JPS59196127A - 通電加工装置 - Google Patents
通電加工装置Info
- Publication number
- JPS59196127A JPS59196127A JP6953183A JP6953183A JPS59196127A JP S59196127 A JPS59196127 A JP S59196127A JP 6953183 A JP6953183 A JP 6953183A JP 6953183 A JP6953183 A JP 6953183A JP S59196127 A JPS59196127 A JP S59196127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- drive motor
- workpiece
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、加工用電極と被加工物との対向する加工間
隙に加工液を介在させると共に、通電を行う通電加工装
置におけるサーボ送）装置に関するものである。
隙に加工液を介在させると共に、通電を行う通電加工装
置におけるサーボ送）装置に関するものである。
従来この種の通電加工装置におけるサーボ送シ装置とし
ては、第１図に示すものがあった。第１図は従来の通電
加工装置におけるサーボ送り装置を示す概略構成図であ
る。図において、１は送り指令装置、２は可逆カウンタ
、３はＤ／Ａ変換器、４はザーぎアンプであシ、このサ
ーボアンプ４は、オー！！７°ンプ４ ａ ＋速度フィ
ート９バック信号用入力抵抗４ｂ、速度指令信号用入力
抵抗４ｅ、オペアンプ４ａのフィードバック抵抗４ｄ及
びパワーアンプ部４ｅより構成される。５は位置検出器
、６はタコジェネレータ、７は駆動モータ、８は？−ル
ネジ、９は加工用電極、１０は被加工物、１１は被加工
物１０が載置されたテーブルである。
ては、第１図に示すものがあった。第１図は従来の通電
加工装置におけるサーボ送り装置を示す概略構成図であ
る。図において、１は送り指令装置、２は可逆カウンタ
、３はＤ／Ａ変換器、４はザーぎアンプであシ、このサ
ーボアンプ４は、オー！！７°ンプ４ ａ ＋速度フィ
ート９バック信号用入力抵抗４ｂ、速度指令信号用入力
抵抗４ｅ、オペアンプ４ａのフィードバック抵抗４ｄ及
びパワーアンプ部４ｅより構成される。５は位置検出器
、６はタコジェネレータ、７は駆動モータ、８は？−ル
ネジ、９は加工用電極、１０は被加工物、１１は被加工
物１０が載置されたテーブルである。
次に上記第１図の動作について説明する。加工用電極９
と被加工物１０との相対的な送りを行わせるため、送シ
指令装置１から送り指令に相当するパルス信号ａを可逆
カウンタ２へ入力する。可逆カウンタ２への他の入力と
じて、位置検出器５から被加工物１ｏの実際の送シ量に
相当するパルス信号すが入力されると、可逆カウンタ２
の出力信号Ｃに、・ぐルス信号ａとパルス信号すとの差
分のディジタル値が出力され、この出力はＤ／Ａ変換器
３に入力され、アナログ出方信号ｄに変換される。サー
ボアンプ４は、アナログ出力信号ｄとタコジェネレータ
６がらの速度フィードバック信号ｅの差分が増幅される
ように、オ被アンノ４ａ。
と被加工物１０との相対的な送りを行わせるため、送シ
指令装置１から送り指令に相当するパルス信号ａを可逆
カウンタ２へ入力する。可逆カウンタ２への他の入力と
じて、位置検出器５から被加工物１ｏの実際の送シ量に
相当するパルス信号すが入力されると、可逆カウンタ２
の出力信号Ｃに、・ぐルス信号ａとパルス信号すとの差
分のディジタル値が出力され、この出力はＤ／Ａ変換器
３に入力され、アナログ出方信号ｄに変換される。サー
ボアンプ４は、アナログ出力信号ｄとタコジェネレータ
６がらの速度フィードバック信号ｅの差分が増幅される
ように、オ被アンノ４ａ。
速度フィードバック信号用入力抵抗４ｂ、速度指令信号
用入力抵抗４ｃ、フィードバック抵抗４ｄ及びパワーア
ンプ部４ｅｌＣより構成されてるから、オペアンプ４ａ
の出力はパワーアンプ部４ｅで電力増幅され、駆動モー
タ７の駆動出力信号ｆを出力する。なお、アナログ出力
信号ｄと速度フィードバック信号ｅは、ネガティブフィ
ードバックとなる様に逆位相に選ばれている。駆動モー
タ７の回転軸は位置検出器５．タコジェネレータ６及び
ゾールネジ８に連動されている。この様な構成において
、送シ指令装置１がらの送シ指令位置と実際の送り位置
との誤差に比例した信号がサーブアンｆ４に入力され、
これにょシ、駆動モータ７を駆動して、実際の送り位置
が送シ指令位置に一致する様に動作される。
用入力抵抗４ｃ、フィードバック抵抗４ｄ及びパワーア
ンプ部４ｅｌＣより構成されてるから、オペアンプ４ａ
の出力はパワーアンプ部４ｅで電力増幅され、駆動モー
タ７の駆動出力信号ｆを出力する。なお、アナログ出力
信号ｄと速度フィードバック信号ｅは、ネガティブフィ
ードバックとなる様に逆位相に選ばれている。駆動モー
タ７の回転軸は位置検出器５．タコジェネレータ６及び
ゾールネジ８に連動されている。この様な構成において
、送シ指令装置１がらの送シ指令位置と実際の送り位置
との誤差に比例した信号がサーブアンｆ４に入力され、
これにょシ、駆動モータ７を駆動して、実際の送り位置
が送シ指令位置に一致する様に動作される。
従来の通電加工装置におけるサー？送シ装置は以上のよ
うに構成されているので、万一、位置検出器５からの・
ぞルス信号すが消失した場合、可逆カウンタ２に過大な
誤差信号が発生し、サー？アンゾ４への入力信号である
Ｄ／Ａ変換器３がらのアナログ出力信号ｄは過大となり
、このだめ、駆動モータ７は高速度で回転する欠点があ
った。特に、第１図に示すようなギヤレス構造の場合は
、駆動モータ７０回転が減速されること無くゾールネジ
８に伝達され、被加工物１ｏの載置されたテーブル１１
が高速度で暴走し、機械的及び人的な損傷を発生する危
険性があった。
うに構成されているので、万一、位置検出器５からの・
ぞルス信号すが消失した場合、可逆カウンタ２に過大な
誤差信号が発生し、サー？アンゾ４への入力信号である
Ｄ／Ａ変換器３がらのアナログ出力信号ｄは過大となり
、このだめ、駆動モータ７は高速度で回転する欠点があ
った。特に、第１図に示すようなギヤレス構造の場合は
、駆動モータ７０回転が減速されること無くゾールネジ
８に伝達され、被加工物１ｏの載置されたテーブル１１
が高速度で暴走し、機械的及び人的な損傷を発生する危
険性があった。
この発明は上記の様な従来のものの欠点を除去するため
罠なされたもので、加工用電極と被加工物との対向する
加工間隙に加工液を介在させると共に、通電を行う通電
加工装置において、前記加工用電極と前記被加工物との
相対的な送シを行わせるサーボ送り装置に、駆動用モー
タと、この駆動モータに連動するタコジェネレータと、
速度指令信号と前記タコジェネレータからの速度フィー
Ｐパック信号との差分を増幅し、前記駆動モータを駆動
する電気信号を出力するサーデアンゾとを備え、前記タ
コジェネレータからの速度フィードバック信号を、前記
駆動モータの所定回転数以下において、その回転数に比
例して前記速度指令信号に差動的に作用させ、前記タコ
ジェネレータからの速度フィードバック信号を、前記所
定回転数以上において、非直線的に増加させて前記速度
指令信号に差動的に作用させる様にした構成を有し、サ
ーボアンプへの入力信号が過大になった場合にも、駆動
モータの回転速度を所定値以下に制限することができる
様にした通電加工装置を提供することを目的としている
。
罠なされたもので、加工用電極と被加工物との対向する
加工間隙に加工液を介在させると共に、通電を行う通電
加工装置において、前記加工用電極と前記被加工物との
相対的な送シを行わせるサーボ送り装置に、駆動用モー
タと、この駆動モータに連動するタコジェネレータと、
速度指令信号と前記タコジェネレータからの速度フィー
Ｐパック信号との差分を増幅し、前記駆動モータを駆動
する電気信号を出力するサーデアンゾとを備え、前記タ
コジェネレータからの速度フィードバック信号を、前記
駆動モータの所定回転数以下において、その回転数に比
例して前記速度指令信号に差動的に作用させ、前記タコ
ジェネレータからの速度フィードバック信号を、前記所
定回転数以上において、非直線的に増加させて前記速度
指令信号に差動的に作用させる様にした構成を有し、サ
ーボアンプへの入力信号が過大になった場合にも、駆動
モータの回転速度を所定値以下に制限することができる
様にした通電加工装置を提供することを目的としている
。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図はこの発明の一実、施例である通電加工装置における
サーが送り装置を示す概略構成図で、第１図と同一部分
には同一符号を用いて表示してあり、その詳細な説明は
省略する。図に示すように、サーゼアンプ４は、その構
成の一部を成す速度フィードバック信号用入力抵抗４ｂ
に、これと並列に各ゼナーダイオード４ｆ及び４ｇを互
いに逆極性に直列接続したものを接続して成る構成を有
する。その他の構成については、上記第１図に示す従来
の装置のものとほぼ同様に構成されている。
図はこの発明の一実、施例である通電加工装置における
サーが送り装置を示す概略構成図で、第１図と同一部分
には同一符号を用いて表示してあり、その詳細な説明は
省略する。図に示すように、サーゼアンプ４は、その構
成の一部を成す速度フィードバック信号用入力抵抗４ｂ
に、これと並列に各ゼナーダイオード４ｆ及び４ｇを互
いに逆極性に直列接続したものを接続して成る構成を有
する。その他の構成については、上記第１図に示す従来
の装置のものとほぼ同様に構成されている。
次に上記第２図の動作について説明する。正常な動作時
においては、上述した従来の装置における動作原理と同
一であシ、相違することが無い。
においては、上述した従来の装置における動作原理と同
一であシ、相違することが無い。
すなわち、正常動作時でのタコジェネレータ６がら出力
される速度フィードバック信号Ｃの電圧範囲より若干高
いゼナー電圧を有する様に、各ゼナーダイオード４ｆ及
び４ｇを選べば、各ゼナーダイオード４ｆ及び４ｇの互
いに逆極性に直列接続された回路は不導通状態となって
いるので、上記した第１図に示す装置と同様の動作を行
う。ところが、万一、位置検出器５からの被加工物１ｏ
の実際の送υ量に相当するパルス信号すが、−切断等の
理由で消失した場合においては、可逆カウンタ２には送
９指令装置１からの送り指令に相当する・ぐルス信号ａ
がたまり、過大なディジタル値を持つ可逆カウンタ２の
出力信号ｃ１及びそのアナログ値に変換されたアナログ
出力信号ｄが発生し、す〜ボアンプ４の速度指令信号用
入力抵抗４ｃに入力される。この過大なアナログ出力信
号ｄによりザー？アンノ４も過大な駆動出力信号ｆを出
力し、駆動モータ７を高速度で回転させる様に動作する
。この時、タコジェネレータ６からの速度フィートノ９
ツク信号ｅの電圧が、各ゼナーダイオード４ｆ及び４ｇ
のＶｚ 十Ｖ、よりｔ太゛きくならうとすると、各ゼナ
ーダイオード４ｆ及び４ｇによシ構成される回路は導通
し始める。ここで、ｖｚ は各ゼナーダイオード４ｆ及
び４ｇがゼナー特性を示すゼナー電圧、ｖＦは各ゼナー
ダイオード９４ｆ及び４ｇの順方向電圧であり、通常は
約Ｏ１，７ｖ程度である。上述のように、速度フィード
バック信号ｅがＶＺ ＋ Ｖ、よシ犬きくなシ、各ゼナ
ーダイオード４ｆ及び４ｇが導通し始めると、オペアン
プ４ａへのネガティブな速度フィードバック量が第３図
に示すように急激に増加し、このため、タコジェネレー
タ６の出力電圧である速度フィードバック信号ｅの電圧
がＶｚ ＋ Ｖ、と一致する際に、駆動モータ７の回転
数がクランプ制御されることになる。
される速度フィードバック信号Ｃの電圧範囲より若干高
いゼナー電圧を有する様に、各ゼナーダイオード４ｆ及
び４ｇを選べば、各ゼナーダイオード４ｆ及び４ｇの互
いに逆極性に直列接続された回路は不導通状態となって
いるので、上記した第１図に示す装置と同様の動作を行
う。ところが、万一、位置検出器５からの被加工物１ｏ
の実際の送υ量に相当するパルス信号すが、−切断等の
理由で消失した場合においては、可逆カウンタ２には送
９指令装置１からの送り指令に相当する・ぐルス信号ａ
がたまり、過大なディジタル値を持つ可逆カウンタ２の
出力信号ｃ１及びそのアナログ値に変換されたアナログ
出力信号ｄが発生し、す〜ボアンプ４の速度指令信号用
入力抵抗４ｃに入力される。この過大なアナログ出力信
号ｄによりザー？アンノ４も過大な駆動出力信号ｆを出
力し、駆動モータ７を高速度で回転させる様に動作する
。この時、タコジェネレータ６からの速度フィートノ９
ツク信号ｅの電圧が、各ゼナーダイオード４ｆ及び４ｇ
のＶｚ 十Ｖ、よりｔ太゛きくならうとすると、各ゼナ
ーダイオード４ｆ及び４ｇによシ構成される回路は導通
し始める。ここで、ｖｚ は各ゼナーダイオード４ｆ及
び４ｇがゼナー特性を示すゼナー電圧、ｖＦは各ゼナー
ダイオード９４ｆ及び４ｇの順方向電圧であり、通常は
約Ｏ１，７ｖ程度である。上述のように、速度フィード
バック信号ｅがＶＺ ＋ Ｖ、よシ犬きくなシ、各ゼナ
ーダイオード４ｆ及び４ｇが導通し始めると、オペアン
プ４ａへのネガティブな速度フィードバック量が第３図
に示すように急激に増加し、このため、タコジェネレー
タ６の出力電圧である速度フィードバック信号ｅの電圧
がＶｚ ＋ Ｖ、と一致する際に、駆動モータ７の回転
数がクランプ制御されることになる。
この様な制御動作は、例えば第２図に示す装置において
、タコジェネレータ６の出力特性が７ Ｖ／Ａｒｐｍ
＋ボールネジ８のピッチを５ ｔａｎ 、各ゼナーダイ
オード４ｆ及（ｆ ４ ｇ ）Ｖｚを３ｖとすれば、Ｖ
ｚ＋ＶＦ＝３．７Ｖとなり、この電圧と一致するタコジ
ェネレータ６３．７ の回転数は１．ＸＸ１０００ｒｐ中５３Ｏｒｐｍに、被
加工物１０の載置されたテーブル１１の送り速度は、５
３０ ｒｐｍ Ｘ ５ ｍ ＝ ２６５０ ｔａｎ／
ｍｉｎ となシ、これは、上記した従来の装置におい
て、駆動モータ７が約３００ Ｏｒｐｍ程度で回転した
場合に、テーブル１１の送シ速度の３０００ｒｐｍ Ｘ
５ｍ＝１５００瓢／ｍ ｉ ｎ と比較して、暴走速
度は約Ｖ５に減少し、この結果、機械的及び人的な損傷
を受ける可能性を一層減らすことができる。
、タコジェネレータ６の出力特性が７ Ｖ／Ａｒｐｍ
＋ボールネジ８のピッチを５ ｔａｎ 、各ゼナーダイ
オード４ｆ及（ｆ ４ ｇ ）Ｖｚを３ｖとすれば、Ｖ
ｚ＋ＶＦ＝３．７Ｖとなり、この電圧と一致するタコジ
ェネレータ６３．７ の回転数は１．ＸＸ１０００ｒｐ中５３Ｏｒｐｍに、被
加工物１０の載置されたテーブル１１の送り速度は、５
３０ ｒｐｍ Ｘ ５ ｍ ＝ ２６５０ ｔａｎ／
ｍｉｎ となシ、これは、上記した従来の装置におい
て、駆動モータ７が約３００ Ｏｒｐｍ程度で回転した
場合に、テーブル１１の送シ速度の３０００ｒｐｍ Ｘ
５ｍ＝１５００瓢／ｍ ｉ ｎ と比較して、暴走速
度は約Ｖ５に減少し、この結果、機械的及び人的な損傷
を受ける可能性を一層減らすことができる。
一方、従来の装置において、同様な効果を得る時は、サ
ーゼアンプ４の駆動出力信号ｆの電圧の上限値を定格電
圧の数分の−にクランプする方式があるが、この場合、
駆動モータ７の起動、逆転時に十分なトルクが得られず
、このため、サーぎ送り装置の応答速度を低下させる欠
点があったが、この発明によれば、この様な問題を発生
する恐れは無い。まだ、ギヤ等の不感帯を廃することに
よシ、サー？送シ装置の応答速度が上げられるメリット
があるため、上記した実施例の様にギヤレス構造が一般
化されつつあるが、従来の装置においては、上記した場
合の暴走速度がギヤ構造のものと比較し、大きな危険性
を持つ欠点があったが、この発明によれば、この様な危
険性が無い上に、ギヤレス構造の長所を十分に発揮する
ことができる。
ーゼアンプ４の駆動出力信号ｆの電圧の上限値を定格電
圧の数分の−にクランプする方式があるが、この場合、
駆動モータ７の起動、逆転時に十分なトルクが得られず
、このため、サーぎ送り装置の応答速度を低下させる欠
点があったが、この発明によれば、この様な問題を発生
する恐れは無い。まだ、ギヤ等の不感帯を廃することに
よシ、サー？送シ装置の応答速度が上げられるメリット
があるため、上記した実施例の様にギヤレス構造が一般
化されつつあるが、従来の装置においては、上記した場
合の暴走速度がギヤ構造のものと比較し、大きな危険性
を持つ欠点があったが、この発明によれば、この様な危
険性が無い上に、ギヤレス構造の長所を十分に発揮する
ことができる。
上記実施例では、位置検出器５を用いて送υ指令を行う
場合について説明したが、位置検出器５を用いること無
く、サー？ア、ン７″４への入力信号であるＤ／Ａ変換
器３のアナログ出力信号ｄを可変にして送り速度を制御
する方式においても、万一、過大なアナログ出力信号ｄ
が入力された場合に、上記実施例と同様な効果が得られ
ることは動作原理上から明らかである。
場合について説明したが、位置検出器５を用いること無
く、サー？ア、ン７″４への入力信号であるＤ／Ａ変換
器３のアナログ出力信号ｄを可変にして送り速度を制御
する方式においても、万一、過大なアナログ出力信号ｄ
が入力された場合に、上記実施例と同様な効果が得られ
ることは動作原理上から明らかである。
また、サーバーアンプ４内の各ゼナーダイオード４ｆ及
び４ｇのゼナー特性と同様な特性を持つ他の種類の素子
を使用しても良く、さらに、各ゼナーダイオード４ｆ及
び４ｇ等の取付は位置は、サポアンゾ４内の回路構成の
差異により、上記と同様な効果を得るために適宜に変更
し得ることは云うまでも無い。
び４ｇのゼナー特性と同様な特性を持つ他の種類の素子
を使用しても良く、さらに、各ゼナーダイオード４ｆ及
び４ｇ等の取付は位置は、サポアンゾ４内の回路構成の
差異により、上記と同様な効果を得るために適宜に変更
し得ることは云うまでも無い。
以上のように、この発明に係る通電加工装置によれば、
サー？送）装置の位置フィードバラクルージに異常が生
じた時、その最大送シ速度を抑制させる様に制御できる
構成としたので、特に、サー？送り装置におけるギヤレ
ス構造の駆動方式の場合に、その高速応答性に優れた特
性を何ら損なうこと無く、機械的及び人的な損傷を防止
することができるという優れた効果を奏するものである
。
サー？送）装置の位置フィードバラクルージに異常が生
じた時、その最大送シ速度を抑制させる様に制御できる
構成としたので、特に、サー？送り装置におけるギヤレ
ス構造の駆動方式の場合に、その高速応答性に優れた特
性を何ら損なうこと無く、機械的及び人的な損傷を防止
することができるという優れた効果を奏するものである
。
第１図は従来の通電加工装置におけるサーボ送シ装置を
示す概略構成図、第２図はこの発明の一実施例である通
電加工装置゛におけるサーぎ送シ装置を示す概略構成図
、第３図は第２図のサーボ送シ装置のタコジェネレータ
の回転数とサーボアンプ内に作用する速度フィードバッ
ク量との関係を示す特性図である。 図において、１・・・送り指令装置、２・・・可逆カウ
ンタ、３・・・Ｄ／Ａ変換器、４・・・サーボアンプ、
４ａ・・・オペアンプ、４ｂ・・・速度フィードバック
信号用入力抵抗、４ｃ・・・速度指令信号用入力抵抗、
４ｄ・・・フィードバック抵抗、４ｅ・・・パワーアン
プ部、５・・・位置検出器、６・・・タコジェネレータ
、７・・・駆動モータ、８・・・？−ルネジ、９・・・
加工用電極、１０・・・被加工物、１１・・・テーブル
である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第３図 凍序フィードパ・ソフ量 １７７一
示す概略構成図、第２図はこの発明の一実施例である通
電加工装置゛におけるサーぎ送シ装置を示す概略構成図
、第３図は第２図のサーボ送シ装置のタコジェネレータ
の回転数とサーボアンプ内に作用する速度フィードバッ
ク量との関係を示す特性図である。 図において、１・・・送り指令装置、２・・・可逆カウ
ンタ、３・・・Ｄ／Ａ変換器、４・・・サーボアンプ、
４ａ・・・オペアンプ、４ｂ・・・速度フィードバック
信号用入力抵抗、４ｃ・・・速度指令信号用入力抵抗、
４ｄ・・・フィードバック抵抗、４ｅ・・・パワーアン
プ部、５・・・位置検出器、６・・・タコジェネレータ
、７・・・駆動モータ、８・・・？−ルネジ、９・・・
加工用電極、１０・・・被加工物、１１・・・テーブル
である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第３図 凍序フィードパ・ソフ量 １７７一
Claims (1)
- 加工用電極と被加工物との対向する加工間隙に加工液を
介在させると共に、通電を行う通電加工装置において、
前記加工用電極と前記被加工物との相対的な送シを行わ
せるサー？送シ装置に、駆動用モータと、該駆動用モー
タに連動するタコジェネレータと、速度指令信号と前記
タコジェネレータからの速度フィードバック信号との差
分を増幅し、前記駆動モータを駆動する電気信号を出力
するサーボアンプとを備え、前記タコジェネレータから
の速度フィードバック信号を、前記駆動モータの所定回
転数以下において、その回転数に比例して前記速度指令
信号に差動的に作用させ、前記タコジェネレータからの
速度フィーＰパック信号を、前記所定回転数以上におい
て、非直線的に増加させて前記速度指令信号に差動的に
作用させる様にしたことを特徴とする通電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6953183A JPS59196127A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | 通電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6953183A JPS59196127A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | 通電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196127A true JPS59196127A (ja) | 1984-11-07 |
Family
ID=13405394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6953183A Pending JPS59196127A (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | 通電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196127A (ja) |
-
1983
- 1983-04-20 JP JP6953183A patent/JPS59196127A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5220259A (en) | Dc motor drive system and method | |
| US3824440A (en) | Stepping motor control system | |
| EP0247208A1 (en) | Injection driving device | |
| KR890004221A (ko) | 회전 전동기의 토오크 제어 장치 | |
| SU1109077A3 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| US3940677A (en) | Direct-current stepping motor drive system | |
| JPS59196127A (ja) | 通電加工装置 | |
| US3431479A (en) | Phase controlled power amplifier lockout circuit | |
| US3283235A (en) | Cemf responsive series motor control circuit | |
| US4302711A (en) | DC Servomotor circuit having drive current controlled as a function of motor speed | |
| US2674125A (en) | Speed-torque curve tracing device | |
| ES416025A1 (es) | Perfeccionamientos en reguladores del numero de revolucio- nes para herramientas electricas. | |
| US3501684A (en) | Dual polarity full wave dc motor drive | |
| JPS605797A (ja) | 電動機の過速度保護装置 | |
| JP3004464B2 (ja) | 回転数異常保護装置 | |
| JPS6474089A (en) | Method and device for controlling brushless motor having position detector | |
| JP3368930B2 (ja) | サーボモータ回生処理回路 | |
| KR0133955B1 (ko) | 직류(dc)모터 제어회로 | |
| EP0909016A2 (en) | Servo-motor driving method | |
| JPH0314958Y2 (ja) | ||
| SU1112519A1 (ru) | Реверсивный электропривод | |
| US3281633A (en) | Lowering speed control for a.-g. hoist | |
| JP2819599B2 (ja) | 直流モータの断線検出回路 | |
| JP2001103776A (ja) | モータ回転数制御装置及びモータ回転数制御方法 | |
| JPH0119598Y2 (ja) |