JPS5919248A - サ−ボゲイン調整回路 - Google Patents
サ−ボゲイン調整回路Info
- Publication number
- JPS5919248A JPS5919248A JP12928782A JP12928782A JPS5919248A JP S5919248 A JPS5919248 A JP S5919248A JP 12928782 A JP12928782 A JP 12928782A JP 12928782 A JP12928782 A JP 12928782A JP S5919248 A JPS5919248 A JP S5919248A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo control
- gain
- control system
- resistor
- gradually
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 9
- 101100119059 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) ERG25 gene Proteins 0.000 abstract 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）技術分野
本発明は、ＤＡＤ（デジタル・オーディオ・ディスク）
システムに於いて、ディスクから信号を取り出すための
光ピツクアップの焦点制御圧用いられるサーボ制御系の
ゲイン調整回路に関する。
システムに於いて、ディスクから信号を取り出すための
光ピツクアップの焦点制御圧用いられるサーボ制御系の
ゲイン調整回路に関する。
（ロ）技術の背景
ＤＡＤシステムに於いて、ディスクに記録されたピット
の読み出しには、レーザー光を利用した光ピツクアップ
が用いられる。光ピツクアップはディスク面上にレーザ
ー光を集束し、反射した光の変化をフォトダイオード等
のセンサーを用いて検出し、信号を得ている。ところが
、レーザー光の焦点深度は±２μｍ程度であり、ディス
クの面振れ、あるいは、ディスクを装着するときのバラ
ツキに対して、常にディスク面が焦点深度±２μｍの範
囲内にある様に制御しなければならない。規格上、ディ
スクの面振れは±０．３群であり、ディスクの装着時の
バラツキを考えると、面振れは±０、６ ｖｔｗ程度と
なる。従って、±０，６ｎの面振れに対して±２μｍの
範囲内にディスク面を一致させるためには、５０ ｄＢ
の高感度のサーボゲインが必要である。
の読み出しには、レーザー光を利用した光ピツクアップ
が用いられる。光ピツクアップはディスク面上にレーザ
ー光を集束し、反射した光の変化をフォトダイオード等
のセンサーを用いて検出し、信号を得ている。ところが
、レーザー光の焦点深度は±２μｍ程度であり、ディス
クの面振れ、あるいは、ディスクを装着するときのバラ
ツキに対して、常にディスク面が焦点深度±２μｍの範
囲内にある様に制御しなければならない。規格上、ディ
スクの面振れは±０．３群であり、ディスクの装着時の
バラツキを考えると、面振れは±０、６ ｖｔｗ程度と
なる。従って、±０，６ｎの面振れに対して±２μｍの
範囲内にディスク面を一致させるためには、５０ ｄＢ
の高感度のサーボゲインが必要である。
焦点制御に用いられる焦点ズレを示す信号は、臨界角法
によって求められる。この方法では、臨界角プリズムが
用いられ、焦点がディスクより手前にある場合は、反射
光は集束光となるので臨界角プリズムの一方の反射が弱
くなり、また、焦点がディスクより後方にある場合は、
反射光は散乱光となり臨界角プリズムの他方の反射が弱
くなる。
によって求められる。この方法では、臨界角プリズムが
用いられ、焦点がディスクより手前にある場合は、反射
光は集束光となるので臨界角プリズムの一方の反射が弱
くなり、また、焦点がディスクより後方にある場合は、
反射光は散乱光となり臨界角プリズムの他方の反射が弱
くなる。
そこで、分割されたセンサーを臨界角プリズムの背後に
設置することにより、センサーに出力差が生じ、焦点ズ
レ信号が得られる。
設置することにより、センサーに出力差が生じ、焦点ズ
レ信号が得られる。
ところが、センサー出力差の特性は、第１図に示すもの
であり、サーボ制御に利用できるのは、合焦点から＋８
０μｍ、−４０μｍの範囲であり、この範囲でしかサー
ボ制御状態に入ることができない。従って、面振れが±
０．６順ある場合には、最初からサーボ制御することは
できず、合焦点を前後にゆっ（つと大幅に移動させ、焦
点深度内にディスク面が一致したことを検出し、その時
点でサーボ制御に入っていた。しかし、５０ ｄＢの高
感度ゲインのサーボ制御系を急激に動作状態にすると、
光ピツクアップの対物レンズの機械的な慣性等によりハ
ンチングを起す。また、サーボゲインが弱すぎるとすぐ
に第１図に示したサーボ制御可能な範囲からディスク面
がズしてしま５゜（ハ）発明の目的 本発明は、上述した点に鑑みて為され、サーボ制御系の
ゲインを、動作開始時では低感度とし、徐々に高感度ゲ
インに移行する様なサーボゲイン調整回路を提供するも
のであり、サーボ制御状態への移行を確実に、しかも、
スムースにすることを目的とする。
であり、サーボ制御に利用できるのは、合焦点から＋８
０μｍ、−４０μｍの範囲であり、この範囲でしかサー
ボ制御状態に入ることができない。従って、面振れが±
０．６順ある場合には、最初からサーボ制御することは
できず、合焦点を前後にゆっ（つと大幅に移動させ、焦
点深度内にディスク面が一致したことを検出し、その時
点でサーボ制御に入っていた。しかし、５０ ｄＢの高
感度ゲインのサーボ制御系を急激に動作状態にすると、
光ピツクアップの対物レンズの機械的な慣性等によりハ
ンチングを起す。また、サーボゲインが弱すぎるとすぐ
に第１図に示したサーボ制御可能な範囲からディスク面
がズしてしま５゜（ハ）発明の目的 本発明は、上述した点に鑑みて為され、サーボ制御系の
ゲインを、動作開始時では低感度とし、徐々に高感度ゲ
インに移行する様なサーボゲイン調整回路を提供するも
のであり、サーボ制御状態への移行を確実に、しかも、
スムースにすることを目的とする。
に）実施例の説明
第２図は本発明の実施例を示す回路図であり、光ピツク
アップから取り出された焦点ズレを示す信号Ｆと、光ビ
ックアンプの対物レンズを前後に移動させるコイル（１
）を駆動する駆動回路（２）の入力との間Ｋ、第１の抵
抗（３）と、第２の抵抗（４）と、第１のスイッチング
素子であるＮチャンネルの接合型Ｆ Ｅ Ｔ （５）と
が直列接続され、第２の抵抗（４）には第２のスイッチ
ング素子であるＮチャンネルの接合型Ｆ Ｅ Ｔ （６
）が並列接続されている。また、ＦＥＴ （５）（６）
のゲート−ソース間には、バイアス用の抵抗（力（８）
が接続されている。（９）はサーボ制御を動作されるた
めの信号ＳＣが印加され、Ｆ Ｅ Ｔ （５）（６）の
オン及びオフを制御する出力Ｇ、及びＧ２ を有する制
御回路であり、Ｆ Ｅ Ｔ （５）（６）のゲートにア
ノードの接続されたダイオードＱｌ（１１）と、ダイオ
ードａ〔旧）のカソード間に並列に接続されたダイオー
ド０り及び抵抗０りと、ダイオード（ＩＩ）Ｇ２）と抵
抗（ｌ（８）の接続点と電源−１２Ｖとの間に接続され
たコンデンサＯａとから構成され、信号ＳＣはダイオー
ド（ＩＩＱ３と抵抗〇四の接続点に印加され、また、抵
抗（１９とコンデンサ（１４）とは１程度度の時定数を
有している。
アップから取り出された焦点ズレを示す信号Ｆと、光ビ
ックアンプの対物レンズを前後に移動させるコイル（１
）を駆動する駆動回路（２）の入力との間Ｋ、第１の抵
抗（３）と、第２の抵抗（４）と、第１のスイッチング
素子であるＮチャンネルの接合型Ｆ Ｅ Ｔ （５）と
が直列接続され、第２の抵抗（４）には第２のスイッチ
ング素子であるＮチャンネルの接合型Ｆ Ｅ Ｔ （６
）が並列接続されている。また、ＦＥＴ （５）（６）
のゲート−ソース間には、バイアス用の抵抗（力（８）
が接続されている。（９）はサーボ制御を動作されるた
めの信号ＳＣが印加され、Ｆ Ｅ Ｔ （５）（６）の
オン及びオフを制御する出力Ｇ、及びＧ２ を有する制
御回路であり、Ｆ Ｅ Ｔ （５）（６）のゲートにア
ノードの接続されたダイオードＱｌ（１１）と、ダイオ
ードａ〔旧）のカソード間に並列に接続されたダイオー
ド０り及び抵抗０りと、ダイオード（ＩＩ）Ｇ２）と抵
抗（ｌ（８）の接続点と電源−１２Ｖとの間に接続され
たコンデンサＯａとから構成され、信号ＳＣはダイオー
ド（ＩＩＱ３と抵抗〇四の接続点に印加され、また、抵
抗（１９とコンデンサ（１４）とは１程度度の時定数を
有している。
第１の抵抗（３）はサーボ制御系の最大ゲインを決定す
るものであり、そのゲインを調節できるように可変抵抗
が用いられている。本実施例の場合、最大ゲインが５０
ｄＢとなるように調節される。
るものであり、そのゲインを調節できるように可変抵抗
が用いられている。本実施例の場合、最大ゲインが５０
ｄＢとなるように調節される。
第２の抵抗（４）はＦ Ｅ Ｔ ｆ６）がオフのとき作
用し、低感度のゲインが２５ｄＢ〜３０ ｄＢとなるよ
うな値が用いられる。サーボ制御系のゲインは、上述し
た第１の抵抗（３）と第２の抵抗（４）によって設定さ
れるが、その動作を第３図を参照して説明する。
用し、低感度のゲインが２５ｄＢ〜３０ ｄＢとなるよ
うな値が用いられる。サーボ制御系のゲインは、上述し
た第１の抵抗（３）と第２の抵抗（４）によって設定さ
れるが、その動作を第３図を参照して説明する。
第３図（ａ）は信号ＳＣの波形図であり、信号ＳＣは、
ディスク面上に光ピツクアップの焦点が合ったことを示
す信号であり、焦点がズしているときは、−１２■の電
圧が生じ、前述した如（、対物レンズを前後に大幅に移
動させ焦点深度内にディスク面が一致したことが検出さ
れたとき、＋１２■の電圧に立ち上がるものである。信
号ＳＣが一１２Ｖであるとき、即ち、焦点がズしている
ときは、制御回路（９）のダイオードＧｏ）０１）Ｇ３
は順方向となり、Ｆ Ｅ Ｔ （５）（６）のゲート電
位は一１２Ｖにバイアスされるので、Ｆ Ｅ Ｔ （５
）（６）は共にオフ状態となっている。従って、この場
合には、第１図に示された特性を有する焦点ズレ信号Ｆ
が駆動回路（２）に印加されないため、サーボ制御は為
されない。そして、対物レンズの移動により焦点深度内
にディスク面が一致すると、信号ＳＣは＋１２Ｖに立ち
上がる。これにより、ダイオードＣＩＩＨは逆方向とな
り、出力Ｇｌ １即ち、ＦＥＴ（５）のゲート電位は抵
抗（７）によってソース電位まで引き上げられ、ＦＥ
。
ディスク面上に光ピツクアップの焦点が合ったことを示
す信号であり、焦点がズしているときは、−１２■の電
圧が生じ、前述した如（、対物レンズを前後に大幅に移
動させ焦点深度内にディスク面が一致したことが検出さ
れたとき、＋１２■の電圧に立ち上がるものである。信
号ＳＣが一１２Ｖであるとき、即ち、焦点がズしている
ときは、制御回路（９）のダイオードＧｏ）０１）Ｇ３
は順方向となり、Ｆ Ｅ Ｔ （５）（６）のゲート電
位は一１２Ｖにバイアスされるので、Ｆ Ｅ Ｔ （５
）（６）は共にオフ状態となっている。従って、この場
合には、第１図に示された特性を有する焦点ズレ信号Ｆ
が駆動回路（２）に印加されないため、サーボ制御は為
されない。そして、対物レンズの移動により焦点深度内
にディスク面が一致すると、信号ＳＣは＋１２Ｖに立ち
上がる。これにより、ダイオードＣＩＩＨは逆方向とな
り、出力Ｇｌ １即ち、ＦＥＴ（５）のゲート電位は抵
抗（７）によってソース電位まで引き上げられ、ＦＥ
。
Ｔ（５）は信号ＳＣの立ち上がりと同時にオンする。
ところが、ダイオード（１１）とコンデンサ０４）の接
続点の電圧は、第３図（ｂ）に示す如く、−１２Ｖのま
まであるので、Ｆ Ｅ Ｔ （６）はオフ状態である。
続点の電圧は、第３図（ｂ）に示す如く、−１２Ｖのま
まであるので、Ｆ Ｅ Ｔ （６）はオフ状態である。
従って、信号Ｆは抵抗（４）（３）及びＦＥＴ（５）を
介して駆動回路（２）に印加されるため、サーボゲイン
が２５ ｄＢ〜３０ ｄＢのサーボ制御系が、第３図（
ｃ）に示す如く、動作状態となる。これで、低感度なが
ら、第１図に示された＋８０μｍ、−４０μｍの範囲内
から脱することなく、ディスクの面振れに焦点が追従し
てゆく。
介して駆動回路（２）に印加されるため、サーボゲイン
が２５ ｄＢ〜３０ ｄＢのサーボ制御系が、第３図（
ｃ）に示す如く、動作状態となる。これで、低感度なが
ら、第１図に示された＋８０μｍ、−４０μｍの範囲内
から脱することなく、ディスクの面振れに焦点が追従し
てゆく。
一方、コンデンサ０４）には抵抗ＯＪを介して徐々に電
流が流れ、コンデンサ０４）の端子電圧は、第３図（ｂ
）に示す如く、その時定数圧従って徐々に上昇する。そ
の電圧がゼロボルト近傍になるとＦ Ｅ Ｔ （６）の
ゲート電位が抵抗（８）によって上昇するため、ＦＥＴ
（６）は徐々に導通し始める。従って、信号ＦはＦ Ｅ
Ｔ （６）に分流するためサーボ制御系のゲインは、
第３図（Ｃ）の如く、徐々に上昇する。そして、サーボ
制御系が動作を開始してから約１程度度経過するとＦＥ
Ｔ（６１は完全にオンとなり、抵抗（４）は短絡された
状態となるので、サーボ制御系のゲインは抵抗（３）で
設定されたゲイン、即ち、５０ ｄＢの高感度となり、
ディスクの面振れに対して、常に焦点深度内にディスク
面が一致する様にサーボ制御するのである。
流が流れ、コンデンサ０４）の端子電圧は、第３図（ｂ
）に示す如く、その時定数圧従って徐々に上昇する。そ
の電圧がゼロボルト近傍になるとＦ Ｅ Ｔ （６）の
ゲート電位が抵抗（８）によって上昇するため、ＦＥＴ
（６）は徐々に導通し始める。従って、信号ＦはＦ Ｅ
Ｔ （６）に分流するためサーボ制御系のゲインは、
第３図（Ｃ）の如く、徐々に上昇する。そして、サーボ
制御系が動作を開始してから約１程度度経過するとＦＥ
Ｔ（６１は完全にオンとなり、抵抗（４）は短絡された
状態となるので、サーボ制御系のゲインは抵抗（３）で
設定されたゲイン、即ち、５０ ｄＢの高感度となり、
ディスクの面振れに対して、常に焦点深度内にディスク
面が一致する様にサーボ制御するのである。
（ホ）効果
上述の如く、本発明によれば、焦点深度内にディスク面
が一致したとき、低感度のサーボ制御が瞬時に動作し、
その後、コンデンサと抵抗とで決定される時定数に基い
た時間で、徐々にゲインが上昇し、高感度のサーボ制御
となるため、ハンチングが防止され、サーボ制御への移
行がスムースになると共に確実な動作が得られる。更に
、回路は、数個の抵抗、ＦＥＴ、ダイオード及びコンデ
ンサで形成できるため、構成が簡単であり、コスト的に
有利となるものである。
が一致したとき、低感度のサーボ制御が瞬時に動作し、
その後、コンデンサと抵抗とで決定される時定数に基い
た時間で、徐々にゲインが上昇し、高感度のサーボ制御
となるため、ハンチングが防止され、サーボ制御への移
行がスムースになると共に確実な動作が得られる。更に
、回路は、数個の抵抗、ＦＥＴ、ダイオード及びコンデ
ンサで形成できるため、構成が簡単であり、コスト的に
有利となるものである。
第１図は焦点ズレ信号の特性図、第２図は本発明の実施
例を示す回路図、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は第２図の
動作を示す波形図である。 主な図面の説明 （１）・・・コイル、（２）・・・駆動回路、（３）・
・・第１の抵抗、（４）・・・第２の抵抗、（５１（６
）・・・ＦＥＴ、（７）（８）・・・抵抗、（９）・−
・制御回路。 第１図 一１２■ 第３ 図 １ 子少
例を示す回路図、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は第２図の
動作を示す波形図である。 主な図面の説明 （１）・・・コイル、（２）・・・駆動回路、（３）・
・・第１の抵抗、（４）・・・第２の抵抗、（５１（６
）・・・ＦＥＴ、（７）（８）・・・抵抗、（９）・−
・制御回路。 第１図 一１２■ 第３ 図 １ 子少
Claims (1)
- １、ディスクの信号読み出しに使用される光ピツクアッ
プの焦点制御を行うサーボ制御系に於いて、直列接続さ
れた第１の抵抗、第２の抵抗及び第１のスイッチング素
子と、前記第２の抵抗に並列接続された第２のスイッチ
ング素子と、前記サーボ制御系を動作状態にする信号が
印加され、前記第１のスイッチング素子をオンする出力
及び前記第２のスイッチング素子を所定の時間で徐々に
オンする出力を有する制御回路とを備え、前記サーボ制
御系のゲインを、前記第１及び第２の抵抗で決定される
低感度ゲインから徐々に前記第１の抵抗で決定される高
感度ゲインに移行させることを特徴とするサーボゲイン
調整回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12928782A JPS5919248A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | サ−ボゲイン調整回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12928782A JPS5919248A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | サ−ボゲイン調整回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919248A true JPS5919248A (ja) | 1984-01-31 |
Family
ID=15005842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12928782A Pending JPS5919248A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | サ−ボゲイン調整回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919248A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS616711A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボツトの位置サ−ボ制御装置 |
| JPH02199513A (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-07 | Fujitsu Ltd | サーボ回路 |
| JPH04123321A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-23 | Nec Corp | 光学式記録再生装置 |
-
1982
- 1982-07-23 JP JP12928782A patent/JPS5919248A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS616711A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボツトの位置サ−ボ制御装置 |
| JPH02199513A (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-07 | Fujitsu Ltd | サーボ回路 |
| JPH04123321A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-23 | Nec Corp | 光学式記録再生装置 |
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