は図で左方へ移動する
と弁座２７から離れて通路面積を大きく、すなわち流体
流量を増加さ・ｕ１逆に右方へ移動すると通路面積、流
体流量を減少さゼる。
７に対し当接および開離し、インレットボー１・２３か
らアラＩ・レットボー１・２４へ至る流体流量を制御す
るものである。ここでは弁体２８は図で左方へ移動する
と弁座２７から離れて通路面積を大きく、すなわち流体
流量を増加さ・ｕ１逆に右方へ移動すると通路面積、流
体流量を減少さゼる。
このように、上記実施例は駆動部１０の両電磁コイル１
３Ａ、、１３Ｂの両方に電流を流し、両方に発生ずる電
磁力のバランスで弁体位置を制御する。
３Ａ、、１３Ｂの両方に電流を流し、両方に発生ずる電
磁力のバランスで弁体位置を制御する。
第２図に、２パルス制御の電磁アクチュエータを駆動す
る為の駆動回路３０を示す。オペアンプΔｌとコンデン
サＣ電と抵抗Ｒ２Ｒ３Ｒ４Ｒｓ Ｒ６とで、ランプ波形
Ｒをａ点に得る。このランプ波形Ｒの波形特性は第３図
Ｆａｌに示し、波形Ｒの形状は、Ｒ２Ｒ３Ｒ９４の抵抗
により決まり、波形Ｒの周波数はＲ５Ｒ６の抵抗により
決まる。そこで、このランプ波形Ｒと、可変抵抗Ｒ１に
よって電圧可変とされたアナログ指令電圧（Ｒ＋の出力
電圧）とを電磁コンパレータΔ２によって比較し、コイ
ル１３Ｂを駆動する電圧をｂ点に得る。
る為の駆動回路３０を示す。オペアンプΔｌとコンデン
サＣ電と抵抗Ｒ２Ｒ３Ｒ４Ｒｓ Ｒ６とで、ランプ波形
Ｒをａ点に得る。このランプ波形Ｒの波形特性は第３図
Ｆａｌに示し、波形Ｒの形状は、Ｒ２Ｒ３Ｒ９４の抵抗
により決まり、波形Ｒの周波数はＲ５Ｒ６の抵抗により
決まる。そこで、このランプ波形Ｒと、可変抵抗Ｒ１に
よって電圧可変とされたアナログ指令電圧（Ｒ＋の出力
電圧）とを電磁コンパレータΔ２によって比較し、コイ
ル１３Ｂを駆動する電圧をｂ点に得る。
このｂ点電圧（第３図（ｂｌの波形ｂ＋）を電圧コンパ
レータＡ３で反転さ−ｌ、コイル１３Ａを駆動するＣ点
の電圧を得る。これらｂ点とＣ点の電圧信号は、第３図
（ｂｌに示し、図示の上側の波形ｂ１はｂ点信号、下側
の波形Ｃ１はＣ点信号という具合に、ｂ点とＣ点との電
圧信号はまったく位相が逆である。そして、ｂ点、０点
電圧を駆動用トランジスタＱ Ｉ ＋ Ｑ ２のベー
スに印加し、コイル１３Ｂ又は、コイル１３Ａを駆動す
ることにより、両コイルに発生ずる電磁エネルギー比で
弁体位置を制御することを可能とする。
レータＡ３で反転さ−ｌ、コイル１３Ａを駆動するＣ点
の電圧を得る。これらｂ点とＣ点の電圧信号は、第３図
（ｂｌに示し、図示の上側の波形ｂ１はｂ点信号、下側
の波形Ｃ１はＣ点信号という具合に、ｂ点とＣ点との電
圧信号はまったく位相が逆である。そして、ｂ点、０点
電圧を駆動用トランジスタＱ Ｉ ＋ Ｑ ２のベー
スに印加し、コイル１３Ｂ又は、コイル１３Ａを駆動す
ることにより、両コイルに発生ずる電磁エネルギー比で
弁体位置を制御することを可能とする。
なお、第２図のＤｌはツェナーダイオード、十Ｂはバッ
テリのプラス電極、ＧＩＤと０２Ｄとはダイオードであ
る。
テリのプラス電極、ＧＩＤと０２Ｄとはダイオードであ
る。
そして、この場合、第３図（ｂｌに示すように波形ｂ１
の方が波形Ｃ１よりもデユーティ比が小であリ、トラン
ジスタＱｌの方がトランジスタＱ２よりもＯＮしている
割合が少なくなり、コイル１３Ａに発生ずる電磁力の方
がコイル１３Ｂに発生ずる電磁力より大きくなっている
。なお、第３図（ｂｌにおいてＯＮ、ＯＦ’ Ｆと記入
しているのは各波形の場合のトランジスタＱ１、Ｃ２の
ＯＮ、、ＯＦＦ状態を示している。
の方が波形Ｃ１よりもデユーティ比が小であリ、トラン
ジスタＱｌの方がトランジスタＱ２よりもＯＮしている
割合が少なくなり、コイル１３Ａに発生ずる電磁力の方
がコイル１３Ｂに発生ずる電磁力より大きくなっている
。なお、第３図（ｂｌにおいてＯＮ、ＯＦ’ Ｆと記入
しているのは各波形の場合のトランジスタＱ１、Ｃ２の
ＯＮ、、ＯＦＦ状態を示している。
この第１図の２パルス制御電気アクヂユエータは、例え
ばエンジンの吸入空気流量を制御するために使用される
。その場合、制御弁はエンジンの通常の吸入通路におけ
るスロットルバルブをバイパスする形態で装着され、イ
ンレットボート２３は、スロットルバルブの上流に、ま
たアウトレットボート２４は下流にそれぞれ接続される
。この結果、制御弁はスロットルバルブをバイパスする
吸入空気、又は（混合気）流量を制御することになる。
ばエンジンの吸入空気流量を制御するために使用される
。その場合、制御弁はエンジンの通常の吸入通路におけ
るスロットルバルブをバイパスする形態で装着され、イ
ンレットボート２３は、スロットルバルブの上流に、ま
たアウトレットボート２４は下流にそれぞれ接続される
。この結果、制御弁はスロットルバルブをバイパスする
吸入空気、又は（混合気）流量を制御することになる。
例えば、第２図のａ点に得られるランプ（第３図（８）
のＲ）と第２図の可変抵抗Ｒ１によって指令されるアナ
ログ指令電圧つまり第３図ｔａ＋の１点鎖線に示す電圧
Ｘとを第２図の電圧コンパレータΔ２に人力すると、電
圧コンパレータＡ２が両入力端子を比較し、ｂ点電圧が
得られ、このｂ点電圧は、ｍ３図（ｂｌの一点鎖線のｂ
１信号を示し、もう１方の０点電圧はｂ点の電圧ｂ１を
電圧コンパレータＡ３で反転さゼた電圧Ｃ＋（第３図ｔ
ｂｌの一点鎖線の０１信号）を示す。
のＲ）と第２図の可変抵抗Ｒ１によって指令されるアナ
ログ指令電圧つまり第３図ｔａ＋の１点鎖線に示す電圧
Ｘとを第２図の電圧コンパレータΔ２に人力すると、電
圧コンパレータＡ２が両入力端子を比較し、ｂ点電圧が
得られ、このｂ点電圧は、ｍ３図（ｂｌの一点鎖線のｂ
１信号を示し、もう１方の０点電圧はｂ点の電圧ｂ１を
電圧コンパレータＡ３で反転さゼた電圧Ｃ＋（第３図ｔ
ｂｌの一点鎖線の０１信号）を示す。
以上説明したように、ｂ点と０点の電圧信号はまったく
位相が逆であることを利用し・ｂ点電圧は駆動用トラン
ジスタＱ１に印加され、このトランジスタＱ！の出力電
流がコイル１３Ｂ、つまり、第１図の第２電磁コイル１
３Ｂに通電され、この通電電流により可動鉄心１７のｍ
２の吸引面１７１Ｂに生しる吸引力によって、Ｇ２のギ
ャップが小さくなろうとする。つまり弁体２８が左方に
移動しようとし、流体通路面積が増加しようとする為、
流量は増加しようとする。
位相が逆であることを利用し・ｂ点電圧は駆動用トラン
ジスタＱ１に印加され、このトランジスタＱ！の出力電
流がコイル１３Ｂ、つまり、第１図の第２電磁コイル１
３Ｂに通電され、この通電電流により可動鉄心１７のｍ
２の吸引面１７１Ｂに生しる吸引力によって、Ｇ２のギ
ャップが小さくなろうとする。つまり弁体２８が左方に
移動しようとし、流体通路面積が増加しようとする為、
流量は増加しようとする。
もう１方の０点電圧は駆動用トランジスタＱ２に印加さ
れ、コイル１３Ａつまり、第１図の第１の電磁コイル１
３Ａに通電され、この通電電流により可動鉄心１７の第
１の吸引面１７１Ａに生じる吸引力によって、Ｇ＋のギ
ャップが小さくなろうとする為、弁体２８は右方に移動
しようとし、流体通路面積を小さくしようとする為、流
量が減少しようとする。このように２つの相反する作動
指令を第３図（ｂｌの如く、ｂ点信号ｂ１は、電磁コイ
ル１３Ｂに伝達しＣ点信号Ｃ１は電磁コイル１３Δに伝
達する。そして、これらがくり返えされる為、電磁コイ
ル１３Ａ、１３Ｂが発生ずる電磁力のうぢ強い方、つま
り今回の場合、電磁コイル１３Ａが強い為、弁体２８は
右方に移行し、閉弁近（まで行く。
れ、コイル１３Ａつまり、第１図の第１の電磁コイル１
３Ａに通電され、この通電電流により可動鉄心１７の第
１の吸引面１７１Ａに生じる吸引力によって、Ｇ＋のギ
ャップが小さくなろうとする為、弁体２８は右方に移動
しようとし、流体通路面積を小さくしようとする為、流
量が減少しようとする。このように２つの相反する作動
指令を第３図（ｂｌの如く、ｂ点信号ｂ１は、電磁コイ
ル１３Ｂに伝達しＣ点信号Ｃ１は電磁コイル１３Δに伝
達する。そして、これらがくり返えされる為、電磁コイ
ル１３Ａ、１３Ｂが発生ずる電磁力のうぢ強い方、つま
り今回の場合、電磁コイル１３Ａが強い為、弁体２８は
右方に移行し、閉弁近（まで行く。
かりに、可変抵抗器Ｒ１から印加されるアナログ指令電
圧が、第３図（ａｌの実線のＹの様であればｂ点Ｃ点電
圧の特性は、第３図（Ｃ１の実線ｂ２、Ｃ２となり、２
つのパルスのデユーティ比が等しくなるので制御電気ア
クチュエータである制御弁のＧ１と０２のギャップはほ
とんど等しくなり、弁体２８は第１図図示状態つまり、
中立位置で停止されている。
圧が、第３図（ａｌの実線のＹの様であればｂ点Ｃ点電
圧の特性は、第３図（Ｃ１の実線ｂ２、Ｃ２となり、２
つのパルスのデユーティ比が等しくなるので制御電気ア
クチュエータである制御弁のＧ１と０２のギャップはほ
とんど等しくなり、弁体２８は第１図図示状態つまり、
中立位置で停止されている。
又、仮に、可変抵抗器Ｒ１の指令するアナログ電圧が、
第３図（ａｌの点線Ｚの様になれば、ｂ点Ｃ点電圧の特
性は第３図（ｂｌの点線ｂ３．（，３となり、制御弁の
電磁コイル１３Ｂに印加される電圧の実効値の方が大と
なり、つまり入力エネルギが大きくなり、Ｇ２のギャッ
プは小さくなり、弁体２８は左方に移動し、流体通路が
増加し、流体流量は全開に近くなる。
第３図（ａｌの点線Ｚの様になれば、ｂ点Ｃ点電圧の特
性は第３図（ｂｌの点線ｂ３．（，３となり、制御弁の
電磁コイル１３Ｂに印加される電圧の実効値の方が大と
なり、つまり入力エネルギが大きくなり、Ｇ２のギャッ
プは小さくなり、弁体２８は左方に移動し、流体通路が
増加し、流体流量は全開に近くなる。
故に、可変抵抗器Ｒ１から出力される指令電圧を可変す
ることにより、２つの電磁コイルの人力エネルギ比に応
じて作動する弁体２８の位置を自由に選ぶことが出来る
。
ることにより、２つの電磁コイルの人力エネルギ比に応
じて作動する弁体２８の位置を自由に選ぶことが出来る
。
なお、自動車に応用する場合は可変抵抗器Ｒ１の代りに
電子制御ユニットを用いる。そして、エンジンのスロッ
トルバルブをバイパスする吸入空気又は（混合気）流量
を前記電子制御ユニットのアナログ指令電圧により制御
出来ることとなる。
電子制御ユニットを用いる。そして、エンジンのスロッ
トルバルブをバイパスする吸入空気又は（混合気）流量
を前記電子制御ユニットのアナログ指令電圧により制御
出来ることとなる。
このように、上記実施例は、スプリング等がいらず、エ
ネルギーのムダがなく、かつ応答性が早い。
ネルギーのムダがなく、かつ応答性が早い。
更に２つのコイル１３八、１３Ｂの入力エネルギ−を分
配している為、温度によって各部の抵抗（例えばコイル
抵抗）が」二がっても、各々のコイル１３Ａ、１．３Ｂ
間で相殺され、特性変化がほとんどない。
配している為、温度によって各部の抵抗（例えばコイル
抵抗）が」二がっても、各々のコイル１３Ａ、１．３Ｂ
間で相殺され、特性変化がほとんどない。
なお、コイル１３Ａ、１３Ｂは上記一実施例の場合、別
々に巻いているが、２重巻きでも良い。
々に巻いているが、２重巻きでも良い。
そして２重巻きの場合はコイル同士の発熱差が出にくい
という利点がある。
という利点がある。
以上述べたように本発明においては、第１と第２の？ｌ
ｉ磁コイルが発生ずる電磁力のアンバランスによって出
力軸を駆動しているから従来のものの如く、スプリング
とＷｉ電磁力つり合いで駆動量を制御しているものに比
べると次の効果がある。
ｉ磁コイルが発生ずる電磁力のアンバランスによって出
力軸を駆動しているから従来のものの如く、スプリング
とＷｉ電磁力つり合いで駆動量を制御しているものに比
べると次の効果がある。
（１）スプリングが不要である。
（２）電源電圧が変動したり、周囲温度の変ジノにより
コイル抵抗等が変動しても、この変動は両方の電磁コイ
ルに作用するため、変動は相殺され、外部補償回路を設
けなくても指令信号にりｊして忠実な制御量が得られる
。
コイル抵抗等が変動しても、この変動は両方の電磁コイ
ルに作用するため、変動は相殺され、外部補償回路を設
けなくても指令信号にりｊして忠実な制御量が得られる
。
（３）スプリングがないため、スプリング力に抗して出
力軸を動かす必要がなくなり、応答性が早くなる。
力軸を動かす必要がなくなり、応答性が早くなる。
第１図は本発明装置の一実施例を示ず電磁流量の各部の
電圧波形図である。 １日・・・出力軸−１３Ａ・・・第１電磁コイル、１３
Ｂ・・・第２電磁コイル、（１０，２０）・・・電磁ア
クチュエータ、３０・−・駆動回路、２Ｂ・・・弁体、
２７・・・弁座。 代理人弁理士 岡 部 隆 第３図 一一菅ｔ １ 第２図 口
電圧波形図である。 １日・・・出力軸−１３Ａ・・・第１電磁コイル、１３
Ｂ・・・第２電磁コイル、（１０，２０）・・・電磁ア
クチュエータ、３０・−・駆動回路、２Ｂ・・・弁体、
２７・・・弁座。 代理人弁理士 岡 部 隆 第３図 一一菅ｔ １ 第２図 口
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、出力軸（１８）が軸方向に移動でき、該出力軸（１
８）を左右に吸引する第１と第２の７１１磁コイル（１
３八、 １３Ｂ）を持つ電磁アクチュエータ （１０，
２０＞と、前記第１と第２の電磁コイル（１３八、 １
３Ｂ）に夫々位相が逆のパルス電圧を印加する駆動回路
（３０）とを備え、前記第１電磁コイル（１３Ａ ）と
前記第２電磁コイル（１３Ｂ）の吸引力のアンバランス
により前記出力軸（１８）を軸方向に駆動したことを特
徴とする電磁駆動装置。 ２、前記出力軸（１８）は弁体（２８）を保持しており
、該弁体く２８）は弁座（２７）と相対向しており、前
記第１の電磁コイル（１３Ａ）は付勢されると前記出力
軸（１８）を前記弁体（２８）が前記弁座（２７）”に
近づく方向に駆動し、前記第２の電磁コイル（１３Ｂ）
は付勢されると前記出力軸（１８）を前記弁体く２８）
が前記弁座（２７）から離れる方向に駆動する特許請求
の範囲第１項に記載の電磁駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12736482A JPS5919783A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | 電磁駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12736482A JPS5919783A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | 電磁駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919783A true JPS5919783A (ja) | 1984-02-01 |
| JPH0333950B2 JPH0333950B2 (ja) | 1991-05-20 |
Family
ID=14958128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12736482A Granted JPS5919783A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | 電磁駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919783A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0158880U (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 | ||
| JPH0158879U (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 | ||
| JPH0158878U (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4911459U (ja) * | 1972-05-08 | 1974-01-31 |
-
1982
- 1982-07-21 JP JP12736482A patent/JPS5919783A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4911459U (ja) * | 1972-05-08 | 1974-01-31 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0158880U (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 | ||
| JPH0158879U (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 | ||
| JPH0158878U (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0333950B2 (ja) | 1991-05-20 |
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