JPH0314958Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0314958Y2 JPH0314958Y2 JP1981180258U JP18025881U JPH0314958Y2 JP H0314958 Y2 JPH0314958 Y2 JP H0314958Y2 JP 1981180258 U JP1981180258 U JP 1981180258U JP 18025881 U JP18025881 U JP 18025881U JP H0314958 Y2 JPH0314958 Y2 JP H0314958Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- current
- line
- signal
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、セクシヨナルドライブ方式により駆
動される直流電動機の制御装置、特に負荷急減に
伴う過速度を防止する回路に関するものである。
動される直流電動機の制御装置、特に負荷急減に
伴う過速度を防止する回路に関するものである。
製品を長い連続的な工程を経て製造する場合、
その長い製造ラインを個々のパート（セクシヨ
ン）に分けて各々別個の直流電動機で駆動し、各
電動機の速度を相互に関連した速度で制御する駆
動方式（セクシヨナルドライブ方式）が広く採用
されている。この駆動方式においては、ライン前
段の電動機（主電動機と称する）の電流指令信号
または電流検出信号をライン後段の電動機（従電
動機と称する）の電流設定部に与えて、主電動機
の電流に対して所定の比率となるよう従電動機の
電流を決定し、ACR（マイナー電流制御）を行つ
て従電動機を制御することがある。
その長い製造ラインを個々のパート（セクシヨ
ン）に分けて各々別個の直流電動機で駆動し、各
電動機の速度を相互に関連した速度で制御する駆
動方式（セクシヨナルドライブ方式）が広く採用
されている。この駆動方式においては、ライン前
段の電動機（主電動機と称する）の電流指令信号
または電流検出信号をライン後段の電動機（従電
動機と称する）の電流設定部に与えて、主電動機
の電流に対して所定の比率となるよう従電動機の
電流を決定し、ACR（マイナー電流制御）を行つ
て従電動機を制御することがある。
この場合、従電動機の負荷であるロールがスリ
ツプしたり、伸線機において主電動機のセクシヨ
ンと従電動機のセクシヨンにまたがるワイヤ等が
切断すると、従電動機に掛かる負荷が急激に減少
するが、電流設定が変化しなければ、従電動機は
負荷の急変（減少）にも拘らず一定の電流を流し
続ける制御が続行され、従電動機の電圧は過電圧
となり、回転数も急増して過速度になるといつた
問題点が生じる。
ツプしたり、伸線機において主電動機のセクシヨ
ンと従電動機のセクシヨンにまたがるワイヤ等が
切断すると、従電動機に掛かる負荷が急激に減少
するが、電流設定が変化しなければ、従電動機は
負荷の急変（減少）にも拘らず一定の電流を流し
続ける制御が続行され、従電動機の電圧は過電圧
となり、回転数も急増して過速度になるといつた
問題点が生じる。
本考案は上記の問題点を解決するためになされ
たもので、リミツタ付PI（比例＋積分）動作の演
算増幅器を電流設定部に用い、比率設定信号によ
つてリミツト値を変化させるとともに、通常はリ
ミツト値を電流指令とし、速度上昇が所定の速度
差を越えたときリミツタ動作から解放して速度減
少方向に電流制御することにより、負荷急減時に
従電動機の過速度を的確に防止できる直流電動機
の制御装置を提供することを目的とする。
たもので、リミツタ付PI（比例＋積分）動作の演
算増幅器を電流設定部に用い、比率設定信号によ
つてリミツト値を変化させるとともに、通常はリ
ミツト値を電流指令とし、速度上昇が所定の速度
差を越えたときリミツタ動作から解放して速度減
少方向に電流制御することにより、負荷急減時に
従電動機の過速度を的確に防止できる直流電動機
の制御装置を提供することを目的とする。
以下、本考案を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。図面は本考案の一実施例を示すもの
で、１はリミツタ付PI動作の演算増幅器、２は
可変抵抗VR1よりなる速度差設定器であり、これ
らによつて従電動機の電流設定部が構成されてい
る。３は従電動機の電流の主電動機電流に対する
比率を設定する比率設定器、４はこの比率設定器
３の出力を前記リミツタ付演算増幅器１へリミツ
ト電圧値可変信号として付与するための演算増幅
器である。また、５は前記リミツタ付演算増幅器
１の出力、つまり電流指令を受けて従電動機７の
駆動部６に制御信号を付与する電流制御増幅器で
ある。
説明する。図面は本考案の一実施例を示すもの
で、１はリミツタ付PI動作の演算増幅器、２は
可変抵抗VR1よりなる速度差設定器であり、これ
らによつて従電動機の電流設定部が構成されてい
る。３は従電動機の電流の主電動機電流に対する
比率を設定する比率設定器、４はこの比率設定器
３の出力を前記リミツタ付演算増幅器１へリミツ
ト電圧値可変信号として付与するための演算増幅
器である。また、５は前記リミツタ付演算増幅器
１の出力、つまり電流指令を受けて従電動機７の
駆動部６に制御信号を付与する電流制御増幅器で
ある。
前記リミツタ付PI動作の演算増幅器１は、増
幅器A1の入出力端間にコンデンサC1と可変抵抗
VR2の直列回路により帰還回路が形成されるとと
もに入力端に３個の入力抵抗R1，R2，R3が接続
され、また、出力端と前記演算増幅器４の出力端
との間に位置する可変抵抗VR3の可動子と増幅器
A1の入力端の間にダイオードD1が接続された構
成となつている。そして、前記抵抗R1を通して
従電動機の検出電圧（回転数：速度）信号、抵抗
R2を通して主電動機の検出電圧（回転数：速度）
信号、抵抗R3を通して前記速度差設定器２の出
力である速度差設定信号ΔNがそれぞれ加わる。
信号ΔNは、主電動機の回転数より従電動機の回
転数が上昇したときの保護動作開始点を設定する
ためのものである。また、ダイオードD1と可変
抵抗VR3によつてリミツタが構成されており、リ
ミツト電圧は比率設定器３によつて自在に変更で
きるようになつている。
幅器A1の入出力端間にコンデンサC1と可変抵抗
VR2の直列回路により帰還回路が形成されるとと
もに入力端に３個の入力抵抗R1，R2，R3が接続
され、また、出力端と前記演算増幅器４の出力端
との間に位置する可変抵抗VR3の可動子と増幅器
A1の入力端の間にダイオードD1が接続された構
成となつている。そして、前記抵抗R1を通して
従電動機の検出電圧（回転数：速度）信号、抵抗
R2を通して主電動機の検出電圧（回転数：速度）
信号、抵抗R3を通して前記速度差設定器２の出
力である速度差設定信号ΔNがそれぞれ加わる。
信号ΔNは、主電動機の回転数より従電動機の回
転数が上昇したときの保護動作開始点を設定する
ためのものである。また、ダイオードD1と可変
抵抗VR3によつてリミツタが構成されており、リ
ミツト電圧は比率設定器３によつて自在に変更で
きるようになつている。
一方、前記比率設定器３は抵抗R4，R5及び可
変抵抗VR4により構成されており、前記演算増幅
器４は抵抗R6，R7及び増幅器A2により構成され
ている。
変抵抗VR4により構成されており、前記演算増幅
器４は抵抗R6，R7及び増幅器A2により構成され
ている。
次に、動作について述べる。電流設定部のリミ
ツタ付演算増幅器１には、入力として主及び従電
動機の検出電圧信号、速度差設定信号ΔNが加わ
り、リミツタのリミツト値可変信号として比率設
定器３の出力が加わつている。通常の状態では、
３つの入力が加わると、飽和状態となり、リミツ
タにより制限された値（リミツト値）が電流指令
となる。即ち、従電動機の電流は、主電動機の電
流に対してある一定の比率となる。この比率は設
定器３の操作によつて適宜選定される。
ツタ付演算増幅器１には、入力として主及び従電
動機の検出電圧信号、速度差設定信号ΔNが加わ
り、リミツタのリミツト値可変信号として比率設
定器３の出力が加わつている。通常の状態では、
３つの入力が加わると、飽和状態となり、リミツ
タにより制限された値（リミツト値）が電流指令
となる。即ち、従電動機の電流は、主電動機の電
流に対してある一定の比率となる。この比率は設
定器３の操作によつて適宜選定される。
このような制御状態のとき、従電動機の負荷で
あるロールがスリツプしたり、ワイヤが切断した
りして負荷が急変すると、電圧が上昇する。この
従電動機の電圧と主電動機の電圧との差が設定値
ΔNより大きくなると、各入力の加算値がリミツ
ト値以下となつてリミツタ動作から解放される。
この結果、電流指令は、比率設定の電流に関係な
く、入力に応じた値で出力されるようになり、制
御増幅器５より駆動部６に制御信号が付与され、
従電動機７が減速方向に制御されて、過速度（過
電圧）が確実に防止される。
あるロールがスリツプしたり、ワイヤが切断した
りして負荷が急変すると、電圧が上昇する。この
従電動機の電圧と主電動機の電圧との差が設定値
ΔNより大きくなると、各入力の加算値がリミツ
ト値以下となつてリミツタ動作から解放される。
この結果、電流指令は、比率設定の電流に関係な
く、入力に応じた値で出力されるようになり、制
御増幅器５より駆動部６に制御信号が付与され、
従電動機７が減速方向に制御されて、過速度（過
電圧）が確実に防止される。
以上のように本考案によれば、従電動機の電流
設定部にリミツタ付PI動作の演算増幅器を設け、
比率設定信号をリミツト値可変信号として通常は
飽和状態の動作とし、両電動機の速度差が所定値
を越えたときリミツタ動作を解放するようにした
ので、通常は電動機の電流を比率制御することが
でき、しかも負荷急変時には的確に減速制御に切
換わつて、過電圧（過速度）を防止することがで
きる。
設定部にリミツタ付PI動作の演算増幅器を設け、
比率設定信号をリミツト値可変信号として通常は
飽和状態の動作とし、両電動機の速度差が所定値
を越えたときリミツタ動作を解放するようにした
ので、通常は電動機の電流を比率制御することが
でき、しかも負荷急変時には的確に減速制御に切
換わつて、過電圧（過速度）を防止することがで
きる。
図面は本考案に係る直流電動機の制御装置の一
実施例（要部）を示す回路構成図である。 １……リミツタ付演算増幅器（電流設定部）、
２……速度差設定器、３……比率設定器、５……
電流制御増幅器、６……駆動部、７……従電動
機。
実施例（要部）を示す回路構成図である。 １……リミツタ付演算増幅器（電流設定部）、
２……速度差設定器、３……比率設定器、５……
電流制御増幅器、６……駆動部、７……従電動
機。
Claims (1)
- セクシヨナルドライブ方式で駆動する複数台の
直流電動機のライン前段の電動機の電流信号を比
率設定器を介してライン後段の電動機の電流設定
部に与えて、ライン前段の電動機の電流に対して
所定の比率となるよう電流設定を行い、この電流
指令を設定値とする電流制御増幅器の出力によつ
てライン後段の電動機を制御するものにおいて、
ライン前段の電動機の検出速度信号、速度差設定
信号及びライン後段の電動機の検出速度信号が入
力されるリミツタ付PI動作の演算増幅器を設け、
この増幅器の出力を前記電流制御増幅器に与える
とともにリミツト値可変信号として前記比率設定
器の出力を演算増幅器に与え、ライン後段の電動
機の速度が前記速度差設定信号以上に上昇したと
き、演算増幅器をリミツタ動作から解放させるよ
うにしたことを特徴とする直流電動機の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981180258U JPS5883996U (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 直流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981180258U JPS5883996U (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 直流電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5883996U JPS5883996U (ja) | 1983-06-07 |
| JPH0314958Y2 true JPH0314958Y2 (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=29976688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981180258U Granted JPS5883996U (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 直流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5883996U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5535917U (ja) * | 1978-08-25 | 1980-03-07 |
-
1981
- 1981-12-03 JP JP1981180258U patent/JPS5883996U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5535917U (ja) * | 1978-08-25 | 1980-03-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5883996U (ja) | 1983-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4136303A (en) | Torque limiting drive with slip monitor | |
| GB1465369A (en) | Electric vehicle having programmed field control fo separately excited dc drive motor | |
| US7005818B2 (en) | Motor actuator with torque control | |
| JPH0314958Y2 (ja) | ||
| SE436113B (sv) | Anordning for reglering av korhastigheten hos ett motorfordon | |
| DE2361645A1 (de) | Ueberstromschutzanordnung fuer einen buerstenlosen gleichstrommotor | |
| US4845413A (en) | Device for controlling the field current of DC motors | |
| JPH0678588A (ja) | 二速度直流電動機の制御回路及び制御方法 | |
| JPS6143535B2 (ja) | ||
| JP3677904B2 (ja) | 電気自動車のモーター駆動制御装置 | |
| JPS61108788A (ja) | リフアイナの動作を制御する装置 | |
| JPS62247968A (ja) | 電動式パワ−ステアリング装置 | |
| GB1531346A (en) | Regenerative motor control having field and armature coordinating means | |
| JPH05268784A (ja) | サーボモータ制御装置のリミタ回路 | |
| US4568996A (en) | Protective circuit for a separately excited d-c motor | |
| DE3418279A1 (de) | Motor-regel-schaltungsanordnung | |
| CA1179010A (en) | Control system for ac induction motors | |
| US3179863A (en) | Tension control system using a high slip motor driven variable ratio transmission | |
| SU1221143A1 (ru) | Устройство дл управлени рабочим тормозом шахтных подъемных машин | |
| JP2742296B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| CA1193650A (en) | Extended range speed control for dc drive | |
| US3746986A (en) | Method of and circuit means for detecting and responding to rate of change of speed | |
| JPS61261166A (ja) | 動力舵取装置における車速応答制御方法 | |
| SU972643A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| SU1069110A1 (ru) | Электропривод с двухзонным регулированием частоты вращени |