JPS59192438A - 定位置停止方法 - Google Patents
定位置停止方法Info
- Publication number
- JPS59192438A JPS59192438A JP58065030A JP6503083A JPS59192438A JP S59192438 A JPS59192438 A JP S59192438A JP 58065030 A JP58065030 A JP 58065030A JP 6503083 A JP6503083 A JP 6503083A JP S59192438 A JPS59192438 A JP S59192438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving member
- switch
- fixed position
- speed
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は工作機械等の移動部材の定位置停止方法に関
する。
する。
一般に、工作機械等には、移動部材の位置制御の基準と
なる原点が定められている○各移動部材は、位置が変え
られる際に、丑ず、原点に復帰される。通常、原点は移
動部材が当接される機械本体のフレーム部に設けられる
。フレームにスイッチが設けられ、移動部材がフレーム
に所定間隔まで接近するとスイッチが閉成されるように
、ポールが移動部材から突出されている。スイッチの開
成によって移動部材の移動が停止される。
なる原点が定められている○各移動部材は、位置が変え
られる際に、丑ず、原点に復帰される。通常、原点は移
動部材が当接される機械本体のフレーム部に設けられる
。フレームにスイッチが設けられ、移動部材がフレーム
に所定間隔まで接近するとスイッチが閉成されるように
、ポールが移動部材から突出されている。スイッチの開
成によって移動部材の移動が停止される。
ここで、短時間で原点へ復帰させるだめに移動部制を高
速で移動させると、惰性により移動部材を所定位置に停
止上させることが不可能となる。反対に、精度を向上さ
せるには、復帰時間が長くかかるという欠点が生じる。
速で移動させると、惰性により移動部材を所定位置に停
止上させることが不可能となる。反対に、精度を向上さ
せるには、復帰時間が長くかかるという欠点が生じる。
この発明は上述の事情に対処すべくなされたもので、短
時間で精度よく移動物体を定位置で停止させることがで
きる定位置停止方法を提供することをその目的とする。
時間で精度よく移動物体を定位置で停止させることがで
きる定位置停止方法を提供することをその目的とする。
以下、図面を参照してこの発明による定位置停止方法の
一実施例を説明する。第1図において、原点を定めるだ
めの機械本体のフレーム10の上に、原点スイッチ12
、オーバランスイッチ14が設けられる。両スイッチ1
2.14の接点の位置はフレーム10上の同一高さにあ
る。移動部材16はフレーム1θと直交する方向に移動
する。移動部材16の前面(フレーム10に対向する面
)はフレーム10と平行であり、ここには、原点スイッ
チ12、オーバランスイッチI4とそれぞれ対応したポ
ール18.20が突出されている。原点スイッチ12を
閉成するポール18の高さはポール20の高さより0.
5 m m高い。
一実施例を説明する。第1図において、原点を定めるだ
めの機械本体のフレーム10の上に、原点スイッチ12
、オーバランスイッチ14が設けられる。両スイッチ1
2.14の接点の位置はフレーム10上の同一高さにあ
る。移動部材16はフレーム1θと直交する方向に移動
する。移動部材16の前面(フレーム10に対向する面
)はフレーム10と平行であり、ここには、原点スイッ
チ12、オーバランスイッチI4とそれぞれ対応したポ
ール18.20が突出されている。原点スイッチ12を
閉成するポール18の高さはポール20の高さより0.
5 m m高い。
この実施例の動作を第2図に示したフローチャートを参
照して説明する。移動部材16をフレーム10へ向かっ
て高速で移動させる。ポール18により、まず、原点ス
イッチ12が閉成されるが、このときは、移動を停止し
ない。次に、ポール20によりオーバランスイッチ14
が閉成されると、移動を停止する。このときは、移動部
材を高速から急に停止させたので正確に定位置で停止し
ているとは限らない。そのため11、 移動部材
16を中速で所定時間だけ後退させ、その後、低速で前
進させる。低速前進中に、ポール18により原点スイッ
チ12が閉成されると、移動を停止させる。このように
、原点スイッチ12を低速で閉成させることにより、移
動部材16を正確に定位置で停止させることができる。
照して説明する。移動部材16をフレーム10へ向かっ
て高速で移動させる。ポール18により、まず、原点ス
イッチ12が閉成されるが、このときは、移動を停止し
ない。次に、ポール20によりオーバランスイッチ14
が閉成されると、移動を停止する。このときは、移動部
材を高速から急に停止させたので正確に定位置で停止し
ているとは限らない。そのため11、 移動部材
16を中速で所定時間だけ後退させ、その後、低速で前
進させる。低速前進中に、ポール18により原点スイッ
チ12が閉成されると、移動を停止させる。このように
、原点スイッチ12を低速で閉成させることにより、移
動部材16を正確に定位置で停止させることができる。
件だ、一度、移動部材を高速で定位置まで移動させてい
るので復帰時間が短縮される。
るので復帰時間が短縮される。
以−ト説明したように、この発明によれば、一度、移動
部材を高速で移動させ停止させた後、移動部材を所定距
離だけ逆方向に移動させてから低速でスイッチに接触さ
せることにより、短時間で精度よく移動部材を定位置に
停止させることができる。
部材を高速で移動させ停止させた後、移動部材を所定距
離だけ逆方向に移動させてから低速でスイッチに接触さ
せることにより、短時間で精度よく移動部材を定位置に
停止させることができる。
なお、スイッチは必らずしも2個設ける必要はなく、1
個のスイッチで同様の制御を行なってもよい。
個のスイッチで同様の制御を行なってもよい。
第1図はこの発明による定位置停止方法の一実施例を実
現するだめの構成を示す図、第2図はこの方法の手順を
示すフローチャートである。 10・・・フレーム、12・・・原点スイッチ、14・
・・オーバランスイッチ、16・・移動部ゼ°1.18
.2θ・・・月7−ル 第1図 第2図
現するだめの構成を示す図、第2図はこの方法の手順を
示すフローチャートである。 10・・・フレーム、12・・・原点スイッチ、14・
・・オーバランスイッチ、16・・移動部ゼ°1.18
.2θ・・・月7−ル 第1図 第2図
Claims (1)
- 移動部材の移動路中の所定位置にスイッチを設け、移動
部材をスイッチとの接触時に停止させる定位置停止方法
において、移動部材を高速でスイッチに接触させ停止さ
せた後、移動部材をスイッチから離れる向きに所定距離
だけ移動させてから移動部材を低速でスイッチに接触さ
せ停止させることを特徴とする定位置停止方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58065030A JPS59192438A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 定位置停止方法 |
AU26677/84A AU572499B2 (en) | 1983-04-13 | 1984-04-10 | Method for returning a movable part to the original point |
DE8484104131T DE3482793D1 (de) | 1983-04-13 | 1984-04-12 | Verfahren zum zurueckfuehren eines bewegbaren teiles zum ausgangspunkt. |
EP84104131A EP0125500B1 (en) | 1983-04-13 | 1984-04-12 | Method for returning a movable part to the original point |
US06/600,082 US4553079A (en) | 1983-04-13 | 1984-04-13 | Method for returning a movable part to the original point |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58065030A JPS59192438A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 定位置停止方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59192438A true JPS59192438A (ja) | 1984-10-31 |
Family
ID=13275166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58065030A Pending JPS59192438A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 定位置停止方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4553079A (ja) |
EP (1) | EP0125500B1 (ja) |
JP (1) | JPS59192438A (ja) |
AU (1) | AU572499B2 (ja) |
DE (1) | DE3482793D1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6000195A (en) * | 1998-04-27 | 1999-12-14 | Tetra Laval Holdings & Finance, Sa | Packaging machine with capability to convert to different carton cross-sections |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5755546A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-02 | Hitachi Ltd | Reproducing stylus of video disk |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3406320A (en) * | 1965-02-25 | 1968-10-15 | Square D Co | Positioning control circuit including overshoot prevention means |
CA902167A (en) * | 1967-09-22 | 1972-06-06 | Fairchild Camera And Instrument Corporation | Stepper motor control system |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP58065030A patent/JPS59192438A/ja active Pending
-
1984
- 1984-04-10 AU AU26677/84A patent/AU572499B2/en not_active Ceased
- 1984-04-12 EP EP84104131A patent/EP0125500B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-04-12 DE DE8484104131T patent/DE3482793D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-04-13 US US06/600,082 patent/US4553079A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5755546A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-02 | Hitachi Ltd | Reproducing stylus of video disk |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU572499B2 (en) | 1988-05-12 |
US4553079A (en) | 1985-11-12 |
DE3482793D1 (de) | 1990-08-30 |
EP0125500A3 (en) | 1988-03-16 |
EP0125500A2 (en) | 1984-11-21 |
EP0125500B1 (en) | 1990-07-25 |
AU2667784A (en) | 1984-10-18 |
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