JPS59192749A - 織機の開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は織機における経糸間「１装置に関するもので
ある。

従来技術 従来、経糸開口装置にお（プる開口運動方式にはクラン
ク方式、タペット方式、ドビ一方式及びジャガード方式
等があるが、これら全てが回転運動を直線運動に変換す
る方式のものである。従って、多種の機械要素が用いら
れている結果、組織替え、開口タイミングの変更、静止
角の変更及び開口角の変更が非常に面倒であった。こと
にクランク方式において事実上不可能であった。

目的 この発明は前記問題点を解消するためになされたもので
あって、その目的は部品点数を少なくし、メインテナン
スが容易で、しかも、１１１１替え、開口タイミングの
変更、静止角の変更及び間口角の変更が簡単に行なうこ
とができる織機の開口装置を提供することにある。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

第１図及び第２図において、２枚のベルトフレーム１，
２はその両端部が左右一対のガイドフレ−ム３の内側に
形成したガイド溝３ａ　、３ｂに嵌合し、その溝３ａ、
３ｂに治って上下方向に往復動可能である。可動子４ａ
　、４ｂは銅板またはアルミ等からなる非磁性体であっ
て、第２図及び第３図に示づように各ベルトフレーム１
，２の両側端面に取るされている。

固定子５ａ、５ｂは電気鉄板（例えばケイ素鋼板）に歯
と溝とを打抜き形成して積層し、その６溝に複数個のコ
イル５ａ　、　６ｂが巻込まれたものであって、第３図
に示すように前記ガイドフレーム３の溝３ａ、３ｂを更
に凹設した凹所に配設されている。

従って、前記ベルトフレーム１，２にそれぞれ取着した
可動子４ａ、４ｂとガイドフレーム３の溝３ａ　、３ｂ
にそれぞれ配設した固定子５ａ、５ｂとでリニア誘導モ
ータｆｖ１１．Ｍ２を構成することになり、固定子５ａ
、５ｂの進行磁界を制御することにより、各ベルトフレ
ーム１，２は上下方向の往復運動が制御されることにな
る。

左側ガイドフレーム３の両溝３ａ’、３ｂの両側内壁に
は第４図に示すように第１及び第２のセンサ７ａ　、７
ｂ　、　８ａ　、８ｂが上下方向に配設され、前記ベル
トノ１ノーム１，２の上端縁通過を検知する。そして、
６第１及び第２のセンサ７ａ、７ｂ。

８ａ　、３ｂは発光ダイオードとフォト１〜ランジスタ
からなる反則型のセンサてあって、同センサの前方がベ
ルトフレーム１．２により遮られたときオフし、ベルト
フレーム１，２より遮られていないとぎオンするように
４蒙っている。

そして、第１のセン１す７ａ、７ｂはベルトフレーム１
．２を経糸の上動停止位置に停止させるためのセンサで
あって、その取（＝Ｊ位置はへルトフレーム１，２が上
動停止位置に停止したときにおける同フレーム１，２の
上縁より若干下方位置に設けられている。なおこの取付
位置は第１のセンサ７ａ、７ｂがベルトフレーム１，２
の上動を検知した時点（第１のセンサ７、ａ、７ｂがオ
ンからオフしたとき）から停止り゛る１、でのベルトフ
レーム１．２のオーバーラン分を考慮した位置である。

第２のけンナ８ａ　、８ｂはベルトフレーム１゜２を経
糸の不動停止位置に停止させるためのセンサであって、
その取付位置はベルトフレーム１゜２が下動停止位置に
停止したどきにおける同フレーム１，２の上縁より若干
上方位置に設けられている。なおこの取付位置は第２の
けン曇す８ａ、８ｂがベルトフレーム１，２の下動を検
知した時点（第２のレンサｓａ、ｓｂがＡ）からオンし
たとき）から停止するまでのベルトフレーム１，２のＡ
−パーラン分を考慮した位置である。

次に上記のように構成したリニア誘導モータＭ１、Ｍ２
を駆動制御してベルトフレーム１，２を上下方向に往復
動させる電気回路を第５図に従って説明する。

第５図に（１３いて、制御回路１０は中火処理装置（Ｃ
ＰＵ）であって、前記第１及び第２のセンサ７ａ、７ｂ
、８ａ、８ｂからのオン、オフ信号を入力し、これら各
信号に応答して前記ベルトフレーム１，２を開口運動さ
せるための演算処理動作を行う。ＲＯＭ１１は読出し専
用メモリであって、制御プログラムが記憶されている。

ＲＡＭ１２は５− 読出し及び西替え可能なメモリであって、前記ベルトフ
レーム１，２を上下動させる際の上動及び下動速瓜のデ
ータ、ベルトフレーム１，２を上動及び下動停止位置で
停止させる時間（静止角）のデータが記憶されている。

そして、制御回路１０はＲ’ＡＭ１２の各種データを前
記第１及びＭ２のセンサ７ａ、７ｂ　、８ａ　。

８ｂからのオン、オフ信号に応答して読出し、その読出
されたデータに基づいて各モータ駆動回路１３．１４に
駆動制御信号を出力する。各モータ駆動回路１３．１４
は制御回路１０からの駆動制御信号に基づいて前記リニ
ア誘導モータＭ１．Ｍ２を周波数変換制御及び極性変換
制御することにより前記ベルトフレーム１，２を上下動
させる。

次に、上記のように構成した開口装置の作用について説
明する。

なＪ５、両ベルトフレーム１，２の上下往復動は例えば
、平織の場合を考えると、半周期ずれて往復運動制御さ
れているので説明の便宜上一方のベルトフレーム１の動
作について説明する。

−〇− 今、上動速度データに基づく周波数変換制御によりリニ
ア誘導モータＭ１が駆動され、フレーム１が所定の上動
速度で上動している。そして、第１のセンサ７ａが上動
して来たフレーム１を検知しオフすると、制御回路１０
はこのオフ信号に応答してベルトフレーム１を上動停止
位置に停止させるべく周波数変換制御によりモータＭ１
の推力ベルトフレーム１Ｊ：り持ち上げられる経糸部の
下方への総張力と均衡する状態まで低下さぼるとともに
、同制御回路１０内に設（プたタイマを動作させ、同タ
イマが前記ＲＡＭ１２に記憶した上動停止位置にお（プ
る静止角のデータ値となる開口終了時間までその状態を
保持させる。

タイマの動作時間が上動停止位置における静止角のデー
タ値まで達すると（開口終了時間になると）、制御回路
１０はＲＡＭ１２から下動のための速度データを読出し
、このデータに基づいてリニア誘導モータＭ１の極性を
変換し、同モータＭ１にお（ブる固定子５ａの進行磁界
の進行方向を反転させるとともに周波数変換制御する。

この結果、ベルトフレーム１は上動停止位置から所定の
下動速度で下動を開始する。

そして、第２のセンサ８ａが下動して来たベルトフレー
ム１を検知しオンすると、制御回路１０はこのオン信号
に応答してベルトフレーム１を下動停止位置に停止さぜ
るべくリニア誘導モータＭ１を前記と同様に動作させる
とともに、同制御回路１０内に設（プた前記タイマを前
記と同様に動作させ、同タイマが前記ＲＡＭに記憶した
下動停止位置における静止角のデータ値となる開口終了
時間までその状態を保持させる。

タイマの動作時間が下動停止位置にお（］る静止角のデ
ータ値まで達すると（開口終了時間になると）、制御回
路１０は上動のための速度データを再び読出し、このデ
ータに基づいてリニア誘導モータＭ１の極性を変換し同
モータＭ１にお【プる固定子５ａの進行磁界を反転させ
るとともに周波数変換制御を行う。この結果、ベルトフ
レーム１は不動停止位置から上動を開始する。

以後、前記と同様な動作を行いベルトフレーム１は往復
運動を繰返す。

このように、本実施例では上動時及び下動時におりるベ
ルトフレーム１，２の上動速度及び下動速度をＲＡＭ１
２内の上動及び下動データ及び静止角データに基づいて
リニア誘導モータＭ　１　、　Ｍ２を駆動制御するだけ
でベルトフレーム１，２は確実に開口運動を行なうこと
になる。しかも、ベルトフレーム１，２に可動子４ａ、
４ｂを、またカイトフレーム３に固定子５．ａ、５ｂを
取（＝Ｉりる簡単４Ｆ構成なので、メインテナンスが非
常に容易でかつ組織替えが非常に簡単にできる。

さらに、ＲＡＭ１２に記憶した各データを変更するだけ
で開口タイミング及び静止角を自由に変更できるどとも
に、前記第１及び第２のセンサ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ
の数例位置を替えれば、開口量も簡単に変更することが
できる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるしのでなく以
下の態様で実施してもよい。

（１）前記実施例において第１のセンサ７８．７１〕と
第２のセンサ３ａ、８ｂの中間位置くベルト９− フレーム１，２がちょうどレベリング位置にある相対位
置）に第３のセンサを設け、その位置を通過するベルト
フレーム１，２に加わる経糸の張力に基づく負荷の変動
に応答してリニア誘導モータＭ１．Ｍ２の推力を切替え
る際のタイミング信号を同第３のセンサによって行うよ
うにすること。

（２）ベルトフレーム１，２が上動位置及び下動位置に
きたとき、その位置にベルトフレーム１゜２を停止支持
する例えばソレノイド等により作動するス１ヘツパー等
を前記ガイドフレーム３に設け、これを電気的に作動制
御することにより、開口装置の開口角を変更制御するよ
うにすること。

（３）ベルトフレームの最上界位置及び最上時位置を所
定時間完全静止状態にするのでなく、両位置の前又は後
あるいは前後において、所定時間ベルトフレームの動き
を減速してゆるやかな動ぎにし近似的な静止状態にする
こと。

（／Ｉ）タイマの代わりに、織機のクランク軸と同期°
丈る回転軸に設けたロータリエンコーダ等を利用して織
機１回転中の各クランク角度位置を検出１０− し、このクランク角度位置の信号に基づいて所定の制御
を行うこと。

（５）第６図に示ずように左右一対の筒状リニア誘導モ
ータ１５をベルトフレーム１，２の下側に配設し、その
可動子４ａとしてのロンドをベルトフレーム１に連結し
、同ベルトフレーム１を開口運動さけるようにしてもよ
い。

〈６）前機実施例のセンサ°７ａ、７ｂ及び８ａ。

８　ｂの代わりに第７〜１０図に示したセンサを用いて
所定の制御を行うこと。すなわち、同図は１つのベルト
フレーム１のみについて説明しであるが他のベルトフレ
ームにも同様の構成を施し、同様に制御するものである
。

ガイドフレーム３のベルトフレーム案内溝９の側面に、
例えば磁気セン１ノづ７ａ　、１８ａ　、１９ａを織機
のワープライン２３と同一平面上となる位置に設置する
。また、これらのセン１す１７ａ。

１８ａ、１９ａと対応するようにベルトフレーム１の側
面には磁性体金属片等２４．２５を等間隔埋設した第１
マグネツトスケール２０ａ及び第２マグネツトスケール
２１ａと１つの磁性体２２ａを埋設する。

第１及び第２マグネット２０ａ、２１ａはそれぞれ金属
片２４．２５が若干ずれた位置に埋設されている。また
センサ１９ａと磁性体２２ａとの一致により得られる信
号は他のセンサのための基準信号となる。従って、磁性
体２２ａにより得られる信号を基準にして、例えばベル
トフレーム１が上方へ開口η−るとさ、センサ１７ａ及
び１８８は第１及び第２マグネッ１−スケール２０ａ、
２１ａから次々に信号を得、カウントし、最上昇位置か
ら下降してワープライン２３位置に戻ったとき零に復帰
される。ベルトフレーム１が下方へ開口運動するときも
同様である。

このため、第１マグネツトスケール２０ａからの信号検
出により開口量を自由に設定することができ、例えば第
１０図の実線と仮想線のように開口状態を自由に替える
ことができる。また、ベルトフレーム１の上昇及び下降
速度を知ることができるので、ベルトフレーム１の速度
監視と調整が行える。さらに、第１及び第２のマグネツ
ｈスクール２０ａ、２１ａからの信号により、ベルトフ
レーム１の運動方向も検出することができ誤動作防止に
役立つものである。

（７）前記リニア誘導モータＭ１．’Ｍ２以外の例えば
リニア直流モータ、リニア振動アクチュエータ、リニア
パルスモータ、リニア同期モータ等のりニアモータを用
いて開口装置を開口運動させること。

効果 以上詳述したＪζうに、この発明はベルトフレームを直
接リニアモータの直線往復運動に基づいて開口運動さヒ
るようにしたので、部品点数を少なくし、メインテナン
スを容易でしかも組織替え。

開口タイミングの変更、静１角の変更及び開口角の変更
が簡単に行うことができる優れた効果を有し織機の開口
装置として産業土俵れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した開口装置の正面図、第２
図は同じく平面図、第３図はリニア誘導−１５＝ モータの取付位置を示す正断面図、第４図は第１及び第
２のセンサの取付状態を示す正断面図、第５図はリニア
誘導モータを駆動制御するための電気ブロック回路図、
第６図はこの発明の別例を示す開口装置の正面図、第７
図は同じくこの発明の別例を示づ°センサの取付状態を
示す正断面図、第８図は同じく平断面図、第９図はベル
トフレームのマグネッ１〜スケールの取付状態をボッ一
部切欠正面図、第１０図は経糸の開［１吊を説明づるた
めの説明図である。 ベルトフレーム１，２、ガイドフレーム３、ガイド溝３
ａ　、　３ｂ　、可動子４ａ、４ｂ、固定子５ａ、５１
）、コイル５ａ　、　６１）　、４３１のセンサ゛７ａ
。 ７ｂ、第２のセンサ８ａ　、　８ｂ　、制御回路１０、
ＲＯＭ１１　、ＲＡＭ１２、リニア誘導モータＭ１゜Ｍ
２゜ 特　　許　　出　　願　　人 株式会社豊田自動ｍ機製作所 代　理　人　　　弁理士　　恩１）博宣１４− 第４図 ５ａ　　　第７図 第９図 第１Ｏ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、左右両側に設けたガイドフレームにより案内支持さ
   れるベルトフレームをリニアモータにＣ開口運動させた
   ことを特徴とする織機の開口装置。 ２、リニアモータはその可動子がベルトフレームの両側
   部に設（ブられ、一方、固定子はガイドフレームに配設
   したものである特許請求の範囲第１項に記載の織機の開
   口装置。 ３、リニアモータは円筒状リニア誘導モータであって、
   そのロンドをベルトフレームの下側に連結したものであ
   る特許請求の範囲第１項に記載の織機の開口装置。