JPS59192438A - 定位置停止方法 - Google Patents

定位置停止方法

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Publication number
JPS59192438A
JPS59192438A JP58065030A JP6503083A JPS59192438A JP S59192438 A JPS59192438 A JP S59192438A JP 58065030 A JP58065030 A JP 58065030A JP 6503083 A JP6503083 A JP 6503083A JP S59192438 A JPS59192438 A JP S59192438A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
moving member
switch
fixed position
speed
stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58065030A
Other languages
English (en)
Inventor
Makoto Igarashi
誠 五十嵐
Naomi Kumagami
熊耳 尚己
Kiichiro Okano
岡野 紀一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toppan Inc
Original Assignee
Toppan Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toppan Printing Co Ltd filed Critical Toppan Printing Co Ltd
Priority to JP58065030A priority Critical patent/JPS59192438A/ja
Priority to AU26677/84A priority patent/AU572499B2/en
Priority to DE8484104131T priority patent/DE3482793D1/de
Priority to EP84104131A priority patent/EP0125500B1/en
Priority to US06/600,082 priority patent/US4553079A/en
Publication of JPS59192438A publication Critical patent/JPS59192438A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/006Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02Feeding or positioning sheets, blanks or webs

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は工作機械等の移動部材の定位置停止方法に関
する。
一般に、工作機械等には、移動部材の位置制御の基準と
なる原点が定められている○各移動部材は、位置が変え
られる際に、丑ず、原点に復帰される。通常、原点は移
動部材が当接される機械本体のフレーム部に設けられる
。フレームにスイッチが設けられ、移動部材がフレーム
に所定間隔まで接近するとスイッチが閉成されるように
、ポールが移動部材から突出されている。スイッチの開
成によって移動部材の移動が停止される。
ここで、短時間で原点へ復帰させるだめに移動部制を高
速で移動させると、惰性により移動部材を所定位置に停
止上させることが不可能となる。反対に、精度を向上さ
せるには、復帰時間が長くかかるという欠点が生じる。
この発明は上述の事情に対処すべくなされたもので、短
時間で精度よく移動物体を定位置で停止させることがで
きる定位置停止方法を提供することをその目的とする。
以下、図面を参照してこの発明による定位置停止方法の
一実施例を説明する。第1図において、原点を定めるだ
めの機械本体のフレーム10の上に、原点スイッチ12
、オーバランスイッチ14が設けられる。両スイッチ1
2.14の接点の位置はフレーム10上の同一高さにあ
る。移動部材16はフレーム1θと直交する方向に移動
する。移動部材16の前面(フレーム10に対向する面
)はフレーム10と平行であり、ここには、原点スイッ
チ12、オーバランスイッチI4とそれぞれ対応したポ
ール18.20が突出されている。原点スイッチ12を
閉成するポール18の高さはポール20の高さより0.
5 m m高い。
この実施例の動作を第2図に示したフローチャートを参
照して説明する。移動部材16をフレーム10へ向かっ
て高速で移動させる。ポール18により、まず、原点ス
イッチ12が閉成されるが、このときは、移動を停止し
ない。次に、ポール20によりオーバランスイッチ14
が閉成されると、移動を停止する。このときは、移動部
材を高速から急に停止させたので正確に定位置で停止し
ているとは限らない。そのため11、    移動部材
16を中速で所定時間だけ後退させ、その後、低速で前
進させる。低速前進中に、ポール18により原点スイッ
チ12が閉成されると、移動を停止させる。このように
、原点スイッチ12を低速で閉成させることにより、移
動部材16を正確に定位置で停止させることができる。
件だ、一度、移動部材を高速で定位置まで移動させてい
るので復帰時間が短縮される。
以−ト説明したように、この発明によれば、一度、移動
部材を高速で移動させ停止させた後、移動部材を所定距
離だけ逆方向に移動させてから低速でスイッチに接触さ
せることにより、短時間で精度よく移動部材を定位置に
停止させることができる。
なお、スイッチは必らずしも2個設ける必要はなく、1
個のスイッチで同様の制御を行なってもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明による定位置停止方法の一実施例を実
現するだめの構成を示す図、第2図はこの方法の手順を
示すフローチャートである。 10・・・フレーム、12・・・原点スイッチ、14・
・・オーバランスイッチ、16・・移動部ゼ°1.18
.2θ・・・月7−ル 第1図 第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 移動部材の移動路中の所定位置にスイッチを設け、移動
    部材をスイッチとの接触時に停止させる定位置停止方法
    において、移動部材を高速でスイッチに接触させ停止さ
    せた後、移動部材をスイッチから離れる向きに所定距離
    だけ移動させてから移動部材を低速でスイッチに接触さ
    せ停止させることを特徴とする定位置停止方法。
JP58065030A 1983-04-13 1983-04-13 定位置停止方法 Pending JPS59192438A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58065030A JPS59192438A (ja) 1983-04-13 1983-04-13 定位置停止方法
AU26677/84A AU572499B2 (en) 1983-04-13 1984-04-10 Method for returning a movable part to the original point
DE8484104131T DE3482793D1 (de) 1983-04-13 1984-04-12 Verfahren zum zurueckfuehren eines bewegbaren teiles zum ausgangspunkt.
EP84104131A EP0125500B1 (en) 1983-04-13 1984-04-12 Method for returning a movable part to the original point
US06/600,082 US4553079A (en) 1983-04-13 1984-04-13 Method for returning a movable part to the original point

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58065030A JPS59192438A (ja) 1983-04-13 1983-04-13 定位置停止方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59192438A true JPS59192438A (ja) 1984-10-31

Family

ID=13275166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58065030A Pending JPS59192438A (ja) 1983-04-13 1983-04-13 定位置停止方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4553079A (ja)
EP (1) EP0125500B1 (ja)
JP (1) JPS59192438A (ja)
AU (1) AU572499B2 (ja)
DE (1) DE3482793D1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6000195A (en) * 1998-04-27 1999-12-14 Tetra Laval Holdings & Finance, Sa Packaging machine with capability to convert to different carton cross-sections

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JPS5755546A (en) * 1980-09-19 1982-04-02 Hitachi Ltd Reproducing stylus of video disk

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3406320A (en) * 1965-02-25 1968-10-15 Square D Co Positioning control circuit including overshoot prevention means
CA902167A (en) * 1967-09-22 1972-06-06 Fairchild Camera And Instrument Corporation Stepper motor control system

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Also Published As

Publication number Publication date
AU572499B2 (en) 1988-05-12
US4553079A (en) 1985-11-12
DE3482793D1 (de) 1990-08-30
EP0125500A3 (en) 1988-03-16
EP0125500A2 (en) 1984-11-21
EP0125500B1 (en) 1990-07-25
AU2667784A (en) 1984-10-18

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