SU1006800A1

SU1006800A1 - Электрогидравлический усилитель-преобразователь

Info

Publication number: SU1006800A1
Application number: SU813307514A
Authority: SU
Inventors: Лев Александрович Борисов; Сергей Михайлович Головкин; Капитолина Петровна Ерошина; Виталий Евдокимович Никонов; Юрий Аркадьевич Петров; Юрий Васильевич Сысоев; Евгений Григорьевич Швецов
Original assignee: Borisov Lev A; Golovkin Sergej M; Eroshina Kapitolina P; Nikonov Vitalij E; Petrov Yurij A; Sysoev Yurij V; Shvetsov Evgenij G
Priority date: 1981-06-25
Filing date: 1981-06-25
Publication date: 1983-03-23

Description

Изобретение относитс к гидро-. пневмоавтоматике и предназначено дл использовани в электрогидравлических системах с гидроприводами объемного и дроссельного регулировани .

Известен электрогидравлический усилитель-преобразователь, содержащий сравнивающее устройство, суммирующее устройство с двум входами, один из которых св зан со сравнивающим устройством и выходом, электронный усилитель, электромеханический .преобразователь с корем и обмоТками управлени , подключенными к выходу суммирующего устройства через электронный усилитель, и гидроусилитель типа сопло-заслонка, заслонка которого св зана с корем электромеханического преобразовател С 1 :

Однако известный электрогидравлический усилитель, преобразовател имеет недостаточную точность и быстродействие , так как динамические свойства в значительной степени определ ютс посто нными времени обмоток управ;лени и вли нием вихревых токов в материале магнитопровода, которые значительно увеличивают коэффициент демпфировани механической части электромеханического преобразовател и ухудшают его динамические характеристики .

Целью изобретени вл етс повышение-быстродействи и ТОЧНОСТИ;

Поставленна цель достигаетс TeM что электрогидравлический усилительпреобразователь , содержащий сравнивающее устройство, суммирующее устройство с двум входами первый из которых св зан со сравнивающим устройством и выходом, электронный усилитель , электромеханический преобразователь с корем и обмотками управлени , подключенными к выходу суммирующего устройства через электронный усилитель, и гидроусилитель типа сопло-заслонка , заслонка которого св зана с корем электромехакичеркого преобразовател , снабжен дополнительной обмоткой, магнитосв занной с обмотками электромеханического преобразовател и подключенной на второй вход суммирующего устройства.

На чертеже представлена функциональна схема электрогидравлического усилител -преобразовател при использовании его в механизме управлени производительностью насоса.

Электрогидравлический усилительпреобразователь содержит сравнивающее устройство 1,суммирующее устройство 2 с двум входами 3 и и выходом 5. электронный усилитель 6, электромеханический преобразователь с корем 8 и обмотками 9 управлени гидроусилитель 10 типа сопло-заслонка , заслонка 11 которого св зана с корем 8. Усилитель-преобразователь снабжен дополнительной обмоткой 12, магнитосв занной с обмотками 9 управлени и подключенной на вход Ц суммирующего устройства 2.

Электрогидравлический усилительпреобразователь в данном случае используетс в качестве управл ющего устройства механизма управлени производительностью насоса, включающего также дросселирующий гидрораспределитель 13, гидравлический исполнительный механизм 14 и механически свзанный с люлькой 15 насоса 16.

Усилитель-преобразователь работает следующим образом.

Сигнал управлени подаетс на сранивающее устройство 1, откуда поступает на вход 3 суммирующего устройства 2 и далее через электронный усилитель 6 на обмотки 9 электромеханического преобразовател 7- В результ те этого по обмоткам 9 управлени протекает ток, который вызывает поворот кор 8 и св занной с ним заслонки 11 гидроусилител 10. При этом в магнитопроводе (не показан ) , на котором расположены обмотки 9 управлени , и в дополнительной обмотке 12 возникает магнитный поток , равный

ф ЭУ+ K2ci

где К и Ко - конструктивные коэффициенты;

, N ° управлени электромеханического преобразовател 7; оС - угол паворота кор 8.

Напр жение, наведенное в дополнительной обмотке 12 от этого потока;

U.K,.,W

где W - число витков дополнительной обмотки 12.

В результате перемещени заслонки 11 возникает перепад давлени на гидрораспределителе 13, вызыва его

перемещение, осуществл питание гидравлического исполнительного механизма 1, Поворот люльки 15 измен ет подачу насоса 16. В предложенном усилителе-преобразователе электромеханический преобразователь 7 и электронный .усилитель 6 охвачены положительной обратной св зью по скорости изменени сигнала управлени и. скорости поворота кор 8 электромеханического преобразовател 7 за счет подсоединени дополнительной обмотки 12 на вход Л суммирующего устройства 2. За счет этого уменьшаетс электрическа посто нна времени цепи электронный усилитель 6 обмотки 9 управлени , а также уменьшаетс коэффициент демпфировани

механической масти электромеханического преобразовател 7.

Величина коэффициента положительной обратной св зи от дополнительной

обмотки 12 выбираетс такай, что электронный усилитель 6 не возбуждалс и механическа часть электромеханического преобразовател 7 имела положительную величину коэффициента

демпфировани .

Таким образом, в результате воздействи сигнала с дополнительной обмотки 12 фазовый сдвиг механизма управлени в целом уменьшаетс , что

дает возможность увеличить коэффициент усилени всего механизма, а следовательно , увеличить его точность и быстродействие.

Claims

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ , сравнивающее устройство содержащий сумм(Д>ующее устройство с двумя входами, первый из которых связан со сравнивающим устройством и выходом, электронный усилитель, электромеханический преобразователь с якорем и обмотками управления, подключенными к выходу суммирующего устройства через электронный усилитель и гидроусилитель типа сопло-заслонка, заслонка которого связана с якорем электромеханического преобразователя, отличающийс я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, он снабжен дополнительной обмоткой, магнитосвязанной с обмотками электромеханического преобразователя и подключенной на второй вход суммирующего устройства.