JPS59193361A - 車輪回転速度計測装置 - Google Patents
車輪回転速度計測装置Info
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- JPS59193361A JPS59193361A JP6854583A JP6854583A JPS59193361A JP S59193361 A JPS59193361 A JP S59193361A JP 6854583 A JP6854583 A JP 6854583A JP 6854583 A JP6854583 A JP 6854583A JP S59193361 A JPS59193361 A JP S59193361A
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- JP
- Japan
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- rotation
- wheel
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- pulse signal
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、車両の車輪の回転速度を計測する車輪回転
速度計測装置に関するものでるる。
速度計測装置に関するものでるる。
この釉の従来装置による車輪回転速度の計測方式を、第
１図、および第２図を用いて以下に説明する。
１図、および第２図を用いて以下に説明する。
第１図において、（ａ）は回転パルス信号であり、車輪
の回転軸の周上に等間隔の突起部を有する歯車を設け、
車輪の回転によりこの歯車の突起部が所定位置全通過す
るごとにパルス信号全発生する機能を持つ回転センサか
らの出力信号でめる０（ｂ）に車輪の回転速度全計測す
る所望の計測周期Ｔ’を示すトリガ信号である。この場
合には、計測周期Ｔ内に発生する回転−（ルス信号の個
数ｍを計数し、周期Ｔごとに下記に示す演算− Ｎ１−■（１／Ｔ−（Ｋ１に定数〕 により車輪の回転速度Ｎ１全求める。この回転速度Ｎ１
ニ周期Ｔごとに変化するものであり、この時間変化の様
子を第１図（ｃ）に示す。
の回転軸の周上に等間隔の突起部を有する歯車を設け、
車輪の回転によりこの歯車の突起部が所定位置全通過す
るごとにパルス信号全発生する機能を持つ回転センサか
らの出力信号でめる０（ｂ）に車輪の回転速度全計測す
る所望の計測周期Ｔ’を示すトリガ信号である。この場
合には、計測周期Ｔ内に発生する回転−（ルス信号の個
数ｍを計数し、周期Ｔごとに下記に示す演算− Ｎ１−■（１／Ｔ−（Ｋ１に定数〕 により車輪の回転速度Ｎ１全求める。この回転速度Ｎ１
ニ周期Ｔごとに変化するものであり、この時間変化の様
子を第１図（ｃ）に示す。
第１の計測方式は上記の通りであるが、この方式には次
のような欠点かめる。つまり一車両のスキッドコントロ
ールを行なうアンチスキッド装置に車輪速度全利用する
とすると、計測すべき車輪速ＫＤ約３ＫｒｒＶｈから２
００ Ｋｍ／ ｈという広範囲にゎたシーシかも、高速
応答性の要求から計測周期Ｔに少なくとｔ数１０ｍ８ｅ
ｅを必要とする。一方精度。
のような欠点かめる。つまり一車両のスキッドコントロ
ールを行なうアンチスキッド装置に車輪速度全利用する
とすると、計測すべき車輪速ＫＤ約３ＫｒｒＶｈから２
００ Ｋｍ／ ｈという広範囲にゎたシーシかも、高速
応答性の要求から計測周期Ｔに少なくとｔ数１０ｍ８ｅ
ｅを必要とする。一方精度。
は、計測周期Ｔ内に含まれる回転／＜ルス信号数に比例
した精度しか得られないため、特に低速回転の場合に計
測蜀期Ｔに対して所望の精度を得るためには十分大＠な
数の回転パルス信号を発生させなければｌｃ）ない。こ
れは、機械的な制約にょシ限界がめるとともに゛、回転
センサを含む回転ノ曵ルス信号の発生ＦＡ構を複雑で高
価なものにする〇第２の計測方式でに、Ｎ２図の（ｂ）
に示すよ５に一定周期φ。のクロックパルスを発生させ
、回転パルス信号（第２図（ａ〕）の発生ごとに、その
時間内に発生する前記クロック／（ルスの数ｎｋ計数し
、下記に示す式、 Ｎ２＝に２／ｎφｏ （ＫｚＵ定数）に従って車輪の
回転速度Ｎ２ヲ求める。このＮ２の時間変化５ｒ、第２
図（ｃ）に示″′ｆ′。この方式でに、回転パルス信号
の発生ごとに回転数Ｎ２を計測できるため一車輪の１回
転当りの回転パルス信号の発生個数Ｍが一定であれば高
速応答性に優れたものになるが、下記のような欠点全有
する。その一つに−同じ回転数に対して各回転パルス信
号間の位相差にばらつきかめればそのまま回転数の誤差
として表われてしまうことがある。したがって、回転パ
ルス信号の発生機槽にかなり高い精度が必要になったり
−ろるいに、回転・１ルス信号の発生ごとに演算した回
転速度を平均化するという余分な処理が必要になったり
する。もつ一つの欠点は、先に述べたような広い回転速
度範囲において、所望の精度を保つためＫは、前記クロ
ックパルスの周期は最亮回転速度時の回転／ペルス信号
の周期よりも十分小さいものでなければならず、例えば
、アンチスキッド装置に適用する場合に、１／２ｏμｓ
ｅｃ程度以下の周期でクロックパルスを発生させｌすれ
ばならない。しかし、このよ？ＫＬようとすると、価格
的にも技術的に％、種々の不具合が発生する。
した精度しか得られないため、特に低速回転の場合に計
測蜀期Ｔに対して所望の精度を得るためには十分大＠な
数の回転パルス信号を発生させなければｌｃ）ない。こ
れは、機械的な制約にょシ限界がめるとともに゛、回転
センサを含む回転ノ曵ルス信号の発生ＦＡ構を複雑で高
価なものにする〇第２の計測方式でに、Ｎ２図の（ｂ）
に示すよ５に一定周期φ。のクロックパルスを発生させ
、回転パルス信号（第２図（ａ〕）の発生ごとに、その
時間内に発生する前記クロック／（ルスの数ｎｋ計数し
、下記に示す式、 Ｎ２＝に２／ｎφｏ （ＫｚＵ定数）に従って車輪の
回転速度Ｎ２ヲ求める。このＮ２の時間変化５ｒ、第２
図（ｃ）に示″′ｆ′。この方式でに、回転パルス信号
の発生ごとに回転数Ｎ２を計測できるため一車輪の１回
転当りの回転パルス信号の発生個数Ｍが一定であれば高
速応答性に優れたものになるが、下記のような欠点全有
する。その一つに−同じ回転数に対して各回転パルス信
号間の位相差にばらつきかめればそのまま回転数の誤差
として表われてしまうことがある。したがって、回転パ
ルス信号の発生機槽にかなり高い精度が必要になったり
−ろるいに、回転・１ルス信号の発生ごとに演算した回
転速度を平均化するという余分な処理が必要になったり
する。もつ一つの欠点は、先に述べたような広い回転速
度範囲において、所望の精度を保つためＫは、前記クロ
ックパルスの周期は最亮回転速度時の回転／ペルス信号
の周期よりも十分小さいものでなければならず、例えば
、アンチスキッド装置に適用する場合に、１／２ｏμｓ
ｅｃ程度以下の周期でクロックパルスを発生させｌすれ
ばならない。しかし、このよ？ＫＬようとすると、価格
的にも技術的に％、種々の不具合が発生する。
この発ＢＡに上述の欠点全解消するとともに、広範囲の
車輪回転速度に対して十分な精度と応答性金偏え、かつ
、構成が簡単な車輪回転速度計測装置鵞提供することを
目的としている〇 以下にこの発明の一実施例について第３図および第４図
を用いて説明する。第３図において、ｆｉ＋に車輪の回
転速度と一定の相関を持つ周波数で回転パルス信号全発
生する回転／＜ルス信号発生回路、（２）に前記回転ｌ
（ルス信号全指定された分局数ｎ（自然数〕に応じて分
周し、分局完了に伴なって分周完了信号Ｂを出力する分
周制御′回路、＋３１ Ｕタイマ’を内ｉしたマイクロ
コンピュータであり、ある一定の周期でクロックパルス
を発生するクロックパルス発注回路６υ、前記クロック
、（ルス発生回路６刀から出力されるクロックパルスに
同期してこのクロックパルス全計数するフリーランニン
グカウンタ（イ）、前記分周制御回路（２）から出力さ
れる前記分周完了信号全入力するごとに、前記フリーラ
ンニングカウンタ■の内容全ラッチして一時的に記憶す
るラッチレジスタ鏝、および、前記分周完了信号全入力
するごとに、前記ラッチレジスタに）の内容に読み込み
、この内容と前記クロック・ペルスの周期とにより前記
分周完了信号間の計測周期を演算するとともに、この計
測周期および前記分周数に基づいて車輪の回転速度なら
びに次の分局数を演算する演３！装置（ロ）で構成され
ている。
車輪回転速度に対して十分な精度と応答性金偏え、かつ
、構成が簡単な車輪回転速度計測装置鵞提供することを
目的としている〇 以下にこの発明の一実施例について第３図および第４図
を用いて説明する。第３図において、ｆｉ＋に車輪の回
転速度と一定の相関を持つ周波数で回転パルス信号全発
生する回転／＜ルス信号発生回路、（２）に前記回転ｌ
（ルス信号全指定された分局数ｎ（自然数〕に応じて分
周し、分局完了に伴なって分周完了信号Ｂを出力する分
周制御′回路、＋３１ Ｕタイマ’を内ｉしたマイクロ
コンピュータであり、ある一定の周期でクロックパルス
を発生するクロックパルス発注回路６υ、前記クロック
、（ルス発生回路６刀から出力されるクロックパルスに
同期してこのクロックパルス全計数するフリーランニン
グカウンタ（イ）、前記分周制御回路（２）から出力さ
れる前記分周完了信号全入力するごとに、前記フリーラ
ンニングカウンタ■の内容全ラッチして一時的に記憶す
るラッチレジスタ鏝、および、前記分周完了信号全入力
するごとに、前記ラッチレジスタに）の内容に読み込み
、この内容と前記クロック・ペルスの周期とにより前記
分周完了信号間の計測周期を演算するとともに、この計
測周期および前記分周数に基づいて車輪の回転速度なら
びに次の分局数を演算する演３！装置（ロ）で構成され
ている。
なお、前記クロックツくルス発生回路６Ｂから出力され
るクロック、（ルスの周ＩＪＪＢ、前記回転パルス信号
の発生周波数、測定子べ＠車輪回転速度の範囲、車輪回
転速度分解能、および計測周期等を考慮して決定される
。車輪回転速度が１０ｋｍ／ｈのとさ１ｏＯＨｚの周波
数で回転／（ルス信号を発生する回転、（ルス信号発生
回路（１）を用いた場合、例えば、所望の計測周期はｌ
ｏｍｓｅｃ以下−計測す６き箪輪回転速度ノ範囲ｔａ
１０ ｋｍ ／ ｈから２００ｋｎ７ｈで、前記所望の
計測周期以下によび前記車輪回転速度の範囲内で０．１
Ｇの加速めるいに減速全検出できる速度分解能という東
件下では、この発明の方法を用いた場合、要求されるク
ロックパルスの周期に１０μＳｅｅ以下となる。また、
前記フリーランニングカウンタ６４ホ、例えば、２進数
、１６ビツトのフリーランニングカウンタであれば、前
記クロックパルスの周波数がＩ ＭＨｚのとき６５５３
６μ８９ｅの周期で同じ計数状態をくり返すカウンタで
ある。
るクロック、（ルスの周ＩＪＪＢ、前記回転パルス信号
の発生周波数、測定子べ＠車輪回転速度の範囲、車輪回
転速度分解能、および計測周期等を考慮して決定される
。車輪回転速度が１０ｋｍ／ｈのとさ１ｏＯＨｚの周波
数で回転／（ルス信号を発生する回転、（ルス信号発生
回路（１）を用いた場合、例えば、所望の計測周期はｌ
ｏｍｓｅｃ以下−計測す６き箪輪回転速度ノ範囲ｔａ
１０ ｋｍ ／ ｈから２００ｋｎ７ｈで、前記所望の
計測周期以下によび前記車輪回転速度の範囲内で０．１
Ｇの加速めるいに減速全検出できる速度分解能という東
件下では、この発明の方法を用いた場合、要求されるク
ロックパルスの周期に１０μＳｅｅ以下となる。また、
前記フリーランニングカウンタ６４ホ、例えば、２進数
、１６ビツトのフリーランニングカウンタであれば、前
記クロックパルスの周波数がＩ ＭＨｚのとき６５５３
６μ８９ｅの周期で同じ計数状態をくり返すカウンタで
ある。
凍た第４図において、（ａ） ｒ＋、回転・ヘルス信号
発生回路ｉｌ＋から出力はれる回転パルス信号、（ｂ）
に分局制御回路＋２］から出力される分周完了信号Ｂ、
（ｃ）にクロック・曵ルス発庄回路ｃ３１）がら出力さ
れるクロック／（ルスをそれぞれ示している０ 次に、動作について説明する。車輪の何重速度に応じて
回転）（ルス信号発生回路Ｆｉｌから回転／＜ルス信号
（ａ）が出力芒れると、分局制御回路＋２１ ｆｄ分周
数に応じて回転パルス信号（ａＪを分周し、分局完了に
伴なって分局完了信号Ｂを出力する。一方、クロックツ
曵ルス発生回路０〃からクロックツ曵ルス（ｃ） 力出
力８れ、フリーランニングカウンタ＠はこのクロック／
＜ルス（ｃＪを計数する。分局制御回路（幻から分局完
了信号Ｂがラッチレジスタ０劃および演算装置■に出力
されると− ラッチレジスタ（ト）に７リーランニング
カウンタ曽の内容をラッチして記憶するとともに、演Ｗ
装Ｂ（ロ）はラッチレジスタ役がらそ０内容全読み込む
Ｏ演算装置■は、フリーランニングカウンタに）の現在
の値とその前の値との差ｋを求め、これとクロックパル
スの周期φにより、分局完了信号間の時間、すなわち、
開側周期ＴＢｋ、Ｔｏ＝にφ により演算する。更に、今、分周制御回路（２）が演算
装ｅ（ロ）の指示によって分周数ｎ ” ｎｏで分周し
ているとし、このときの計測周期ＴＢがＴＢｌでめった
とすると、時刻ｔ１において、車輪回転速度Ｎｉｑ。
発生回路ｉｌ＋から出力はれる回転パルス信号、（ｂ）
に分局制御回路＋２］から出力される分周完了信号Ｂ、
（ｃ）にクロック・曵ルス発庄回路ｃ３１）がら出力さ
れるクロック／（ルスをそれぞれ示している０ 次に、動作について説明する。車輪の何重速度に応じて
回転）（ルス信号発生回路Ｆｉｌから回転／＜ルス信号
（ａ）が出力芒れると、分局制御回路＋２１ ｆｄ分周
数に応じて回転パルス信号（ａＪを分周し、分局完了に
伴なって分局完了信号Ｂを出力する。一方、クロックツ
曵ルス発生回路０〃からクロックツ曵ルス（ｃ） 力出
力８れ、フリーランニングカウンタ＠はこのクロック／
＜ルス（ｃＪを計数する。分局制御回路（幻から分局完
了信号Ｂがラッチレジスタ０劃および演算装置■に出力
されると− ラッチレジスタ（ト）に７リーランニング
カウンタ曽の内容をラッチして記憶するとともに、演Ｗ
装Ｂ（ロ）はラッチレジスタ役がらそ０内容全読み込む
Ｏ演算装置■は、フリーランニングカウンタに）の現在
の値とその前の値との差ｋを求め、これとクロックパル
スの周期φにより、分局完了信号間の時間、すなわち、
開側周期ＴＢｋ、Ｔｏ＝にφ により演算する。更に、今、分周制御回路（２）が演算
装ｅ（ロ）の指示によって分周数ｎ ” ｎｏで分周し
ているとし、このときの計測周期ＴＢがＴＢｌでめった
とすると、時刻ｔ１において、車輪回転速度Ｎｉｑ。
ＴＢｌ
Ｎ ＝ Ｋ ／−（Ｋは定数〕
ｎ。
Ｋより演算はれる。第４図（ｄＪに、この車輪回転速度
の時間変化を示している。分周数ｎ。は演算装置Ｉ？４
ＶＣよって設定され、分周制御回路（２）に指示されて
いたものであるが、上述の車輪回転速度Ｎの演算にひき
つづいて時刻ｔ１において分周数ｎｕ新しく設定変更さ
れ、次の分局数として分周制御回路＋２１ Ｋ指示され
る。すなわち車輪回転速度Ｎの所望の計６１１１周期Ｔ
Ｋ対して、前記分周完了４ｇ号Ｂの発生時間間隔ＴＢ’
を比較し、Ｔ−ΔＴ（ＴＢ（Ｔとなるように分局数ｎが
設定される。ここでΔτは計測周期Ｔよりも短いある一
定の時間である。このような分周数ｎの設定変更に、分
周完了信号Ｂの到来ごとに行なわれる。したがって、前
記分周数ｎ。は時刻ｔ１よシも計測周期ＴＢＩだけ前の
時刻ｔｏにおいて設定されていたものである。この分周
数ｎの設定の具体的な方法としては、例えば・ＴＢの値
に対応して、予め、分局数ｎを定めて記憶しておき、分
周完了信号Ｂの到来ごとに、演算の結果得られ九計測周
期ＴＢに応じて記憶した分局数ｎを選び出す方法−ある
いは、初期設定した分局数ｎＫ対して、所望の計測周期
ＴよｐもΔＴだけ短い時間Ｔ′とＴＢとの差の大きさに
応じて分周数ｎｆ、分周完了信号Ｂの到来毎に、ある範
囲内で増減させる方法などかめる。具体的ｎＲ定方法全
数値例全挙げて説明する。第４図で、車輪回転速度が時
速４０ ｋｍ ／ ｈから、−足載速度１０ Ｇで２０
ｋｍ／ｈまで減速したと仮定する。また、回転パルス信
号の発生周波数は、車輪回転速度Ｎに対して、 ｆ ＝ １０ Ｎ の関係で発生しているものとする。所望の計測周期Ｔと
しで２０ ｍ５ｅｃが設定されているとすると、時刻ｔ
ｏでは、分局数ｎＢｎ−１＝６で、計測周期・にＴＢＯ
＝ １５ ｍ ｓｅｃと計算され、次の分周数ｎとして
ｎｏ ＝ ６ ｆ設定する。時刻１．で７４ ＴＢＩ
＝ ２０ｍ５ｅｃと計算され一分周数ｎはＹｌｊ＝ ４
と設定され、以後、第４図に示すように信号Ｂの到来ご
とに分周数ｎが設定されて行く。
の時間変化を示している。分周数ｎ。は演算装置Ｉ？４
ＶＣよって設定され、分周制御回路（２）に指示されて
いたものであるが、上述の車輪回転速度Ｎの演算にひき
つづいて時刻ｔ１において分周数ｎｕ新しく設定変更さ
れ、次の分局数として分周制御回路＋２１ Ｋ指示され
る。すなわち車輪回転速度Ｎの所望の計６１１１周期Ｔ
Ｋ対して、前記分周完了４ｇ号Ｂの発生時間間隔ＴＢ’
を比較し、Ｔ−ΔＴ（ＴＢ（Ｔとなるように分局数ｎが
設定される。ここでΔτは計測周期Ｔよりも短いある一
定の時間である。このような分周数ｎの設定変更に、分
周完了信号Ｂの到来ごとに行なわれる。したがって、前
記分周数ｎ。は時刻ｔ１よシも計測周期ＴＢＩだけ前の
時刻ｔｏにおいて設定されていたものである。この分周
数ｎの設定の具体的な方法としては、例えば・ＴＢの値
に対応して、予め、分局数ｎを定めて記憶しておき、分
周完了信号Ｂの到来ごとに、演算の結果得られ九計測周
期ＴＢに応じて記憶した分局数ｎを選び出す方法−ある
いは、初期設定した分局数ｎＫ対して、所望の計測周期
ＴよｐもΔＴだけ短い時間Ｔ′とＴＢとの差の大きさに
応じて分周数ｎｆ、分周完了信号Ｂの到来毎に、ある範
囲内で増減させる方法などかめる。具体的ｎＲ定方法全
数値例全挙げて説明する。第４図で、車輪回転速度が時
速４０ ｋｍ ／ ｈから、−足載速度１０ Ｇで２０
ｋｍ／ｈまで減速したと仮定する。また、回転パルス信
号の発生周波数は、車輪回転速度Ｎに対して、 ｆ ＝ １０ Ｎ の関係で発生しているものとする。所望の計測周期Ｔと
しで２０ ｍ５ｅｃが設定されているとすると、時刻ｔ
ｏでは、分局数ｎＢｎ−１＝６で、計測周期・にＴＢＯ
＝ １５ ｍ ｓｅｃと計算され、次の分周数ｎとして
ｎｏ ＝ ６ ｆ設定する。時刻１．で７４ ＴＢＩ
＝ ２０ｍ５ｅｃと計算され一分周数ｎはＹｌｊ＝ ４
と設定され、以後、第４図に示すように信号Ｂの到来ご
とに分周数ｎが設定されて行く。
以上袋するに、分周数ｎに計測周期ＴＢが所望の計測周
期ＴよりもΔＴだけ短いＴ′よりｔ大きけｈｄｎを小さ
くし、ＴＢがＴ′よｐ小さければｎを大きくするように
設定変更するものである。
期ＴよりもΔＴだけ短いＴ′よりｔ大きけｈｄｎを小さ
くし、ＴＢがＴ′よｐ小さければｎを大きくするように
設定変更するものである。
なお、第３図中の分局制御回路（２１は、マイクロコン
ピュータ（３）に含めることも可能でめる。捷たクロッ
ク・曵ルス発生回路のＤ−演Ｗ装置（至）は必ずしもマ
イクロコンピュータで構成する必要になく、一般の単一
回路を使用してもよい。
ピュータ（３）に含めることも可能でめる。捷たクロッ
ク・曵ルス発生回路のＤ−演Ｗ装置（至）は必ずしもマ
イクロコンピュータで構成する必要になく、一般の単一
回路を使用してもよい。
以上のように、この発明によｆＬば、与えらｉｔた回転
パルス信号発生回路および車輪回転速度の所望の計測周
期に対して、比較的低周波のクロック・曵ルス全用いて
も、分局完了信号間の時間つまシ開側周期Ｔｎを、分周
数ｎ全設足変更し、車輪回転速度に応じて任嫌Ｖｃ設定
変更することにより、広範囲の車輪回転速度に対して十
分に良い精度で車輪回転速度を計測することが可能とな
る。
パルス信号発生回路および車輪回転速度の所望の計測周
期に対して、比較的低周波のクロック・曵ルス全用いて
も、分局完了信号間の時間つまシ開側周期Ｔｎを、分周
数ｎ全設足変更し、車輪回転速度に応じて任嫌Ｖｃ設定
変更することにより、広範囲の車輪回転速度に対して十
分に良い精度で車輪回転速度を計測することが可能とな
る。
第１図、および第２図に車輪回転速度を計測する従来方
式の説明図、第３図にこの発明の一実施例を示す回路構
成図、第４図に、第３図に示す回路のタイムチャートで
ある。 図において−ｉｌ＋・・・回転、（ルス信号発生回路、
（２）・・・分周制御回路、（３）・・・マイクロコン
ピュータ、ｃｌｌ）・・・クロック／ヘルス発生回路、
に）・・・ラッチレジスタ、■・・・演算装置である。 代理人 大岩増雄
式の説明図、第３図にこの発明の一実施例を示す回路構
成図、第４図に、第３図に示す回路のタイムチャートで
ある。 図において−ｉｌ＋・・・回転、（ルス信号発生回路、
（２）・・・分周制御回路、（３）・・・マイクロコン
ピュータ、ｃｌｌ）・・・クロック／ヘルス発生回路、
に）・・・ラッチレジスタ、■・・・演算装置である。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- 車輪の回転速度に応じた回転パルス信号を発生する回転
パルス信号発生回路、クロックパルス全発生するクロッ
ク／＜ルス発生回路、前記回転、＜ルス信号を分局数に
応じて分周し、分局完了に伴なって分局完了信号全出力
する分局制御回路、前記クロックパルスを計数する計数
回路、および前記分周制御回路から出力される前記分周
完了信号を入力するごとに、前記クロックパルスの周期
と前記分周完了信号間における前記計数回路の計数値に
より計測周期全演算するとともに、この計測周期および
前記分局数に基づいて前記車輪の回転速度ならひに前記
回転パルス信号の次の分周数を演算する演算装置を備え
九車輪回転速度計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6854583A JPS59193361A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 車輪回転速度計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6854583A JPS59193361A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 車輪回転速度計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193361A true JPS59193361A (ja) | 1984-11-01 |
Family
ID=13376827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6854583A Pending JPS59193361A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 車輪回転速度計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193361A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6480868A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-27 | Toshiba Corp | Break detecting device for speed signal |
| US5644288A (en) * | 1994-06-20 | 1997-07-01 | Nippondenso Co., Ltd. | Vehicle speed detecting apparatus |
| JP2008064699A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Meidensha Corp | モータの速度検出装置 |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP6854583A patent/JPS59193361A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6480868A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-27 | Toshiba Corp | Break detecting device for speed signal |
| US5644288A (en) * | 1994-06-20 | 1997-07-01 | Nippondenso Co., Ltd. | Vehicle speed detecting apparatus |
| JP2008064699A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Meidensha Corp | モータの速度検出装置 |
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